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VIGAS DE CIMENTACIN
RESUMEN
Se presenta la solucin de vigas de cimentacin de seccin constante sobre un suelo que se
considera linealmente elstico, se detalla el marco terico, se resuelven ejercicios manualmente y
finalmente se indica el uso del programa CIMEVIGA que sirve para resolver vigas de cimentacin.
Este programa reporta el desplazamiento vertical, la presin trasmitida al suelo, el giro, el momento y
el cortante cada cuarto de la luz de cada vano. El programa permite resolver vigas con cargas en los
nudos o vigas can cargas en los elementos o las dos simultneamente para cualquier condicin de
apoyo. Finalmente se describe la solucin de vigas de cimentacin en forma de T invertida.
5.1 INTRODUCCIN
En reconocimiento a la gran labor del gran investigador y profesor que fue el Ing. Alejandro
Segovia Gallegos, se ha escrito este captulo utilizando la misma nomenclatura y convencin de
signos, que utiliz en la solucin de vigas de cimentacin sobre suelo elstica pero adaptndola a la
solucin matricial que permite la elaboracin de un programa de ordenador en forma fcil.
La ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento de vigas sobre suelo que se
considera elstico, es la siguiente:
d 4w E r w
EI
dx 4
Po
EI
( 5.1 )
E w . La solucin
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
104
I
m
Io
mo
Vo
. .
sS
A4
1/ O
A2+A3
A1+A4
-A1+A4
-A2+A3
2EI / O2
-A4
-A3
A2
A1
2 EI / O3
A2-A3
A1-A4
A1+A4
A2+A3
La forma de interpretar cada una de las ecuaciones escritas en la tabla 5.1, es por ejemplo la
siguiente para el cortante.
V
donde
Vo
. .
. .
. .
. .
2 EI
A2 A3 c C A1 A4 c S A1 A4 s C A2 A3 s S
3
O
Vo es la solucin particular del cortante que depende del tipo de carga que gravita en la viga.
s
.
sen u
cos u
senh u
cosh u
O
4
( 5.2 )
4 EI
Er
Por otra parte, A1, A2, A3 y A4 son constantes de integracin, las mismas que se calculan en
funcin de las condiciones de borde. w como se indic es la componente de desplazamiento vertical,
positivo si va hacia abajo; I es el giro, positivo si es horario; m es el momento, positivo si genera
traccin en la parte inferior de la viga y V es el corte positivo si el lado izquierdo la fuerza es hacia
arriba y en el lado derecho la fuerza es hacia abajo. Las soluciones particulares que estn
identificadas con un subndice cero dependen del tipo de carga que gravita sobre la viga.
k
b
bo
b
bo
bo
to
bo
t o
b
( 5.3 )
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
105
Se ha identificado con k a la matriz de rigidez del elemento (con negrilla y minscula) y con
a
un
elemento de la matriz de rigidez (sin negrilla). Las ecuaciones con las cuales se obtienen los
k
elementos de la matriz de rigidez, son:
CS sc
O S 2 s2
2 EI sC Sc
a
2
O
S s2
4 EI SC sc
t
O3 S 2 s 2
k
2 EI
b
bo
to
2 EI
O2
4 EI
O2
4 EI
O3
s2 S 2
S 2 s2
sS
2
S s2
Sc Cs
2
S s2
( 5.4 )
sen
senh
O
L
cos
cosh
( 5.5 )
EJEMPLO 1
2100000 T / m 2 .
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
106
SOLUCIN
r h3
12
0.6
0.53
12
0.00625 m 4
4 * 2100000
0.00625
2.3239 m
3000
0.6
4.0
4.0
C cosh
S senh
2.88516
2.706319
2.3239
2.3239
4.0
4.0
c cos
s sen
0.149877
0.988704
2.3239
2.3239
S 2 s 2 2.706319 2 0.988704 2 6.3466269
k 14160.61
bo 4098.55
a 5798.94
t 5048.74
b
to
6357.91
1612.86
14160.61
6357.91
5798.94
4098.55
6357.91
5048.74
4098.55
1612.86
5798.94
4098.55
14160.61
6357.91
4098.55
1612.86
6357.91
5048.74
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
107
Cada nudo de una viga de cimentacin tiene dos grados de libertad que son la rotacin y el
desplazamiento vertical. En consecuencia, al no existir ninguna restriccin de movimiento en los
nudos de la estructura que se est resolviendo, se tienen 6 grados de libertad, los mismos que se
indican en la figura 5.3.
