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Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 123

Figura 5.3 Viga sobre un medio elstico.

Llamando a ko mdulo de cimentacin o del medio elstico expresado en kg/cm 3.

y considerando un ancho b de la viga se define a:

k bk en kg / cm2 (5.11)
0

Por lo que se puede expresar a la ecuacin 5.10 de la siguiente manera.

q bk y (5.12)
0

Considerando un elemento de viga dx, como se ilustra en la figu ra 5.4.

Figura 5.4 Elemento de viga de ancho diferencial

En donde para la figura 5.4:

Variable Significado

V Fuerzas cortantes.

M Momentos flexionantes.

dV Incremento de cortante.

dM Incremento de momento.

q dx k y dx

Estableciendo el equilibrio de fuerzas y auxilindose de la figura 5.4, se obtiene:


124 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura

V V dV k y dx w dx 0

dV k y dx w dx 0
dV
k y w (5.13)
dx

Expresando la fuerza cortante como:

dM
V
dx

y sustituyendo esta expresin en (5.13) se llega a:

d2 M
k y w (5.14)
dx 2
Usando la ecuacin de la curva elstica.

d2 y
EI M (5.15)
dx 2

Sustituyendo (5.15) en (5.14) se obtiene la ecuacin (5.16).

d2 2
EI d y k y w
(5.16)
dx 2 dx 2

Que es la ecuacin diferencial ordinaria de la elstica de una viga sobre un medio elstico.

Considerando la carga distribuida w = 0 y EI constante, la ecuacin toma la siguiente forma:


d4 y
EI ky
dx 4

o bien:
k
yIV y 0 (5.17)
EI

Suponiendo una solucin de la ecuacin diferencial ordinaria de cuarto orden con coeficientes
constantes del siguiente tipo, se sugiere ver el captulo V de la referencia 6.

y A emx (5.18)
n

Derivando esta expresin hasta la cuarta, se tiene:

yIV A m 4 emx (5.19)


n

Sustituyendo las expresiones (5.18) y (5.19) en (5.17) se llega a:


Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 125
k mx
A m4 emx A e 0
n n EI

k
A emx m4 0 (5.20)
n EI

La ecuacin caracterstica de (5.20) es:

k
m4 0 (5.21)
EI

La solucin de esta ecuacin de cuarto grado tiene cuatro races de nmeros complejos, para
obtenerlas se recurre a la expresin (5.22) tomada del captulo 2 de la referencia 8.

1 2 s 2 s

m r n cos i sen ; k 0,1,...,n 1 (5.22)
n n n

s varia de 0, 1, 2, ..., (s-1)

Para este caso.

n=4

s = 0, 1, 2, 3

k
r
EI

Sustituyendo estos valores en (5.22) se obtienen las races de la ecuacin (5.21)

k 1 2 (0) 2 (0) 4 k 1 1
m 4 cos i sen i
1
EI 4 4 EI 2 2

En forma similar se obtienen las otras m

k 1 1
m 4 i
2 EI 2 2

k 1 1
m 4 i
3 EI 2 2

k 1 1
m 4 i
4 EI 2 2

Las races se pueden expresar de la siguiente forma.

m 1 i
1
126 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
m 1 i
2

m 1 i
3

m 1 i
4

En donde:

k
4 (5.23)
4EI

Y la solucin se obtiene sustituyendo estos valores en (5.18).

m mx x
x1 2 m3 m4 x
y A e A e A e A e
1 2 3 4
xi xi xi
y A e x e A e x e A e x e A ex e xi
1 2 3 4

Por el teorema de Moivre. referencia 12.

exi cos x i sen x

e xi cos x i sen x

Sustituyendo estos valores en la expresin anterior, se obtiene:

y A e x cos x i sen x A e x cos x i sen x


1 2
A e x cos x i sen x A ex cos x i sen x
3 4

y A1 A 4 ex cos x i A1 A
4

ex sen x
A A
2

e x cos x

3
i A2 A
3
e x sen x

Llamando:

A A
1 4
C ;
1
A1 A
4
i C2 : A
2
A
3
C ;
3
A2 A
3
i C4
Se obtiene:

y e x C1 cos x C
2
sen x e x
C3 cos x C 4 sen x


(5.24)

En donde
indica la relacin de la elasticidad del medio y la rigidez flexionante de la viga,
influyendo en la forma de la elstica. Se le llama la caracterstica del sistema y est expresado en

cm 1 .,
x es una cantidad adimensional.
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 127
La expresin (5.24) es la solucin general de la ecuacin de la elstica de una barra o viga prismtica
soportada sobre un medio elstico sujeta a cargas transversales de flexin, pero sin carga w. Es
necesario un trmino adicional para el caso de carga distribuida.

Recordando las siguientes expresiones, conocidas en Resistencia de Materiales.

dy

dx

d2 y
M EI
dx 2
d3 y
V EI
dx3

Entonces, a partir de (5.24) se pueden obtener giros, momentos flexionantes y fuerzas cortantes. Al
derivar se obtienen los siguientes resultados:


ex C cos x sen x C cos x sen x
1 2
(5.25)
e x C3 cos x sen x C4 cos x sen x
1 d2 y
2 2 1
2 3

ex C sen x C cos x e x C sen x C cos x
4

2 dx
(5.26)

d3 y
1
3 3 1

ex C cos x sen x C
2

cos x sen x
2 dx (5.27)
e x C 3
cos x sen x C4 cos x senx

Las constantes de integracin C1 , C2 , C3 y C4 dependen de las condiciones de frontera, as como de


la manera en la cual la viga est sujeta a las cargas. Por lo tanto los valores de estas constantes
pueden ser obtenidos de las condiciones existentes de la viga. De las cuatro cantidades, y,
y V, caractersticas para las condiciones de frontera, generalmente dos son conocidas en cada
, M

extremo, las cuales son suficientes para la determinacin de las constantes C.

Ejemplo 5.1.- En la figura 5.5 se muestra una viga de longitud L de seccin constante sujeta a
varias cargas tales como M. P y w(x). A partir de estos datos se determinan los elementos
geomtricos y mecnicos e interpretan las constantes de integracin.
128 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
Figura 5.5 Viga sobre un medio elstico sujeta a varios tipos de cargas.

Solucin:

Tomando en este caso x = 0, se obtienen las condiciones en el extremo izquierdo de la viga, de la


siguiente manera:

Sustituyendo x = 0, se obtiene de la expresin (5.24).

y
x 0
y
0
1
C1 cos 0 C 2 sen 0 1 C 3 cos 0 C 4 sen 0

y C C
0 1 3

Sustituyendo x = 0 en (5.25), (5.26.) y (5.27) se determina:


C1
4
C C C
0 2 3

M
0
2 2 EI C2 C
4

V
0
2 3 EI C1 C
2
C
3
C
4

Expresando estas cuatro ecuaciones en forma matricial, esto es:

1 0 1 0 C1 Y0
C
2 0
0 22 EI 0 22 EI C M
3 3 0
2 EI 2 EI 2 EI 2 EI
3 3 3
C V
4 0

En donde las incgnitas son las constantes C y el vector de trminos independientes es conocido,
puesto que son los desplazamientos o fuerzas generalizadas en las fronteras.

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior, se obtienen los valores de las constantes.

