PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ ESTÁTICA (ING135) – H0356

ESTUDIOS GENERALES CIENCIAS

FUERZAS, MOMENTO DE UNA FUERZA y REPASO DE VECTORES

MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Para multiplicar un vector cualquiera por un escalar dado, basta con multiplicar cada una de las
componentes del vector por dicho escalar, es decir:

αA = (αAx , αAy , αAz)

donde α es un número real (escalar) y A es un vector de componentes (Ax , Ay , Az).

Prob.: Se tienen el vector P con componentes –i + 9j + 8k y el escalar λ = 1.8. Calcula el valor

de λP.

PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

El producto punto o producto escalar de vectores es una multiplicación de vectores que da

como resultado un valor escalar. Representa la magnitud de la proyección de un vector sobre
el otro. Para obtener el producto escalar de vectores, basta con multiplicar componente a
componente y sumar algebraicamente los valores obtenidos, es decir:

A·B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

donde A = (Ax , Ay , Az) y B = (Bx , By , Bz) son vectores.

Prob.: Dados los vectores P = (- 10, - 8, – 3) y Q = (1, 11, – 9), calcula el valor del producto
escalar P·Q.

PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES

El producto cruz o producto vectorial es una multiplicación de vectores que da como resultado
otro vector. El vector resultante de dicha multiplicación es perpendicular al plano formado por
los otros dos vectores. Para obtener el producto vectorial de dos vectores se emplea la
siguiente expresión:

⎡ i j k ⎤
⎢
A × B = ⎢Ax Ay
⎥
(
Az ⎥ = Ay B z − Az By , Az B x − Ax B z , Ax By − Ay B x )
⎢B By B z ⎥⎦
⎣ x

donde A = (Ax , Ay , Az) y B = (Bx , By , Bz) son vectores.

Prob.: Dados los vectores P = (- 3, 16, – 2) y Q = - 4i - 2j –7k, calcula el valor del producto
vectorial P x Q.

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VECTOR UNITARIO Y ÁNGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR

El unitario de un vector dado es un vector que tiene la misma dirección y el mismo sentido que
el vector original, pero cuya magnitud es igual a la unidad (1).

Para obtenerlo, bastará con dividir cada una de las componentes del vector original entre la
magnitud de dicho vector; para calcular la magnitud de un vector se toma la raíz cuadrada de
la suma de los cuadrados de sus componentes, de modo que tendremos:

A = Ax2 + Ay2 + Az2 Magnitud del vector A

(Ax , Ay , Az )
μA = Unitario del vector A
A

donde A = (Ax , Ay , Az) es un vector.

Los ángulos directores de un vector son los formados entre el vector y el eje x (ángulo
director α), el eje y (ángulo director β) y el eje z (ángulo director γ) y se definen en base a las
componentes del unitario de dicho vector, de la siguiente manera:

⎛ A ⎞ ⎛ Ay ⎞ ⎛ A ⎞
α = arccos ⎜⎜ x ⎟⎟ β = arccos ⎜⎜ ⎟
⎟
γ = arccos ⎜⎜ z ⎟⎟
⎝ A ⎠ ⎝ A ⎠ ⎝ A ⎠

Prob.: Si el vector F tiene componentes – 10i + 5j + 2k, calcula el vector unitario de F (μF) y
halla el valor de los ángulos directores de dicho vector (α, β y γ).

COMPONENTE Y PROYECCIÓN DE UN VECTOR

Se define la componente de un vector A sobre otro vector B como la magnitud que resulta de
proyectar dicho vector A sobre el unitario del vector B. Como se indicó anteriormente, la
magnitud de la proyección de un vector sobre otro se obtiene empleando el producto escalar
de vectores, de modo que bastará con decir que:

CompBA = A·μB Componente de A sobre B

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Para obtener la proyección del vector A sobre el vector B bastará con saber que la
componente señalada en el párrafo anterior es la magnitud del vector proyección y que el
vector proyección sigue la dirección del vector B pues sobre este vector se está realizando la
operación, por consiguiente:

ProyBA = (CompBA) μB = (A·μB) μB Proyección de A sobre B

Prob.: Dados los vectores P = - 8i + 10j – 2k y Q = – 2i + 8j – 3k, calcula el valor de la

componente de P sobre Q (CompQP) y de la proyección de P sobre Q (ProyQP).

