El Método de Elementos

Finitos (MEF)

(Cap. 6)
El Método de Elementos Finitos (MEF). – Es una técnica para la
solución numérica (aproximada) de ecuaciones diferenciales a
derivadas parciales.
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CAPÍTULO 3 – ANÁLISIS GENERAL DE DEFORMACIONES Marzo - 2023

6. 1 Generalidades. –
El Método de Elementos Finitos (MEF). – Es una técnica para la solución numérica (aproximada)
de ecuaciones diferenciales a derivadas parciales.

Los aspectos principales de esta técnica son los siguientes:

 El dominio de análisis se divide en subdominios de geometría sencilla
 En cada elemento se ubican NN “Nº de nudos” que en general están sobre el
contorno del elemento En tales nudos se establecen las incógnitas del problema uI
que en general son las variables básicas que conduce al Nº de incógnitas
 En cada elemento se establece una solución aproximada 𝑢̂ en función de la
cantidad de parámetros desconocidos en el elemento, para lo cual se interpolan
las incógnitas nodales uI usando adecuadas funciones de interpolación 𝜙(x)

Esta función aproximada debe satisfacer:

1. Continuidad en todo el dominio (En de cada elemento y entre elementos)
2. Las condiciones de contorno esenciales del problema, es decir 𝑢̂ = 𝑢̅ en Sd
 𝑁𝐼 = 𝑁𝑇 ∙ 𝑁𝐷 − 𝑁𝑅

Donde:
NI= Nº de incógnitas
NT= Nº total de nudos
ND= Es la dimensión del problema
NR=Nº de restricciones
 La función aproximada (𝑢̂) se introduce en una expresión integral escalar
equivalente a la ecuación diferencial a resolver (formulación débil). El hecho de
que se tenga una expresión integral escalar permite sumar las contribuciones de
cada elemento en una única integral.
 Aquí utilizaremos funciones de prueba idénticas a las funciones de aproximación

Lo cual automáticamente conduce a que v sea también continua en todo el

dominio.
Por otro lado exigiremos que v = 0 en Sd lo cual se logra sencillamente haciéndola
0 en aquellos nudos sobre Sd.
Esto conduce a que la función de prueba v quede también definida en función de
NI valores.
 La condición integral debe anularse para cualquier valor de la función de prueba,
es decir para toda combinación de los parámetros vI . (Esto establece la misma
cantidad de condiciones que de incógnitas, lo cual permite plantear un sistema de
ecuaciones de solución única.)

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 Una vez obtenidos las incógnitas nodales, se tendrá un campo de
desplazamientos aproximado con el cual es posible evaluar las deformaciones y
con ellas las tensiones.

6. 2 El metodo de Residuos
Ponderados y el MEF. –
El método de residuos ponderados. – Es una técnica numérica que permite aproximar
una función o la solución de una ecuación diferencial
El método de los residuos ponderados puede utilizarse como base para la formulación del
MEF.

Formulación integral.
La idea de esta técnica es:

b)a Proponemos una función de peso v (de la misma dimensión que u) sobre el
dominio, esta función de peso podrá tener la misma forma que la solución
aproximada propuesta (en tal caso se conoce como método de Galerkin)
c)a Exigimos que la integral en el dominio del producto escalar del residuo de la
ecuación diferencial r (^u) por la función de peso v (se pondera el residuo) se
anule para cualquier valor de los parámetros que definen la función de peso

Notar que esto no asegura que se satisfaga la ec. 6.3 en todo los puntos sino sólo
en forma promedio (integral).
Sin embargo a medida que aumenta la cantidad de parámetros que definen a ^u y
v la función tendrá mayor generalidad y en el límite obtendremos que el residuo se
anula en todos los puntos.
Esta ultima ecuación se desarrolla (pag 4 de la guia) siguiendo los mismos
lineamientos que los utilizados para obtener la formulación débil o ecuación de
trabajos virtuales. La diferencia es que aquí desde el comienzo hemos introducido
la noción de solución aproximada. Y se llega a la siguiente expresión:

