Introduccion Al MEF

Maestría en Estructuras Uso de Software para el análisis de estructuras con el MEF
UMSNH
5
FUNDAMENTOS DEL MÉTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS.
5.1 GENERALIDADES
La formulación del método de los elementos finitos data de 1943 aplicado a

problemas de torsión en vigas, pero no es sino, hasta 1960 cuando tuvo su auge,
esto fue posible gracias a los progresos en el campo de la computación, ya que
como en el método de las rigideces, el planteamiento del método de los elementos
finitos conduce a un sistema de ecuaciones simultáneas, que en general resulta
relativamente grande por lo cual, para su manejo y solución se requiere de las
computadoras.
El método de los elementos finitos se desarrolló como una extensión de las

técnicas del análisis estructural matricial. Se puede pensar que el método de los
elementos finitos es una generalización del método de las rigideces, por lo que su
enfoque es más amplio y se puede aplicar a casi todas las áreas de la ingeniería.
En muchos de los casos de ingeniería se requiere determinar la distribución de

esfuerzos y deformaciones en un continuo elástico. Estos casos pueden variar
desde problemas bidimensionales de esfuerzos y deformaciones planas, estructuras
con simetría axial, flexión de placas, transferencia de calor y análisis más generales
de sólidos tridimensionales, sin embargo cualquiera que sea el caso, para aplicar el
método de los elementos finitos es necesario discretizar la estructura o el continuo en
un número finito de elementos. La discretización se logra aplicando los siguientes
puntos:
1) El sistema o continuo se divide en un número finito de elementos a

través de líneas o superficies imaginarias.
2) Se supone que los elementos están conectados entre sí mediante

nodos en puntos discretos situados en sus contornos.
149
UMSNH
3) Se toma un conjunto de funciones, que definan de manera única el

campo de desplazamientos dentro de cada elemento finito, en
función de los desplazamientos nodales de dicho elemento.
4) Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal

que equilibren los esfuerzos y cualquier carga repartida, permitiendo
así una relación entre fuerzas y desplazamientos de la forma
P  Kd.
Si se supone que de alguna manera, se ha logrado definir la relación de

rigideces a través de las fuerzas y los desplazamientos de los nodos, al igual que en
el método de las rigideces, inicialmente para cada elemento, con la compatibilidad y
el equilibrio se puede determinar la ecuación fuerza-desplazamiento del sistema
estructural P  Kd. La solución de esta ecuación se puede encontrar en forma
similar que para el método directo de las rigideces.
Después de solucionada la ecuación fuerza-desplazamiento del sistema

estructural para los desplazamientos nodales, se puede calcular los esfuerzos
internos de cada elemento.
Aunque este proceso obliga a que exista equilibrio en los puntos nodales, en
general no hay imposición del equilibrio a lo largo de las fronteras del elemento, lo
cual significa, que el análisis por el método de los elementos finitos, conduce a que
los esfuerzos en los puntos A y B, cada uno en un elemento distinto, sean diferentes,
ver figura 5.1.
A B A A B B
A  B
Figura 5.1 Esfuerzos en la frontera de dos elementos finitos adyacentes.
150
UMSNH
Por otro lado, no siempre es fácil asegurar que las funciones de

desplazamiento escogidos satisfagan las condiciones de compatibilidad o
continuidad de desplazamientos entre elementos adyacentes, por consiguiente esta
condición puede no cumplirse en el contorno de los elementos, aunque dentro de
cada elemento si se cumplirá a causa de la unicidad de los desplazamientos, ya que
los mismos están representados por funciones continuas. Por lo anterior es evidente
que se introduce una serie de aproximaciones en cuanto a la igualdad de los
esfuerzos y la continuidad de los desplazamientos. Al reducir el tamaño de los
elementos finitos, la discrepancia entre los esfuerzos en las fronteras de elementos
adyacentes, disminuirá y el campo de desplazamientos convergerá en uno que sea
continuo.
5.2 CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS.
Un campo de desplazamiento es una función que en términos de las

coordenadas define la forma del desplazamiento de un elemento. A continuación se
presenta el campo de desplazamientos para diferentes elementos.
5.2.1 CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS PARA ELEMENTOS ARMADURA
Para elementos armadura, el campo de desplazamientos u (desplazamiento

que sufre un punto ubicado en cualquier posición dentro de la barra, ver figura 5.2)
es lineal y esta dado por:
u axb (5.1)
Posición inicial del punto

1 2 x,u
u1 u u2
Posición final del punto
Figura 5.2 Desplazamiento de cualquier punto en la barra.
151
UMSNH
5.2.2. CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS PARA ELEMENTOS VIGA
Para elementos viga, el desplazamiento “v” que sufre cualquier punto a lo

largo de la barra (ver figura 5.3) esta dado por:
v  a x3  b x2  c x  d (5.2)
y, v 2
v v2
v1 1
1 2 x
Figura 5.3 Desplazamiento de cualquier punto de la viga.
5.2.3 CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS PARA ELEMENTOS TRIANGULARES.
Para elementos triangulares, el campo de desplazamiento u y v (ver figura 5.4)

de un punto en cualquier posición (x, y) están dados por:
u  ax byc (5.3)
v  dx eyf (5.4)
y, v u3 Posición desplazada
v3 de un punto
3
u
v
v1 1 2
u1 v2
Posición inicial de un punto u2
x, u
Figura 5.4 Desplazamiento de un punto en cualquier posición (x,y)
152
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5.2.4 CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS PARA ELEMENTOS RECTANGULARES
Para elementos rectangulares, los desplazamientos u y v (ver figura 5.5) de un

punto cualquiera en la posición (x,y), están dados por:
u  a  bx  cy  dx y (5.5)
v  ef xgyhxy (5.6)
y, v u4
u3
Posición desplazada
v4
3 del punto
4 v3
u
v
Posición inicial
del punto v1
1 2
v2
u1
u2
x, u
Figura 5.5 Desplazamiento de un punto en la posición (x,y)
Las ecuaciones de la 5.1 a la 5.6, describen los posibles desplazamientos de

los elementos en términos de algunos parámetros desconocidos a, b, c, ..., h. Las
formas más comunes con relación a los campos de desplazamiento son polinomios,
para problemas unidimensionales y bidimensionales se toman del triángulo de
Pascal.
a0 Grados
a 1x a2y 1
2 2
a 3x a 4 xy a5y 2
3 2 2 3
a6x a7x y a 8 xy a9y 3
4 3 2 2 3 4
a10 x a11x y a12 x y a13xy a14 y 4
  
Si se utilizan todos los términos que están arriba de cierto nivel, en el campo
de desplazamientos, se dice que el polinomio está completo, lo cual es deseable ya
que así se incrementa la convergencia, aunque algunos elementos están basados en
polinomios incompletos (esto se justifica en la sección 5.3).
153
UMSNH
Cabe hacer notar que los campos de desplazamientos son supuestos y

pueden o no ser, la forma exacta de los desplazamientos del elemento.
El objetivo de los elementos finitos es determinar los coeficientes de los

campos de desplazamiento seleccionados, que minimizan la energía total de la
estructura, o bien el error que introduce la aproximación en las ecuaciones
diferenciales que gobiernan el equilibrio. Mientras más pequeño sea el elemento
finito, se tendrá más oportunidad de minimizar el error por la aproximación.
5.3 FUNCIONES DE FORMA.
En las figuras 5.2 a la 5.6, se han mostrado los campos de desplazamiento

para cuatro tipos de elementos y también los movimientos posibles de los nodos, es
decir, los desplazamientos nodales. Para que estos desplazamientos se clasifiquen
como grados de libertad, deben constituir el mínimo número de elementos de
desplazamiento necesario para describir completamente la deformación en cualquier
punto del elemento. Para que esto sea cierto, el campo de desplazamiento elegido
debe de escribirse en función de los desplazamientos nodales en vez de los
coeficientes polinomiales a, b, c,..., h. A las funciones que permiten expresar los
campos de desplazamiento en función de los desplazamientos nodales, se les
conoce como funciones de forma o funciones de interpolación.
5.3.1 FUNCIONES DE FORMA PARA ELEMENTOS ARMADURA.
Considérese los grados de libertad correspondientes a los desplazamientos

nodales u1 y u2, como se ilustra en la figura 5.6.
y
2
1 x, u
u1 u2
Figura 5.6 Desplazamientos nodales para un elemento armadura
El campo de desplazamientos para este caso esta dado por la ecuación 5.1,
154
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u axb
escribiendo en forma matricial la ecuación anterior,
a 
u  x 1  (5.7)
b
Si se denota como,
cp  
a
P  x 1 y 
b 
la ecuación 5.7 se puede escribir como,
u  Pcp (5.8)
En términos generales a P  se le denomina matriz polinomial y a cp vector

de coeficientes polinomiales.
En la figura 5.6 se puede observar que si x=0, el desplazamiento debe ser u1

y si x = L, el desplazamiento debe ser u2. Al aplicar estas condiciones en la ecuación
5.7, que define el campo de desplazamientos, se obtiene:
u1  b
u2  a L  b
Escribiendo en forma matricial las ecuaciones anteriores,
u 1   0 1 a 
    (5.9)
u 2  L 1 b 
Si se denota al vector de desplazamientos nodales por dn y a la matriz de

coeficientes por A , la ecuación 5.9 se puede escribir,
dn  Acp (5.10)
155
UMSNH
Resolviendo la ecuación 5.10 para el vector de coeficientes polinomiales,
cp  A1 dn (5.11)
Sustituyendo la ecuación 5.11 en la 5.8,
u  P A  dn 
1
(5.12)
La ecuación 5.12, expresa el campo de desplazamientos en función de los

desplazamientos nodales, por lo cual, el producto de la matriz polinomial por la
inversa de la matriz de coeficientes, representa la matriz que contiene las funciones
de forma, si denotamos a esta matriz como N, entonces
N  PA1
Sustituyendo en la ecuación 5.12
u  Ndn (5.13)
Desarrollando explícitamente,
 L1
A   A 1   
0 1 1
L

L 1  1 0 
 L1
N  x 1    x x
1
L
 1
 1 0   L L 
 x x  u1 
u  1    (5.14)
 L L  u 2 
Cada elemento de la matriz [N] es una función de forma, que multiplica a un

desplazamiento nodal (grado de libertad), así las funciones de forma para el
156
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desplazamiento nodal u1 (grado de libertad 1) y para el desplazamiento nodal 2

(grado de libertad 2) respectivamente son:
X X
N1  1  N2 
L L
La ecuación 5.14 también se puede escribir,
u 
u  N 1 N 2  1  (5.15)
u 2 
La validez de estas funciones de forma se demuestra sustituyendo los valores

de x=0 y x=L, es decir:
u 1 
si x  0 u  1 0  
u 2 
u 1 
si x  L u  0 1  
u 2 
Se observa que las funciones de forma tienen la propiedad de ser iguales a la

unidad, cuando son evaluadas en su nodo y cero en el otro. Las gráficas del campo
de desplazamientos y de las funciones de forma se muestran en la figura 5.7
u N N
u  ax  b u2 x
1 N1  1 -
x N1  1
u1 L L
1 2 1 2 1 2
x x x
Figura 5.7 Campo de desplazamientos y funciones de forma para elementos
armadura.
Cabe aclarar que la elección del campo de desplazamientos no es arbitraria.

