ANALISIS ESTRUCTURAL

CAPITULO IV – ARMADURAS PLANAS 1

Introducción.

En este capítulo se presenta el análisis de armaduras estructurales por medio del elemento
finito. En la figura se muestra una armadura plana típica. Una armadura estructural solo consta
de miembros sujetos a dos fuerzas, es decir, cada elemento de la armadura está en tensión o
compresión directa (Fig. 4.2). En una armadura se requiere que todas las cargas y reacciones
estén aplicadas sólo en los nudos y que todos los miembros estén conectados entre sí en sus
extremos por medio de articulaciones sin fricción. Todo estudiante de ingeniería ha analizado
armaduras en el curso de estática utilizando el método de nudos y el método de secciones. Si
bien estos métodos ilustran los fundamentos de la estática ellos se vuelven tediosos al aplicarlos
a grandes armaduras estructurales estáticamente indeterminadas.

FIGURA 4.1 Una armadura bidimensional.

Además, los desplazamientos de los nudos no se obtienen fácilmente. Por otra parte, el
método del elemento finito es aplicable tanto a estructuras estáticamente determinadas como
indeterminadas. El método del elemento finito proporciona también las deflexiones de los nudos.
Los efectos por los cambios de temperatura y el asentamiento de soportes también pueden
tratarse rutinariamente.

FIGURA 4.2 . Un miembro con dos fuerzas.

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CAPITULO IV – ARMADURAS PLANAS 2

Armaduras planas.

1.4.1. Sistemas coordenados locales y globales.

La principal diferencia entre las estructuras unidimensionales y las armaduras es

que los elementos de una armadura tienen varias orientaciones. Para tomar en cuenta esas
orientaciones diferentes, se introducen sistemas de coordenadas locales y globales como
sigue.

En la figura 4.3 se muestra un elemento típico de una armadura plana en sistemas

de coordenadas locales y globales. En el esquema de numeración local, los dos nudos del
elemento se numeran 1 y 2. El sistema local de coordenadas consiste en el eje x ’ que está
alineado a lo largo del elemento del nudo 1 hacia el nudo 2.

(a) (b)

FIGURA 4.3. Un elemento armadura bidimensional en (a) un sistema

de coordenadas locales y en (b) un sistema de coordenadas globales.

Todas las cantidades en el sistema coordenado local de denominaran por medio de

primas (‘). El sistema global de coordenadas x y y esta fijo y no depende de la
orientación del elemento. Note que x, y y z forman un sistema coordenado derecho con
el eje z saliendo del papel. En el sistema coordenado global, cada nudo tiene dos grados
de libertad (gdl). Aquí adoptamos un sistema de numeración sistemático: un nudo cuyo
número global es j, tiene asociado a él los grados de libertad 2 j−1 y 2 j. Además, los
desplazamientos globales asociados al nudo j son Q 2 j−1 Y Q 2 j , como se muestra en figura
4.1.

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En el sistema de coordenadas locales q ' 1 y q ' 2 son los desplazamientos de los

nudos 1 y 2, respectivamente. El vector de desplazamiento del elemento en el sistema de
coordenadas locales se denota entonces como:
T
q ' =[ q '1 q' 2 ]
(4.1)

El vector de desplazamiento del elemento en el sistema coordenado global es un

vector de (4x1) denotado por:
T
q=[ q 1 q 2 q 3 q 4 ]
(4.2)

A continuación, se muestra la relación entre q ' y q. En la figura 4.3b vemos que

'
q 1 es igual a la suma de las proyecciones de q 1 y q 2 sobre el eje x ' . Entonces:

q '1 =q1 cosθ+ q2 senθ

(4.3a)

En forma similar:

q '2 =q3 cosθ+ q 4 senθ

(4.3b)

Introduciendo ahora en los cosenos directores l y m, como l=cosθ,

m=cosϕ=senθ. Esos cosenos directores son los cosenos de los ángulos que el eje local x '
forma con los ejes globales x y y, respectivamente. Las ecuaciones (4-3a) y (4-3b) ahora
pueden escribirse en forma matricial como:

q ' =Lq
(4.4)

Donde la matriz L de transformación está dada por:

L= l m 0 0
[
0 0 l m ]
(4.5)

1.4.2. Fórmulas para calcular l y m.

Ahora se darán formulas sencillas para calcular los cosenos directores l y m a

partir de los datos coordenados nodales. Con referencia a la figura 4.4, sean ( x 1 , y 1) y (
x 2 , y 2) las coordenadas de los nudos 1 y 2, respectivamente. Tenemos entonces:

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x 2−x 1 y 2− y 1
l= m=
le le
(4.6)

Donde la longitud l e se obtiene con:

2 2
√
l e = ( x 2−x 1 ) + ( y 2− y 1 )
(4.7)

FIGURA 9.4. Cosenos directores.

x 2−x 1
l=cosθ=
le

y2 − y1
m=cosϕ= =senθ
le

2 2
√
Le = ( x 2−x 1 ) + ( y 2− y 1 )

Las expresiones en las ecuaciones (4-6) y (4-7) se obtienen de los datos

coordenados nodales y pueden ser fácilmente implementados en un programa de
computadora.

