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Índice
1. Consideraciones iniciales
2. El modelo de Cournot
1. El juego con dos vendedores
2. El juego con N vendedores
1. Con vendedores idénticos
2. Con vendedores heterogéneos
3. El bienestar
3. El modelo líder-seguidor de Stackelberg
4. El modelo de Bertrand
5. Cournot versus Bertrand
6. Colusión autocumplida
3
Consideraciones Iniciales
Un oligopolio es una industria con un número pequeño de vendedores.
¿Cuan pequeño es pequeño en este caso? No puede decidirse apropiadamente en teoría sólo
en la práctica. No obstante, en principio el criterio consiste en determinar si las firmas toman
en consideración las acciones de sus rivales al decidir sus propias acciones. Si es así estaremos
ante una estructura oligopólica.
En esta presentación analizamos el comportamiento de las empresas y el bienestar del consu-
midor bajo varias estructuras oligopolisticas del mercado. El principal supuesto que haremos es
que los productos son homogéneos, lo que significa que los consumidores no pueden diferen-
ciar entre marcas o distinguir entre los productores cuando compran un producto específico.
Más precisamente, los consumidores no pueden (o simplemente no se molestan) leer la eti-
queta con el nombre del productor en el producto que compran. Por ejemplo, los productos
que no son de marca vendidos en la mayoría de los supermercados son generalmente compra-
dos sin que los consumidores aprendan el nombre del productor.
Consideraciones Iniciales
Asimismo, en esta presentación suponemos que los consumidores son siempre tomadores de
precios (en adelante, competitivos) y tienen una función bien definida de demanda agregada.
Sin embargo, las empresas se comportan de acuerdo con estructuras de mercado en las que
éstas tienen algún poder de mercado, aunque no tan grande como el del monopolio.
Finalmente, supondremos que no hay costos de transacción ni de información
Índice
1. Consideraciones iniciales
2. El modelo de Cournot
1. El juego con dos vendedores
2. El juego con N vendedores
1. Con vendedores idénticos
2. Con vendedores heterogéneos
3. El bienestar
3. El modelo líder-seguidor de Stackelberg
4. El modelo de Bertrand
5. Cournot versus Bertrand
6. Colusión autocumplida
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El Modelo de Cournot
La teoría oligopólica no cooperativa comenzó con el libro de Antoine Augustin Cournot, Re-
searches into the Mathematical Principles of the Theory of Wealth, publicado en Francia en
1838. En ese libro, Cournot propuso un método de análisis de oligopolio que hoy consideramos
idéntico a encontrar un equilibrio de Nash en un juego donde las empresas utilizan sus niveles
de producción como estrategias.
En el modelo de oligopolio de Cournot las firmas venden productos idénticos. Asimismo, las
empresas no son tomadoras de precios. En su lugar, cada empresa es plenamente consciente
de que el cambio de su nivel de producto afectará el precio de mercado.
Índice
1. Consideraciones iniciales
2. El modelo de Cournot
1. El juego con dos vendedores
2. El juego con N vendedores
1. Con vendedores idénticos
2. Con vendedores heterogéneos
3. El bienestar
3. El modelo líder-seguidor de Stackelberg
4. El modelo de Bertrand
5. Cournot versus Bertrand
6. Colusión autocumplida
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El Modelo de Cournot: El Juego con Dos
Vendedores
Consideremos una industria de dos firmas resumida por
1. la función de costo de cada empresa 𝑖 (que produce 𝑞𝑖 unidades) dada por: 𝐶𝑇𝑖 = 𝑐𝑖 𝑞𝑖 , 𝑖 = 1,2 donde
𝑐1 , 𝑐2 > 0
2. y la función de demanda del mercado dada por: 𝑝 𝑄 = 𝑎 − 𝑏𝑄, 𝑎, 𝑏 > 0, 𝑎 > 𝑐𝑖 , donde 𝑄 = 𝑞1 + 𝑞2
El equilibrio de oligopolio de Cournot, que aquí se presenta, se define como un juego entre dos empresas:
• la acción de cada empresa se define como la elección de su nivel de producción, donde asumimos que
ambas empresas eligen sus acciones simultáneamente. Por lo tanto, cada empresa 𝑖 elige 𝑞𝑖 ∈ 𝐴𝑖 ≡
0, ∞ , 𝑖 = 1, 2.
• La función de pagos de cada empresa 𝑖 es su función de beneficios: 𝜋𝑖 𝑞1 , 𝑞2 = 𝑝 𝑞1 + 𝑞2 − 𝐶𝑇𝑖 𝑞𝑖 .
Por lo tanto, el juego se define correctamente ya que los jugadores, sus conjuntos de acciones, y sus fun-
ciones de pago están definidas explícitamente. Todo lo que queda por hacer es definir el concepto de
equilibrio
El Modelo de Cournot: El Juego con Dos
Vendedores
La terna 𝑝𝑐 , 𝑞1𝑐 , 𝑞2𝑐 es un equilibrio de Cournot-Nash si:
1. (a) dado 𝑞2 = 𝑞2𝑐 , 𝑞1𝑐 resuelve
max 𝜋1 𝑞1 , 𝑞2𝑐 = 𝑝 𝑞1 + 𝑞2𝑐 𝑞1 − 𝐶𝑇1 𝑞1 = 𝑎 − 𝑏 𝑞1 + 𝑞2𝑐 𝑞1 − 𝑐1 𝑞1
𝑞1
(b) dado 𝑞1 = 𝑞1𝑐 , 𝑞2𝑐 resuelve
max 𝜋2 𝑞1𝑐 , 𝑞2 = 𝑝 𝑞1𝑐 + 𝑞2 𝑞2 − 𝐶𝑇2 𝑞2 = 𝑎 − 𝑏 𝑞1𝑐 + 𝑞2 𝑞2 − 𝑐2 𝑞2
𝑞2
2. 𝑝𝑐 = 𝑎 − 𝑏 𝑞1𝑐 + 𝑞2𝑐 , 𝑝𝑐 , 𝑞1𝑐 , 𝑞2𝑐 ≥ 0.