Para describir el campo de desplazamientos nodales, deben de poder definirse de
manera única los coeficientes de los polinomios a, b, c, etc. Esto requiere que haya
tantos coeficientes como grados de libertad para el elemento. Si esto es cierto la
matriz A resultará cuadrada y por lo tanto se podrá invertir, para encontrar el vector
157
UMSNH
de coeficientes polinomiales en términos de los desplazamientos nodales, ecuación

5.11. Esto se generaliza para cualquier elemento finito que se considere.
5.3.2 FUNCIONES DE FORMA PARA ELEMENTOS VIGA.
Considérese los grados de libertad correspondientes a los desplazamientos

nodales v1 , 1 , v 2 y 2 como se muestra en la figura 5.8.
y, v 2
v2
v1 1 1 2 x
Figura 5.8 Elemento viga con grados de libertad v1 , 1 , v 2 y 2 .
El campo de desplazamientos para este elemento fue planteado en la

ecuación 5.2 como:
v  a x3  b x2  c x  d
Escribiendo en forma matricial la ecuación anterior,
a 
b

v  x3 x2 
 
x 1  (5.16)
c 
d 
v  P cp
Derivando el campo de desplazamientos se obtiene la ecuación para el giro,
  3a x 2  2 b x  c (5.17)
Estas funciones se determinan partiendo de que el campo cúbico de

desplazamientos, satisfacen las condiciones de frontera.
158
UMSNH
En la figura 5.8 se puede observar que las condiciones de frontera para este
elemento son, en x=0,   1 , v  v1 ; y en x  L,   2 , v  v 2 . Sustituyendo estas
condiciones de frontera:
si x = 0 v1 = d
1  c
si x = L v 2  a L3  b L2  c L  d
 2  3 a L2  2 b L  c
Escribiendo en forma matricial las ecuaciones que resultan de aplicar las

condiciones de frontera:
v1   0 0 0 1 a 
    
 1  0 0 1 0  b 
  3   (5.18)
v 2   L L2 L 1 c 
 2  3 L2 
2 L 1 0 d 
dn  A cp
Solucionando el sistema de ecuaciones 5.18 para los coeficientes polinomiales

cp, se obtiene:
a   L23 1
L2
 L23 1
 v1 
L2
b    3  
   L2  2 3
  1 
1
  L2
 
L
L
(5.19)
c   0 1 0 0  v 2 
d   1 0 0

0   2 
cp  A1 dn
Sustituyendo la ecuación 5.19 en la 5.16
 L23 1
L2
 L23 1
L2
 v1 
 3  
  L1  1 
 
2 3
v  x3 x2 x 1  L
2
L2
L
  (5.20)
 0 1 0 0  v 2 
 
 1 0 0 0   2 
159
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En forma compacta la ecuación 5.20 se puede escribir como:
v  Ndn (5.21)
Desarrollando el producto indicado en la ecuación 5.20:
v1 
 
 2x 3 3x 2 x 3 2x 2 2x 3 3x 2 x 3 x 2  1 
v   3  2 1  x   2    (5.22)
L L L2 L L3 L L2 L  v 2 
 2 
v1 
 
 
v  N 1 N2 N3 N4   1 
v 2 
 2 
Por lo tanto, las funciones de forma resultan:
2x 3 3x 2 x 3 2x 2
N1  3  2  1 N2  2  x
L L L L
2x 3 3x 2 x3 x2
N3    2 N4  
L3 L L2 L
Las funciones de forma N1, N2, N3 y N4 corresponden a los desplazamientos

nodales v1, 1, v2 y 2 respectivamente.
La ecuación 5.22 permite calcular el desplazamiento vertical en cualquier

punto de la viga, derivando esta ecuación se obtiene la expresión para determinar el
giro a lo largo de la misma, así
v1 
 
 6x 2
6x 3x 2
4x 6x 2
6x 3x 2x  1 
2
  3  2 2
 1  3
 2    (5.23)
L L L L L L L2 L  v 2 
 2 
160
UMSNH
Las funciones de forma como ya se mencionó, tienen un valor unitario cuando

se evalúan en su nodo para su desplazamiento correspondiente y cero para los otros
desplazamientos. Para verificar esta propiedad, se evalúan los diferentes
desplazamientos para la viga en sus extremos,
Si x  0
v1  v1 
   
   
v  1 0 0 0 1    0 1 0 0  1 
v 2  v 2 
 2   2 
Si x  L
v1  v1 
   
   
v  0 0 1 0  1    0 0 0 1  1 
v 2  v 2 
 2   2 
En la figura 5.9 se muestran las gráficas del campo de desplazamientos de las

funciones de forma N1, N3 y las derivadas de las funciones de forma N2 y N4.
v 2
v  ax  bx  cx  d
3 2
v2
v1 1
u
dN 2 3x 2 4x
 2  1
2x 3 3x 2 dx L L
1 N1   2 1
L3 L 1
1 2 1 2
2x 3 3x 2 dN 4 3x 2 2x
N3    2 1  2 
L3 L dx L L
1 1 2
1 2
Figura 5.9 Campo de desplazamientos y funciones de forma para un elemento viga
161
UMSNH
5.3.3 FUNCIONES DE FORMA PARA ELEMENTOS TRIANGULARES.
Considérese los desplazamientos nodales u1, v1; u2, v2 y u3, v3

correspondientes a los grados de libertad "x" y "y" de los nodos 1, 2 y 3
respectivamente, según se ilustra en la figura 5.10.
y, v u3
3(x3,y3) v3
2(x2,y2)
v1
1(x1,y1) v2
u2
u1
x, u
Figura 5.10 Elemento triangular con 2 grados de libertad por nodo.
El campo de desplazamientos para estos elementos se planteó por las

ecuaciones 5.3 y 5.4 como:
u ax byc
v dx eyf
Escribiendo en forma matricial estas ecuaciones,
a 
b 
 
u   x y 1 0 0 0  c 
     (5.24)
v  0 0 0 x y 1  d 
e 
 
f 
Si se denota al campo de desplazamientos como d , la ecuación 5.24 se

puede escribir como:
d  Pcp
162
UMSNH
Las condiciones de frontera para este caso están dadas por:
x  x1 , y  y1 , u  u1 , v  v1
x  x2 , y  y2 , u  u2 , v  v2
x  x3 , y  y3 , u  u3, v  v3
Aplicando estas condiciones al campo de desplazamientos:
u1  a x1  b y1  c
v1  d x1  e y1  f
u 2  a x 2  b y2  c
v2  d x 2  e y2  f
u 3  a x 3  b y3  c
v3  d x 3  e y3  f
Ordenando los desplazamientos, primero todos los de u, enseguida todos los

de v y escribiendo en forma matricial, se obtiene:
u 1   x 1 y1 1 0 0 0 a 
u  
 2  x 2 y2 1 0 0 0 b 
u 3   x 3 y3 1 0 0 0 c 
    (5.25)
v1   0 0 0 x1 y1 1 d 
v 2   0 0 0 x2 y2 1 e 
    
v 3   0 0 0 x3 y3 1 f 
dn  A cp
Solucionado la ecuación 5.25 para los coeficientes polinomiales
a   y 2  y3 y 3  y1 y1  y 2 0 0 0  u1 
    
b  x 3  x2 x 1 x 3 x 2 x1 0 0 0  u 2 
c  1 x 2 y 3  x 3 y 2 x 3 y1  x 1y 3 x 1y 2  x 2 y1 0 0 0  u 3 
    (5.26)
d 2 Ae  0 0 0 y 2  y3 y 3  y1 y1  y 2  v1 
e   0 0 0 x3 x 2 x1x 3 x 2  x 1  v 2 
    
f   0 0 0 x 2 y3  x 3 y 2 x 3 y1  x 1y 3 x 1y 2  x 2 y1  v 3 

cp  A dn

1
163
UMSNH
En la ecuación 5.26, Ae se determina, como:
Ae 
1
2
 (y 1 x 3  x 1 y 3 )  ( x 2 y 3  y 2 x 3 )  ( x 1 y 2  y1 x 2 ) 
Más adelante se mostrará que Ae representa el área del elemento.
Sustituyendo la ecuación 5.26 en la 5.24 y considerando como nueva

constante cada término de la matriz A 
-1
a 1 a2 a3 0 0 0  u 1 
b  
 1 b2 b3 0 0 0  u 2 
u   x y 1 0 0 0  1  c1 c2 c3 0 0 0  u 3 
       (5.27)
v   0 0 0 x y 1  2 Ae  0 0 0 a1 a2 a 3  v1 
0 0 0 b1 b2 b 3  v 2 
  
 0 0 0 c1 c2 c 3  v 3 
d  PA1 dn
Desarrollando el producto P A  , la ecuación 5.27 se puede escribir como:

1
u 1 
u 
 2
u   N1 N 2 N 3 0 0 0  u 3 
    
N 3  v1 
(5.28)
v  0 0 0 N1 N 2
v 2 
 
v 3 
donde:
N1 
1
a 1 x  b1 y  c1  a1  y 2  y3
2 Ae
b1  x 3  x 2
c1  x 2 y 3  x 3 y 2
N2 
1
a 2 x  b 2 y  c 2  a 2  y 3  y1
2 Ae
b 2  x1  x 3
c 2  x 3 y1  x 1 y 3
164
UMSNH
N3 
1
a 3 x  b 3 y  c 3  a 3  y1  y 2
2 Ae
b 3  x 2  x1
c 3  x 1 y 2  x 2 y1
Las expresiones anteriores son las funciones de forma para elementos

triangulares. En la figura 5.11 se muestra el campo de desplazamientos y la gráfica
de estas funciones:
Obsérvese que cada función satisface el requisito de ser igual a la unidad en

su nodo correspondiente e igual a cero en los otros nodos.
y, v u3 N y
v3
N1 3
v
u v2 1
v1 2
u2
u1 1
x, u x
N3
N y N2 N y 1
3 3
1
2 2
1 1
x x
Figura 5.11 Campo de desplazamientos y funciones de forma para
elementos triangulares.
5.3.4 FUNCIONES DE FORMA PARA ELEMENTOS RECTANGULARES.
Considérese los grados de libertad u1, v1; u2, v2; u3, v3; y u4, v4
correspondientes a los grados de libertad de los nodos 1, 2, 3 y 4 respectivamente
como se muestra en la figura 5.12.
165
UMSNH
y, v u4
u3
v4 4(x4,y4)
3(x3,y3)
v3
v1
2(x2,y2)
1(x1,y1) v2
u2
u1 x, u
Figura 5.12 Elemento rectangular con grados de libertad por nodo ui y v i .
El campo de desplazamientos para este tipo de elementos está dado por las
ecuaciones 5.5 y 5.6 como:
u  a bx cydx y
v  ef xgyhxy
Escribiendo en forma matricial,

a 
b 
 
c 
 
u  1 x y xy 0 0 0 0  d 
     (5.29)
v  0 0 0 0 1 x y xy  e 
f 
 
g 
h 
 
d  P cp
Las condiciones de frontera para este caso están dadas por:
x  x1, y  y1, u  u1, v  v1

x  x2 , y  y2 , u  u2 , v  v2
x  x3 , y  y3 , u  u3 , v  v3
x  x4 , y  y4 , u  u4 , v  v4
Aplicando estas condiciones al campo de desplazamiento:
166
UMSNH
u1  a  b x1  c y1  d x1 y1
v1  e  f x1  g y1  h x1 y1
u 2  a  b x 2  c y2  d x 2 y2
v2  e  f x 2  g y2  h x 2 y2
u 3  a  b x 3  c y3  d x 3 y3
v3  e  f x 3  g y3  h x 3 y3
u 4  a  b x 4  c y4  d x 4 y4
v4  e  f x 4  g y4  h x 4 y4
Escribiendo en forma matricial las ecuaciones anteriores y ordenando el vector

desplazamientos, primero todos los de la dirección x (desplazamientos u i) y después
todos los de la dirección y (desplazamientos vi),
u 1   1 x1 y1 x1 y1 0 0 0 0  a 
u  
 2  1 x2 y2 x 2 y2 0 0 0 0  b 
 