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con lo cual la ecuación de residuos ponderados queda escrita en términos de los

desplazamientos incógnitas.
En lo que sigue se usará indistintamente la denominación “función de prueba” y
“desplazamiento virtual” para la función de peso v
Funciones de interpolación.
Veremos cómo aplicar las ideas planteadas en la sección 6.1 a problemas de elasticidad
en dos y tres dimensiones.
La división en subdominios se denomina la discretización y/o malla de Elementos Finitos.
Para la definición de la subdivisión son necesarias dos cosas
 La definición de puntos o nudos de la malla a través de sus coordenadas
 La definición de cada elemento indicando cuales son los nudos que forman parte
de él. Esta definición en general supone un orden de los nudos.
Obviamente tampoco la interpolación de los campos de desplazamientos reales u es
completa, y se obtendrá sólo una solución aproximada, cuya precisión en general
mejorará cuantos más elementos se incluyan en la discretización.
Las funciones de interpolación 𝜙 𝐼 deben satisfacer ciertas condiciones mínimas
1. Para que los uI tengan el significado físico propuesto debe ocurrir que valuandola
en las coordenadas de un nudo resulte

Debe satisfacerse

2. La suma de las funciones 𝜙 𝐼 debe ser 1

3. Deben ser derivables hasta por lo menos el orden de derivación en que aparecen
en las ecuaciones a resolver. (En nuestro caso debe ser derivable una vez) (Esto
se garantiza fácilmente utilizando polinomios para las funciones de forma)
4. El desplazamiento en la interfaz entre dos elementos debe ser el mismo
independientemente del elemento desde el cual se lo evalúe
Notación vectorial de tensores.

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Matrices de rigidez elemental y global.

Se introduce estas expresiones en el TVI:

La integral del último miembro se denomina matriz de rigidez elemental y se la denota

por:

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El trabajo virtual interno del sólido a partir de la suma de las contribuciones elementales
resulta

donde
uG es un vector donde se han ordenado los desplazamientos de todos los nudos
K es la matriz de rigidez global del sólido

Trabajo virtual externo, vector de cargas nodales.

Las contribuciones al trabajo virtual externo (fuerzas másicas y de contorno) resultan:
(a) Fuerzas másicas

Se llega a:

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(b)Fuerzas de contorno
Para el trabajo virtual de las fuerzas de contorno, sólo se considera sobre aquellos
elementos que tengan un lado (modelos 2D) o cara (modelos 3D) coincidente con el
contorno donde se conocen las fuerzas exteriores.
Los desplazamientos virtuales allí pueden entonces escribirse:

Para representar una carga externa distribuida de cierta generalidad sobre el contorno,
supongamos que esta se describe de la misma forma

Reemplazando en la expresión del trabajo virtual de las fuerzas de contorno, tenemos

que:

Similarmente al caso de la matriz de rigidez, se obtiene un vector global de cargas

nodales equivalentes “r” ensamblando las contribuciones de las fuerzas másicas
elementales y de las fuerzas de contorno.
El trabajo virtual externo puede escribirse en forma compacta como:

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Sumando entonces trabajo virtual interno mas externo e igualando a 0.

Finalmente la condición impuesta por el PTV requiere que los vG puedan tomar cualquier
valor en forma independiente lo que conduce al siguiente sistema de ecuaciones lineales
simultáneas

6. 3 Elemento triangular de
tres nodos. –
La base del MEF es desarrollar las expresiones para un elemento arbitrario de ciertas
características y luego aplicarlas en forma sistemática a todos los elementos de la malla.
En tal desarrollo los nudos tienen una numeración local (I = 1::NN) independiente de la
numeración global, la cual luego si se usa en el proceso de ensamble.
Función de interpolación en un dominio normalizado

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Veamos cómo obtener las funciones de interpolación 𝜙 𝐼 (x1; x2), se proponen las
siguientes funciones:
Observemos que estas tres funciones cumplen las
condiciones pedidas, pues evaluadas en cada uno de los
vértices valen alternativamente 1 en el vértice asociado y 0 en
los otros dos. Y cumples las otras condiciones

Daremos una interpretación geométrica a estas funciones de interpolación. Si dividimos el

triángulos en 3 áreas menores atreves del punto Q tenemos:

Luego las funciones de interpolación pueden reescribirse como

Es decir como la relación entre el área asociada al nudo y el área total.