Es decir, un equilibrio de Cournot es una lista de los niveles de producción producidos por cada
empresa y el precio de mercado resultante en donde ninguna empresa puede aumentar su be-
neficio cambiando su nivel de producción, dado que otras empresas produjeron los niveles de
producción de Cournot. Así, los niveles de producción de equilibrio de Cournot constituyen un
equilibrio de Nash en un juego donde las empresas eligen los niveles de producción.
El Modelo de Cournot: El Juego con Dos
Vendedores
El problema de maximización de beneficios de la empresa 1 produce la condición de primer orden dada
por:
𝜕𝜋1
0= = 𝑎 − 2𝑏𝑞1 − 𝑏𝑞2 − 𝑐1 .
𝜕𝑞1
Esta es la condición familiar de maximización de beneficios en la que cada empresa (firma 1 en esta
ecuación) establece su ingreso marginal 𝑀𝑅1 𝑞1 = 𝑎 − 2𝑏𝑞1 − 𝑏𝑞2 igual al costo marginal (𝑐1 ).
𝜕 2 𝜋1
La condición de segundo orden que garantiza un máximo global se cumple dado que = −2𝑏 < 0
𝜕 𝑞1 2
para todo 𝑞1 y 𝑞2 . Al encontrar 𝑞1 como una función de 𝑞2 nos da la función de mejor respuesta (tam-
bién conocida como función de reacción) de la firma 1, la cual se denota por 𝑅1 𝑞2 . De ahí que
𝑎−𝑐1 1
𝑞1 = 𝑅1 𝑞2 = − 𝑞2
2𝑏 2
Similarmente, podemos intuir que la función de mejor respuesta de la firma 2 está dada por
𝑎−𝑐2 1
𝑞2 = 𝑅2 𝑞1 = − 𝑞1
2𝑏 2
El Modelo de Cournot: El Juego con Dos
Vendedores
Las funciones de mejor respuesta de las dos firmas se
pueden graficar en el espacio 𝑞1 , 𝑞2 .
Las dos funciones de mejor respuesta tienen pendiente
negativa, lo que implica que para cada empresa, si el ni-
vel de producción del rival aumenta, la empresa dismi-
nuirá su nivel de producción.
La intuición es que si una empresa eleva su nivel de pro-
ducción, el precio baja, y por lo tanto, para mantener un
precio alto, la otra empresa encuentra rentable dismi-
nuir su nivel de producción.
Una explicación quizás más intuitiva de por qué la fun-
ción de mejor respuesta de una empresa es descenden-
te es que un aumento en la producción de un rival cam-
bia la demanda residual que enfrenta una empresa ha-
cia el interior. Por lo tanto, cuando una empresa se en- Supuesto del gráfico: 𝑐2 > 𝑐1
frenta a una menor demanda, producirá una cantidad
menor.
El Modelo de Cournot: El Juego con Dos
Vendedores
Los niveles de producción de equilibrio de Cournot se pueden calcular resolviendo las dos fun-
𝑎−𝑐1 1 𝑎−𝑐2 1
ciones de mejor respuesta 𝑅1 𝑞2 = − 𝑞2 y 𝑅2 𝑞1 = − 𝑞1 , que corresponden a la
2𝑏 2 2𝑏 2 𝑎−2𝑐1 +𝑐2
intersección de las curvas ilustradas en la figura de la diapositiva anterior. Así 𝑞1𝐶 = y
𝑎−2𝑐2 +𝑐1 3𝑏
𝑞2𝐶 = .
3𝑏
2𝑎−𝑐1 −𝑐2
Por lo tanto, el nivel agregado de producción de la industria es 𝑄 = 𝑞1𝐶 + 𝑞2𝐶 = , y el
𝑎+𝑐1 +𝑐2 3𝑏
precio de equilibrio de Cournot es 𝑝𝐶 = 𝑎 − 𝑏𝑄𝐶 =
3
De estos resultados, es fácil confirmar que la producción de la firma de costos altos es menor
que el nivel de producción de la firma de costos bajos. Es decir, 𝑐2 ≥ 𝑐1 implica que 𝑞1 ≥ 𝑞2 .
En conjunto, en Cournot el nivel de beneficios de la empresa 𝑖, en función de los costos unita-
𝐶 𝐶 𝐶 𝑎+𝑐1 +𝑐2 2𝑎−𝑐𝑖 +𝑐𝑗
rios para las firmas 𝑖 y 𝑗, 𝑖 ≠ 𝑗, está dado por 𝜋𝑖 = 𝑝 − 𝑐𝑖 𝑞𝑖 = − 𝑐𝑖
3 3𝑏
2
𝑎−2𝑐𝑖 +𝑐𝑗 𝐶 2
→ 𝜋𝑖𝐶 = =𝑏 𝑞𝑖
9𝑏
El Modelo de Cournot: El Juego con Dos
Vendedores
Concluimos esta sección con algunos análisis de estática comparativa.
Supongamos que la empresa 1 inventa un nuevo proceso
de producción que reduce su costo unitario de producción
de 𝑐1 a 𝑐1 , donde 𝑐1 < 𝑐1 . El tipo de I&D que conduce a la
reducción de costos se llama innovación de proceso. Lo
anterior implica que: 𝑞1𝐶 aumenta y 𝑞2𝐶 disminuye.
Esto se muestra en la figura de al lado, donde una dis-
minución en 𝑐1 desplaza 𝑅1 𝑞2 a la derecha, aumen-
tando así el nivel de equilibrio 𝑞1𝐶 mientras que dismi-
nuye el nivel de equilibrio 𝑞2𝐶 .
También, a partir de las ecuaciones que obtuvimos en el
modelo de Cournot, vemos que una disminución de 𝑐1 :
• disminuye el precio de equilibrio 𝑝𝐶 (este efecto también lo
causa una disminución de 𝑐2 )
• aumenta el beneficio de la empresa 1
• disminuye el beneficio de la empresa 2.