u 3   1 x3 y3 x 3 y3 0 0 0 0  c 
     
u 4   1 x4 y4 x 4 y4 0 0 0 0  d  (5.30)
   
v1   0 0 0 0 1 x1 y1 x1 y1  e 

v 2   0 0 0 0 1 x2 y2 x 2 y2  f 
    
v 3   0 0 0 0 1 x3 y3 x 3 y3  g 

v   x 4 y 4  h 
 4  0 0 0 0 1 x4 y4  
dn  A cp
Solucionando la ecuación 5.30 para los coeficientes polinomiales y

considerando una nueva constante para cada término de la matriz A ,
1
a  a 1 a 2 a3 a4 0 0 0 0 u 1 
b b u 
b 
 1 b3 b4 0 0 0 0   2
  2
c   c1 c 2 c3 c4 0 0 0 0 u 3 
     
d  1 d 1 d 2 d3 d4 0 0 0 0 u 4  (5.31)
    
e  2 Ae  0 0 0 0 a1 a2 a3 a4  v1 

f  0 0 0 0 b1 b2 b3 b4  v 2 
  0 0  
g  0 c1 c2 c3 c4  v 3 
 
h  v 
   0 0 0 0 d1 d 2 d3 d 4   4
cp  A1 dn
167
UMSNH
donde:
1
Ae  [( x 2  x1 )( x 4  x 3 )( y1y2  y3 y4 )  ( x 3  x1 )( x 2  x 4 )( y1y3  y2 y4 )  ( x 3  x 2 )( x 4  x1 )( y2 y3  y1y4 )]
2
a1  (x 3  x 2 ) x 4 y 2 y3  (x 2  x 4 )x 3 y 2 y 4  (x 4  x 3 ) x 2 y3 y 4
a 2  ( x1  x 3 ) x 4 y1 y 3  ( x 4  x1 ) x 3 y1 y 4  ( x 3  x 4 ) x1 y 3 y 4
a 3  ( x 2  x1 ) x 4 y1 y 2  ( x1  x 4 ) x 2 y1 y 4  ( x 4  x 2 ) x1 y 2 y 4
a 4  ( x1  x 2 ) x 3 y1 y 2  ( x 3  x1 ) x 2 y1 y 3  ( x 2  x 3 ) x1 y 2 y 3
b1  ( x 2  x 3 ) y 2 y 3  ( x 4  x 2 ) y 2 y 4  ( x 3  x 4 ) y 3 y 4
b 2  ( x 3  x1 ) y1 y 3  ( x1  x 4 ) y1 y 4  ( x 4  x 3 ) y 3 y 4
b 3  ( x1  x 2 ) y1 y 2  ( x 4  x1 ) y1 y 4  ( x 2  x 4 ) y 2 y 4
b 4  ( x 2  x1 ) y1 y 2  ( x1  x 3 ) y1 y 3  ( x 3  x 2 ) y 2 y 3
c1  ( x 4  x 3 ) x 2 y 2  ( x 2  x 4 ) x 3 y 3  ( x 3  x 2 ) x 4 y 4
c 2  ( x 3  x 4 ) x1 y1  ( x 4  x1 ) x 3 y 3  ( x1  x 3 ) x 4 y 4
c 3  ( x 4  x 2 ) x1 y1  ( x1  x 4 ) x 2 y 2  ( x 2  x1 ) x 4 y 4
c 4  ( x 2  x 3 ) x1 y1  ( x 3  x1 ) x 2 y 2  ( x1  x 2 ) x 3 y 3
d1  ( x 3  x 4 ) y 2  ( x 4  x 2 ) y 3  ( x 2  x 3 ) y 4
d 2  ( x 4  x 3 ) y1  ( x1  x 4 ) y 3  ( x 3  x1 ) y 4
d 3  ( x 2  x 4 ) y1  ( x 4  x1 ) y 2  ( x1  x 2 ) y 4
d 4  ( x 3  x 2 ) y1  ( x1  x 3 ) y 2  ( x 2  x1 ) y 3
Sustituyendo la ecuación 5.31 en la 5.29,
a1 a2 a3 a4 0 0 0 0 u 1 
b u 
 1 b2 b3 b4 0 0 0 0   2
 c1 c2 c3 c4 0 0 0 0 u 3 
   
u  1 x y x y 0 0 0 0  1  d 1 d2 d3 d4 0 0 0 0 u 4 
     (5.32)
v  0 0 0 0 1 x y x y 2 Ae  0 0 0 0 a1 a 2 a 3 a4  v 1 
 
0 0 0 0 b1 b 2 b 3 b4  v 2 
0  
0 0 0 c1 c2 c3 c4  v 3 
 
 0 d 4  v 
0 0 0 d1 d 2 d 3  4
d  P A1 dn
168
UMSNH
Desarrollando el producto matricial, se puede escribir:
u 1 
u 
 2
u 
 N1 N 2 N 3 N 4 0 0 0 0   3
u   u 4 
   0 0 0 0 N1 N 2 N 3 N 4    (5.33)
 
v

v
  1 
v 2 
 
v 3 
v 
 4
d  N dn
donde:
N1  a 1  b1 x  c1 y  d1 xy N 2  a 2  b 2 x  c 2 y  d 2 xy
N 3  a 3  b 3 x  c 3 y  d 3 xy N 4  a 4  b 4 x  c 4 y  d 4 xy
En la figura 5.13 se representa el campo de desplazamientos y las gráficas de

las funciones de forma para elementos rectangulares.
Con base en los cuatro casos presentados anteriormente, el planteamiento de

las funciones de forma se puede generalizar para cualquier tipo de elemento finito,
considerando lo siguiente:
EL campo de desplazamientos define la forma supuesta del desplazamiento

del elemento en términos de coeficientes polinomiales.
d  P cp
Los coeficientes del campo polinomial supuesto se relacionan con los

desplazamientos nodales, al forzar que el campo de desplazamientos sea igual al
desplazamiento deseado en los nodos, la expresión anterior toma la forma,
dn  Acp
169
UMSNH
Expresando el desplazamiento en cualquier punto del elemento en términos

de los desplazamientos nodales, se tiene:
d  PA1 dn
De la expresión anterior, las funciones de forma resultan:
N  PA1
Estas funciones de forma son la base para plantear las matrices de rigidez y
deben poseer la propiedad fundamental de ser iguales a uno, cuando son evaluadas
en las coordenadas de su nodo asociado y grado de libertad, y cero en todos los
demás nodos y grados de libertad.
y, v u4
u3
v4
3
4 v3
v
v1 u
1 2
v2
u1 u2 x, u
y y
N N
4 N2
N1 3 3
4
1 1
1 2 1 2
x x
N3 N N4
N
y 1 y
4 3 4 3
1 2 1 2
x x
Figura 5.13 Funciones de forma para un elemento rectangular.
170
UMSNH
5.4 MATRIZ DE RIGIDECES PARA ELEMENTOS FINITOS.
Para determinar la matriz de rigideces hay varios enfoques, entre otros se

tiene el de la energía de deformación total, los residuos ponderados y el principio de
los trabajos virtuales. El desarrollo siguiente se hará considerando la energía de
deformación total. En este enfoque se plantea, que la energía de deformación total
del sistema esté en un valor estacionario, en el caso de equilibrio estable, éste
corresponde al valor mínimo de la energía de deformación total.
La energía de deformación total, se puede escribir como:
Ut  Uint  Uext
En la ecuación anterior, Ut es la energía de deformación total, Uint es la

energía de deformación interna y Uext es la energía de deformación externa. La
energía de deformación interna de acuerdo a las ecuaciones de resistencia de
materiales, se puede escribir como:
 ε σ d
1
U int 
t
vol
2
vol
Por otro lado se sabe que la relación entre esfuerzos y deformaciones

unitarias esta dada por,
σ   Eε  (5.34)
Sustituyendo la ecuación 5.34 en la energía de deformación interna,
 ε Eε d
1
U int 
t
vol (5.35)
2
vol
Considerando que las deformaciones unitarias se pueden conocer a partir de

los desplazamientos y que éstos pueden ponerse en función de los desplazamientos
nodales, a través de las funciones de forma, el vector de deformaciones unitarias se
171
UMSNH
ε Bdn (5.36)
La matriz B se conoce como la matriz de funciones de forma para

deformaciones. De la ecuación 5.36,
εt  dnt B t (5.37)
Sustituyendo las ecuaciones 5.36 y 5.37 en la 5.35,
 dn B EBdn d

1
U int 
t t
vol (5.38)
2
vol
Como los desplazamientos nodales no son función del volumen, la ecuación

5.38 se puede escribir,
 
t
U int
1
 
 dn 
 B E B d vol  dn
t
(5.39)
2  
 vol 
Por otro lado, la energía de deformación externa en términos de las cargas

que actúen en dirección de los grados de libertad se puede escribir como:
U ext  P1 dn1  P2 dn 2  P3 dn 3   Pn dn n
Escribiendo la energía de deformación externa en forma matricial,
U ext   dn P

t
(5.40)
Sustituyendo las ecuaciones 5.39 y 5.40 en la energía de deformación total,
 
t
U t  dn 
1
 B E B d vol  dn  dnt P
t
(5.41)
2  
 vol 
Aplicando el principio estacionario de la energía, es decir derivando la energía

de deformación total con respecto a los desplazamientos nodales,
172
UMSNH
U t
0
 dn
 

  B E B d vol  dn 
t
P  0 (5.42)
 
 vol 
 
P    B E B d vol  dn
t
(5.43)
 
 vol 
La ecuación 5.43 expresa la relación fuerza-desplazamiento de un elemento

finito, por lo que se puede escribir:
P  K dn (5.44)
Por lo tanto;
K    B E B d

t
vol (5.45)
vol
En la ecuación 5.45, K es la matriz de rigideces de un elemento finito y

depende de la matriz de constantes elásticas E del mismo elemento y de la matriz
de funciones de forma para deformaciones B , esta última es función del campo de
desplazamientos seleccionado y de la relación entre la deformación y el
desplazamiento en cualquier punto del elemento. Como la matriz E es simétrica, la
matriz de rigideces también será simétrica.
5.4.1 MATRIZ DE RIGIDECES PARA ELEMENTOS ARMADURA.
En la figura 5.14 se muestran los grados de libertad considerados para estos

elementos.
2
1
u1 u2
Figura 5.14 Grados de libertad para elementos armadura.
173
UMSNH
El campo de desplazamientos en términos de las funciones de forma de

acuerdo a las ecuaciones 5.14 y 5.15, se planteó como:
 x x  u 1 
u  1   
 L L  u 2 
u 
u   N1 N2   1 
u 2 
De la teoría de elasticidad, la deformación lineal unitaria esta definida por:
du
X 
dx
Aplicando esta expresión al campo de desplazamientos, se obtiene:
 d N1 d N 2  u 1 
X     (5.46)
 dx d x  u 2 
 1 1 u 1 
 X     (5.47)
 L L  u 2 
De acuerdo a la ecuación 5.36, la ecuación 5.47 se puede escribir como:
 X   B dn
Esta expresión permite definir la matriz de funciones de forma para

deformaciones B , necesaria para determinar la matriz de rigideces, así:
B  1 1
(5.48)
 L L 
La expresión para determinar la matriz de rigideces según la ecuación 5.45, se

determinó como:
K    B E B d
t
vol
vol
174
UMSNH
De la teoría de elasticidad, la matriz de constantes elásticas E solo tiene un

término y es precisamente el módulo de elasticidad axial E. Sustituyendo:
 1
 L   1 1 

K    E 
vol  1   L L 
d vol
 L 
El volumen diferencial para un elemento armadura de sección transversal

constante puede expresarse como:
d vol  A dx
Haciendo El producto matricial y considerando que su módulo de elasticidad

axial también es constante, la matriz de rigideces se puede escribir como:
 1 1
 L2 
K  E A  o L2  dx
L
 1 1 
(5.49)
 2 
 L L2 
Integrando y sustituyendo límites
 EA EA 
 