1 1 1
C y v
1 0 0 0
2 4 8 3 EI

1 1 1
C M v (5.28)
2 4 0 2 0 3 0
4 EI 8 EI

1 1 1
C y 0 v
3 0 0
2 4 8 3 EI

1 1 1
C 0 M v
4 4 2 0 3 0
4 EI 8 EI
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 129

Sustituyendo los valores de las C en (5.24), se obtiene:


y e
x
1 y
1

1
v

cos x 1

1
M
2 0 4 0 8 3 EI 0 4 0 4 2 EI
0
8

1
e x
1 1 cos x 1 1 1
y v M
2 0 4 0 8 3 EI 0 4 0 4 2 EI
0
8 3

Agrupando:

e x e x 1 1
e
x e x
y cos x v cos x y
2 0 0 0
2
4 3 EI
2

e x e x v
0 e x e x 0 e x e x
sen x sen x sen x
2 4 3 EI 2 2 2 2

Recordando que:

e x e x
Senh x
2

e x e - x
Cosh x
2

v v0
y 0 30 Senh x cos x y 0 Cosh x cos x Cosh x
2 4 EI 4 3 EI
M0
sen x 0 Cosh x sen x Senh x sen x
2 22 EI

y y
0
Cosh x cos x 0 Cosh x sen x Senh x cosx
2
M v
0 Senh x sen x 0 Cosh x senx Senh x cos x
22EI 43E

Llamando:

F1 (x) = Cosh x cos x


F2 (x) = 1/2 Cosh x sen x + Senh x cos

F3 (x) = 1/2 Senh x sen


F4 (x) = (Cosh x sen x -- Senh x cos x)

Se obtiene la ecuacin (5.29)


130 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura

0 M v
y y 0 F1 (x) F2 (x) - 2 0 F3 (x ) 3 o F4 (x ) (5.29)
EI EI

La expresin (5.29) es la ecuacin de la curva elstica. Como ya se indic, las constantes dependen
de los valores en la frontera, ahora las funciones hiperblicas aparecen en lugar de las constantes en
la ecuacin (5.29).

Observe que la forma desarrollada, tomando como base la expresin (5.29), es diferente a la
ecuacin (5.24), este mtodo fue desarrollado ampliamente en Rusia por Umansky.

Suponiendo que conocemos y0, 0, M0, y V0, entonces se puede proceder del extremo izquierdo
de la viga, en la parte descargada, desde A hasta a, o sea antes de la primera carga M.

Evidentemente este momento M tiene un efecto a la derecha para x > xa de su punto de aplicacin.
Observe el momento M, es similar al M 0 que aparece para el tramo A-a que revisando
detalladamente a la expresin (5.29) se observa que tiene como factor a:

1
2 F3 ( x)
EI

Se puede concluir que si se maneja el momento M por un factor y luego se incluye

1
2
F3 ( ( x x a ))
EI

la ecuacin de la elstica de la viga para el tramo a b es:

M v
y y F (x) 0 F ( x) 0 F (x) 0 F ( x) M F ( (x x ) )
0 1 2 2 3 3 4 3 a
2 EI EI 2 EI
(5.30)

Se proceder en forma similar, para obtener la ecuacin general de la elstica de este caso.

Haciendo las siguientes modificaciones.

Para el tramo b-c se le adiciona a la ecuacin (5.29), a la expresin (5.30)

1
F ( ( x - x ) ) P
3 EI 4 b

Se cambi de signo porque el cortante es negativo para la porcin derecha del punto b.

Por ltimo se tratar la carga distribuida w, se puede considerar a la carga como un conjunto de
cargas infinitesimales, entonces para un poco menor x > c, se le adicionar este trmino:

1 x
c F4 ( (x xc ) ) w dx
3
EI

para x>d el lmite superior de la integral se vuelve x = d.


Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 131

La expresin para este caso particular de la curva elstica es:

y
x0 1

F ( x) 0 F ( x)
y
2
M0
2
F ( x)
3
v0
3
F ( x)
4
M
2
F (x x )
3 a

EI EI EI

3
P

F (x x )
4 b 3
1 x
c w F4 (x xc ) dx
EI EI
(5.31)

Como se observa, en esta expresin se pueden eliminar trminos si se recorre de derecha a izquierda
o sean los efectos de M, P y W.

Para obtener x, Mx, y Vx se deriva la expresin anterior.

d F1 ( x) d F2 (x) M d F3 (x) v d F4 (x)


x y0 0 20 30
dx dx EI dx EI dx

x
dF4 ( ( x x c ) )

M d F3
2
(x x a ) p d F4 (x x a ) 1 w dx
EI dx 3 EI dx 3 EI c dx

Ahora derivando las funciones F.

dF
1 Cosh x sen x Senh x cos x
dx

d F2
Cosh x cos x Senh x sen x Senh x sen x Cosh x cos x
dx 2

d F2
Cosh x cos x
dx

d F3
Senh x cos x Cosh x sen x
dx 2

dF
4 Senh x sen x
dx 2

Observe que existe una relacin entre las derivadas anteriores y las funciones F.

dF
14F
dx 4
d F2
F1
dx
132 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
d F3
F2
dx

d F4
F3
dx

Ahora se sustituyen estos valores en x.

x y0 4 F4


F1
M
2
0 F
2
y
3
0 F M F ( x x )
3 2 EI
2 a

EI EI

P
3

F (x x )
3 b 3
1
x
c w F3 (x xc ) dx
EI EI

Simplificando y ordenando:

1 1
F (x) M F ( x) V F ( x) 4 y F x
x 0 1 EI 0 2 2 0 3 0 4
EI
(5.32)
1 1 1
M F (x x a ) 2 p F3 (x x b ) 2 c w F3 ( x x a ) dx
x

EI 2 EI EI

En forma anloga:

1 k k
Mx M0 F1 ( x ) V0 F2 ( x ) 2 y 0 F3 ( x ) 3 0 F4 ( x )
EI
(5.33)
1 1 x
M F1 ( ( x x a )) p F2 ( x xb w F2 ( x xa ) dx
c
k k
Vx V0 F1 (x ) y 0 F2 ( x ) 2 0 F3 (x ) 4 M0 F4 (x )

(5.34)
x
4 M F4 ( x x a ) p F1 ( x xb ) c w F1 x x c ) dx

Se observa que las condiciones de frontera aparecen en todas stas ecuaciones y se presentan en
cada ecuacin las cuatro condiciones de frontera. Note la forma cclica en que se encuentran los
desplazamientos y fuerzas generalizadas, as como las funciones F.
Sustituyendo x = L en las ecuaciones anteriores, se obtiene yL, L, ML, VL para el extremo
derecho de la viga, expresando en trminos de las condiciones iniciales y cargas. Estas relaciones
pueden ser usadas para determinar las condiciones de frontera desconocidas. De las cuatro
condiciones de frontera, cuando menos dos son usualmente conocidas en cada extremo en la
mayora de los casos.

Por ejemplo, la viga anterior tiene ambos extremos libres, por lo que se puede establecer:

Para x=0
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 133

M0 = 0: V0 = 0:

Para x=L

ML = 0: VL = 0

Sustituyendo estos valores en Mx y Vx, se obtienen cuatro ecuaciones, el lado izquierdo de las
ecuaciones anteriores valen cero por las condiciones de frontera y el lado derecho contendrn dos
incgnitas que son

Las dos ecuaciones simultneas con las dos incgnitas, pueden ser determinadas sustituyendo stas,
en turno, en las expresiones generales.

Las caractersticas de este mtodo, es la simple interpretacin fsica de las constantes de integracin
y la forma sistemtica en la cual estas constantes aparecen en las ecuaciones. Este mtodo es
prctico siempre que no tengan cargas complicadas.

5.3.1 Clasificacin de las vigas de acuerdo a su rigidez.


La cantidad L es una caracterstica de la rigidez de las vigas con respecto a la cimentacin
elstica del suelo, este trmino define la configuracin de deformacin de la curva elstica y
determina el valor de la relacin para la cual la carga atena la forma de la curva amortigundola a lo
largo de la viga.

De acuerdo a lo anterior, L origina una clasificacin prctica de las vigas, que es la siguiente:
Vigas cortas

L
4

Vigas de longitud media.

L
4
Vigas largas

En el primer grupo, para problemas prcticos de vigas sobre medios elsticos, se puede despreciar la
deformacin por flexin de la viga, puesto que los desplazamientos son pequeos comparados con
los desplazamientos producidos al deformarse el suelo. En este tipo de problemas se puede suponer
que la viga tiene un comportamiento como cuerpo rgido.