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Funciones de interpolación en un dominio arbitrario.
Un punto cualquiera P del triángulo de
coordenadas (x1; x2) define junto con los
vértices tres nuevos triángulos en forma
análoga al caso del triángulo maestro, luego
es posible definir las funciones de forma en el
espacio x1 - x2 de la forma

Luego el área del triángulo puede calcularse como:

De forma análoga se calcula cada área AI. Asi tendríamos:

El campo de desplazamientos puede entonces escribirse (expresión 6.1) como

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Matriz de rigidez.

Luego tendremos

Que puede resumirse en la forma

Notar que que al ser lineal la interpolación de los desplazamientos, las deformaciones
resultan constantes en el elemento (la matriz B es constante). Por ello al triángulo de 3
nudos se lo llama “triángulo de tensión constante” (TTC) o “triángulo de deformación
constante”.

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Para un Estado de Tensión Plana (EPT) las ecuaciones constitutivas para un material
elástico e isótropo son:

La matriz de rigidez elemental resulta entonces de la integral (ecuación 6.25)

Dónde: h es el espesor de la pieza

Si lo que se busca resolver es un estado de deformación plana (EDP), basta cambiar la
relación constitutiva, en tal caso la relación tensión-deformación se escribe

Términos de carga.
Para la evaluación de los términos asociados a las acciones externas calculamos el
trabajo virtual externo.
Analicemos primero el caso de fuerzas másicas. Supondremos

El trabajo virtual de fuerzas másicas se calcula como

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12 | P á g i n a
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En el caso de fuerzas distribuidas

aplicadas sobre el contorno del
cuerpo, debe primero distinguirse
a los elementos que tengan un
lado asociado al contorno
cargado. Supongamos que la
carga distribuida varía en forma
lineal entre los dos nudos del
lado del elemento en cuestión
(una variación de mayor orden de
la carga no tiene sentido práctico)

De la misma forma pueden definirse los desplazamientos virtuales. Recordemos que los
desplazamientos en el contorno de un elemento varían en forma lineal entre los valores
de sus extremos, luego

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Cargas debidas a cambios térmicos
Sea entonces un sólido representado como un estado plano y discretizado mediante
triángulos de 3 nodos (TTC).
Supongamos que el sólido sufre un cambio térmico a partir de un estado indeformado
libre de tensiones.
Nos interesa considerar el estado de solicitaciones correspondiente en el contexto del
método de elementos finitos.
Sea el cambio térmico definido a partir de los cambios de temperatura en cada nudo de la
malla ∆𝑇 𝑖 . Dentro de cada elemento podemos suponer la siguiente variación de
temperatura

suponiendo un estado inicial de bloqueo (desplazamientos impedidos) esto da lugar a un

estado inicial de deformaciones restringidas de valor

y a un estado tensional de bloqueo (no equilibrado), que para un estado general 3D(i=1;3)

El estado tensional completo resulta de sumar este estado inicial más las tensiones
debidas a las deformaciones calculadas a partir de los desplazamientos

Para un Estado Plano de Tensión (EPT) es:

El trabajo virtual interno de un elemento resulta en este caso:

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Que desarrollando (En pag 18 de la guia) se llega a la siguiente expresión:

Donde:
∆𝑇 𝑀 : Es el cambio térmico medio (Promedio) dentro del elemento
donde es fácil distinguir por un lado el TVI debido al incremento de tensiones, que resulta
idéntico al caso sin cambios térmicos, y por otro lado el TVI proveniente de las tensiones
iniciales, que resulta independiente de los desplazamientos reales. Para las ecuaciones
de equilibrio, el segundo término pasará a formar parte del término independiente como si
fuese una carga a equilibrar.
Notar que la suma de las componentes de este vector de pseudo-cargas es cero en
ambas direcciones.

Para un Estado Plano de Deformación (EDP), la relación constitutiva está dada por la
expresión 6.64 y las tensiones de bloqueo son:

El TVI resulta (con h = 1 como es habitual)

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