K   LEA L 
EA 
(5.50)
 
 L L 
Se observa de la ecuación 5.50, que la matriz obtenida es exactamente igual a

la que se obtuvo a través de método directo de las rigideces.
5.4.2 MATRIZ DE RIGIDECES PARA ELEMENTOS VIGA.
En la figura 5.15 se muestran los grados de libertad considerados.
175
UMSNH
y, v
2
v2
1 1 2 x
v1
Figura 5.15 Grados de libertad para elementos viga.
El campo de desplazamientos en términos de las funciones de forma de

acuerdo a la ecuación 5.22, se planteó como:
v1 
 
 2x 3x 3
x 2x2
2x 3x3 2 3 2
x3
x  1 
2
v   3  2 1 2
 x  3  2   
L L L L L L L2 L  v 2 
 2 
v1 
 
 
v  N 1 N2 N3 N4   1 
v 2 
 2 
Por otro lado, de la teoría de elasticidad, la deformación lineal unitaria se

x
x 
E
Y de la teoría de flexión en vigas se pueden establecer las siguientes

relaciones:
Mzy d2v
x  ; Mz  E Iz
Iz dx 2
Relacionando las tres expresiones anteriores, se obtiene:
d2v
x  y
dx 2
176
UMSNH
Aplicando la expresión anterior al campo de desplazamientos,
v1 
 
 d 2 N1 d2N2 d 2 N3 d 2 N 4  1 
x  y  2   (5.51)
 dx dx 2 dx 2 dx 2  v 2 
 2 
x   B dn
por lo que
 2
d2N2 d2 N3 d2N4 
B  y  d N1
2  (5.52)
 dx dx 2 dx 2 dx 2 
donde:
d 2 N1 12x 6 d2N2 6x 4
2
 3  2 2
 2 
dx L L dx L L
d 2 N3 12x 6 d 2 N 4 6x 2
2
 3  2  2 
dx L L dx 2 L L
Sustituyendo en la ecuación 5.51, explícitamente se obtiene:
v1 
 
 12x 6 6x 4 12x 6 6x 2  1 
x  y  3  2    2    (5.53)
 L L L2
L L3
L L2 L  v 2 
 2 
De acuerdo a la ecuaciones 5.36 y 5.53,
B  y  12x3  6 6x

4

12x 6

6x 2 
 (5.54)
 L L2 L2
L L3 L2 L2 L 
La expresión para evaluar la matriz de rigideces esta dada por:
K    B E B d

t
vol
vol
177
UMSNH
Considerando que el elemento viga es de sección transversal constante, la

matriz de constantes elásticas [E], solo contiene el módulo de elasticidad axial E y
que:
   dA dx
L

vol o A
 12x 6 
 L3  L2 
 6x 4 
  
K    L  E  12x  6 6x 2 

L
y2  L
2 6x 4 12x 6
   2  dA dx (5.55)
 12x 6   L3 L2 L2 L L3
L L2 L 
 3  2 
0 A
 L L 
 6x 2 

 L2 L 
La integral de área es función únicamente de “y” por lo que:
y dA  I z
2
Sustituyendo en la ecuación 5.55, se obtiene:
 12x 6 
 L3  L2 
 6x 4 
L  
K   E I z   L
2
L   12x  6 6x

4

12x 6

6x 2 
 dx (5.56)
0  12x 6   L3 L2 L2
L L3 L2 L2 L 

 L 
3
L 
2
 6x 2 
 2  
 L L 
Desarrollando el producto matricial e integrando término a término, se

obtiene:,
 12 EI z 6 EI z 12 EI z 6 EI z 
 L3 
L2 L3 L2 
 6 EI 4 EI z 6 EI 2EI z 
 z
 2z 
K    12L EI L 
2
L L (5.57)
 6 EI z 12 EI z 6 EI 
 L3  2  2z
z
L L3 L
 6 EI 2 EI z 6 EI 4 EI z 
 z
 2z 
 L2 L L L 
178
UMSNH
La ecuación 5.57 muestra que esta matriz, es la misma que la obtenida con el
método directo de las rigideces, considerando flexión y cortante únicamente.
Dada la organización con que se presenta este capítulo, sería de esperarse

que a continuación se determinara la matriz de rigideces para un elemento triangular
y uno rectangular, sin embargo estas matrices están en función del problema a tratar,
por lo cual, se presentará en la aplicación a esfuerzos y deformaciones planas, el
elemento triangular y para estructuras con simetría axial, el elemento rectangular, ya
que son los elementos más sencillos, sin embargo el procedimiento es totalmente
general para cualquier tipo de elemento.
5.5 ESFUERZOS PLANOS
Se dice que una estructura esta en un estado de esfuerzos planos cuando las
cargas actúan únicamente en el plano que contienen a la estructura, digamos en
plano x-y, y los esfuerzos que se producen son  X ,  y y  xy mientras que  z ,  xz y
 yz son cero. El hecho de que  z sea igual a cero, implica que a través del espesor
no hay esfuerzo, sin embargo el espesor si cambia, es decir, la deformación en la
dirección z no es cero (  z  0 ), por lo tanto las deformaciones presentes en la
estructura serán,  x ,  y ,  z y  xy , mientras que,  xz y  yz son cero. En la figura 5.16
se muestra el estado de esfuerzos en un elemento diferencial para este problema.
Las vigas de gran peralte, los contrafuertes para presas, placas y en general
todo elemento de sección transversal (dirección z) pequeña, respecto de sus otras
dimensiones son estructuras para las cuales es aplicable la teoría de esfuerzos
planos.
y y
 yx
 zy  0
x x
 zx  0
 xy   0  xy
z
 yx x
z y
Figura 5.16 Estado de esfuerzos para problemas de esfuerzos planos
179
UMSNH
5.5.1 MATRIZ DE RIGIDECES PARA ELEMENTOS TRIANGULARES EN

ESFUERZOS PLANOS.
En la figura 5.17 se muestran los grados de libertad, considerados para estos

elementos.
y, v u3
3 v3
v1 1
2 v2
u1
u2
x, u
Figura 5.17 Grados de libertad en elementos triangulares
El campo de desplazamientos en términos de las funciones de forma,

ecuación 5.28, se planteó como:
u 1 
u 
 2
u   N 1 N2 N3 0 0 0  u 3 
   
v   0 0 0 N1 N2 N 3  v1 
v 2 
 
v 3 
donde:
N1 
1
a1 x  b1 y  c1  a1  y 2  y3
2 Ae
b1  x 3  x 2
c1  x 2 y3  x 3 y 2
N2 
1
a 2 x  b 2 y  c2  a 2  y3  y1
2 Ae
b 2  x1  x 3
c 2  x 3 y1  x1 y3
180
UMSNH
N3 
1
a 3 x  b3 y  c3  a 3  y1  y 2
2 Ae
b 3  x 2  x1
c3  x1 y 2  x 2 y1
Por otro lado de la teoría de elasticidad, las deformaciones asociadas a este

campo de desplazamientos, están dadas por:
u v u v
x  y   xy  
x y y x
Realizando las derivadas parciales, se obtiene:
 N1  N2  N3
X  u1  u2  u3
x x x
 N1  N2  N3
y  v1  v2  v3
y y y
 N1  N2  N3  N1  N2  N3
 xy  u1  u2  u3  v1  v2  v3
y y y x x x
Escribiendo en forma matricial las ecuaciones anteriores
  1 
u
  N1  N2  N3
 0 0 0  v1
 x   x x x   
    N1  N2  N 3  u 2 
 y    0 0 0  
   y y y  v 2 
 xy    N 1  N1  N2  N2  N3  N 3  u 
 3
 y x y x y x  v 
 3
Aplicando las derivadas parciales a las funciones de forma, se obtiene:
181
UMSNH
 N1   1 
  a1 x  b1y  c1  
a1
x x  2 Ae  2 Ae
 N2   1 
  a 2 x  b 2 y  c2  
a2
x  x  2 Ae  2 Ae
 N3   1 
  a 3 x  b3 y  c3  
a3
x x  2 Ae  2 Ae
 N1   1 
  a1 x  b1y  c1  
b1
y  y  2 Ae  2 Ae
 N2   1 
  a 2 x  b 2 y  c2  
b2
y y  2 Ae  2 Ae
 N3   1 
  a 3 x  b3 y  c3  
b3
y  y  2 Ae  2 Ae
Sustituyendo,
u 1 
v 
 x  a 1 0 
1
0 a2 0 a3
  1  
u 2 
 y   0 b1 0 b2 0 b 3    (5.58)
  2 Ae b v
a 3   2 
 xy   1 a1 b2 a2 b3
u 3 
 
v 3 
ε   Bdn
Por lo tanto,
a 1 0 a2 0 a3 0
1 
B  0 b1 0 b2 0 b 3  (5.59)
2 Ae 
b1 a1 b2 a2 b3 a 3 
Como a i y bi son constantes, la matriz B es independiente de la posición

del punto dentro del elemento, por consiguiente las deformaciones dentro de éste
son constantes.
182
UMSNH
Para determinar la matriz de constantes elásticas, en la teoría de elasticidad

se plantea que:
x y
x  
E E
x y
 y   
E E
2 (1  )
 xy   xy
E
En forma matricial:
 x   1  0   x 
  1   
 y     1 0   y  (5.60)
E
   0 0 2 1     
 xy   xy 
Solucionando la ecuación 5.60 para los esfuerzos,
σ x     x 
  E 1 μ 0   
σ y   μ 1 0   y  (5.61)
  ( 1 μ 2 )  (1  μ)   
 xy  0 0
 2 
  xy 
La ecuación 5.61 en forma compacta se puede escribir:
σ  E ε 
Por lo tanto la matriz de constantes elásticas E para esfuerzos planos,

resulta:
 E 11 E 12 0 
E  E 21 E 22 0  (5.62)
 0 0 E 33 
donde:
183
UMSNH
E E E (1  )
E11  E 22  E12  E 21  E 33 
(1   2 ) (1   2 ) 2 (1   2 )
La matriz de rigideces esta dada por la ecuación 5.45 como:
K    B t E B d VOL

vol
Considerando que el espesor del elemento es constante, al sustituir en la

ecuación anterior, se obtiene:
a1 0 b1 
0 b1 a 1 
  E11 E12 0  a 1 0 a2 0 a3 0
1 a 2 b2  E  1 
K    b 3  t d A (5.63)
0
   21 E 22 0  0 b1 0 b2 0
A 2 Ae  0 b2 a2  2 Ae 
 0 0 E 33  b1 a1 b2 a2 b3 a 3 
a 3 0 b3 
 