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1. Consideraciones iniciales
2. El modelo de Cournot
1. El juego con dos vendedores
2. El juego con N vendedores
1. Con vendedores idénticos
2. Con vendedores heterogéneos
3. El bienestar
3. El modelo líder-seguidor de Stackelberg
4. El modelo de Bertrand
5. Cournot versus Bertrand
6. Colusión autocumplida
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El Modelo de Cournot: El Juego con 𝑁
Vendedores
Supongamos ahora que la industria consta de 𝑁 firmas, 𝑁 ≥ 1. Analizaremos dos tipos de in-
dustrias de este tipo:
(a) 𝑁 empresas idénticas, todas con la misma función de costos, o
(b) 𝑁 empresas heterogéneas, donde algunas empresas tienen funciones de costos diferentes de otras.
Dado que resolver el caso general de empresas con diferentes funciones de costos requeriría
resolver 𝑁 condiciones de primer orden (interceptando 𝑁 funciones de mejor respuesta), pri-
mero resolveremos el modelo asumiendo que todas las empresas tienen tecnologías idénticas.
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1. Consideraciones iniciales
2. El modelo de Cournot
1. El juego con dos vendedores
2. El juego con N vendedores
1. Con vendedores idénticos
2. Con vendedores heterogéneos
3. El bienestar
3. El modelo líder-seguidor de Stackelberg
4. El modelo de Bertrand
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6. Colusión autocumplida
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El Modelo de Cournot: El Juego con 𝑁
Vendedores Idénticos
En este caso, 𝑐𝑖 = 𝑐 para cada 𝑖 = 1, 2, . . . , 𝑁. Dado que todas las empresas tienen la misma es-
tructura de costos, el primer paso sería recoger una empresa y calcular su nivel de producción en
función de los niveles de producción de todas las demás empresas. En otras palabras, nos gustaría
calcular la función de mejor respuesta de una empresa representativa. Sin pérdida de generalidad,
derivamos la función de mejor respuesta de la empresa 1.
𝑁
Por lo tanto, la empresa 1 elige 𝑞1 en max 𝜋1 = 𝑝 𝑄 𝑞1 − 𝑐𝑞1 = 𝑎 − 𝑏 𝑖=1 𝑞𝑖 𝑞1 − 𝑐𝑞1 .
𝑞1
𝜕𝜋1 𝑁
La condición de primer orden viene dada por 0 = = 𝑎 − 2𝑏𝑞1 − 𝑏 𝑖=2 𝑞𝑖 − 𝑐.
𝜕𝑞1
Por lo tanto, la función de mejor respuesta de la empresa 1 en función de los niveles de produ-
𝑎−𝑐 1 𝑁
cción de las empresas 𝑞2 , 𝑞3 , . . . , 𝑞𝑁 está dado por 𝑞1 = 𝑅1 𝑞2 , 𝑞3 , . . . , 𝑞𝑁 = − 𝑖=2 𝑞𝑖
2𝑏 2
En el caso general, donde las empresas tienen diferentes funciones de costos, tendríamos que ha-
llar la función de mejor respuesta para cada una de las 𝑁 empresas. Sin embargo, dado que todas
las empresas son idénticas, podemos suponer que en un equilibrio de Cournot, las firmas …
El Modelo de Cournot: El Juego con 𝑁
Vendedores Idénticos
… producirían los mismos niveles de producción: suponemos (y después verificamos) que 𝑞1𝐶 =
𝑞2𝐶 = ⋯ = 𝑞𝑁 𝐶
. Denotamos el nivel de producción común por 𝑞, donde 𝑞 = 𝑞𝑖 para cada 𝑖. El
uso de la simetría aquí es puramente técnico y se hace para facilitar la resolución de 𝑁 ecuacio-
nes con 𝑁 incógnitas. Por lo tanto, de nuestra última ecuación tenemos que
𝑎−𝑐 1 𝑎−𝑐 𝑎−𝑐 𝑁
𝑞= − 𝑁 − 1 𝑞 → 𝑞𝐶 = y 𝑄𝐶 = 𝑁𝑞𝐶 =
2𝑏 2 𝑁+1 𝑏 𝑏 𝑁+1
El precio de equilibrio y el nivel de beneficios de cada empresa están dados por
𝑎+𝑁𝑐 𝑎−𝑐 2
𝑝𝐶 =𝑎− 𝑏𝑄𝐶 = y 𝜋𝑖𝐶 = = 𝑏 𝑞𝐶 2
𝑁+1 𝑁+1 2 𝑏
El Modelo de Cournot: El Juego con 𝑁
Vendedores Idénticos
Variación del número de empresas
Ahora preguntamos ¿cómo cambiaría el precio de Cournot, la cantidad producida y los niveles de
utilidad cuando cambiamos el número de empresas en la industria?
En primer lugar, tenga en cuenta que cuando 𝑁 = 1 se puede verificar fácilmente que se obtiene
𝑀 𝑀 𝑎−𝑐 𝑀 𝑎+𝑐 𝑀 𝑎−𝑐 2
la solución monopólica descrita en la clase pasada: 𝑞 = 𝑄 = , 𝑝 = y𝜋 =
2𝑏 2 4𝑏
En segundo lugar, sustituyendo 𝑁 = 2 se obtiene la solución de duopolio descrita anteriormente.
Ahora, dejamos que el número de empresas crezca sin límites, (𝑁 → ∞). Entonces, tenemos
𝑎−𝑐
que lim 𝑞𝐶 = 0 y lim 𝑄𝐶 = . Es decir, en un equilibrio de Cournot, a medida que el número
𝑁→∞ 𝑁→∞ 𝑏
de empresas crece indefinidamente, el nivel de producción de cada empresa se aproxima a cero
mientras que el nivel de producción agregado de la industria se aproxima al nivel de competencia
perfecta. También lim 𝑝𝐶 = 𝑐. Por lo tanto, el precio de equilibrio de Cournot se aproxima al pre-
𝑁→∞
cio competitivo que es igual al costo unitario de producción de una empresa
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1. Consideraciones iniciales
2. El modelo de Cournot
1. El juego con dos vendedores
2. El juego con N vendedores
1. Con vendedores idénticos
2. Con vendedores heterogéneos
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3. El modelo líder-seguidor de Stackelberg
4. El modelo de Bertrand
5. Cournot versus Bertrand
6. Colusión autocumplida
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El Modelo de Cournot: El Juego con
Vendedores Heterogéneos
Ahora ampliamos el análisis y resolvemos el equilibrio en la estructura de mercado de Cournot cuan-
do existe un gran número de empresas con diferentes funciones de costos.