La viga de la izquierda se denomina elemento 1 y la viga de la derecha elemento 2. Con esta
identificacin el vector de colocacin de cada elemento es:
VC (1)
VC ( 2)
>1
>3
4@
6@
14160.61
6357.91
5798.94
4098.55
0.0
0.0
5048.74
4098.55
1612.86
0.0
0.0
28321.22
0.0
5798.94
4098.55
10097.48
4098.55
1612.86
14160.61
6357.91
5048.74
R=4
-6357.91
5048.74
-4098.55
-1612.86
K2
R=4
R=6
K1
K2
C=4
5798.94
-4098.55
14160.61
6357.91
4098.55
-1612.86
6357.91
5048.74
C=2
C=6
VC
N=1
VC
N=2
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
108
4
50
60
4
50
SOLUCIN
0.0072919
0.021263
0.0
0.0068153
0.0072919
0.021263
A1 =
A2 =
A3 =
A4 =
Donde
1
2
S s2
1
2
S s2
1
2
S s2
Z10 , I10
10
10
20
O I2 I20
0
SC sc
s
CS sc
S2
cS sC
sS
SC sc
2sS
cS sC
S 2 s2
cS sC
sS
Z 20 , I20
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
otra parte,
Z1
109
I1
I2
es el giro en el nudo
q deben cambiarse
iii.
iv.
v.
Figura 5.4 Acciones de empotramiento para una viga sometida a carga uniforme distribuida.
Por se la carga uniforme se plantea que la solucin sea una constante, si la carga habra sido
de tipo lineal la solucin particular tambin habra sido del tipo lineal. Luego:
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
110
Zo
d 4w E r w
EI
dx 4
Po
EI
Se obtiene:
ErA
EI
Po
EI
Po
Er
Luego:
Zo
Po
Er
4 EI
Er
Er
4 EI
O4
Finalmente se tiene:
Po O4
4 EI
Zo
Al ser
vertical
Z1
Zo
Io
0; mo
( 5.6 )
0; Vo
Z2
Po O2 S s
2 S s
M ' M
M
C c
Po O
Ss
V' V
V
( 5.7 )
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
x
x
x
x
x
x
x
x
111
EJEMPLO 2
SOLUCIN
El programa encuentra el desplazamiento vertical, el giro, el momento y el cortante, cada
cuarto de luz. Antes de cada grupo de datos se debe indicar cualquier comentario.
ARCHIVO DE DATOS
DATOS: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD
3 0 2 2100000.0
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 2 3
LONGITUD DE LOS ELEMENTOS Y COEFICIENTE DE BALASTO
1 4.0 3000.0
2 4.0 3000.0
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 0.60 0.50
2 0.60 0.50
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
3
JUNTA CARGADA: NUMERO DE JUNTA, MOMENTO, FUERZA
1 4.00
-50.0
2 0.00
-60.0
3 -4.00
-50.0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
0
SOLUCION
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
112
Elemento
Tabla 5.3 Desplazamiento, giro, momento y corte cada cuarto de luz, de ejemplo 2.
Distancia Desplazamie
Presin
Giro
Momento
nto
2
( m. )
( m. )
(T/m )
( rad. )
( T. m. )
0.00
0.021263
63.79
-0.00729
4.00
1.00
0.014341
43.02
-0.00614
-29.02
2.00
0.009465
28.39
-0.00353
-35.91
3.00
0.007216
21.65
-0.00110
-25.36
4.00
0.006815
20.45
0.000000
-1.53
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
0.006815
0.007216
0.009465
0.014341
0.021263
20.45
21.65
28.39
43.02
63.79
0.000000
0.00110
0.00353
0.00614
0.00729
-1.53
-25.36
-35.91
-29.02
4.00
Corte
( T. )
-50.00
-18.14
2.89
17.54
30.00
-30.00
-17.54
-2.89
18.14
50.00
EJEMPLO 3
La viga de cimentacin de la figura 5.5, tiene una base de 60 cm., y un peralte de 50 cm. Los
apoyos no permiten desplazamiento vertical de tal manera que solo se tiene un giro en cada nudo. El
3
primer vano tiene 4.0 m. de luz y un coeficiente de balasto de 3000 T/m ; el segundo vano tiene 4.5
3
m. de luz y un coeficiente de balasto de 3000 T/m ; el tercer vano tiene 4.0 m. de luz y un coeficiente
3
de balasto de 1000 T/m . Las cargas que actan sobre cada uno de los elementos estn indicadas en
figura 5.5. Se pide presentar el archivo de datos para el programa CIMEVIGA. Indicar cual es la
matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas generalizadas, el de coordenadas generalizadas
y los desplazamientos verticales, la presin transmitida al suelo, giros, momentos y cortantes cada
2
cuarto de luz. El mdulo de elasticidad del material es 2100000 T/m . Este ejercicio est resuelto
manualmente en Hidalgo (1989).
SOLUCIN
La matriz de rigidez del elemento 1, fue presentada en el ejemplo 1, con detalle. Los cuatro
grados de libertad que tiene la estructura se indican en la figura 5.6.