 0 b3 a 3 
Se observa que ningún término de esta integral, contiene las variables x o y,

como resultado de ello, la integración sobre el área produce sencillamente el área del
elemento, por lo que para realizar la integral solo se efectúa la multiplicación de
matrices. El área del elemento Ae, es igual a un medio del determinante y se puede
calcular como:
1 x1 y1
1
Ae  1 x 2 y2
2
1 x3 y3
Ae 
1
 x 2 y3  x 3 y2   x 3 y1  x1y3   x1y2  x 2 y1  
2
Factorizando y utilizando las constantes a i y bi como se definen en las

funciones de forma,
Ae 
1
b 3 a 2  a 3 b 2 
2
184
UMSNH
Realizando el producto de las matrices de acuerdo a la ecuación 5.63,
 E11a12  E33b12 a1E12b1  b1E33a1 a1E11a 2  b1E33b 2 a1E12b 2  b1E33a 2 a1E11a 3  b1E33b3 a1E12b3  b1E33a 3 
 
 a1E12b1  b1E33a1 E11b12  E 33a12 b1E 21a 2  a1E 33b 2 b1E 22b 2  a1E33a 2 b1E 21a 3  a1E 33b3 b1E 22b3  a1E 33a 3 
a E a  b E b b1E 21a 2  a1E 33b 2 E11a 22  E33b32 a 2 E12b 2  b 2 E 33a 2 a 2 E11a 3  b 2 E33b3 a 2 E12b3  b 2 E 33a 3  t
K   1 11 2 1 33 2 
a1E12b 2  b1E33a 2 b1E 22b 2  a1E 33a 2 a 2 E12b 2  b 2 E33a 2 E 22b 22  E33a 22 b 2 E 21a 3  a 2 E 33b3 b 2 E 22b3  a 2 E33a 3  4Ae
a E a  b E b b1E 21a 3  a1E 33b3 a 2 E11a 3  b 2 E33b3 b 2 E 21a 3  a 2 E33b3 E11a 32  E33b32 a 3E12b3  b3E33a 3 
 1 11 3 1 33 3 
 a1E12b3  b1E33a 3 b1E 22b3  a1E 33a 3 a 2 E12b3  b 2 E33a 3 b 2 E 22b3  a 2 E33a 3 a 3E12b3  b3E33a 3 E 22b32  E33a 32 
(5.64)
donde
t = espesor del elemento finito.

a1  y 2  y 3 a 2  y3  y1 a 3  y1  y2
b1  x 3  x 2 b2  x1  x 3 b3  x 2  x1
E E E (1 - )
E11  E 22  E12  E 21  E 33 
(1   2 ) (1   2 ) 2 (1   2 )
Particionando la matriz de rigideces como se observa en la ecuación 5.64, la

ecuación fuerza-desplazamiento para este tipo de elementos, se puede escribir,
P1   K1,1 
K1,2  
K1,3 d1 
     
P2   K 2,1 K 2,2 K 2,3  d2  (5.65)
P  K  K 3,3  d 
 3   3,1 K 3,2  3
donde:
Pix  u i 
Pi    d i    
Piy  v i 
Ahora puede utilizarse la matriz de rigideces (expresión 5.65) para elementos

triangulares, en la misma forma que se utilizó la correspondiente para los elementos
barra, en el método directo de las rigideces para determinar los desplazamientos
nodales. Una vez conocidos los desplazamientos nodales para cada elemento, con la
ecuación 5.58 se pueden conocer las deformaciones unitarias y a partir de estas se
puede determinar el campo de esfuerzos, como se indica a continuación.
185
UMSNH
5.5.2 CAMPO DE ESFUERZOS.
Una vez conocidos los desplazamientos nodales de cada elemento:
 dn 1 
u i 
dn   dn 2  dn i    
dn  v i 
 3
La ecuación 5.61 establece la relación esfuerzo-deformación y en forma

compacta, se escribió,
σ   E ε 
Y las deformaciones unitarias quedaron definidas por la ecuación 5.58 como:
ε   B dn
Sustituyendo la deformación lineal unitaria en la expresión para esfuerzos:
σ   EB dn (5.66)
Llamando S  EB matriz de funciones de forma para esfuerzos, se puede

escribir:
σ   Sdn (5.67)
Por lo que:
 E11 E12 0  a1 0 a2 0 a3 0
1 
S  E 21 E 22 0  0 b1 0 b2 0 b3 
2 Ae  
 0 0 E 33  b1 a1 b2 a2 b3 a 3 
 E 11a 1 E 12 b1 E 11a 2 E 12 b 2 E 11a 3 E 12 b 3 

1 
S  E 21a 1 E 22 b1 E 21a 2 E 22 b 2 E 21a 3 E 22 b 3  (5.68)
2 Ae 
E 33 b1 E 33a 1 E 33 b 2 E 33a 2 E 33 b 3 E 33a 3 
186
UMSNH
Para cada elemento se tendrán tres esfuerzos  x ,  y y  xy con base a

estos se puede calcular las direcciones y esfuerzos principales para cada elemento.
Si se analiza la matriz de funciones de forma para esfuerzos S , se observa

que ninguno de los términos es función de “x” o “y”, esto significa que los esfuerzos
 x ,  y y  xy son constantes a través del elemento, por lo que estos esfuerzos
pueden considerarse como esfuerzos medios del mismo.
Ejemplo 5.1 Utilizando elementos finitos triangulares, analizar la placa rectangular

que se muestra en la figura 5.18. El módulo de elasticidad de la placa es:
E  2 x10 6 kg/cm2 y su relación de Poisson   0.25 .
2530 kg/ cm2
50 cm.
2.54 cm.
25 cm.
Figura 5.18 Placa rectangular sujeta a esfuerzo uniforme.
Para plantear la ecuación fuerza- desplazamiento de la placa, primero hay que

modelarla o discretizarla utilizando elementos finitos triangulares como los que se
muestran en la figura 5.19.
Se observa que todos los vértices de los triángulos están numerados de 1 a 3 en

sentido contrario a la manecillas del reloj, estos números indican el vértice que llega
a un nodo.
Al igual que en el método directo de las rigideces, la ecuación fuerza

desplazamiento para el sistema estructural esta dada por:
187
UMSNH
y
E 3 2 F 
PxF
3
25 d
c
1
1 2 D 
PxD
C 3 2 3
A
25 b
a
1 PxB
1 2 B
A x
A
25
Figura 5.19 Placa modelada con elementos finitos
PB  K 2, 2a K 2,3a 0  dB 

    
PD   K 3, 2a K 3,3 a  K 2, 2b  K 2, 2c K 2,3c  d D 
 P   0 K 3, 2c K 3,3c  K 2, 2d   
 F  d F 
Las cargas en los nodos se obtienen por áreas tributarias, así:
  12.5(2.54)(2530)  80327.5 Kg.

PxB
  25(2.54)(2530)  160655 Kg.
PxD
  PxB
PxF 
por lo tanto, el vector de cargas y el de desplazamientos quedan definidos por:
  80327.5
PxB u B 
P   v 
 yB  0 

PB   d B   
 B
  PxD    160655    u D 

PD         d D    
P   PyD   0  d    v D 
 F   P   80327.5  F  u 
     
xF F
   0 
 yF
P  v F 
Para obtener la matriz de rigideces de cada elemento triangular, es necesario

conocer los valores de la matriz de constantes elásticas, que están dados por la
ecuación 5.62.
188
UMSNH
E 2 x 10 6
E11  E 22    2133333
1   2 1  0.252
E 0.25 2 x10 6 
E12  E 21    533333
1  2 1  0.25
2
E 1 -   2 x 10 6 1 - 0.25
E 33    800000
2 1    2 [1  0.25 ]
2 2
La matriz de rigideces para cada elemento se puede evaluar a partir de la

ecuación 5.64. Recuérdese que la matriz de rigideces es independiente de la
posición del sistema global, por lo que los elementos a, y c, tienen las mismas
propiedades de rigidez, asimismo los elementos b y d.
Para calcular la matriz de rigideces de los elementos a y c se consideran las

coordenadas del elemento “a”
Tabla 5.1 Coordenadas del elemento a

Nodo x (cm.) y (cm)
1 0 0
2 25 0
3 25 25
a 1  y 2  y 3  25 b1  x 3  x 2  0
a 2  y 3  y1  25 b 2  x1  x 3  25
a 3  y1  y 2  0 b 3  x 2  x 1  25
Ae 
1
b 3 a 2 - a 3 b 2   312.5
2
sustituyendo en la ecuación 5.64
 2709333 0  2709333 677333 0  677333 

 0 1016000 1016000  1016000  1016000 0 
 
 2709333 1016000 3725333  1693333  1016000 677333 
K a    
 677333  1016000  1693333 3725333 1016000  2709333
 0  1016000  1016000 1016000 1016000 0 
 
  677333 0 677333  2709333 0 2709333 
189
UMSNH
Las líneas punteadas que se han colocado nos ayudan a particionar la matriz
de rigideces en:
 K 1,1
 a  a
K 1,2  a
K 1,3
 
K a   K 2,1a K 2,2a K 2,3a 
K 3,1 K 3,2a K 3,3a 
 a
Lo que nos da las submatrices para sustituir en la ecuación fuerza-

desplazamiento para el sistema estructural.
Para calcular la matriz de rigideces de los elementos b y d se consideran las

coordenadas del elemento “b”.
Tabla 5.2 coordenadas del elemento b

Nodo x (cm.) y (cm.)
1 0 0
2 25 25
3 0 25
a1  y 2  y3  0 b1  x 3  x 2  25
a 2  y 3  y1  25 b 2  x1  x 3  0
a 3  y1  y 2  25 b 3  x 2  x1  25
Ae 
1
b 3 a 2 - a 3 b 2   312.5
2
 1016000 0 0  1016000  1016000 1016000 

 0 2709333  677333 0 677333  2709333

 0  677333 2709333 0  2709333 677333 
K b    
 1016000 0 0 1016000 1016000  1016000 
 1016000 677333  2709333 1016000 3725333  1693333 
 
 1016000  2709333 677333  1016000  1693333 3725333 
Particionando como se indica en sistema anterior, se puede escribir:
190
UMSNH
 K 1,1
 b  b
K 1,2  b
K 1,3
 
K b   K 2,1b K 2,2b K 2,3b 
K 3,1 K 3,2b K 3,3b 
 b
Sustituyendo las submatrices correspondientes en la ecuación fuerza-

desplazamiento se obtiene:
80327.5  3725333  1693333  1016000 677333 0 0  u B 

 0    1693333 3725333 1016000  2709333 0 0  v 
    B
 160655   1016000 1016000 7450667  1693333  1016000 677333  u D 
   
 0   677333  2709333  1693333 7450667 1016000  2709333 v D 
80327.5  0 0  1016000 1016000 3725333 0  uF 
    
 0   0 0 677333  2709333 0 3725333   v F 
Solucionando se obtiene:
 u B   0.032841 
 v   0.007238 
 B  
u D   0.029655 
  
 v D   0.000548 
 u F   0.029501 
   
 v F   0.004994
Para determinar las fuerzas que actúan en cada elemento se aplica la

ecuación fuerza-desplazamiento:
 P1  
 K 1,1 
K 1,2   d1 
K 1,3
     
P2   K 2,1 K 2,2 K 2,3  d 2 
P   K 3,1 K 3,2 K 3,3  d 3 
 3
Desarrollando,
P1  [ K 1,1 ]{d1 }  [ K 1, 2 ]{d2 }  [ K 1,3 ]{d3 }

P2   [ K 2,1 ]{d1 }  [ K 2, 2 ]{d2 }  [ K 2,3 ]{d3 }
P1  [ K 3,1 ]{d1 }  [ K 3, 2 ]{d2 }  [ K 3,3 ]{d3 }
191
UMSNH
Por compatibilidad:
d1a   0 d2a   dB  d3a   dD 

d1b   0 d2b   dD  d3b   0
d1c   0 d2c   dD  d3c   dF 
d1d   0 d2d   dF  d3d   0
Aplicando la ecuación fuerza-desplazamiento para cada elemento:
Elemento a:
{P1a }  [K1,1a ]0  [K1, 2 a ]dB   [K1,3a ]dD 

 2709333 677333  0.032841   677333 0.029655
P1a   
0
     0.000548
 1016000  1016000 0.007238  1016000 0  
 84444.7
P1a   
  4117.3 
{P2a }  [K2,1a ]0  [K2, 2 a ]dB   [K2,3a ]dD 

3725333  1693333 0.032841  1016000
P2a   
677333  0.029655
     
 1693333 3725333  0.007238  1016000  2709333 0.000548
80327.4
P2a   
 0 
{P3a }  [K 3,1a ]0  [K 3, 2a ]dB   [K 3,3a ]dD 