Seguiremos un método para calcular un nivel de producción de equilibrio de Cournot-Nash sin necesi-
dad de resolver 𝑁 condiciones de primer orden para los 𝑁 niveles de producción de equilibrio.
En una estructura de mercado de Cournot con 𝑁 empresas, cada una con un costo unitario de 𝑐𝑖 ≥ 0,
cada empresa 𝑖 elige su producción 𝑞𝑖 que resuelve
𝑐 𝑐 𝑐
max 𝜋𝑖 𝑞𝑖 , 𝑞¬𝑖 = 𝑎 − 𝑏 𝑞𝑖 + 𝑞
𝑗≠𝑖 𝑗 𝑞𝑖 − 𝑐 𝑞
𝑖 𝑖 obteniendo, asumiendo 𝑞𝑖 > 0 para todo 𝑖, una
𝑞1
condición de primer orden 𝑎 − 2𝑏𝑞𝑖𝑐 − 𝑏 𝑐
𝑗≠𝑖 𝑗 = 𝑐𝑖 , 𝑖 = 1, … , 𝑁
𝑞
Ahora, en vez de resolver 𝑁 ecuaciones (𝑁 condiciones de primer orden) para 𝑁 niveles de produ-
cción, resolvemos el nivel de producción agregada reescribiendo las condiciones de primer orden en
la forma de: 𝑎 − 𝑏𝑞𝑖𝑐 − 𝑏𝑄𝑐 = 𝑐𝑖 , 𝑖 = 1, … , 𝑁
𝑁
Sumando esta ecuación para todas las 𝑞𝑖 , 𝑖 = 1, … , 𝑁 obtenemos: 𝑁𝑎 − 𝑏𝑄𝑐 − 𝑏𝑁𝑄𝑐 = 𝑖=1 𝑐𝑖
El Modelo de Cournot: El Juego con
Vendedores Heterogéneos
Por lo tanto, la producción agregada del mercado de Cournot y el precio de mercado están dados por
𝑁 𝑁
𝑁𝑎 𝑖=1 𝑐𝑖 𝑎 𝑐
𝑄𝐶 = − y 𝑝𝐶 = + 𝑖=1 𝑖
𝑁+1 𝑏 𝑁+1 𝑏 𝑁+1 𝑁+1
Proposición: En una industria donde las empresas tienen costos unitarios constantes, si en un equili-
brio de Cournot todas las empresas producen niveles de producción estrictamente positivos, entonces
la producción y los niveles de precios de la industria agregada de Cournot dependen solamente de la
suma de los costos unitarios de las firmas y no de la distribución de costos unitarios entre las empre-
sas.
Por lo tanto, bajo costos unitarios constantes, la producción industrial, el precio y, por ende, el bie-
nestar total pueden calcularse utilizando la suma de los costos unitarios de las empresas sin investi-
gar la distribución precisa de los costos entre las empresas. Además, la prueba de la Proposición an-
terior no se basa en la demanda lineal y por lo tanto también se aplica a las funciones de demanda
no lineal.
El Modelo de Cournot: El Juego con
Vendedores Heterogéneos
Concluimos ilustrando una simple aplicación de la Proposición enunciada. Consideremos una in-
dustria que consta de dos tipos de empresas: empresas de alto costo y bajo costo. Supongamos
que hay 𝐻 ≥ 1 empresas de alto costo con un costo de producción unitario dado por 𝑐𝐻 , y 𝐿 ≥ 1
empresas de bajo costo con un costo unitario de producción dado por 𝑐𝐿 , donde 𝑐𝐻 ≥ 𝑐𝐿 ≥ 0. Por
𝐶 𝑁𝑎 𝐻𝑐𝐻 +𝐿𝑐𝐿 𝐶 𝑎 𝐻𝑐𝐻 +𝐿𝑐𝐿
lo tanto, 𝑄 = − y𝑝 = +
𝑁+1 𝑏 𝑁+1 𝑏 𝑁+1 𝑁+1
De ahí que, la producción de Cournot y los niveles de precios de equilibrio dependen sólo de
𝐻𝑐𝐻 + 𝐿𝑐𝐿 . La ventaja de aprender este método para calcular los resultados de equilibrio de Cour-
not se hace evidente en el caso donde hay entrada (o salida) de algunas empresas. Por ejemplo,
supongamos que observamos que tres firmas adicionales de bajo costo se han unido a la industria.
Entonces, la nueva producción y precio de la industria de equilibrio de Cournot se puede calcular
inmediatamente reemplazando 𝐻𝑐𝐻 + 𝐿𝑐𝐿 por 𝐻𝑐𝐻 + 𝐿 + 3𝑐𝐿 en las ecuaciones de arriba.
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El Modelo de Cournot: El Bienestar
Puesto que nuestro análisis comienza con funciones de demanda determinadas (en lugar de las
funciones de utilidad de los consumidores), no podemos medir el bienestar social calculando los
niveles de equilibrio-utilidad de los consumidores. En cambio, aproximamos el bienestar social
agregando el excedente de los consumidores y las ganancias de las empresas. Obsérvese que las
ganancias pueden ser parte del bienestar de la economía porque las empresas son propiedad de
los consumidores, quienes recaudan los beneficios a través de las distribuciones de dividendos de
las empresas.
