Arduinos y Motores Dc

Practica

-Aguilar Ocampo Ayerim Danahé (460302578)

-Gutierrez Soriano Rubén Alejandro (460302524)
-Jimenez Reynoso Brisseida Montserrat (460302657)
- Cristopher Ali Maximiliano Najera Galvan (460302057)
-Sandoval Cisneros Jair Emmanuel (460301062)
Instrumentación Biomédica
Campus Zapopan
 PRACTICA-GARRA

Marco Teórico
Un Arduino es una plataforma de hardware de código abierto que consta de un
microcontrolador y un entorno de desarrollo integrado (IDE). Está diseñado para
ser fácil de usar y programar, lo que lo hace ideal para aplicaciones de
biomecánica donde se requiere el control preciso de dispositivos electrónicos. Los
Arduinos pueden comunicarse con sensores, actuadores y otros componentes
electrónicos, lo que los convierte en una opción popular en proyectos
biomecánicos. Los motores de corriente continua (DC) son dispositivos
electromecánicos que convierten la energía eléctrica en energía mecánica. Estos
motores son ampliamente utilizados en la biomecánica debido a su capacidad
para generar movimiento y fuerza controlados. Los motores DC son compactos,
livianos y pueden proporcionar un amplio rango de velocidades y torque. Esto los
hace ideales para aplicaciones donde se requiere control de posición y movimiento
preciso, como prótesis robóticas, exoesqueletos y dispositivos de asistencia en la
rehabilitación

Objetivo
El objetivo principal puede ser comprender cómo se puede utilizar un Arduino para
controlar un motor de corriente continua. Esto implica aprender a realizar las
conexiones físicas entre el Arduino y el motor, así como programar el
microcontrolador para enviar las señales adecuadas para controlar el movimiento
y la velocidad del motor.

Materiales
• Filamento
• Controlador de motor
• Jumpers
• Protoboard
• Potenciómetro
• Motor
• Arduino
• Bateria 9V
Métodos
Código utilizado

Simulación
Diseño
Piezas Finales
Desarrollo
Tuvimos que adaptar el código y el funcionamiento de el a un solo potenciometro
ya que lográbamos que tuviera un uso correcto en el mecanismo de la garra al
conectarlo todo a un solo potenciometro la garra lograba hacer todos los
movimientos necesarios para un funcionamiento adecuado.
Conclusión Personal
Fue bastante interesante el crear este proyecto ya que no realizamos desde cero,
desde diseñar las piezas e imprimirlas hasta armar el circuito y el codigo en el
arduino para hacer funcionar los motoreductores, este proyecto aparte me gustó
mucho ya que hizo volar mi imaginación con las posibilidades de diseño y de
desarrollo de proyectos mas complejo hasta crear una protesis biomecanica.
Conclusión
En conclusión, la práctica de utilizar Arduinos y motores DC en el contexto de la
biomecánica ha sido un ejercicio altamente beneficioso y enriquecedor. Durante la
realización de la práctica, se lograron los objetivos establecidos, que incluían
comprender cómo controlar un motor DC mediante Arduino, experimentar con
diferentes técnicas de control y desarrollar proyectos relacionados con la
biomecánica.A lo largo de la práctica, se adquirieron conocimientos sólidos sobre
los fundamentos de la electrónica, la programación y el funcionamiento de los
motores DC. Además, se demostró la capacidad de enfrentar y superar desafíos,
ya que se solventaron obstáculos técnicos y se encontraron soluciones adecuadas
para garantizar el control preciso de los motores.
Referencias

• ¿Qué es Arduino? | Arduino.cl - Compra tu Arduino en Línea. (2014,

November 20). Arduino.cl - Compra Tu Arduino En Línea.

https://arduino.cl/que-es-arduino/

• Harmonic Drive SE - Glosario. (2023). Harmonic Drive SE.

https://harmonicdrive.de/es/glosario/motor-dc

• Programación con Arduino: 4 proyectos beneficiosos para la medicina

actual – Bejob. (2016). Bejob.com. https://www.bejob.com/programacion-

con-arduino-4-proyectos-beneficiosos-para-la-medicina-actual/