 1016000 1016000  0.032841 1016000
P3a   
0  0.029655
    
 677333  2709333 0.007238  0 2709333 0.000548
4117.3
P3a   
4117.3
En forma similar para los otros elementos se obtiene.
192
UMSNH
Elemento b:
  556.4  80345.3  79788.9
P1b    P2b    P3b   
 20086.3  556   19529.9 
Elemento c:
 76592  76192.2   399.8 
P1c    P2c    P3c   
  399.8   4673.6 5073.4
Elemento d:
 5073.5   79927.8   85001.2
P1d    P2d    P3d   
 19981.9  5073.4  25055.4 
Comprobación del equilibrio:
Nodo B
PB   P2a 
80327.5 80327.4
  
 0   0 
Nodo D
PD   P3a   P2b  P2c 
160655 4117.3 80345.3  76192.2 
    
 0  4117.3  556   4673.6
Nodo F
PF   P3c   P2d 
80327.5  399.8   79927.8 
   
 0  5073.4  5073.4
Cálculo de reacciones.
Nodo A
RA   P1a  P1b 
R xA   84444.7    556.4    85001.1
    
 R yA    4117. 3    20086. 3  24203.6
193
UMSNH
Nodo C
RC   P3b  P1c  P1d 
R xC   79788.9  76592  5073.5   151307.4
     
R yC   19529.9    399.8   19981.9   851.8 
Nodo E
RE   P3d 
R xE   85001.2
  
R yE   25055.4 
Para determinar los esfuerzos en cada elemento, se requiere conocer la matriz

de funciones de forma para esfuerzos S que esta dada por la ecuación 5.68,
sustituyendo,
Elementos a y c,
  85333 0 85333  21333 0 21333


S   21333 0 21333  85333 0 85333
 0  32000  32000 32000 32000 0 
Elementos b y d
 0  21333 85333 0  85333 21333 


S   0  85333 21333 0  21333 85333 
 32000 0 0 32000 32000  32000
Así, sustituyendo para cada elemento en la ecuación 5.67,
σ   Sdn
194
UMSNH
Elemento a:
 0 
 0 
 X 
σ  85333 0 85333  21333 0 21333   2659.7 
   
   
85333 
0.032841
  y    21333 0 21333  85333 0    129.7 
   0 0.007238 
 XY    32000  32000 32000 32000 0   129.7 
0.029655 
 
0.000548
Elemento b
 0 
 0 
σ X   0  21333 85333 0  85333 21333     2530 
   
   
 21333 85333  
0.029655
 y    0  85333 21333 0   632.6
   32000 0.000548 
 XY   32000 32000  32000  17.5 
 
0 0
 0
 
 0 
En igual forma para los otros elementos se obtiene:
Elemento c Elemento d
σ X  2412.4  σ X   2517.4 
       
  y    159.8    y    629.4 
   12.6     159.8
 XY     XY   
5.6 DEFORMACIONES PLANAS
Una estructura se encuentra en un estado de deformaciones planas, si se

puede analizar descomponiéndola en rebanadas idénticas y estudiar sobre una
rebanada la distribución de deformaciones como un problema bidimensional. En la
práctica, el problema de deformaciones planas se presenta en estructuras cuya
dimensión en la dirección “z “ (longitud) es mucho mayor que las otras dos. Entre
otras estructuras a las que se les puede aplicar esta teoría se tienen: presas de
gravedad incluyendo su cimentación, terraplenes, vertedores, tubos a presión,
túneles y muros de contención. Para analizar este tipo de estructuras, se toma una
sección transversal representativa de espesor unitario como se indica en la figura
5.20.
195
UMSNH
B
A
t 1
z x
Figura 5.20 Sección transversal de ancho unitario
De la figura 5.20 se puede observar que las porciones A y B confinan la parte

de la estructura por analizar, lo cual hace que la deformación en el sentido
longitudinal sea cero y los esfuerzos sean diferentes de cero, es decir  z  0 y
z  0 , como consecuencia los esfuerzos presentes serán  x ,  y ,  z y  xy , en tanto
que  xz  0 y  yz  0 . Las deformaciones presentes serán  x ,  y y  xy , mientras que
 z  0 ,  xz  0 y  yz  0 . En la figura 5.21 se muestra el estado de esfuerzos en un
elemento diferencial para este problema.
y y
 yx
 zy  0
x x
 xy  zx  0
z  0  xy
x
 yx
z y
Figura 5.21 Estado de esfuerzos para problemas de deformaciones planas
5.6.1 MATRIZ DE RIGIDECES PARA ELEMENTOS TRIANGULARES EN

DEFORMACIONES PLANAS.
Para determinar la matriz de rigideces de un elemento triangular para

deformaciones planas, se sigue el mismo procedimiento que para un elemento
triangular para esfuerzos planos, encontrando que las funciones de forma y las
deformaciones unitarias presentes en el problema, son las mismas, como
consecuencia la matriz de funciones de forma para deformaciones B también es la
196
UMSNH
misma, sin embargo la matriz de constantes elásticas es diferente. En este caso el

esfuerzo normal  z no es nulo, por lo que hay que sumarlo a las otras tres
componentes de esfuerzo. De la teoría de elasticidad las deformaciones unitarias en
función de los esfuerzos, se pueden expresar como:
x y 
x    z
E E E
x  y 
 y     z
E E E
x y z
 z    
E E E
 xy
γ xy  2 1  μ 
E
Sustituyendo  z  0 en la ecuación correspondiente y despejando  z ,
 z   x   y
Sustituyendo en la deformación lineal  x y simplificando,
x y 
x    (  x    y )
E E E
x y  y
x    2 x  2
E E E E
x y
x  (1   2 )   (1  )
E E
En igual forma para la deformación lineal  y y simplificando,
x y 
 y     (  x    y )
E E E
x y  y
 y     2 x  2
E E E E
x y
y    (1  )  (1   2 )
E E
197
UMSNH
Arreglando en forma matricial las ecuaciones correspondientes a las

deformaciones lineales  x ,  y y a la deformación angular  xy se tiene:
 x   (1  μ 2 )  μ (1  μ ) 0  σ x 
  1   
 y    μ (1  μ ) (1  μ ) σ y 
2
0  (5.69)
  E 2 (1  μ )  
γ xy  τ xy 
 0 0
Solucionando para los esfuerzos,
 μ 
σ x   1 0   x 
 μ 1 μ 
  E (1  μ)  
σ
 y    1 0   y  (5.70)
  1  μ  (1  2μ) 1  μ   
τ
 xy  1  2μ  γ xy 
 0 0
2(1 μ) 

En forma compacta:
σ   E ε 
Por lo que la matriz de constantes elásticas para deformaciones planas se

puede escribir:
 E 1,1 E 1,2 0 
E  E 2,1 E 2,2 0 

(5.71)
 0 0 E 3,3 
donde:
E (1  ) E
E 1,1  E 2,2  E1,2  E 2,1 
(1  ) ( 1  2) (1  ) (1  2)
E
E 3,3 
2 (1  )
198
UMSNH
Se observa que la matriz de constantes elásticas E, para el problema de

deformaciones planas tiene el mismo número de elementos y el mismo arreglo que la
matriz correspondiente para esfuerzos planos, por lo cual al aplicar la ecuación 5.45
para determinar la matriz de rigideces para este problema, la ecuación que se
obtiene es exactamente igual que la matriz de rigideces para un elemento triangular
en esfuerzos planos. Como consecuencia la matriz de funciones de forma para
esfuerzos S , ecuación 5.68, también es válida para este tipo de elementos y la
solución de la ecuación 5.66 o 5.67 da como resultado los esfuerzos  x ,  y y  xy .
El esfuerzo  z se determina en función de los esfuerzos  x y  y por medio de la
expresión:
z  μ σ x μ σ y
Ejemplo 5.2 Utilizando elementos finitos triangulares, determinar los esfuerzos por
peso propio (en cada elemento finito planteado) en la presa que se muestra en la
figura 5.22.a. El módulo de elasticidad del material utilizado es: E = 200 ton/cm2, su
relación de Poisson   0.3 y su peso volumétrico   2.4x10 6 ton / cn 3
10 m y
E 3 23
F
a
1 b
60 m C 1 2
3 2 3 D
c
d
1 2
A 1 B x
40 m
(a) (b)
Figura 5.22 a) Estructura por analizar. b) Idealización de la estructura
En la figura 5.22.b se muestra la idealización (discretización) de la estructura.

La ecuación fuerza-desplazamiento para este sistema estructural esta dada por:
199
UMSNH
PC  K 1,1a  K 1,1b  K 3,3c K 1, 2b  K 3, 2c K 1,3a K 1, 2a  K 1,3b  d C 

P    K   K  K 2, 2b  K 2, 2c  K 3,3d K 2,3b   
 D  0  d D 
 
2 ,1b 2 , 3c
 K 3,3a K 3, 2a  d E 
PE   K 3,1a 0
 
 PF   K 2,1a  K 3,1b K 3, 2b K 2,3a K 2, 2a  K 3,3b  d F 

Las cargas en los nodos se obtienen por áreas tributarias, por peso propio
para cada nodo le corresponderá:
1
Pi  Ae t 
3
Elemento a
Tabla 5.3 Coordenadas del elemento a

Nodo x (cm) y (cm)
1 0 3000
2 1000 6000
3 0 6000
1 0 3000
1
Ae  1 1000 6000  1500000
2
1 0 6000
1
Pyia  (1500000)(1)( 2.4x10 6 )  1.2 ton.
3
En forma similar para los otros elementos
Pyib  3 ton. Pyic  3 ton. Pyid  4.8 ton.

i  1, 2, 3
Por lo tanto, el vector de cargas y el de desplazamientos quedan definidos por:
200
UMSNH
 
PxC PxC   0   0  u C 
P   P    P  P  P    v 
 yC   yC   y1a y1b y 3c 
  7. 2   C
PC  PxD   PxD   0   0  d C  u D 
      d    v 
P  
 D  PyD   PyD  Py 2b  Py 2c  Py3d   10.8  D  D
           
 PE   PxE  P
  
xE 0   0  d E   u E 
 PF   PyE
   PyE
   Py3a    1 .2   d F   v E 
         
 
 PxF   
 PxF 0   0  u F 
 PyF   PyF      4 .2  v 
       Py 2a  Py3b     F
Para obtener la matriz de rigideces de cada elemento triangular, se puede

aplicar la ecuación 5.64, sin embargo, aquí se aplicará la ecuación 5.45, que para
elementos de espesor constante, establece:
K  B EB Ae t

t
Para determinar la matriz de funciones de forma para deformaciones B , se

sigue el proceso establecido por las ecuaciones 5.24 a 5,28 y finalmente sustituir en
el campo de desplazamientos, como se indica a continuación para el elemento “a”
El campo de desplazamientos esta dado por,
u ax byc
v dx eyf
Sustituyendo las coordenadas para cada nodo y escribiendo en forma

matricial,
 u1   0 3000 1 0 0 0 a 
u  1000 6000 1 0 0 0 b 
 2   
u 3   0 6000 1 0 0 0 c 
     
 v1   0 0 0 0 3000 1 d 
v 2   0 0 0 1000 6000 1 e 
     
 v3   0 0 0 0 6000 1 f 
d  A cp
201
UMSNH
solucionado la ecuación para los coeficientes polinomiales
 1 1 
 0  0 0 0 
a   1000 1000 u 
b   1 1  1
   3000 0 0 0 0  u 2 
c   2
3000  
  