En el segundo grupo, el problema es diferente y es necesario el clculo de la deformacin con


precisin de la viga. Si una fuerza acta en un extremo de la viga el efecto se propaga hasta el otro
extremo y no se puede despreciar. Por lo tanto, en estos casos se debe aplicar la teora expuesta.

5.4 Mtodo de diferencias finitas.


La tcnica de las diferencias finitas, consiste en expresar las derivadas de una funcin contnua por
expresiones en funcin de intervalos discretos. El medio continuo se divide en intervalos o mallas
cuyos vrtices se denominan puntos pivotes, estos intervalos pueden ser iguales o diferentes.
134 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura

y -y
n+1 n
y
n+1
y
n x= h
y y y y y
1 n n+1
2 3

1 2 3 n n+1

h
x

Figura 5.6 Funcin continua discretizada

La derivada de una funcin, se expresa como:

dy Lim y Lim y ( x x ) y ( x )

dx x 0 x x 0 x

y la segunda derivada:

y ( x x ) y ( x ) y ( x ) y ( x x )
d2 y Lim y Lim x
x

dx 2 x 0 x x x0 x

Cuando x no tiende a cero, pero tiene un valor finito h, las derivadas en un punto x = xn son
representadas por diferencias finitas:

y yn 1 yn yn yn 1

x n h h

y n 1 y n y n y n 1
y 2 y n 1 2 y n y n 1
h h
x 2
h h2

Se puede demostrar que:


Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 135

dy y h 2 y h 2 3 y
y' x n
dx n x n 2 x 2 n 6 x 3
n

O bien aproximadamente se puede expresar la derivada como:

dy y yn 1 yn
5.35
dx x n h

En la misma forma se expresa a la segunda derivada o derivadas superiores.

Observando el numerador de la expresin de diferencias finitas, se tienen tres posibilidades de


expresar esa diferencia, que da lugar a la siguiente clasificacin:

a) Diferencias finitas hacia atrs


b) Diferencias finitas centrales
c) Diferencias finitas hacia delante

Con fines ilustrativos, las diferencias finitas se expresan por medio de dibujos que se denominan
molculas de clculo.

DIFERENCIA FINITA HACIA ATRAS


dy yn yn 1 1
{4 1 14 }
dx n h h 4

DIFERENCIA FINITA CENTRAL

dy yn yn 1 1
{1 0 1 }
dx n 2h 2h

DIFERENCIA FINITA HACIA ADELANTE

dy yn 1 yn 1
{ -1 1 }
dx n h h

De la misma manera se expresan las otras derivadas superiores, as la segunda derivada queda,
siguiendo el mismo orden que la anterior:

d2 y y 2y n 1 y n 2 1
n 1 2 { 1 -2 1}
dx 2 h 2
h
n

d2 y y 2y n y n 1 1
n 1 2 { 1 -2 1}
dx 2 h 2
h
n

Por no ser el objetivo del tema, estudiar los mtodos numricos en forma exhaustiva, no se trata los
errores y mejoramiento en la aproximacin del mtodo.

Se tienen muchos problemas en la Ingeniera que pueden representarse por ecuaciones diferenciales
ordinarias y parciales al aplicar la tcnica de diferencias finitas, stas se reducen a un sistema de
136 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
ecuaciones algebraicas. Un problema interesante que se tiene en el mtodo, es la aplicacin de las
molculas en la frontera.

A continuacin se presenta un resumen de varias diferencias finitas en forma de molculas de


clculo.

i, j+ 1

i- 1 , j i+ 1 , j
i, j

i, j- 1

Molcula de clculo del nodo N.

w 1 -1
0 1
x 2h
(ij)

2 w 1 1 -2 1
2

x h2
(i,j)

3 w 1
-1 2 0 -2 1
x3 h3
(i,j)

4 w 1
4
1 -4 6 -4 1
x h4
(i,j)
1 1
1 1
2 3 4
w 1 w 1 w 1 -2 w 1
-4
y 2h 0 Y 2
h 2 -2 Y 3
h3 Y 4
h4
0
1 1 6
2 4
-1
1
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 137

-1 0 1 1 -2 1
3 w 1 3 w 1
-2
(5.26)
xy 2 h3 2 0 x y 2h 3 0 0 0

-1 0 -1 -1 1
2

1
-1 0 1 2 -8 2
2w 1 1
4 w 1 -8 20 -8 1
x y 4h 2 0 0 0 h4
2 -8 2
1 -1
0
1

5.4.1 Integracin numrica de funciones continuas de carga.


Las presiones del suelo sobre la estructura de cimentacin se pueden representar como funciones
lineales o no lineales. Estas presiones se pueden concentrar como cargas puntuales en puntos
discretos por medio de mtodos de integracin numrica.

Se presentan tres formas para concentrar las reacciones de la cimentacin en los puntos pivotes,
stos son:

a) Concentracin por medio de rectngulos.


b) Concentracin lineal.
c) Concentracin parablica de segundo grado.

a) En este caso, la reaccin de la cimentacin se considera constante, K y, y su efecto se


trasmite en una longitud h que es simtrica al punto pivote considerado. Por lo tanto todo
punto particular n posee una reaccin concentrada Rn = K yn h, como se ilustra en la figura 5.7

0 1 2 n

k y0 h ky ky ky ky
0 1 2 n
R0
2

R
0

R
n
R
1
R
2
138 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura

Figura 5.7 Concentracin por medio de rectngulos.

b) Las reacciones concentradas en los puntos pivotes, se obtienen considerando a los


segmentos de viga entre stos puntos como vigas simplemente apoyadas, procediendo as a
calcular las reacciones en cada punto como consecuencia de las presiones trapezoidales de
la cimentacin, ver figuras 5.8 y 5.9

0 1 2 n
ky kk yy ky ky
0 11 2 n

R
0

R
n
R
1
R
2

Figura 5.8 Concentracin lineal

Segn la figura 5.8, el problema consiste en determinar el valor correspondiente a Ro, .....Rn, para
lo cual se hace la siguiente consideracin, ver figura 5.9
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 139
y

p1 (0 , b ) p (h, c )
2

p (- h , a )
0

a b c

0 1 2 x

h h

R R
ba bc

R R R
a b c

Figura 5.9 Cargas trapezoidal.

De aqu se deduce que:

a = K yo , b = K y1 , c = K y2
Por otro lado,

Ra = Ra b + Rb c (5.36)

Luego:
h (b a ) h
M (1) 0 Ra h a h 2 2
h
3
ah b a
R a h
2 b
h
Ra 2a b (5.37)
6

Anlogamente
h
Rc (2c b) (5.38)
6

Ahora:
140 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
h (b a ) 2 h
M 0 0 Rba h ah 2 2
h
3
a h (b a )
R ba h
2 3
h
R ba (a 2 b ) (5.39)
6

Anlogamente:
h
Rbc (c 2 b ) (5.40)
6

Sumando (5.39) y (5.40) se obtiene Rb


h
Rb (a 4b c )
6

O sea que para este problema, se tiene:


Para puntos extremos.

hk
R0 ( 2y 0 y1 ) (5.41)
6

Para puntos centrales

hk
R1 ( y 0 4 y1 y 2 )
6

Generalizando:

Rn
hk
6

y n 1 4 y n yn 1 (5.42)

c) Una parbola de segundo grado puede trazarse conociendo las ordenadas ky0, ky1 y ky2
separadas cada una por una distancia h, vase figura 5.10

0 1 2 n
ky ky ky ky
0 1 2 n

R
0

R
n
R
P a r b o la d e 2 g r a d o 1
R
2
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 141
Figura 5.10 Concentracin parablica.

En la figura 5.10; el problema consiste en determinar los valores correspondientes a Ro,......, Rn, para
lo cual se hace la consideracin siguiente, ver figura 5.11.