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

El momento de una fuerza con respecto a un punto representa la tendencia que tiene dicha
fuerza a hacer girar al sólido sobre el cual está actuando, respecto de dicho punto.

El valor del momento de una fuerza va a depender del punto respecto del cual estemos
tomando los momentos. Este punto se conoce como centro de reducción.

El momento de una fuerza con respecto a un punto o centro de reducción arbitrario O se

define mediante el producto vectorial, de acuerdo con la siguiente expresión:

O MO = r x F
F
r
donde MO, r y F son vectores.
A

r vector posición que parte del centro de reducción (O) y termina en el punto de
aplicación de la fuerza (A)
F vector fuerza

Observación:
Puede apreciarse que el Momento MO es perpendicular al plano formado por los vectores r y F,
¿por qué?
¿Qué ocurriría si los vectores r y F son paralelos? ¿Por qué? ¿En qué caso podría producirse
esto?
¿Qué ocurriría si los vectores r y F son perpendiculares? ¿Por qué? ¿En qué caso podría
producirse esto?

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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

El momento de una fuerza con respecto a un eje representa la tendencia que tiene dicha
fuerza a hacer girar al sólido sobre el cual está actuando, respecto de dicho eje.

El momento de una fuerza con respecto a un eje no es otra cosa que la proyección del
momento de dicha fuerza (tomado con respecto a un punto que pertenece al eje en análisis),
sobre el eje que se está considerando, es decir, si tenemos un eje AB y una fuerza F, se puede
definir:

MAB = (MA·μAB) μAB o MAB = (MB·μAB) μAB

donde MA y MB se calculan como se indicó anteriormente.

Nota: A y B son puntos cualesquiera que pertenecen al mismo eje y que se toman
arbitrariamente según lo que convenga en cada problema específico.

¿Qué ocurriría si la fuerza F es perpendicular a un plano que contenga al eje AB? ¿Por qué?
¿Qué ocurriría si la fuerza F es paralela al eje AB? ¿Por qué?
¿Qué ocurriría si la recta de acción de la fuerza F corta al eje AB en algún punto? ¿Por qué?

Prob.: Determina el momento de la fuerza F con respecto al punto A y el momento de la misma

fuerza con respecto al eje Aa. Expresa los resultados como vectores cartesianos.

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DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR

Una fuerza F aplicada en un punto arbitrario A puede descomponerse en una fuerza F aplicada
en otro punto B y un momento M.

Para poder decir que, efectivamente, la fuerza F ha sido descompuesta, ambos sistemas
(Sistema 1 = Fuerza F y Sistema 2 = Fuerza F y par M) deben ser “equivalentes”, es decir,
debe cumplirse lo siguiente:

F
B B M F=F
r = A-B F

A M = (A – B) x F
A

Sistema 1 Sistema 2

¿Cuánto vale la sumatoria de fuerzas en el Sistema 1? ¿Y en el Sistema 2? Compara estos

valores.
¿Cuánto vale la sumatoria de momentos en el Sistema 1? ¿Y en el Sistema 2? Compara estos
valores.
Basándote en tus respuestas a las dos preguntas anteriores y sabiendo que ambos sistemas
son “equivalentes”, define con tus propias palabras, lo que se conoce como “Sistemas
Equivalentes”.

Prob.: Los cosenos directores de la fuerza F de 175 kN de magnitud, cuya línea de acción pasa
por el punto de coordenadas (3m, 4m, 5m), son cosα = 0.818, cosβ = 0.182 y cosγ = – 0.545.
Descompón dicha fuerza en una fuerza resultante (R) y un momento resultante (M) en el
origen de coordenadas.

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FUERZA Y MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA

La fuerza resultante de un sistema de fuerzas es la suma vectorial de todos los vectores

fuerza que están actuando en dicho sistema.