En la primera clase vimos que, dada nuestra función de demanda 𝑝 = 𝑎 − 𝑏𝑄, el excedente de los
𝑎−𝑝 2
consumidores es 𝐶𝑆 = . Al sustituir el precio de equilibrio de Cournot con vendedores idénti-
2𝑏
cos, obtenemos el excedente de los consumidores en función del número de empresas, 𝑁. Por lo
𝑐 𝑁2 𝑎−𝑐 2 𝜕𝐶𝑆 𝑁
tanto, 𝐶𝑆 𝑁 = . Claramente, > 0, lo que significa que el excedente de los consu-
2𝑏 𝑁+1 2 𝜕𝑁
midores aumenta con la entrada de más empresas, debido a la reducción de precio y al aumento
de la cantidad consumida.
El Modelo de Cournot: El Bienestar
Definimos el bienestar social como la suma del excedente de los consumidores más el beneficio
agregado de la industria. Así,
𝑐 𝑐 𝑐 𝑁2 𝑎−𝑐 2 𝑎−𝑐 2 𝑎−𝑐 2 𝑁 𝑁+2 𝑎−𝑐 2
𝑊 𝑁 = 𝐶𝑆 𝑁 + 𝑁𝜋 𝑁 = +𝑁 = =
2𝑏 𝑁+1 2 𝑁+1 2 𝑏 2𝑏 𝑁+1 2 2𝑏 𝑁→∞
𝜕𝑊 𝑐 𝑁
También, tenga en cuenta que > 0. Por lo tanto, aunque el beneficio de la industria dismi-
𝜕𝑁
nuye con un aumento en el número de empresas, el aumento de excedente de los consumidores
domina la reducción en los beneficios de la industria. Así, en esta economía, la entrada libre mejo-
ra el bienestar!
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1. El juego con dos vendedores
2. El juego con N vendedores
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3. El modelo líder-seguidor de Stackelberg
4. El modelo de Bertrand
5. Cournot versus Bertrand
6. Colusión autocumplida
28
El Modelo Líder-Seguidor de Stackelberg
Anteriormente, analizamos industrias en las que las empresas eligen estratégicamente sus niveles
de producción. Todos esos juegos eran estáticos en el sentido de que los jugadores eligen simultá-
neamente la cantidad producida.
En un juego líder-seguidor de Stackelberg se supone que las empresas se mueven en secuencia.
Por ejemplo, en una secuencia de dos movimientos, la empresa 1 elige su nivel de producción an-
tes de que la empresa 2 lo haga. Luego, la empresa 2, después de observar el nivel de producción
elegido por la empresa 1, elegirá su nivel de producción, y sólo entonces se venderá la producción
y se recaudarán las ganancias por las dos empresas. Este tipo de comportamiento define un juego
en forma extensiva.
Este juego tiene un continuum de subjuegos indexados por el nivel de producción elegido por la
empresa 1 en la primera etapa. Recuerde que un juego dinámico de horizonte finito se resuelve
generalmente hacia atrás. Buscamos un equilibrio perfecto de subjuegos para este juego. Por lo
tanto, primero analizamos la acción de los jugadores (empresa 2 en nuestro caso) en el último pe-
ríodo, suponiendo que las acciones realizadas en el período anterior se dan. Luego, pasamos un
período hacia atrás y analizamos la acción de la empresa 1 dada la estrategia de cómo la empresa
2 elige su nivel de producción en base a la acción del primer período. Para simplificar la
exposición, asumiremos que todas las empresas tienen un costo unitario idéntico, 𝑐1 = 𝑐2 = 𝑐.
El Modelo Líder-Seguidor de Stackelberg
Los subjuegos del segundo período.
En el segundo período, sólo se mueve la empresa 2 y elige 𝑞2 para maximizar su beneficio, to-
mando como dada la cantidad producida por la empresa 1 producida, 𝑞1 . Es decir, dado 𝑞1 = 𝑞1𝑠 ,
la empresa 2 resuelve max 𝜋2 = 𝑝 𝑞1𝑠 + 𝑞2 𝑞2 − 𝑇𝐶2 𝑞2 = 𝑎 − 𝑏 𝑞1𝑠 + 𝑞2 𝑞2 − 𝑐𝑞2
𝑞2
Esta maximización da como resultado la función de mejor respuesta de la empresa 2. Por lo tanto,
𝑎−𝑐 1
𝑅2 𝑞1 = − 𝑞1 . Obsérvese que la función 𝑅2 𝑞1 constituye la estrategia de la empresa 2 pa-
2𝑏 2
ra este juego, ya que especifica su acción para cada acción posible elegida por la empresa 1.
34
El Modelo de Bertrand
En una estructura de mercado de Cournot se supone que las empresas eligen sus niveles de
producción, donde el precio de mercado se ajusta para equilibrar el mercado y se encuentra
sustituyendo la cantidad producida en la función de demanda de los consumidores. En cambio,
en una estructura de mercado de Bertrand las firmas fijan precios más que niveles de produ-
cción.
La característica atractiva del modelo de Bertrand, en comparación con el modelo de Cournot,
se debe a que las empresas pueden cambiar los precios más rápido y es menos costoso hacerlo
que fijar cantidades, ya que cambiar cantidades requerirá un ajuste de inventarios, lo que im-
plica un cambio en la capacidad de producción de las empresas. Así, a corto plazo, los cambios
de cantidad pueden no ser factibles, o pueden ser demasiado costosos para el vendedor. Sin
embargo, cambiar los precios es una acción de bajo costo que puede requerir sólo un cambio
en las etiquetas que aparecen en las estanterías de la tienda. Volvamos a la estructura del mer-
cado de Bertrand.
El Modelo de Bertrand
En 1883, Joseph Bertrand publicó una revisión del libro de Cournot (1838) que criticaba duramente el modelo de
Cournot. Parece, sin embargo, que Bertrand estaba insatisfecho con el modelación general del oligopolio más que
con el modelo específico derivado por Cournot.
Hoy en día, la mayoría de los economistas creen que los juegos de oligopolio de cantidad y precio son necesarios para
entender una variedad de mercados. Es decir, para algunos mercados, es mejor una suposición de que las empresas
establecen cantidades mientras que para otros, es mejor una suposición de que las empresas establecen precios. El
trabajo de los economistas sería entonces decidir qué estructura del mercado funciona mejor bajo cada supuesto.