Calculando los coeficientes A, B y C correspondientes a la ecuacin cuadrtica Y = Ax2 + Bx + C


empleando los puntos P1 (-h, a), P (o, b) y P2 (h, c)

Se tiene:

Para el punto (-h, a):

a = Ah2 Bh + C ( 5.42)

Ahora para el punto (o, b);

b=C (5.43)

y para el punto (h, c):

c = Ah2 + BH + C (5.44)

dA Y dx y A x 2 Bx C
p1 (0 , b ) p (h, c )
2

p (- h , a )
0

a b c

0 1 2 x

h h

R R
ba bc

R R R
a
b c
142 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura

Figura 5.11 Carga parablica

Sustituyendo la expresin (5.43) en las (5.42) y (5.44) y luego sumando las expresiones resultantes,
se tiene:

a = Ah2 Bh + b

c Ah2 Bh b
a c 2Ah2 2b

de donde,
a c 2b
A
2 h2

Por otra parte, restando stas mismas expresiones, resulta:

a c 2 Bh

Luego,

c a
B
2h

Efectuando M1 = 0,
h h h
R ah
x d A x Yd x
0 0 0
x ( A x 2 B x C) dx

h
A x 4 B x3 C x2
Rah
4 3 2 0

A h4 B h3 C h2
R ah
4 3 2

Sustituyendo los valores de A, B y C, se tiene:


Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 143
a c 2b 4 a c 3 b 2
Rah h h h
8 h2 6h 2

a c 2b a c b
Ra h
8 6 2

3a 3c 6b 4a 4c 12 b
Ra h
24

Luego entonces:

h
Ra (7a 6 b c )
24

y en forma semejante

h
Rc (7c 6b a)
24

Haciendo M 0 0

Ax
0 0 0
Rb a h
h
h ( x ) d A
h
y (h x ) dx
h
2
Bx c h x dx

0
A x4 B x3 C x2 A h x3 Bhx 2
Rb a h Chx
4 3 2 3 2 h

Ah 4 Bh3 Ch2 Ah 4 Bh3 Ch2



4 3 2 3 2 1

Ah 4 Bh3 Ch2 Ah 4 Bh3 Ch2



4 3 2 3 2 1

Ah3 Bh2 Ch a c 2 b h3 c a h2 bh
Rb a 2

12 6 2 2h 12 2h 6 2

h h
Rba (3a 10b c ) Rb c (3 c 10 b a)
24 24

h h
R b Rb a Rb c (2a 20 b 2c ) (a 10 b c )
24 12

O sea que para este caso se tiene:

Para puntos extremos


144 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
hk
R0 R a (7 y 0 6 y1 y 2 ) (5.42)
24

Para puntos centrales


hk
Ri R b (2y 0 20 y 1 2y 2 ) (5.43)
24

Generalizando

hk
Rm (2 yn 1 20 yn 2 yn 1)
24

Ejemplo 5.2. La viga ilustrada en la figura 5.12, se encuentra sobre un suelo compresible con un
mdulo de cimentacin de 1.5 kg/cm 3, la viga es de concreto con un fc' 250 kg / cm2 y la
seccin es de 50 x 90 cm, est cargada como se indica en la figura. Calcular los elementos
geomtricos y mecnicos en cada uno de los puntos pivotes.

P = 1 0 0 to n P = 7 5 to n
1 2

0 1 2 3 4

L
h h h h

R R R R R
0 1 2 3 4

Figura 5.12 Viga sobre un medio elstico

Solucin:

De acuerdo al criterio prctico expuesto para identificar el tipo de viga y cuando se debe aplicar la
teora expuesta, se procede de la siguiente manera:

La constante elstica del suelo vale:


Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 145
2
k k s b 1.5 (50) 75 kg / cm

E 14000 f 'c 14000 250 221359 kg / cm2

50 x 903
I 3 037 500 cm4
12

EI 6.72379 x 1011

criterio
k 75
x 4 4 0.0032498
EI 6.72379 x 1011

L 0.0032498 ( 600) 1.95

L
4
por lo tanto es aplicable la teora expuesta.

Se divide la longitud de la viga en cuatro tramos iguales, como se muestra en la figura 5.12.

h = L / 4 = 1.5 m

m = 4 tramos

Se concentra la presin del suelo, en cargas puntuales usando integracin parablica, resultando:

Concentracin parablica:
146 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
hk
R0 (7 y 0 6 y1 y 2 )
24

hk
R1 (2y 0 20 y1 2y 2 )
24

hk
R2 (2y1 20 y 2 2y 3 ) (5.52)
24

hk
R3 (2y 2 20 y 3 2 y 4 )
24

hk
R4 (7 y 4 6 y 3 y 2 )
24

Se calculan las flechas en cada punto pivote.

Ecuacin gobernadora:

d2 y M( x )

dx 2 EI

Condiciones de frontera

M0 = M4 = 0

Molcula de clculo de las diferencias finitas centrales.

d2 y 1 M( x )

dx 2
2
y n 1 2 y n y n 1

h EI( x )

Aplicacin de la ecuacin en cada punto pivote.

Punto Pivote
1 h3
y 0 2 y1 y 2 R0
EI
Derecha
2 h3
y1 2 y 2 y 3 (2 R0 R1 P1)
EI
Izquierda
h3
2 y1 2 y 2 y 3 (2R 4 R3 P2 ) (5.44)
EI

h3
3 y 2 2 y 3 y 4 (R 4 )
EI

Fv R0 R1 R2 R3 R4 P1 P2 0
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 147
Sustituyendo los valores R0, R1, R2, R3, R4, en cada una de las ecuaciones que integran al sistema
de ecuaciones (5.44), se tiene:

h4k
y 0 2 y1 y 2 (7 y 0 6 y1 y 2 )
24 EI

h4k 24
y1 2 y 2 y 3 14 y0 12 y1 2 y 2 2 y 0 20 y1 2 y 2 P1
24 EI k h

h4k 24
y1 2 y 2 y 3 14 y 4 12 y 3 2y 2 2y 2 20 y 3 2y 4 P2
24 EI kh

h4k
y2 2 y3 y 4 (7 y 4 6 y 3 y 2 )
24 EI

kh
(9 y 0 28 y1 22y 2 28 y 3 9 y 4 ) P1 P2
24

Clculo de los factores:

h 4k (150 )4 ( 75)
0.0023528
24 EI 24 (6.72379 x 1011 )

24 100 000 ( 24)


P1 213.33
hk (150) ( 75)

24 75 000 ( 24)
P2 160.00
hk (150)(75)

24 175 000 ( 24)


(P1 P2 ) 373.33
hk (150)( 75)

Sustituyendo estos valores en las cinco ecuaciones anteriores se tiene:

y 0 2 y1 y 2 0.00235288 (7 y 0 6 y1 y 2 )
y1 2 y 2 y 3 0.00235288(16 y 0 32 y1 213.33)
y1 2 y 2 y 3 0.00235288 (32 y 3 16 y 4 160.00)
y 2 2 y 3 y 4 0.00235288 (7 y 4 6 y 3 y 2 )
g y 0 28 y1 22 y 2 28 y 3 g y 4 373.33

Realizando operaciones se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:


148 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
432.01 y 0 844.02 y1 424.01 y 2 0
16 y 0 457.01 y1 850.02 y 2 425 .01 y 3 213.33
425.01 y1 850.02 y 2 457.01 y 3 16 y 4 160.00
424.01 y 2 844.02 y 3 432.01 y 4 0
9 y 0 28 y1 22 y 2 28 y 3 9 y 4 373.33

432.01 844.02 424.01 0.00 0.00 y0 0.00


16.00
457 .01 850 .02 425 .01 0.00 y1 213 .333

0.00 425 .01 850 .02 457 .01 16.00 y 2 160 .000

0.00 0.00 424.01 844 .02 432 .01 y3 0.00

9.00 28.00 22.00 28.00 9.00 y 4 373.33

La solucin del sistema es:

y0 = 4.625 cm
y1 = 4.331 cm
y2 = 3.908 cm
y3 = 3.488 cm
y4 = 2.978 cm

Clculo de las reacciones en cada punto pivote.