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
113
ARCHIVO DE DATOS
DATOS: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD
4 4 3 2100000.0
NUDO RESTINGUIDO: NUMERO DE NUDO, RESTRICCION AL GIRO, RESTRICCION AL DESPLA.
1 0 1
2 0 1
3 0 1
4 0 1
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 2 3
3 3 4
LONGITUD DE LOS ELEMENTOS Y COEFICIENTE DE BALASTO
1 4.0 3000.0
2 4.5 3000.0
3 4.0 1000.0
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 0.60 0.50
2 0.60 0.50
3 0.60 0.50
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
3
ELEMENTOS CARGADOS: NMERO Y CARGA VERTICAL
1 3.0
2 4.8
3 2.0
SOLUCIN
14160.612
5798.936
0.00
0.00
5798.936
27254.323
4791.749
0.00
3.766
3.603
4.756
2.612
0.00
4791.749
26577.282
6295.108
0.000218
0.000116
0.000173
0.000113
0.00
0.00
6295.108
13483.570
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
114
PRESION
.00000
.17858
.18957
.05429
.00000
PRESION
.00000
.29793
.49483
.32162
.00000
PRESION
.00000
-.01978
.06987
.08716
.00000
EJEMPLO 4
A la viga de cimentacin de la figura 5.7 llegan tres columnas pero la viga tiene en sus dos
extremos unos voladizos el uno de 1.50 m., de longitud y el otro de 1.80 m., de longitud. Los dos
vanos centrales son de 6.0 m., cada uno. En el tramo izquierdo de 1.50 m., el coeficiente de balasto
3
3
es igual a 2000 T/m ; en el de 6.0 m., el coeficiente de balasto es igual a 2500 T/m , en el siguiente
3
vano de 6.0 m., el coeficiente de balasto es de 2500 T/m y en el ltimo vano de 1.8 m., de longitud el
3
coeficiente de balasto es de 2000 T/m . La base de la viga es constante en toda su longitud y vale 1.8
metros, el peralte de cada tramo va cambiando y tiene las siguientes dimensiones: 58.48 cm., en el
vano en voladizo; 64.375 en el segundo vano; 66.943 en el tercer vano y 58.48 cm., en el ltimo vano.
2
El mdulo de elasticidad del material es 2100000 T/m . Se pide presentar el archivo de datos para
resolver esta viga de cimentacin con el programa CIMEVIGA y presentar los desplazamientos, la
presin transmitida al suelo, giros, momentos y corte, cada cuarto de la luz. Este ejercicio est
resuelto manualmente en Hidalgo (1999).
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
115
SOLUCIN
Al igual que en vigas en el aire, que tienen voladizos, se puede analizar aparte el voladizo,
encontrar las acciones de empotramiento perfecto y colocarle como carga en el nudo, cambiando de
sentido. Esta es una posibilidad y la otra es considerar al extremo del voladizo como un nudo ms, la
ltima opcin es la que se considera en el presente ejemplo, de tal manera que la estructura tiene 10
grados de libertad.
ARCHIVO DE DATOS
DATOS: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD
5 0 4 2100000.0
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 2 3
3 3 4
4 4 5
LONGITUD DE LOS ELEMENTOS Y COEFICIENTE DE BALASTO
1 1.5 2000.0
2 6.0 2500.0
3 6.0 2500.0
4 1.8 2000.0
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 1.80 0.5848
2 1.80 0.6437
3 1.80 0.6694
4 1.80 0.5848
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
3
NUMERO DE LA JUNTA CARGADA, MOMENTO Y FUERZA VERTICAL
2
20.0
-65.0
3
35.0
-85.0
4
25.0
-75.0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
0
Elemento
1
Tabla 5.4 Desplazamiento, giro, momento y corte cada cuarto de luz, de ejemplo 3.
Distancia
Desplazamiento
Presin
Giro
Momento
2
( m. )
( m. )
(T/m )
( rad. )
( T. m. )
0.00
0.004175
8.35
-0.00021
0.00
0.38
0.004098
8.20
-0.00021
1.05
0.75
0.004017
8.03
-0.00022
4.18
1.13
0.003927
7.85
-0.00026
9.33
1.50
0.003816
7.63
-0.00034
16.48
Corte
( T. )
0.00
5.58
11.06
16.43
21.66
0.00
1.50
3.00
4.50
6.00
0.003816
0.003069
0.002529
0.002625
0.003072
7.63
6.14
5.06
5.25
6.14
-0.00034
-0.00052
-0.00015
0.00025
0.00023
36.48
-10.35
-25.90
-15.28
22.24
-43.34
-19.96
-1.39
15.66
34.90
0.00
1.50
3.00
4.50
6.00
0.003072
0.003005
0.002931
0.003541
0.004791
6.14
6.01
5.86
7.08
9.58
0.00023
-0.00016
0.00014
0.00067
0.00090
57.24
-2.21
-31.20
-29.92
7.80
-50.10
-29.27
-9.49
11.90
39.81
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
116
0.00
0.45
0.90
1.35
1.80
0.004791
0.005151
0.005450
0.005720
0.005983
9.58
10.30
10.90
11.44
11.97
0.00090
0.00072
0.00062
0.00059
0.00058
32.80
18.76
8.47
2.15
0.00
-35.19
-27.12
-18.53
-9.48
0.00
33
d y el momento de inercia a flexin vale:
36
5427
t d3
2592
( 5.8 )
El programa CIMEVIGA trabaja con vigas rectangulares, de tal manera que si se quiere
resolver una cimentacin con vigas T, se debe encontrar una seccin rectangular equivalente que
tenga la misma inercia a flexin, como se ilustra en la figura 5.9
El ancho equivalente be se puede considerar igual a la semisuma de la base mayor y la base
menor. La altura equivalente he se obtiene en base a la inercia a flexin.