Consideremos una industria de dos firmas resumida por
1. la función de costo de cada empresa 𝑖 (que produce 𝑞𝑖 unidades) dada por: 𝑇𝐶𝑖 = 𝑐𝑖 𝑞𝑖 , 𝑖 = 1,2 donde 𝑐1 , 𝑐2 > 0
2. y la función de demanda del mercado dada por: 𝑝 𝑄 = 𝑎 − 𝑏𝑄, 𝑎, 𝑏 > 0, 𝑎 > 𝑐𝑖 , donde 𝑄 = 𝑞1 + 𝑞2
En el modelo de Bertrand, buscamos un equilibrio de Nash en un juego donde las dos firmas usan sus precios como
sus acciones. Tenga en cuenta que hasta ahora nuestro análisis se ha concentrado en un precio de mercado único de-
terminado por nuestra suposición de que los consumidores están siempre en su curva de demanda. Sin embargo, en
un juego de Bertrand tenemos que considerar los resultados en los que cada empresa establece un precio diferente
pa-ra su producto.
El Modelo de Bertrand
Por lo tanto, ahora hacemos dos suposiciones explícitas sobre el comportamiento de los
consumidores bajo todos los precios posibles anunciados por ambas empresas:
1. Los consumidores siempre compran al vendedor más barato.
2. Si dos vendedores cobran el mismo precio, la mitad de los consumidores compran a la
firma 1 y la otra mitad la compra a la empresa 2.
Por lo tanto, a partir de estos supuestos, la función de demanda 𝑝 𝑄 = 𝑎 − 𝑏𝑄 queda repre-
sentada por
Esta ecuación es la cantidad demandada
0 𝑠𝑖 𝑝𝑖 > 𝑎
que enfrenta la empresa 𝑖 en cualquier 𝑝1 y
0 𝑠𝑖 𝑝𝑖 > 𝑝𝑗
𝑎−𝑝
𝑝2 dado que incorpora lo que comúnmente
𝑞𝑖 = 𝑠𝑖 𝑝𝑖 = 𝑝𝑗 ≡ 𝑝 < 𝑎 donde 𝑖 = 1,2, 𝑖 ≠ 𝑗 se llama una regla de racionamiento, que
2𝑏
𝑎−𝑝𝑖
𝑠𝑖 𝑝𝑖 < 𝑚𝑖𝑛 𝑎, 𝑝𝑗 nos dice cómo se divide la demanda del
𝑏 mercado entre dos empresas que venden
un producto homogéneo.
El Modelo de Bertrand
Por lo tanto, si la empresa 𝑖 cobra un precio más alto que la empresa 𝑗, entonces ningún consu-
midor compraría el producto de la empresa 𝑖. En cambio, si 𝑝𝑖 < 𝑝𝑗 , entonces todos los consu-
midores comprarán sólo a la empresa 𝑖, y ninguno comprará a la empresa 𝑗. Por último, si am-
bas empresas cobran los mismos precios, entonces la cantidad demandada determinada en
𝑝 𝑄 = 𝑎 − 𝑏𝑄 está igualmente dividida entre las dos empresas.
En resumen, el conjunto 𝑝1𝑏 , 𝑐, 𝑞1𝑏 , 𝑞2𝑏 es un equilibrio de Bertrand-Nash si:
1. dado 𝑝2 = 𝑝2𝑏 , 𝑝1𝑏 maximiza max 𝜋1 𝑝1 , 𝑝2𝑏 = 𝑝1 − 𝑐1 𝑞1
𝑝1
47
Cournot Versus Bertrand
En general, las estructuras de mercado de Cournot y Bertrand producen diferentes resultados
en el mercado (precios y cantidad producidos). De este modo, cuando cambiamos las acciones
de las empresas de elegir cantidades a elegir precios, el equilibrio de Nash produce un resulta-
do completamente diferente porque bajo Cournot, las empresas obtienen beneficios positivos,
ya que el precio de mercado resultante supera el costo unitario, mientras que bajo Bertrand, el
precio cae a un costo unitario. Por otra parte, en un juego de Bertrand, sólo la empresa de bajo
costo produce, lo que generalmente no es el caso para el juego de Cournot. Por lo tanto,
podemos afirmar que en un juego de una sola jugada (estático) no hay correspondencia entre
la solución de Cournot y la solución de Bertrand.
Sin embargo, Kreps y Scheinkman (1983) construyeron un ambiente particular (un juego dinám-
co particular de dos periodos) donde; en el primer período, las empresas eligen la cantidad
producida (acumulan inventarios) y en el segundo período, las cantidades son fijas (no se pue-
den cambiar) y las empresas eligen los precios. Ellos mostraron que las cantidades elegidas por
las firmas en el primer período y el precio elegido en el segundo período son exactamente el
resultado de Cournot.
Cournot Versus Bertrand
Es decir, muestran que para algunos juegos de mercado donde dos empresas eligen cuánto producir
en el período 1 y luego fijan los precios en el período 2, un equilibrio perfecto del subjuego produce
la cantidad exacta producida y el precio como los de un juego de una sola jugada de una estructura
de mercado de Cournot, donde las empresas eligen sólo cuánto producir.
No hacemos una prueba completa de su proposición; sin embargo, ilustramos la idea en nuestra in-
dustria simple de dos firmas para el caso donde 𝑝 = 10 − 𝑄, y ambas firmas tienen un costo unita-
rio de 𝑐 = 1.
Resolviendo por inducción hacia atrás, comenzamos con el segundo período y nos preguntamos qué
precios serán elegidos por las firmas en un juego de precio único de equilibrio de Nash, donde la
cantidad producida se toma como dada por las opciones del primer período. Luego, analizamos el
primer período buscando un equilibrio perfecto de subjuegos en los niveles de producción del pri-
mer período, donde las empresas pueden calcular y tener en cuenta los precios de mercado de equi-
librio del segundo período, que dependen de los niveles de producción del primer período.