El momento resultante de un sistema de fuerzas es la suma vectorial de todos los momentos o

pares “libres” que actúan en dicho sistema más la suma vectorial de los momentos producidos
por las fuerzas presentes en el sistema dado.

En vista de que los momentos producidos por las fuerzas van a depender del punto donde se
tomen (centro de reducción), siempre se da el valor del momento resultante, indicando el
centro de reducción utilizado.

R = F1 + F2 + … + Fn

MO = M1 + M2 + … + Mm + r1 x F1 + r2 x F2 + … + rn x Fn

donde F1, F2, … , Fn son las fuerzas aplicadas en el sistema.

M1, M2, … , Mm son los momentos o pares libres aplicados en el sistema.
O es el centro de reducción, por eso el momento resultante se escribe MO.
r1, r2, … , rn son los vectores posición de cada fuerza, definidos a partir del centro de
reducción O.

Si el centro de reducción lo tomamos en un punto diferente A, a fin de obtener MA,

¿cambiaría la fuerza resultante? ¿Por qué?
¿Cambiaría el momento resultante? ¿Por qué?
¿Cambiaría la contribución de los momentos libres al momento resultante? ¿Por qué?

Prob.: Reemplazar el sistema mostrado por una fuerza resultante (R) y un momento resultante
del sistema respecto del punto E (ME) mostrados en el sistema 2. Las dimensiones en
centímetros son : AB = BC = CO = OA = EF = DG = 15; AD = OG = 40; EB = CF = 20.
Obs.: M1 es perpendicular al plano DEFG.

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CAMBIO DEL CENTRO DE REDUCCIÓN

Con frecuencia, al resolver un problema, hallamos el momento resultante del sistema con
respecto a un centro de reducción determinado, pero luego, debido a la naturaleza del
problema, podemos necesitar conocer el momento resultante con respecto a otro punto o
centro de reducción.

En estos casos sería una pérdida de tiempo volver a obtener todos los vectores posición de las
fuerzas con relación al nuevo punto y repetir todo el procedimiento de obtención del momento
resultante, por lo que resulta más práctico realizar un “cambio del centro de reducción”. Para
realizar el cambio del centro de reducción basta con analizar lo siguiente:

F
B B MB
MA F
rAB = B - A
A A

Sistema 1 Sistema 2
Centro de reducción en A Centro de reducción en B

Como ambos sistemas van a ser equivalentes, la fuerza resultante sigue siendo la misma al
realizar el cambio de centro de reducción. Analizando lo que ocurre con el momento, podemos
decir lo siguiente:

- El momento resultante respecto de un mismo punto, debe ser el mismo en ambos sistemas,
por consiguiente, tomando momentos en A:

Sistema 1: Σ MA = MA
Sistema 2: Σ MA = MB + (B − A) x F

- Igualando ambas sumatorias: MA = MB + (B − A) x F

- Despejando: MB = MA + (A − B) x F

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Prob.:
a) Calcular la fuerza resultante y el
momento total del sistema con respecto
al punto A
b) Calcular la fuerza resultante y el
momento total del sistema con respecto
al punto C. No usar expresión de cambio
de centro de reducción
c) Calcula la fuerza resultante y el
momento total del sistema con respecto
al punto C, aplicando cambio de centro
de reducción

Prob.. Sobre el tubo mostrado actúa un

cable que ejerce una fuerza de 32 lb en A,
además de las fuerzas y pares adicionales
que se muestran
a) Hallar la fuerza y momento total del
sistema con respecto al punto B
b) Hallar el momento con respecto al
punto C

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SISTEMAS EQUIVALENTES

Se dice que dos sistemas son equivalentes cuando se cumplen simultáneamente las siguientes
condiciones:

- La resultante de fuerzas de ambos sistemas es la misma.

- El momento resultante respecto de un mismo centro de reducción es igual en ambos
sistemas.

Prob.: Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos actúan sobre la barra. Determina FA
y FB y el par M.

Prob.: Los dos sistemas mostrados son equivalentes. Si F = -100i + 40j +30k (N) y M’ = -80i +
120j +40 k (N×m), determina F’ y M.