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Docencia 18-Feb-2019 18-Feb-2019

Asignatura y grupo

Elementos de máquinas II 9BN Grupo 13

Datos estudiantes integrantes del grupo de trabajo

Código Nombre Completo

45167 Yeison Javier Supelano Espitia

1. Esquema cinemático, flujo de potencia y elementos mecánicos del sistema

.
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2. Cálculo de la potencia de entrada

 Para halla la potencia de entrada necesaria, hacemos uso de las siguientes ecuaciones:
𝑃𝑜𝑢𝑡
𝑃𝑖𝑛 =
𝜂𝑔𝑟𝑎𝑙
𝜂𝑔𝑟𝑎𝑙 = 𝜂𝑏 ∗ 𝜂c ∗ 𝜂𝑑 ∗ 𝜂𝑒 ∗ 𝜂𝑓3 = 𝜂𝑔𝑟𝑎𝑙 = 0,905 ∗ 0,905 ∗ 0,992 ∗ 0,971 ∗ 0,9853 = 0,7539

𝑃𝑜𝑢𝑡 6 𝐻𝑃
𝑃𝑖𝑛 = = = 7.96 𝐻𝑃
𝜂𝑔𝑟𝑎𝑙 0.7539

3. Selección del motor eléctrico

● Las siguientes especificaciones fueron tomadas en cuenta para hacer la selección del motor:

Motor eléctrico fabricante WEG, línea industrial

Pout HP Frecuencia Hz T. nominal V Polos Pies Caja
6 60 440 4 Si a la der

W22 Carcasa de Hierro Gris - Premium Efficiency - IE3

Datos de entrada y selección motor eléctrico

Variable Notación Unidades Valor
Potencia de salida Pout HP 6
Rendimientos Acople % 90.5
ECDR % 90.5
ECDH % 99.2
Rodamientos % 98.5
Poleas % 97.1
Potencia nominal PM HP 10
Rotación nominal ƞM Rpm 1765
Diámetro de salida Ø acople mm 38
Tarranque / Tnominal T % / Nm 230/40.6
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4. Determinación de la potencia mecánica en cada árbol

 Para hallar la potencia en cada uno de los ejes se hizo uso de la siguiente ecuación
despejando la potencia útil para poder hallarla.
𝑷ú𝒕𝒊𝒍
𝑷𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 =
𝜼
𝑃1 = PM = 7,46 Kw
𝑃2 = P1 ∗ 𝜂𝑏 ∗ 𝜂rod = 7,46 Kw ∗ 0,905 ∗ 0,985 = 6,65 Kw
𝑃3 = P2 ∗ 𝜂𝑐 ∗ 𝜂rod = 6,65 Kw ∗ 0,905 ∗ 0,985 = 6 Kw
𝑃4 = P3 ∗ 𝜂𝑑 ∗ 𝜂rod = 6 Kw ∗ 0,992 ∗ 0,985 = 5,79 Kw
𝑃5 = P4 ∗ 𝜂𝑒 = 5,79 Kw ∗ 0,971 = 5,62 Kw

Potencia en los ejes de rotación

Eje Notación Unidades Valor
Motor PM Kw 7.46
1 P1 Kw 7.46
2 P2 Kw 6.65
3 P3 Kw 6
4 P4 Kw 5.76
5 P5 Kw 5.62

5. Determinación de la velocidad de rotación en cada eje de rotación

 Para hallar la velocidad de rotación de cada eje se hizo uso de la siguiente ecuación:
𝑛𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 =
𝑖
𝑛1 = 𝑛𝑀 = 1765 𝑅𝑝𝑚
𝑛1 = 𝑛𝑀 = 1765 𝑅𝑝𝑚
𝑛2 1765 𝑅𝑝𝑚
𝑛3 = = = 441,25 𝑅𝑝𝑚
𝑖𝑐 4
𝑛3 441,25 𝑅𝑝𝑚
𝑛4 = = = 147,08 𝑅𝑝𝑚
𝑖𝑑 3
𝑛4 147,08 𝑅𝑝𝑚
𝑛5 = = = 42,02 𝑅𝑝𝑚
𝑖𝑒 3,5
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Velocidad de rotación en los ejes de rotación

Eje Notación Unidades Valor
1 n1 Rpm 1765
2 n2 Rpm 1765
3 n3 Rpm 441.25
4 n4 Rpm 147.08
5 n5 Rpm 42.02

Rpm VS Eje
1765 1765

1600
1400
1200
1000
Rpm

800
600 441.25
400
147.08
200 42.02
0
1 2 3 4 5
Eje
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6. Determinación del par de torsión en cada eje de rotación

 Para hallar el par de torsión en cada tramo se hizo uso de la siguiente ecuación:
𝑃
𝑇=
𝑤
𝑇1 = 𝑇𝑀 = 40,6 𝑁𝑚
60𝑃2 60 ∗ 6,65 ∗ 103 𝑊
𝑇2 = = = 35,97 𝑁𝑚
2𝜋𝑛2 2𝜋 ∗ 1765 𝑅𝑝𝑚
60𝑃3 60 ∗ 6 ∗ 103 𝑊
𝑇3 = = = 128,24 𝑁𝑚
2𝜋𝑛3 2𝜋 ∗ 441,25 𝑅𝑝𝑚
60𝑃4 60 ∗ 5,79 ∗ 103 𝑊
𝑇4 = = = 375,92 𝑁𝑚
2𝜋𝑛4 2𝜋 ∗ 147,08 𝑅𝑝𝑚
60𝑃5 60 ∗ 5,62 ∗ 103 𝑊
𝑇5 = = = 1277,57 𝑁𝑚
2𝜋𝑛5 2𝜋 ∗ 42,02 𝑅𝑝𝑚
Pares de torsión en el sistema de accionamiento
Eje Notación Unidades Valor
1 T1 Nm 40.6
2 T2 Nm 35.97
3 T3 Nm 128.24
4 T4 Nm 375.92
5 T5 Nm 1277.57
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7. Selección del acople

Especifique aquí lo siguiente:

● Para la selección del acople del fabricante TIMKEN (Lovejoy), se tuvo en cuenta que las
especificaciones para su selección debía ser un torque de 10 HP, 1765 Rpm y un factor de
seguridad de 1.5.
● Dadas estas especificaciones de entrada, el fabricante recomienda un acople con las siguientes
especificaciones:
Selección del acople
Variable Notación Unidades Valor
Agujero máximo mm 40
Torque T Nm 120
Factor de servicio FS - 1.5
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8. Anexos

● Ficha técnica del motor eléctrico.

● Ficha técnica del acople.