Cournot Versus Bertrand
El subjuego del segundo periodo
Supongamos que por alguna razón, las empresas optan por producir los niveles de capacidad
de Cournot 𝑞1𝑐 = 𝑞2𝑐 = 3. Por lo tanto, la producción total de la industria es 𝑄𝑐 = 6. Ahora
mostramos que, en un equilibrio de Nash para el subjuego del segundo período, ambas firmas
elegirán fijar los precios que vacían el mercado bajo el resultado de Cournot. Es decir, cada em-
presa establecerá 𝑝𝑖 = 4 = 𝑝𝑐 . La figura de abajo ilustra el resultado de Cournot.
Cournot Versus Bertrand
El subjuego del segundo periodo
Obsérvese que en el segundo período, las empresas son libres de elegir cualquier precio que deseen, de
modo que los precios de equilibrio de Nash puedan diferir de 𝑝𝑐 = 4. Para demostrar que no es así,
ahora mostramos que dado 𝑝2 = 4, la empresa 1 no se desviara y también elegirá 𝑝1 = 4. En primer lu-
gar, tenga en cuenta que la empresa 1 no bajará su precio por debajo de 𝑝1 = 4 porque una reducción
de precio no será seguida por un aumento en las ventas (la capacidad está limitada a 𝑞1 = 3). Bajar el
precio sólo reducirá sus ingresos.
En segundo lugar, debemos demostrar que la empresa 1 no puede aumentar sus beneficios elevando su
precio y vendiendo menos de 𝑞1𝑐 = 3. El lado derecho de la figura de la anterior diapositiva muestra la
demanda residual frente a la empresa 1 cuando eleva su precio por encima de 𝑝1𝑐 = 4. La demanda resi-
dual es la demanda que enfrenta la empresa 1 después de que la cantidad suministrada por la empresa
2 se resta de la demanda agregada de la industria. En el presente caso, restamos 𝑞2𝑐 = 3 de la curva de
demanda agregada para obtener la curva de demanda residual frente a la empresa 1 dada por 𝑞1 =
10 − 𝑝 − 3 = 7 − 𝑝 o su inversa 𝑝 = 7 − 𝑞1 . La observación más importante de la figura de la anterior
diapositiva es que la curva de ingreso marginal derivada de esta función de demanda residual
(𝑀𝑅1 𝑞1 = 7 − 2𝑞1 ) es estrictamente positiva para todos los niveles de producción que satisfacen
(𝑞1 ≤ 3.5), lo que implica que la demanda residual es elástica en este intervalo. Por lo tanto, el aumento
de 𝑝1 sólo reducirá los ingresos de la empresa 1. Esto establece la siguiente afirmación.
Cournot Versus Bertrand
El subjuego del segundo periodo
Lema: Si los niveles de producción (capacidad) elegidos en el período 1 satisfacen 𝑞1 + 𝑞2 ≤ 6, entonces
el equilibrio de Nash muestra que ambas firmas eligen el precio que vacía del mercado en el segundo pe-
ríodo.
El Lema muestra que, dadas las opciones de las empresas en cuanto a los niveles de producción, en el
juego de precios del segundo período las empresas escogerán estratégicamente el precio de mercado
que vacía el mercado al nivel de producción agregado dado.
54
Colusión Autocumplida
En esta sección extendemos el juego de Cournot a un juego repetido infinitamente en el cual
las firmas producen y obtienen beneficios en cada período.
Un resultado muy importante surgirá al analizar un juego Cournot infinitamente repetido, a sa-
ber, que el resultado en el que todas las empresas producen los niveles de producción coluso-
rios constituye un equilibrio perfecto en subjuegos para el juego Cournot repetido no coopera-
tivo. Más precisamente, anteriormente demostramos que en la estructura del mercado de
Cournot con dos o más empresas, la producción agregada de la industria supera el nivel de pro-
ducción monopolista. Asimismo, cuando el número de firmas aumenta, el nivel de producción
aumenta y converge hacia el nivel de producción competitivo. Ahora mostraremos que si el
juego de Cournot se repite infinitamente, entonces el nivel de producción colusivo puede
emerger como un equilibrio no cooperativo. La importancia de este resultado es que implica
que observar una industria donde los niveles de producción son limitados y las empresas hacen
beneficios estrictamente positivos no implica que las empresas estén involucradas en ninguna
actividad cooperativa. En efecto, mostraremos que los niveles cooperativos colusoríos de pro-
ducción se puede mantener con un equilibrio no cooperativo
Colusión Autocumplida
El juego de una sola jugada
Considere el siguiente juego básico de una sola jugada de Cournot: Hay dos firmas denotadas por
𝑖 = 1, 2. Denotaremos por 𝑞𝑖 el nivel de producción de la empresa 𝑖. La demanda que enfrenta la
industria es 𝑝 = 1 − 𝑞1 − 𝑞2 . Sea 𝑄 ≡ 𝑞1 + 𝑞2 denotar el nivel agregado de producción en la in-
dustria y asuma que la producción no tiene costo.
Ahora calcularemos rápidamente el equilibrio del duopolio de Cournot, el equilibrio del monopo-
lio de la colusión (cooperativa) y luego los incentivos para desviarse del resultado cooperativo.