Para los extremos.

hk
Rn 7 yn 6 yn 1 yn 2
24

Para los puntos centrales.

hk
Rn 2 yn 1 20 yn 2yn 1
24

hk 150 (75)
Factor: 468.75
24 24
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 149
R0 468 .75 7 x 4.625 6 x 4.331 3.908 25 524 .8 kg

R1 468 .75 2 x 4.625 20 x 4.331 2 x 3.908 48 602 .8 kg

R2 468 .75 2 x 4.331 20 x 3.908 2 x 3.488 43 967 .8 kg

R3 468 .75 2 x 3.908 20 x 3.488 2 x 2.978 39 155 .6 kg

R 4 468 .75 7 x 2.978 6 x 3.488 3.908 17 749 .7 kg

Observe que la suma de las cinco reacciones es la suma de las cargas.

Clculo de los momentos flexionantes.

M1 R0 h 1.5 x 25 524 38 286 kg m

M2 2 R0 h R1 h P1 x h 523 .8 kg m

M3 R 4 x h 26 624 .5 kg m

Clculo de las fuerzas cortantes.

V0 R0 25.524 kg

V1 R0 R1 P1 25 872.4 kg

V2 R0 R1 R2 P1 18 095.4 kg

V3 R0 R1 R2 R3 P1 P2 17 749 kg

Clculo de los giros en el punto discreto.


150 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
dy 1
yn 1 yn 1 ( x )
d x n 2 h

1
y 1 y1 0
0 2h

1
y 0 y 2 1
2h
1
1
y1 y 3 2
2h

2 1
y 2 y 4 3
2h

1
3 y 3 y 5 4
2h

Pero, por condiciones de frontera se tiene.

y 3 y 54
y 1 y 1

Luego entonces, el sistema de ecuaciones anterior se transforma en:

y1
0
h

y2 y0
1
2h

y 3 y1
2
2h

y 4 y 2 3

y3
4
h

De donde, finalmente se obtienen los giros en los puntos pivotes.


Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 151
0 0.0288 rads
1 0.00478 rads
2 0.00562 rads
3 0.00620 rads
4 0.0232 rads

5.5 PLACAS SOBRE SUELOS ELSTICOS

El problema de placas sobre medios elsticos se presentan en pavimentos de concreto reforzado de


carreteras y pistas de aterrizaje de aeropuertos y en losas de cimentacin de edificios.

El problema es complejo pero considerando un modelo en donde la placa se encuentre en un suelo


idealizado como un medio elstico lineal, homogneo e istropo, se puede usar la teora de Winkler.
Por lo tanto la reaccin de la cimentacin se puede expresar como:

p 'z x, y k s w (5.45)

La hiptesis de considerar el suelo como una masa de material elstico lineal e istropo es solamente
una aproximacin a la condicin real, una mejor aproximacin se obtiene considerando al suelo con
un comportamiento elstico plstico.

En este estudio de considera a la placa, tambin hecha de un material elstico lineal, homogneo e
istropo y es el caso de placas delgadas con pequeos desplazamientos, es decir que en este tipo de
placas los desplazamientos son pequeos en comparacin con el espesor de la placa. En la teora de
flexin de placas sujetas a cargas transversales, se suponen las siguientes hiptesis:

a) No existen deformaciones en la superficie media de la placa.


b) Los puntos de las placas que se encuentran inicialmente sobre un plano normal a la superficie
media, permanece en ese plano despus de que se ha flexionado.
c) Los esfuerzos normales en la direccin transversal a la placa pueden ser despreciados.

5.5.1 Ecuacin diferencial gobernadora de placas delgadas con pequeos desplazamientos


sobre medios elsticos.

1. Se selecciona un sistema de coordenadas y una convencin de signos, ver figura 5.13.

En la presente deduccin se consideran a los elementos mecnicos, como fuerzas y


momentos por unidad de longitud, llamndolas m x , m y , m x y , qx y qz , multiplicados por
dx y dy de acuerdo a la direccin que se considere.

2. A continuacin se analiza el equilibrio del elemento diferencial de placa.

Suponiendo que la placa la sometemos exclusivamente a fuerzas transversales. Se toman de las seis
ecuaciones de equilibrio las siguientes:

M x 0, M
y 0 y Pz 0
152 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura

0
y
w z
h
2
dy
Qx P
h z
2 Mx QY
Mxy
My
My dy Myx
y My dx x
Myx S u p e r f ic ie m e d ia
Myx dy
y Mx
Mxy Mx dx
QY Mxy dx x
QY dY x
Y
Qx
Qx dx
x

Figura 5.13 Representacin grfica de las fuerzas externas e internas sobre el elemento de
placa.

En base a la figura 5.13, se obtiene:


M y 0

dx q dx
qx dy mx dy qx x dx dy
2 x 2

m x myx
mx dx dy my x dx m y x dy dx 0
x y

Haciendo las reducciones convenientes se llega a la siguiente expresin:


mx m yx
qx (5.46)
x y

Haciendo

Mx 0
dy qy dy
qy dx my dx qy dy dx
2
y 2
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 153
m m
xy
m y dy dx mx y dy m x y dx dy 0
y x

Reduciendo trminos obtenemos:

my m xy
qy (5.47)
y x

Efectuando ahora la suma de fuerza vertical en la direccin z, se tiene la tercera ecuacin de


equilibrio.
qx qy
Pz 0 Pz' dx dy qx dy qx
x
dx dy qy d x qy
y
dy dx 0

Que al reducir se llega a la expresin siguiente:

qx qy
Pz Pz' (5,48)
x y

Sustituyendo las ecuaciones (5.46) y (5.47) en la ecuacin (5.48) y considerando que m x y m y x se


obtiene:

qx q y Pz Pz'
x y

mx m yx m y mxy
Pz x, y Pz' x, y
x x
y y y x

2 mx 2 mxy 2 my
2 Pz x, y Pz' x, y (5.49)
x 2
x y y 2

Los momentos flexionantes y torsionantes en la ecuacin (5.49) dependen de las deformaciones,


adems las deformaciones estn en funcin directa de las componentes de desplazamiento (u,v,w).

3. Obtencin de la relacin que existe entre los esfuerzos las deformaciones y los
desplazamientos.

3.a. Primeramente se recuerda la relacin que existe entre los esfuerzos y las deformaciones
longitudinales.

Para la deformacin lineal en la direccin x se tiene la siguiente expresin:


y x z
x
E E E

x
1
E

x y z
Para el eje y
154 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
y x z
y
E E E

y
1
E

y x z

Para el eje z

z x y
z
E E E

z
1
E

z x y
Para el caso bidimensional (plano x,y ), estas relaciones se transforman en:

x
1
E

x y

y
1
E

y x
De las ecuaciones anteriores se obtiene:

x E x y (5.50)

y E y x (5.51)

Sustituyendo la ecuacin (5.51) en (5.50) queda:


x E x E y x
x E x E y 2 x

x 2 x E x E y


x1 2
E x y
x
E
2
x y (5.52)
1

En forma semejante, si se sustituye la ecuacin (5.50) en la ecuacin (5.51) queda:

y
E
2
y x (5.53)
1

Las ecuaciones (5.52) y (5.53) dan una relacin entre los esfuerzos y las deformaciones
longitudinales.
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 155
3.b. Ahora se determina la relacin que existe entre las deformaciones lineales y los
desplazamientos verticales.

Se sabe que los momentos torsionantes m x y y m y x ocasionan esfuerzos cortantes x y y y x


los cuales a la vez producen deformaciones angulares. Utilizando la Ley de Hooke se establece una
relacin entre estos esfuerzos cortantes y las deformaciones que se generan, de la siguiente manera:

E
x y G xy x y (5.54)
2 1
yx

recordando que:

E 2 G 1

Donde:

G = Mdulo de elasticidad cortante:


Considerando la geometra deformada de la placa con el fin de expresar a los giros en funcin de los
desplazamientos, se har lo siguiente, se toma una seccin de la placa a una distancia y constante,
como se muestra en la figura 5.14.