1.4.3. Matriz de rigidez de un elemento.

Ahora haremos una importante observación: el elemento armadura es un elemento

unidimensional cuando se considera en el sistema coordenado local. En consecuencia, la
Matriz de Rigidez para Estructuras Sometidas solo a Deformaciones Axiales
(Armaduras), en el sistema coordenado local está dada por:

E e Ae 1 −1
k= [
l e −1 1 ]
(4.8)

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Donde Ae es el área de sección transversal del elemento y Ee es el módulo de

Young. El siguiente problema es obtener una expresión para la matriz de rigidez del
elemento en el sistema coordenado global. Esta se obtiene considerando la energía de
deformación unitaria en el elemento. Específicamente, la energía de deformación unitaria
del elemento en coordenadas locales está dada por:

1
U e = q 'T k ' q '
2
(4.9)

Sustituyendo q ' =Lq en la expresión anterior, obtenemos:

1
U e = q T [ LT k ' L ] q
2
(4.10)

La energía de deformación unitaria en coordenadas globales puede escribirse

como:

1
U e = q T kq
2
(4.11)

Donde k es la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales. De lo

anterior, obtenemos dicha matriz como:

1
k = LT k ' L
2
(4.12)

Sustituyendo L de la ecuación (4-5) y k ' de la ecuación (4-8), obtenemos:

l2 lm −l 2 −l m
E A
k= e e
le
lm
−l 2
−lm
[ m2
−l m
−m2
−l m
l2
lm
−m 2
lm
m2
] (4.13)

Las matrices de rigidez de los elementos se ensamblan de la manera usual para

obtener la matriz de rigidez estructural.

La obtención del resultado k =LT k ' L también proviene del principio con variación
de Garlerkin. El trabajo virtual, δW , como un resultado de un desplazamiento virtual ψ '
es:

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δW =ψ ' T (k ' q' )

(4.14a)

Como ψ ' =Lψ y q ' =Lq, tenemos:

δW =ψ T [ LT k ' L ] q=ψ T kq
(4.14b)

1.4.4. Cálculo de Esfuerzos.

Para los esfuerzos en el elemento pueden obtenerse expresiones considerando que

un elemento armadura en coordenadas locales es un miembro simple con dos fuerzas
(Fig. 4.2). Así, el esfuerzo en un elemento armadura está dado por:

σ =El e
(4.15a)

Como la deformación unitaria ϵ es el cambio de longitud por unidad de longitud

original:

q' 2−q '1 El q' 1

σ =El
le
= [ −1 1 ] '
le q2{}
(4.15b)

La ecuación anterior puede escribirse en términos de los desplazamientos globales

q usando la transformación q ' =Lq como:

El
σ= [ −1 1 ] Lq
le
(4.15c)

La sustitución de L de la ecuación (4-5) da:

El
σ= [ −l −m l m ] Lq
le
(4.16)

Una vez determinados los desplazamientos al resolver las ecuaciones de los

elementos finitos, los esfuerzos pueden recuperarse de la ecuación (9-16) para cada
elemento. Note que un esfuerzo positivo implica que el elemento está en tensión y un
esfuerzo negativo implica compresión.

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1.4.5. Efectos por temperatura.

Consideramos aquí el problema del esfuerzo térmico. Como un elemento

armadura es un elemento unidimensional al verlo en un sistema coordenado local, la
carga por temperatura en el elemento en el sistema coordenado local está dado por:

'
θ =E e Ae ϵ 0 {−11}
(4.17)

Donde la deformación unitaria inicial ϵ 0 asociado con un cambio de temperatura

está dada por:

ϵ 0=α ∆ T
(4.18)

Donde α es el coeficiente de dilatación térmica y ∆ T es el cambio promedio de

temperatura en ele elemento. Note que la deformación unitaria inicial ϵ 0 también puede
ser inducida al instalar en algún lugar miembros muy cortos o muy largos debido a
errores de fabricación.

Ahora expresaremos el vector de carga dado por la ecuación (9-17) en el sistema

coordenado global. Como la energía potencial asociada con esta carga es la misma en
magnitud si se mide en el sistema coordenado local o global, tenemos:

q 'T θ ' =qT θ

(4.19)

Donde θ es el vector de carga en el sistema coordenado global. Sustituyendo

'
q =Lq en la expresión anterior, se tiene:

q T LT θ' =q T θ
(4.20)

Comparando los dos miembros de la ecuación anterior, obtenemos:

θ=LT θ'
(4.21)

Sustituyendo L de la ecuación (4-5), podemos escribir la expresión para la carga

por temperatura del elemento como:

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−l
e
θ =E e Ae ϵ 0
{}
−m
l
m
(4.22)

Las cargas por temperatura, junto con otras cargas aplicadas externamente, se
ensamblan de la manera usual para obtener el vector F de carga nodal. Una vez que se
obtienen los desplazamientos resolviendo las ecuaciones del elemento finito, el esfuerzo
en cada elemento armadura se obtiene de:

σ =E ( ϵ −ϵ 0 )
(4.23)

Esta ecuación para el esfuerzo en el elemento puede simplificarse usando la

ecuación (4-16) y notando que ϵ 0=α ∆ T , para obtener:

e El
θ= [−l −m l m ] q− Ee α ∆ T
le
(4.24)

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