El Duopolio: Comportamiento No Cooperativo
En una estructura de mercado de Cournot, la empresa 1 maximiza 𝜋1 = 1 − 𝑞1 − 𝑞2 𝑞1 , dando
1−𝑞2
como resultado una función de mejor respuesta: 𝑞1 𝑞2 = y los niveles de producción de
2
1 2
equilibrio 𝑞1 = 𝑞2 = ≡ 𝑀, donde 𝑀 significa nivel de producción medio. Por lo tanto, 𝑄 = , y
3 3
1 1
𝑝 = , lo que implica que 𝜋𝑖 = . Los beneficios de las empresas bajo duopolio se muestran en la
3 9
segunda columna y la segunda fila del cuadro de la siguiente diapositiva
Colusión Autocumplida
El juego de una sola jugada
Firma 2
1 1 3
𝑞2 = 𝐿 = 𝑞2 = 𝑀 = 𝑞2 = 𝐻 =
4 3 8
1 1 1 5 5 3 9
𝑞1 = 𝐿 = , , ,
4 8 8 48 36 32 64
Firma 1 1 5 5 1 1 7 7
𝑞1 = 𝑀 = , , ,
3 36 48 9 9 72 64
3 9 3 7 7 3 3
𝑞1 = 𝐻 = , , ,
8 64 32 64 72 32 32
• L: Cooperación
• M: Duopolio Cournot no cooperativo
• H: Deserción de la cooperación
Colusión Autocumplida
El juego de una sola jugada
Colusión: Comportamiento Cooperativo
Suponemos que cuando las dos empresas coluden, actúan como un cártel. Dado que las empre-
sas tienen tecnologías idénticas que exhiben rendimientos constantes a escala, el presente caso
es fácil de analizar porque bajo rendimientos constantes a escala no hay diferencia si bajo colu-
sión operan una o dos plantas. En cualquier caso, la producción que maximiza el beneficio del
1 1
cártel se obtiene al igualar 𝑀𝑅(𝑄 = 1 − 2𝑄 = 0 = 𝑀𝐶𝑖 , lo que implica que 𝑄 = y 𝑝 = . Por
2 2
lo tanto, la división igual de la producción entre las dos empresas en concordancia implica que
1
𝑞𝑖 = ≡ 𝐿, donde 𝐿 significa nivel de producción medio. Así, como se esperaba, la colusión im-
4
plica que ambas firmas restringen sus niveles de producción por debajo de los niveles de produ-
𝑝𝑞 1
cción de Cournot. Las dos firmas dividen igualmente el beneficio, por lo que 𝜋𝑖 = = , que se
2 8
muestra en la primera columna y fila de la tabla de la anterior dispositiva.
Desviación de la Colusión
Supongamos que la empresa 2 juega el nivel de producción colaborativo ingenuo 𝑞2 = 𝐿. Ahora
mostramos que en este juego de una sola jugada, la empresa 1 puede aumentar su beneficio
1
aumentando unilateralmente su nivel de producción. Para ver que, dado 𝑞2 = , la empresa 1 …
4
Colusión Autocumplida
El juego de una sola jugada
1 3 3
… elige el 𝑞1 que resuelve max 𝜋1 = 1 − 𝑞1 − 𝑞1 , dando 0 = − 2𝑞1 . Por lo tanto, 𝑞1 = ≡ 𝐻. Así, si
𝑞1 4 4 8
la empresa 2 no se desvía de 𝑞2 = 𝐿, la empresa 1 tiene el incentivo de aumentar su producción a un ni-
3 1 5 3 9 3
vel alto. En este caso, 𝑄 = + = , 𝑝 = , 𝜋1 = y 𝜋2 = ; ambos se muestran en la primera colum-
8 4 8 8 64 32
na, tercera fila de la tabla de dos diapositivas atrás.
Tenga en cuenta que utilizamos el criterio de Pareto para referir sólo a los beneficios de las empresas, sin
tener en cuenta el bienestar de los consumidores.
Colusión Autocumplida
El juego repetido infinitamente
Supongamos ahora que las dos empresas viven para siempre. El juego se desarrolla de la siguien-
te manera: En cada período 𝑡 ambas firmas observan lo que ambas firmas jugaron en todos los
períodos anteriores (observan la historia del período 𝑡) y luego juegan el juego de una sola juga-
da descrito en:
Firma 2
1 1 3
𝑞2 = 𝐿 = 𝑞2 = 𝑀 = 𝑞2 = 𝐻 =
4 3 8
1 1 1 5 5 3 9
𝑞1 = 𝐿 = , , ,
4 8 8 48 36 32 64
1 5 5 1 1 7 7
Firma 1 𝑞1 = 𝑀 = , , ,
3 36 48 9 9 72 64
3 9 3 7 7 3 3
𝑞1 = 𝐻 = , , ,
8 64 32 64 72 32 32
La Estrategia Gatillo
Limitamos la discusión aquí a un tipo de estrategias llamadas estrategias gatillo, lo que significa que
en cada período 𝑡 cada jugador coopera (jugando 𝑞𝑖 𝑡 = 𝐿) siempre y cuando todos los jugadores
(incluido él mismo) cooperen en todos los períodos 𝑡 = 1, . . . , 𝜏 − 1. Sin embargo, si cualquier juga-
dor se desvió en algún período 𝑡 ∈ 1, . . . , 𝜏 − 1 , entonces el jugador 𝑖 juega la estrategia no coope-
rativa (duopolio) para siempre! Es decir, 𝑞𝑖 𝑡 = 𝑀 para cada 𝑡 = 𝜏, 𝜏 + 1, 𝜏 + 2, . . . Formalmente,
…
Índice
1. Consideraciones iniciales
2. El modelo de Cournot
1. El juego con dos vendedores
2. El juego con N vendedores
1. Con vendedores idénticos
2. Con vendedores heterogéneos
3. El bienestar
3. El modelo líder-seguidor de Stackelberg
4. El modelo de Bertrand
5. Cournot versus Bertrand
6. Colusión autocumplida
62
Colusión Autocumplida
El juego repetido infinitamente
La Estrategia Gatillo
… el jugador 𝑖 se dice que está jugando una estrategia gatillo si para cada período 𝜏, 𝜏 = 1, 2, . . .
𝐿 𝑠𝑖 𝑞1 𝑡 = 𝑞2 𝑡 = 𝐿 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑡 = 1, … , 𝜏 − 1
𝑞𝑖 𝑡 =
𝑀 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑜𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑠𝑜𝑠
En otras palabras, la empresa 𝑖 coopera limitando su producción siempre y cuando la otra empresa haya
restringido producción en períodos anteriores. Sin embargo, si cualquier empresa se desvía incluso una
vez, entonces la empresa 𝑖 produce el nivel de producción del duopolio estático de Cournot-Nash para
siempre.