Comparando la seccin antes y despus de deformarse y empleando las hiptesis que establecen:

a) Las pendientes de la superficie media deformada son pequeas.


b) Las deformaciones son tales que las lneas rectas, inicialmente normales a la superficie media,
permanecen rectas y normales a la superficie media. Se puede expresar el ngulo de giro de las
lneas I-I y I I I I por las relaciones:

w
' dx (5.55)
x x

Despus de deformarse el elemento, la longitud AB correspondiente a una fibra, que se localiza a


una distancia z de la superficie media, adquiere la longitud A B.

Considerando que la deformacin lineal


un cambio en la unidad de longitud del elemento luego entonces:
provocada por un esfuerzo normal , se define como

I II
x dx

0 h x, u
Z
A ' B '
I II

w II
I y = C o n s ta n te
z
A ' B '


' dx
z, w x
156 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura

Figura 5.14 Seccin antes y despus de la deformacin.

dx A ' B' AB
x
dx AB


dx z dx dx
x
x
dx


x z (5.56)
x

Sustituyendo la primera de las ecuaciones (5.55) en (5.56), nos queda:

w 2w
x z z (5.57)
x x x 2

De manera semejante se deduce la deformacin lineal en funcin de los desplazamientos verticales:

2w
y z (5.58)
y2

3.c. Por ltimo, se determina la relacin que existe entre la distorsin angular (deformacin
angular) y las componentes del desplazamiento u, v, w.

De la figura 5.14, se cumple que la componente de desplazamiento lineal en la direccin x es:

w
u z z (5.59)
x

En forma semejante, la componente en la direccin y es:

w
v z (5.60)
x

Recordando la expresin de la deformacin angular y sustituyendo las expresiones (5.59) y (5.60) se


tiene:

v u w z
xy z z
x y x y y x
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 157
2 2 2
w w w
xy z z 2 z (5.61)
x y x y x y

En conclusin, la configuracin deformada de la superficie media queda definida por las relaciones:

z 2w
x
x 2

z 2w
y
y 2

z 2w
xy 2
x y

4. Fuerzas interiores expresadas en funcin de w.

Las componentes de esfuerzo x y y producen momentos flexionantes en un elemento de placa de


una manera semejante a la forma presentada en la teora elemental de vigas. Por lo tanto,
efectuando la integracin de las componentes de esfuerzo normal, obtenemos los momentos
flexionantes que actan en el interior de la placa. De acuerdo con esto, se llega a:

h h
2 2
mx h x z d z y my h y z d z (5.62)

2 2

0
y
w z
h dy
2
h P z dxdy
2

dx x
y
yx xy

yz x

xz
158 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura

Figura 5.15 Esfuerzos que actan en un elemento diferencial de placa.

En forma semejante, los momentos torsionantes producidos por los esfuerzos cortantes xy yx se
pueden calcular por las relaciones siguientes:

h h
m xy
2
h x yz d z y m xy
2
h yx z d z (5.62)
2 2

Sustituyendo las ecuaciones (5.57) y (5.58) en las ecuaciones (5.52) y (5.53). Los esfuerzos
normales x y y quedan representados en funcin del desplazamiento transversal de la
placa.

E 2w 2w
x (z z )
1 2
x 2 y2

E z 2w 2w
x ( ) (5.64)
1 2 x2 y 2

En forma semejante, se obtiene:

Ez 2w 2w
y ( ) (5.65)
1 2
y 2
x 2

Sustituyendo el valor de estas expresiones en la (5.62) y efectuando las integrales, se llega a:

h
2E 2w 2w
m x
1 2
0
2 (z
x 2
z
y 2
)zdz

h h
2 3 2 2
2E wz 2E w z 2
m x. .2 2 2 . 2
1 3 x 0 1 3 y 0

Eh 3 2w 2w
mx ( )
12 (1 2 ) y 2 y 2

Eh
Haciendo igual a D, se puede expresar la ecuacin anterior en la forma siguiente.
12 (1 2 )

2w 2w
m x D ( ) (5.66)
x 2 y 2
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 159

En forma semejante:

2w 2w
m y D ( ) (5.67)
y 2 x 2

3
Eh
A la relacin se le conoce como rigidez a la flexin de la placa.
12 ( 1 2
)

Los momentos torsionantes m y m


se obtienen integrando las ecuaciones (5.64), pero antes
xy yx

se sustituyen los valores correspondientes a xy y yx en dichas ecuaciones.

h
m xy 2 2 t xy z d z
0

h
E
m xy 2 xy z d z
2
0 2 (1 )

h
E 2w
m xy 2 2 ( 2 z )zdz
0 2 (1 ) xy

h
2 3
2E w z 2
m xy . .
(1 ) x y 3 0
E h 3 (1 ) 2w
m xy .
12 ( 1 2 ) x y

Eh 3
y como D
12 ( 1 2 )

Entonces:

2w
m xy m yx (1 )D (5.68)
xy

Sustituyendo las ecuaciones (5.66 ), (5.67) y (5.68 ) en la ecuacin (5.49) resulta:


160 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
2 w 2
2w 2 2w
D ( ) 2 ( 1 ) D
x 2
x 2 y 2 xy x y

2 2w 2w
D ( ) P z ( x, y ) Pz' ( x, y )
y 2 y 2 x 2

4w 4w 4w
D 2 D D Pz ( x, y ) Pz' ( x, y )
x 4 x 2 y 2
y 4

4w 2 4w 4w P ( x, y ) ( x, y )
z Pz' (5.69)
x 4 x 2 y 2
y 4
D D

4w
y 4
2
4w
x 2 y 2

4w
y 4

1
D

Pz ( x, y ) Pz' ( x, y )
En esta ecuacin, es la ecuacin gobernadora del problema de placas delgadas con pequeos
desplazamientos sobre medios elsticos.

Tambin se puede expresar:

1
4w ( Pz kq )
D

D 4 w kq Pz

5.6 Mtodo del elemento finito.

Con el surgimiento de las computadoras y la ayuda del lgebra matricial, el anlisis matricial
estructural se ha desarrollado considerablemente. Por ejemplo el mtodo del elemento finito es una
tcnica de anlisis matricial utilizada para resolver problemas continuos como es el caso de una
cimentacin.

En un modelo de elemento finito, el medio continuo es reemplazado por una malla de piezas
discretas llamadas elementos finitos.
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 161
P P1 P P P P
2 3 4 5
1 2 3 4 5
c im e n t a c i n
K K K K K

(a ) (b )

Figura 5.16 a) Estructura continua b) modelo a base de elementos finitos.

En la formulacin matemtica, la interconexin de los elementos se logra mediante un nmero finito


de puntos llamados nodos, como una parte de la modulacin se necesita convertir las cargas
aplicadas y el peso propio en un conjunto de cargas aplicadas en los nodos denominndolas fuerzas
equivalentes nodales.

El mtodo del elemento finito tiene ciertas ventajas con respecto a otros mtodos planteados
anteriormente, como los mtodos analticos y el mtodo de las diferencias finitas, entre otras se
mencionan las siguientes:

a) Las condiciones de frontera se manejan en una forma mas simple.

b) Se puede aplicar cualquier combinacin de carga sin complicar el problema.

c) Las propiedades de la cimentacin pueden variar a lo largo de sta.

d) El mdulo de cimentacin puede variar a lo largo de la cimentacin.

e) Se puede escribir un programa de computadora con relativa facilidad.

5.6.1 Planteamiento general del mtodo.

En cualquier nodo, unin de dos o mas elementos, de la estructura se puede escribir:

Pi = Ai Fi

esta ecuacin establece que la fuerzas nodales externas P i son iguales a las fuerzas internas F i
usando la constante de proporcionalidad A. Donde P y F pueden ser fuerzas o momentos.