0  1 0 0 0  u 3 
d   0 0 0 0
1

1  v1 
e   1000 1000  v 
   0 1 1   2
f  0 0  0  
 3000 3000  v3 
 0 0 0 2 0  1 
a  A1 dn
Arreglando en forma matricial el campo de desplazamientos y sustituyendo los

coeficientes polinomiales, se obtiene:
 1 1 
 0  0 0 0  u 
1000 1000
 1 1  1 
 0 0 0 0  u 2 
 3000 3000 
u  x y 1 0 0 0   2 0 1 0 0 0  u 3 
    1  v 
v  0 0 0 x y 1   0 0 0 0
1
  1
 1000 1000  v 
 1 1  2
 0  
3000  v 3 
0 0 0
 3000
 0 0 0 2 0 1 
Desarrollando y reagrupando
u 1 
u 
 y x x y   2
u  2  3000 1000  1  1000  3000 0 0 0  u 3 
      
v  y x x y
 0 0 0 2 1   v1 
 3000 1000 1000 3000  v 2 
 
v 3 
d  N dn
Por otro lado las deformaciones lineales están dadas por:
202
UMSNH
u v u v
x  y   xy  
x y y x
Aplicando al campo de desplazamientos y reordenando los desplazamientos

por nodo
u 1 
 1 1  v 
 0 0 0  0 
 x  1000 1000  1
   1 1  u 2 
 y    0  0 0 0   
   3000 3000  v 2 
 xy   1 0 0
1 1

1  u 3 
 3000 1000 3000 1000   
v 3 
ε   B dn
Por lo tanto
 1 1 
 0 0 0  0 
1000 1000
 
B   0 
1
0 0 0
1

 3000 3000 
 1 0 0
1 1

1 
 3000 1000 3000 1000 
La matriz de constantes elásticas para deformaciones planas esta dada por,
E (1  )
E1,1  E 2,2   269.231
(1  ) (1  2)
E
E1,2  E 2,1   115.385
(1  ) (1  2)
E
E 3,3   76.923
2 (1  )
En forma matricial
203
UMSNH
269.231 115.385 0 
E  115.385 269.231 0 
 0 0 76.923
Sustituyendo en la ecuación para la rigidez se obtiene:
 12.821 0 0  38.462  12.821 38.462 

 0 44.872  57.693 0 57.693  44.872 

 0  57.693 403.847 0  403.847 57.693 
K a    
 38.462 0 0 115.385 38.462  115.385
  12.821 57.693  403.847 38.462 416.667  96.154 
 
 38.462  44.872 57.693  115.385  96.154 160.256 
En forma similar se obtiene la matriz de rigideces para los otros elementos,
 173.077 57.693  153.846 0  19.231  57.693

 57.693 86.539  19.231  19.231  38.462  67.308

 153.846  19.231 166.667  38.462  12.821 57.693 
Kb    
 0  19.231  38.462 64.103 38.462  44.872
  19.231  38.462  12.821 38.462 32.051 0 
 
  57.693  67.308 57.693  44.872 0 112.18 
 32.051 0 0  38.462  32.051 38.462 

 0 112.18  57.693 0 57.693  112.18 

 0  57.693 161.539 0  161.539 57.693 
K c    
 38.462 0 0 46.154 38.462  46.154
  32.051 57.693  161.539 38.462 193.59  96.154 
 
 38.462  112.18 57.693  46.154  96.154 158.333 
 108.173 36.058  88.942 21.635 19.231  57.693

 36.058 54.087 2.404 13.221  38.462  67.308

 88.942 2.404 120.994  60.096  32.051 57.693 
K d    
 21.635 13.221  60.096 98.958 38.462  112.18 
  19.231  38.462  32.051 38.462 51.282 0 
 
  57.693  67.308 57.693  112.18 0 179.487 
204
UMSNH
Las matrices de rigidez en forma compacta se pueden escribir,

 K 1,1 
K 1,2  
K 1,3
 
K   K 2,1 K 2,2 K 2,3 
K 3,1 K 3,2 K 3,3 
Sustituyendo en la ecuación fuerza-desplazamiento de la estructura se

obtiene:
 0   379 .488  38 .461  315 .385 38 .462  12 .821 38 .462  19 .231  96 .155   u C 
  7.2    38 .461 289 .744  
   38 .462  65 .385 57 .693  44 .872  96 .155  67 .308   v C 
 0   315 .385 38 .462 379 .488  38 .462 0 0  12 .821 57 .693  u D 
    
  10 .8  38 .462  65 .385  38 .462 289 .744 0 0 38 .462  44 .872  v D 
   
 0    12 .821 57 .693 0 0 416 .667  96 .154  403 .847 38 .462   u E 

  1.2   38 .462  44 .872 0 0  96 .154 160 .256 57 .693  115 .385   v E 
    u 
 0    19 .231  96 .155  12 .821 38 .462  403 .847 57 .693 435 .898 0
 F
  4.2    96 .155  67 .308   115 .385 227 .565   v F 
   57 .693 44 .872 38 .462 0
Solucionando se obtiene:
u C   0.035414
 v    0.10915 
 C  
u D   0.006028
   
v D   0.071599
  
u E   0.070559
 v E   0.151747
   
 u F   0.064786
 v    0.143311
 F  
Para determinar las fuerzas que actúan en cada elemento se aplica las
ecuaciones fuerza-desplazamiento:
P1  [ K 1,1
 ] d1   [K 1,2 ] d2   [K 1,3 ] d3 
P2   [ K 2,1 ] d1   [K 2,2 ] d2   [K 2,3 ] d3 

P3  [ K 3,1 ] d1   [K 3,2 ] d2   [K 3,3 ] d3 
205
UMSNH
Por compatibilidad:
d1a   dC  d2a   dF  d3a   dE 

d1b   dC  d2b   dD  d3b   dF 
d1c   0 d2c   dD  d3c   dC 
d1d   0 d2d   0 d3d   dD 
Aplicando estas ecuaciones para cada elemento, se obtiene:
Elemento a:
P1a   [K 1,1a ]dC   [K 1,2a ]dF   [K 1,3a ]dE 
P1a   
0.1261

1.5784
P2a   [K 2,1a ]dC   [K 2, 2a ]dF   [K 2,3a ]dE 
P2a   
- 0.1262

- 0.3783
P3a   [K 3,1a ]dC   [K 3, 2a ]dF   [K 3,3a ]dE 
P3a   
0 

- 1.2000
En forma similar para los otros elementos se obtiene.
Elemento b:
 1.9853
P1b    1.8592
P3b   
0.1262 
 P2b    
 2.1417  1.6801  3.8218
Elemento c:
 0.3092  1.5501
P1c    P2c    P3c   
1.8592 
  
 10.549   0.3710   10.92
206
UMSNH
Elemento d:
 3.9376  0.3091 
P1d   
4.2467
 P2d     P3d    
5.0510   7.8001   12.8511
Los esfuerzos para cada elemento se pueden determinar con las expresiones
σ   Sdn S  EB
Elemento a
 1 1 
 0 0 0  0 
269.231 115.385 0  
1000 1000
1 

S  115.385 269.231 0   0 
1
0 0 0 
 3000 3000 
 0 0 76.923  1 1 1 1 
 3000 0 0
1000 3000

1000 
 0  0.038462 0.269231 0  0.269231 0.038462 

S   0  0.089744 0.115385 0  0.115385 0.089744 
 0.025641 0 0 0.076923 0.02564  0.076923
Por lo tanto
 0.035414
  0.10951 
σ X   0  0.038462 0.269231 0  0.269231 0.038462   
   
  
 0.115385 0.089744  
0. 064786
 y    0  0.089744 0.115385 0 
   0.025641   0.143311
 XY   0 0 0.076923 0.02564  0.076923
 0.070559
 
 0.151747
σ X    8.411x10 
5
   3 
  y    3.157 x10 
   2.522x10 4 
 XY   
En igual forma para los otros elementos, se obtiene
σ X    1.27 x10 3  σ X    1.033x10 3  σ X   2.754x10 3 

   3     3     3 
  y    3.057 x10    y    8.439x10    y    6.426x10 
   4     4     4 
 XY  b  1.022x10   XY  c  2.474x10   XY  d   1.546x10 
207
UMSNH
5.7 ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN ESTRUCTURAS CON SIMETRÍA AXIAL.
Las estructuras que se pueden considerar con simetría axial, son aquellas que
tienen simetría, tanto en geometría como en cargas con respecto al eje normal a la
sección transversal que pudiera ser representativa para dichas estructuras, como se
ilustra en la figura 5.23. Estas estructuras también son conocidas como cuerpos o
sólidos de revolución, dentro de este grupo entre otras estructuras se encuentran:
tanques o recipientes a presión, cúpulas, depósitos para líquidos, torres de
enfriamiento y silos.
z, v
h r, u
Figura 5.23 Sección transversal de una estructura con simetría axial.
Las estructuras con simetría axial, aunque son estructuras tridimensionales, se

pueden tratar como estructuras bidimensionales considerando que el
desplazamiento en cualquier punto de la sección transversal queda definido por dos
componentes, en dirección radial (u) y axial (v).
Si r y z representan respectivamente las coordenadas radial y axial, u y v sus

correspondientes desplazamientos, es fácil ver que si se utiliza un elemento
triangular, el campo de desplazamientos, ecuaciones 5.3 y 5.4, así como las
funciones de forma ecuaciones 5.28, también serian validas para resolver este
problema. En igual forma si se utiliza un elemento rectangular, el campo de
desplazamientos, ecuaciones 5.5 y 5.6, y las funciones de forma, ecuación 5.33,
también se podrían utilizar, solo se tendría que hacer el cambio de las coordenadas r
por x y z por y, en ambos casos.
Para resolver este problema se utilizará el elemento rectangular con fines

ilustrativos y de esta forma, mostrar que el planteamiento que se ha presentado, es
completamente general, independientemente del elemento que se utilice.
208
UMSNH
5.7.1 MATRIZ DE RIGIDECES PARA ELEMENTOS RECTANGULARES EN

ESTRUCTURAS CON SIMETRÍA AXIAL.
Considérese los grados de libertad mostrados en la figura 5.24.
u4
z, v u3
v4 4(r4,z4) 3(r3,z3)
v3
v1
v2 2(r2,z2)
1(r1,z1)
u1 u2 r, u
Figura 5.24 Elemento rectangular con grados de libertad por nodo ui y v i
El campo de desplazamiento en términos de las funciones de forma, se

planteó en la ecuación 5.33 como:
u1 
u 
 2
u 3 
 
u   N 1 N2 N3 N4 0 0 0 0  u 4 
   
v   0 0 0 0 N1 N2 N3 N 4   v1 
v 2 
 
v 3 
v 
 4
De la teoría de elasticidad para una estructura con simetría axial, el estado de

esfuerzos queda definido por:
z
  rz r
 zr
 rz  zr  zr
z r

 zr

 zr
r z
Figura 5.25 Estado de esfuerzos en un elemento diferencial de una estructura
con simetría axial.
209
UMSNH
Con base en el estado de esfuerzos, las deformaciones a considerar en a

estructura con simetría axial serán:  r ,  z ,   y  rz , así el vector de deformaciones
queda definido por:
 u 
 