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
be
he
3t t
2.0 t
2
12 I
3
be
117
( 5.9 )
EJEMPLO 5
SOLUCIN
En la tabla 5.5 se muestra el clculo del centro de gravedad de la viga T con respecto al eje
Y, con respecto al eje X se halla en 1.5 t, medido con respecto a un eje de coordenadas cuyo origen
est ubicado en el borde inferior izquierdo. Por otra parte, en la tabla 5.6 se halla el momento de
inercia con respecto al centro de gravedad.
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
118
Figura
td
5
td
2
td
9
td
2
c
d
2
5d
4
d
2
Y rea
rea
33td 2 / 8
9td / 2
Y rea
t d2
2
25 2
td
8
t d2
2
33
t d2
8
33
d
36
Tabla 5.6 Clculo del momento de inercia con respecto al centro de gravedad.
Figura
I cg
t
d3
12
125 t d 3
96
t
d3
12
141 3
td
96
2
3
141 405
td 3
96 648
Y 2 rea
225
t d3
1296
144 5
t d 3
1296 2
225
t d3
1296
405
t d3
648
5427 3
td
2592
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
119
EJEMPLO 6
Se desea resolver la viga de cimentacin de la figura 5.11, que esta compuesta por una
seccin en forma de T invertida en la parte sombreada y vigas rectangulares en la parte central de los
tramos. El peralte de la viga T y rectangular es de 50 cm. Las cargas que gravitan son las indicadas
2
en la figura 5.15. El mdulo de elasticidad es E = 1738970.0 T/m ; el coeficiente de balasto del suelo
3
2
vale 500 T/m y la presin admisible del suelo es de 10 T/m . En la figura 5.12 se presenta una
vista en planta de la cimentacin.
Este ejercicio fue resuelto por Fernando Ruiz (2005) utilizando el programa CIMEVIGA, para
ello se debe encontrar en primer lugar la seccin de la viga rectangular equivalente a la T.
I
be
he
5427
5427
0.40
0.20 3 0.0067 m 4
t d3
2592
2592
1.20 0.40
0.80 m.
2
12 I 3 12
0.0067
3
0.465 m.
be
0.80
120
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
Antes de presentar el archivo de datos se recuerda que para los datos de las cargas, la
convencin de signos adoptada es el momento es positivo si es horario y la carga vertical es positiva
si va hacia arriba.
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
121
Los momentos y cortantes en los extremos de los elementos que se obtienen luego de
ejecutar el programa CIMEVIGA se indican en la figura 5.15 nicamente para los cuatro primeros
elementos.
PRESION
9.84949
9.74429
9.63394
9.52398
9.41833
PRESION
9.41833
9.25954
9.13759
9.04869
8.97873
PRESION
8.97873
8.94003
8.89645
8.84289
8.77301
PRESION
8.77301
8.68456
8.58424
8.47729
8.36778
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
122
W ACT
V0
A
W RES
C V tagI
N
A
F .S .
W RES
W ACT
Donde
El control de que la presin transmitida al suelo por efecto de las cargas sea menor o igual a
la presin mxima admisible del suelo V AD , debe realizarse con cargas de servicio. Se debe
resolver la viga de cimentacin para los siguientes estados de carga:
i)
iv)
D+L
D+S
iii) D + L S
ii) D + L + S
v) D S
VR
V AD
V AD S
V ADV
VR
3
V ADS
VR
2
V AD V . En los
V AD S . Se ha visto que
ante cargas rpidas y de corta duracin como son las acciones ssmicas el suelo tiene mejor
comportamiento por este motivo es que V AD S es mayor al V AD V .
Una vez que se ha controlado la presin transmitida al suelo se procede al diseo, para
ello las cargas deben ser mayoradas para pasar de cargas de servicio a cargas ltimas.