Considerando un conjunto de nodos e introduciendo la notacin matricial, eliminando los subndices y


omitiendo los parntesis comnmente usados, resulta ser:

P = AF (5.70)

Tambin relacionando las deformaciones internas de los miembros estructurales en el nodo con los
desplazamientos nodales externos y considerando el mismo conjunto de nodos, se tiene:
162 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
E=Bx

Donde ambos e y x pueden ser rotaciones o traslaciones. Por el principio de contra se tiene que la
matriz B es igual a la traspuesta de la matriz AB = At; as

e = At x (5.71)

Las fuerzas internas F estn relacionadas a los desplazamientos internos del miembro e como:

F=Se (5.72)

Las ecuaciones (5.70), (5.721 y (5.72) son las ecuaciones fundamentales del elemento finito.

Sustituyendo las ecuaciones (5.71) en la (5.72), se tiene:

F = S At x (5.73)

Sustituyendo las ecuaciones (5.73) en la (5.70)

P = A S At x
Si se designa k= A S At matriz de rigideces de la cimentacin.

P=kx

A la expresin anterior se le llama ecuacin fuerza desplazamiento.

En esta ecuacin las nicas incgnitas son las x; que solucionando el sistema se tiene:

X = k-1 P

k-1 = ( A S At )-1

Conocidas las x, se pueden sustituir en la ecuacin 4 para obtener las fuerzas internas F de cada
elemento, las cuales son necesarias para el diseo.
1 h 2 h 3 h 4

Ejemplo 5.2. Determinar la matriz de rigideces para la siguiente viga sobre un medio elstico.

K 1 K 2 K 3 K 4

P5 , X 5 P6 , X 6 P7 , X 7 P8 , X 8

P1 , X 1 P2 , X 2 P3 , X 3 P4 , X 4
Idealizacin.
F2 , e 2 F4 , e 4 F6 , e 6

F1 , e 1 F3 , e 3 F5 , e 5

F7 , e 7 F8 , e 8 F9 , e 9 F1 0 , e1 0
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 163

Cargas
externas
y
desplaza
mientos.

Fuerzas
internas-
deformaciones
.

Figura 5.17 Viga sobre un medio elstico

P5 P P7 P8
6

P1 P2 P3 P4
F1 F3 F3 F F6
F F 5 F5
2 4
F1 F2 F4 F6

F + F2 F 1 + F2 F 3 + F4 F 3 + F4 F 5 + F6 F 5 + F6
1
h h h h h h

F7 F8 F9 F1 0

Figura 5.18 Diagrama de cuerpo libre para los nodos

Por equilibrio Fy=0.


Nodo 1

F1 F2
p5 F7 0
h

F1 F2
p5 F7
h h
164 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura

Nodo 2

F1 F2 F3 F4
p6 F8 0
h h

F1 F2 F3 F4
p6 F8
h h h h

Nodo 3

F3 F4 F5 F6
p7 F9 0
h h

F3 F4 F5 F6
p7 F9
h h h h

Nodo 4

F5 F6
p8 F10 0
h

F5 F6
p8 F10
h h

M=0

Nodo

1 P1 F1 0 P1 F1

2 P2 F2 F3 0 P2 F2 F3

3 P3 F4 F5 0 P3 F4 F5

4 P4 F6 0 P4 F6

Arreglando las ecuaciones en forma matricial.


Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 165

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
F1
0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 F
p1 2
p F3
2 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
p3 F4
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 F5
p4
p5 1 1 F6
h 0 0 0 0 1 0 0 0
F
p6 1 h 1 1 1 7
p 0 0 0 1 0 0 F8
7
h h h h F
p8 1 1 1 9
0 0 0 0 0 1 0
h h h F10
1 1
0 0 0 0 0 0 0 1
h h

En forma reducida

P=AF

Orden de la matriz A

P 2N28

F 3 N 1 10 A 8 10

Matriz B
166 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
x5 x6
e1 x 1
h h

x5 x6
e2 x2
h h

x6 x7
e3 x 2
h h

x6 x7
e4 x3
h h

x7 x8
e5 x 3
h h

x 7 x8
e6 x 4
h h

e7 x5

e8 x 6

e9 x 7

e10 x 8

En forma matricial se tiene


Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 167
1 1
1 0 0 0 0 0
h h
1 1
0 1 0 0 0 0
h h
e1 1 1
e 0 1 0 0 0 0
2 h h x1
1 1 x
e 3 0 0 1 0 0 0
2
h h x3
e4 1 1
e 5 0 0 1 0 0 0
h h x4
e 6 0 1 1 x5
0 0 1 0 0
e h h
7 x6
e8 0 0 0 0 1 0 0 0 x
7
e
9 0 x 8
0 0 0 0 1 0 0
e10
0 0 0 0 0 0 1 0


0 0 0 0 0 0 0 1

En forma reducida el sistema anterior se escribe:

e=Bx

Se puede observar que B es una matriz de 10x8 y B = At.

Es decir

aij bij F
1
e
2
e
Relacin deformacin fuerzas internas. 1
F
2
Aplicando el principio de la viga conjugada se tiene:

e1
F1h Fh
2
F1 h F1 h
3EI 6EI 3EI 6EI

F1h Fh
e2 2
6EI 3EI

Solucionando el sistema de ecuaciones.

F2 h F2 h
6EI 3EI

h
168 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura

Figura 5.19 Elemento finito barra.

4EI 2EI
F1 e1 e2
h h

2EI 4EI
F2 e1 e2
h h

En forma similar para las otras barras.

4EI 2EI
F3 e3 e4
h h
F
3
2EI 4EI e
F4 e3 e4 4
h h e
3
F
4
4E I 2E I
F5 e5 e6
h h

F
5
e
6
e
5
F
6

h
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 169

Figura 5.20 Elemento finito barra.

2EI 4E I
F6 e5 e6
h h

Para los resortes la relacin deformacin fuerza interna esta dada por:

F7 k 1 e 7

F8 k 2 e 8

F9 k 3 e 9

F10 k 4 e10

Arreglando las ecuaciones anteriores en forma matricial se obtiene la matriz superior de la pgina
178:

Recurde que la ecuacin carga desplazamiento es:


P A S At x
De manera que se puede calcular A S A t y con esto, conocer el vector de desplazamiento x que
al sustituir en las ecuaciones (5.71) y (5.72) se obtiene e y F respectivamente.
Efectuando el producto A S A t se determina:

k A S At

Esta matriz se encuentra en la parte inferior.


170 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
4EI 2EI
h 0 0 0 0 0 0 0 0
h
2EI 4EI
0 0 0 0 0 0 0 0
h h
F1 0 4EI 2EI e1
F 0 0 0 0 0 0 0 e
2 h h 2
2EI 4EI
F3 0 0 0 0 0 0 0 0 e3
h h
F4 0 4EI 2EI e4
F5 0 0 0 0 0 0 0 e5
h h

F6 2EI 4EI e6
0 0 0 0 0 0 0 0
F h h e
7 0 7
F8 0 0 0 0 0 k1 0 0 0 e8

F e
9 0 0 0 0 0 0 0 k2 0 0 9
F10 e10
0 0 0 0 0 0 0 0 k3 0


0 0 0 0 0 0 0 0 0 k4

4EI 2EI 6EI 6EI


h 0 0 2
2 0 0
h h h
2EI 8EI 2 EI 6 EI 6EI
0 0 0
h h h h2 h2
2EI 8EI 2EI 6EI 6EI
0 0 0 2
h h h h2 h
0 2EI 4EI 6EI 6EI
0 0 0 2
k h h h2 h
6EI 6EI 12EI 12EI
2 0 0 k 1 0 0
h h2 h3 h3
6EI 0
6EI
0
12EI 24EI
k2
12EI
0
h2 h2 h3 h3 h3
6EI 6EI 12EI 24EI 12EI
0 2 0 2
0 3 k3 3
h h h h3 h
0 6 EI 6 EI 12EI 12EI
0 2 2 0 0 3 k4
h h h h 3
5.3 Teora de vigas sobre medios elsticos.
A continuacin se presenta la teora de vigas sobre medios elsticos, determinando la ecuacin
diferencial que gobierna al modelo del problema de vigas sobre el tipo de medios mencionado. Para
mayor informacin sobre diversos casos en cuanto a la geometra y formas de apoyo de vigas, as
como de distintas clases de cargas que actan sobre ellas, se recomienda la referencia 5.
Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 171
En la teora de vigas sobre medios elsticos se considera que las reacciones del terreno sobre la viga
son proporcionales a los desplazamientos del punto correspondiente, a lo largo de toda la viga. Esta
suposicin fue propuesta inicialmente por E. Winkler en 1867 y fue la base del trabajo de
H.Zimmerman sobre el anlisis de vas de ferrocarriles, publicado en 1888.

Inicialmente estos estudios estuvieron dirigidos al suelo como un medio de apoyo de vas de
ferrocarriles, sin embargo, esta teora puede ser aplicada a otros campos donde dicha suposicin se
cumple ms satisfactoriamente. Entre los campos donde se puede aplicar son: en retculas de vigas
para sistemas de pisos de barcos, en cimentaciones de edificios o puentes, en cascarones delgados
de revolucin como recipientes sujetos a presin interna o contenedores, etc.

Aqu su aplicacin es para vigas sobre cimentacin elstica, como un mtodo aproximado, puesto
que las propiedades del suelo son de naturaleza ms complicada que lo que esta teora propone. No
obstante bajo ciertas condiciones es innegable la condicin elstica del suelo.

Presenta una debilidad esta teora al considerar el medio en forma equivalente como una serie de
resortes independientes, omitiendo la compatibilidad de deformaciones en la masa del suelo.
Algunos investigadores al aplicarlo han corregido esta teora en este aspecto.

No siempre resulta fcil y rpido resolver analticamente las ecuaciones diferenciales que gobiernan
el problema, de tal manera que por este motivo se presentan los mtodos numricos de diferencias
finitas y del elemento finito.

Al recurrir al uso de estos mtodos numricos que tienen diversas aplicaciones en la Mecnica
Estructural y actualmente en diversos problemas de la Ingeniera y aun en otras reas de la ciencia.
Se considera que el lector tiene los conocimientos fundamentales sobre los mtodos citados, as
como el manejo del lgebra matricial, herramienta fundamental en dichos mtodos.

En el mtodo de las diferencias finitas es necesario expresar las derivadas de una funcin continua
en trminos de funciones de intervalos discretos.

Planteamiento del problema.

En figura 5.3 se ilustra una viga de seccin constante sobre un medio elstico, sujeta a cargas
verticales que actan en el plano principal de la seccin transversal.

Hiptesis:

a) Al actuar las cargas sobre la viga, se produce una distribucin contnua de presiones del
medio sobre la viga.

b)De acuerdo con la suposicin fundamental, la intensidad q en cualquier punto es proporcional al


desplazamiento y de la viga (5.1)

En donde:

Variable Significado

ks Mdulo de reaccin del suelo (kg / cm 3)

q Presin unitaria del suelo (kg / cm 2)

d Desplazamiento del suelo (cm)

El mdulo de reaccin se obtiene realizando una prueba de placa y graficando la curva de presiones
y desplazamientos como se ilustra en la figura 5.2.
172 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura

La prueba de placa se realiza aplicando la carga sobre tres placas cuadradas de 75, 60 y 45 cm.,
poniendo la mayor sobre el suelo, esto se hace con el objeto de distribuir uniformemente la carga. La
grfica se obtiene con las presiones promedio del suelo contra el promedio de los asentamientos,
para mayor informacin ver la referencia 2.

En la figura 5.2b se indica que la curva esta dividida en una zona lineal y una zona no lineal. Si el
desplazamiento del suelo excede el asentamiento mximo, no es aplicable la ecuacin (5.1).

En algunos mtodos de anlisis, en lugar del mdulo de reaccin se puede usar Es y sin
embargo existe una relacin entre ellos. El profesor Bowles recomienda el empleo del mdulo de
cimentacin.

A continuacin se presentan expresiones para calcular el mdulo de cimentacin propuesto por


algunos investigadores.

Terzaghi (1955) propuso:

Para zapatas cuadradas sobre arcilla.

k s k1B (5.2)

Para zapatas cuadradas sobre arena.

2
B 1
k k (5.3)
s 1 2B

Para zapatas rectangulares sobre arena de dimensiones de B mB


Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 173
m 0.5
k k (5.4)
s 1 1.5 m

En donde:

Variable Significado

ks Valor deseada para una zapata de tamao real

k1 Valor de una prueba de carga correspondiente a una placa


cuadrada de 1 x 1 pulgadas.

B Ancho de la zapata.

Vesic (1961) propuso que el mdulo de cimentacin se calculara usando Es .

E B E
k ' 0.65 12 s s
s E f If 1 2
(5.5)

En donde:

Variable Significado

Es, Ef Mdulos del suelo y de la zapata respectivamente, en las


mismas unidades.

B, If Ancho y momento de inercia de la seccin transversal de la


zapata, en las mismas unidades.

Mdulo de Poisson.
k'
k s (5.6)
s B

El producto de la ecuacin (5.4) que incluye la raz doceava por 0.65 se aproxima a la unidad, para
fines prcticos, esta ecuacin se reduce a:

E
k s
s (5.7)
B
1 2

Bowles (1974) presenta al mdulo de reaccin del suelo en funcin de la capacidad admisible.

F q
ks s a
S
(5.8)

En donde:
174 Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura
Variable Significado

Fs Factor de seguridad para asentamientos.

qa Capacidad de carga permisible por asentamiento.

S Asentamiento esperado.

Esta ecuacin la redujo considerando un factor de seguridad de 3 y asentamientos de 1 pulgada


llegando a la expresin (5.9)

k s 120 qa (5.9)

La aproximacin que se obtiene en el valor del mdulo de cimentacin, influye en los valores
obtenidos para los desplazamientos.

En las tablas siguientes se presentan valores del mdulo de reaccin del suelo, segn Terzaghi y
Barkan, para diferentes tipos de suelo. Los valores dados en stas tablas son para placas cuadradas
de 30 x 30 pulgadas y se deben modificar como se indic anteriormente.

Mdulo de reaccin del suelo K (T / M3)


Arenas
Tipo de arena Densidad relativa
Suelta Media Densa
Seca o Hmeda 555-1940 1940- 33246 9697 - 33246
Saturadas 832 2494 9697

Mdulo de reaccin del suelo k (t/m 3)


Suelos cohesivos.
Tipo de arena Consistencia (Resistencia no confinada qu (t/m 2)
Muy suave. Rgida. Muy rgida. Dura.
(0-10.76 t/m 2) (10.76-21.53 t/m 2) (21.53-43.06 t/m 2) (>43.06 t/m 2)
Rango Disear como
Cimentaciones 1663 3325 3325 - 6373 >6373
Valor Rgidas.
Recomendado 2355 4849 9697

Barkan tambin recomend otros valores para el mdulo de reaccin del suelo como:

Ks qa
Ks Mdulo de reaccin del suelo en Kg / cm 3.

qa Capacidad permisible para cargas estticas en Kg / cm 2


Captulo 5 Interaccin del suelo con la estructura 175
Factor de relacin en cm 4

Categora de suelo Descripcin qa


I Suelos dbiles 1.5 2.00
II Suelos de resistencia media 1.5 - 3.5 1.43
III Suelos fuertes 3.5 5 2.00
IV Rocas. 5 2.00

Categora de suelo Descripcin qa (T/M 2) Ks (T/M3)


I Suelos dbiles < 15 < 3000
II Suelos de resistencia media. 15-35 3000 5000
III Suelos fuertes 35-50 5000 10000
IV Rocas > 50 > 10000

en esos puntos.

q=ky (5.10)

Por lo anterior, el terreno o medio se supone elstico.

c) Se supone que el medio no es capaz de soportar fuerzas o esfuerzos de tensin.