 r   vr 
   
 z   z 
ε       u 
    
 rz   r 
 u v 
 z  r 
Aplicando estas expresiones al campo de desplazamientos,
 N1  N2  N3  N4
r  u1  u2  u3  u4
r r r r
 N1  N2  N3  N4
z  v1  v2  v3  v4
z z z z
N1 N N N
  u1  2 u 2  3 u 3  4 u 4
r r r r
 N1  N2  N3  N4  N1  N2  N3  N4
 rz  u1  u2  u3  u4  v1  v2  v3  v4
z z z z r r r r
Escribiendo en forma matricial estas ecuaciones,
u1 
 N 1 N 2 N 3 N 4  
 r 0 0 0 0   v1 
r r r  
 r   N 1 N 2 N 3 N 4  u 2 
   0 0 0 0  v
 z  z z z z   2 
  N   (5.72)
    1  u 3 
N2 N3 N4
0 0 0 0 
 rz   r r r r v 
 N N 1 N 2 N 2 N 3 N 3 N 4 N 4   3 
 1  u
 z r z r z r z r   4 
v 
 4
ε   B dn
210
UMSNH
Por lo tanto
 N1 N 2 N 3 N 4 
 r 0 0 0 0 
r r r
 N1 N 2 N 3 N 4 
 0 0 0 0 
B   N z z z z  (5.73)
 1 0
N2
0
N3
0
N4
0 
 r r r r
 N N1 N 2 N 2 N 3 N 3 N 4 N 4 
 1 
 z r z r z r z r 
Haciendo los cambios de las variables correspondientes en la ecuación 5.33 y

al determinar las derivadas parciales, se obtiene:
 N1  N2
 b1  d 1 z  b2  d2z
r r
 N3  N4
 b3  d 3z  b4  d4z
r r
 N1  N2
 c1  d 1 r  c2  d2r
z z
 N3  N4
 c3  d 3r  c4  d4r
z z
Los valores de bi, ci y di se encuentran definidos en la ecuación 5.31, sin

embargo, como se mostró en el ejemplo 5.2, resulta mas simple si se realiza el
proceso numérico desde el inicio.
Para definir la matriz de constantes elásticas, se aplica cada una de las

componentes del vector de deformación, en términos de los esfuerzos que la
generan, así:
σr σ σ
r  μ Z μ θ
E E E
r  
 z    Z  
E E E
r  
     Z  
E E E
 rz 2 1  μ 
γ rz    rz
G E
211
UMSNH
En forma matricial:
 r   1 μ μ 0  σ r 
    
 z  1  μ 1 μ 0  σ z 
     (5.74)
θ  E  μ μ 1 0  σ θ 
 rz   
 0 0 0 2 (1  μ)  τ rz 
Solucionando para los esfuerzos.
 μ μ 
 1 1 μ 1 μ
0 
σ r   μ μ   r 
σ   1 0   
 z E (1  μ) 1  μ 1 μ   z
  μ μ   (5.75)
σ θ  (1  μ) (1  2 μ)  1 0 
 θ 
τ rz  1 μ 1 μ  rz 
 (1  2 μ) 
 0 0 0 
 2 (1  μ) 
La expresión 5.75 en forma reducida se puede escribir como::
σ   E ε 
Por lo tanto, la matriz de constantes elásticas para estructuras con simetría

axial, resulta:
 E 1,1 E 1,2 E 1,3 0 

E E 2,2 E 2,3 0 
E   2,1 (5.76)
E 3,1 E 3,2 E 3,3 0 
 
 0 0 0 E 4,4 
donde:
E (1  μ)
E1,1  E 2,2  E 3,3 
(1  μ) (1  2 μ)
Eμ
E1,2  E1,3  E 2,1  E 2,3  E 3,1  E 3,2 
(1  μ) (1  2 μ)
E
E 4,4 
2 (1  μ)
212
UMSNH
Recordando que la integral de volumen, debe de extenderse a todo el anillo

del material, de la ecuación 5.45 la matriz de rigideces resulta,
K  2  Bt E B r d r d z
Sustituyendo,
 N1 N1 N1 
 r 0
r z 
 N1 N1 
 0 0
 z r 
 N 2 N2 N 2   N1 N 2 N 3 N 4 
 0   r 0 0 0 0 
 r r z 
 E1,1 E1,2 E1,3 0   r r r 
 0 N 2 N 2   0 N1 N 2 N 3 N 4 
 

0 0 0 0
 r  E 2,1 E 2,2 E 2,3 0 
K   2  N 3
z
N3 N 3   E 3,1 E 3,2 E 3,3 0 

 N1
z
N2
z
N3
z
N4
z  r drdz

 0     0 0 0 0 
 r r z   0 0 0 E 4,4   r r r r 
 0 N 3 N 3   N1 N1 N 2 N 2 N 3 N 3 N 4 N 4 
 0
z r   z r z r z r z r 
 N N4 N 4 
 4 0 
 r r z 
 N 4 N 4 
 0 z
0
r 
(5.77)
Como puede observarse, la matriz de funciones de forma para deformaciones

B , depende de las coordenadas r y z, por lo que la integral no puede realizarse tan
sencillamente como en el caso de esfuerzos y deformaciones planas. Para dar
solución a esta integral hay varias alternativas, la primera es un procedimiento muy
sencillo, que consiste en evaluar la matriz de las funciones de forma para
deformaciones B, en el centro de gravedad de cada elemento y aplicar la
expresión,
K  2 Π B t E B r Ae (5.78)
En al ecuación 5.78, Ae es el área del elemento.
La aproximación dada por la expresión 5.78 se basa en la demostración de

que si la integración numérica, es de orden tal que permita determinar exactamente
el volumen del elemento, entonces la solución converge hacia la solución exacta,
cuando se aumenta indefinidamente el número de elementos. La segunda alternativa
213
UMSNH
para dar solución a la integral, consiste en realizar el producto matricial del

integrando e integrar término a término. Un tercer procedimiento para la solución, es
utilizar una integración numérica, por ejemplo la cuadratura de Gauss-Legendre que
es la más sencilla y por lo tanto la mas usual en elementos finitos. Esta integración
numérica consiste en expresar el valor de la integral, como la suma de los productos
de los integrandos evaluados en varios puntos del elemento, por unos coeficientes
de peso determinados, es decir
 
n n
K   2 r  W i WJ B i  E B j Ae
t
(5.79)
i 1 j1
donde:
n son los puntos de integración elegidos en cada dirección.

Wi W j son los coeficientes de peso correspondientes a cada dirección para
cada punto.
El número de puntos de integración, se selecciona de acuerdo con el grado de

los polinomios que están contenidos en las funciones de forma para
desplazamientos. Una cuadratura de orden n en cada dirección integra exactamente
un polinomio de grado  2 n  1 . Para el elemento rectangular con 4 puntos (dos en
cada dirección), se obtiene la integral exacta, ver figura 5.26.
4 3 Puntos de integración
1 2
Figura 5.26 dos puntos de integración por dirección
Como el objetivo de este libro no es profundizar en el método de los

elementos finitos, ni en lo que respecta a la integración numérica, para mayor
información, se sugiere consultar las referencias [G1], y [Z1].
214
UMSNH
5.7.2 VECTOR DE ESFUERZOS PARA ELEMENTOS RECTANGULARES

EN ESTRUCTURAS CON SIMETRÍA AXIAL
En este tipo de elementos, el esfuerzo varía con respecto a las coordenadas

por lo que es conveniente evaluar dicho esfuerzo en el centroide del elemento: Para
esto una vez evaluada la matriz que contiene las funciones de forma para
deformaciones B , en el centroide del elemento, se hace el producto con la matriz
de constantes elásticas para obtener la matriz que contiene las funciones de forma
para esfuerzo y con esta determinar los esfuerzos en cada elemento, así
S  E B

σ   S dn
de esta forma el procedimiento a seguir, es el mismo que en esfuerzos y

deformaciones planas, solo habrá que incluir los desplazamientos nodales
correspondientes a los grados de libertad u 4 y v 4 .
5.8 Ejercicios
5.8.1 Utilizando elementos finitos triangulares determinar los esfuerzos (en cada
elemento finito planteado) en la placa rectangular con espesor constante de 3.75 cm
que, se muestra en la figura 5.27. El módulo de elasticidad de la placa es: E = 2 x10 6
kg/cm2 y su relación de Poisson   0.3 .
W= 5 ton /m.
50 cm
100 cm
Figura 5.27 Placa rectangular sujeta a carga uniforme.
215
1

UMSNH
5.8.2 Utilizando elementos finitos triangulares, determinar los esfuerzos (en

cada elemento finito planteado) en el muro de contención por gravedad con longitud
L = 20 m que se muestra en la figura 5.28. El módulo de elasticidad del material
utilizado es: E = 1.41x105 kg/cm2, su relación de Poisson   0.2 y su peso
volumétrico   2000 kg / m3
50 cm
300 cm
3 ton/m2
150 cm
Figura 5.28 Muro de contención.
216

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Maestría en Estructuras Uso de Software para el análisis de estructuras con el MEF

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5.2 CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS.

Un campo de desplazamiento es una función que en términos de las

5.2.1 CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS PARA ELEMENTOS ARMADURA

Para elementos armadura, el campo de desplazamientos u (desplazamiento

Posición inicial del punto

5.2.2. CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS PARA ELEMENTOS VIGA

Para elementos viga, el desplazamiento “v” que sufre cualquier punto a lo

5.2.3 CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS PARA ELEMENTOS TRIANGULARES.

Para elementos triangulares, el campo de desplazamiento u y v (ver figura 5.4)

5.2.4 CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS PARA ELEMENTOS RECTANGULARES

Para elementos rectangulares, los desplazamientos u y v (ver figura 5.5) de un

Figura 5.5 Desplazamiento de un punto en la posición (x,y)

Las ecuaciones de la 5.1 a la 5.6, describen los posibles desplazamientos de

Cabe hacer notar que los campos de desplazamientos son supuestos y

El objetivo de los elementos finitos es determinar los coeficientes de los

5.3 FUNCIONES DE FORMA.

En las figuras 5.2 a la 5.6, se han mostrado los campos de desplazamiento

5.3.1 FUNCIONES DE FORMA PARA ELEMENTOS ARMADURA.

Considérese los grados de libertad correspondientes a los desplazamientos

Figura 5.6 Desplazamientos nodales para un elemento armadura

escribiendo en forma matricial la ecuación anterior,

la ecuación 5.7 se puede escribir como,

En términos generales a P  se le denomina matriz polinomial y a cp vector

En la figura 5.6 se puede observar que si x=0, el desplazamiento debe ser u1

Escribiendo en forma matricial las ecuaciones anteriores,

Si se denota al vector de desplazamientos nodales por dn y a la matriz de

dn  Acp (5.10)

Resolviendo la ecuación 5.10 para el vector de coeficientes polinomiales,

cp  A1 dn (5.11)

Sustituyendo la ecuación 5.11 en la 5.8,

La ecuación 5.12, expresa el campo de desplazamientos en función de los

Sustituyendo en la ecuación 5.12

Sustituyendo en la ecuación 5.13

Cada elemento de la matriz [N] es una función de forma, que multiplica a un

desplazamiento nodal u1 (grado de libertad 1) y para el desplazamiento nodal 2

La ecuación 5.14 también se puede escribir,

La validez de estas funciones de forma se demuestra sustituyendo los valores

Se observa que las funciones de forma tienen la propiedad de ser iguales a la

Cabe aclarar que la elección del campo de desplazamientos no es arbitraria.

de coeficientes polinomiales en términos de los desplazamientos nodales, ecuación

5.3.2 FUNCIONES DE FORMA PARA ELEMENTOS VIGA.

Considérese los grados de libertad correspondientes a los desplazamientos

Figura 5.8 Elemento viga con grados de libertad v1 , 1 , v 2 y 2 .

El campo de desplazamientos para este elemento fue planteado en la

Escribiendo en forma matricial la ecuación anterior,

Derivando el campo de desplazamientos se obtiene la ecuación para el giro,

Estas funciones se determinan partiendo de que el campo cúbico de

Escribiendo en forma matricial las ecuaciones que resultan de aplicar las

Solucionando el sistema de ecuaciones 5.18 para los coeficientes polinomiales

cp  A1 dn

Sustituyendo la ecuación 5.19 en la 5.16

En forma compacta la ecuación 5.20 se puede escribir como: