VARIADOR SIMOREG 6RA70

Electrónica de Potencia
Aplicada

Guía de Laboratorio N° 5

VARIADOR SIMOREG 6RA70

CONFIGURACIÓN - COMUNICACIÓN

INTEGRANTES:

David Ayala Muguerza

Louie Derek Ortiz Rojas

1
CPE
Electrónica de Potencia Aplicada
 Electrónica de Potencia Aplicada

Variador SIMOREG 6RA70

Configuración - Comunicación
Objetivos

El alumno será capaz de:

• Instalar y poner en marcha un variador digital industrial para motor DC.
• Programar el variador para efectuar tareas designadas.
• Operar el variador por medio de Panel Frontal ó Terminales de control.
• Establecer la comunicación Variador - PC

Introducción teórica
El motor eléctrico DC es la primera solución que dio la sociedad industrializada al problema
de generar movimiento y energía mecánica controlada allí donde sea necesario. Con el
desarrollo de la Electrónica de Potencia y sus aplicaciones como los Variadores de
Velocidad, se pueden controlar el torque y velocidad de dichas máquinas a voluntad
permitiendo tener control preciso de los procesos de producción.

Preparación
Para el presente laboratorio, el estudiante debe tener conceptos claros de los parámetros
principales que intervienen en el proceso de control del motor DC shunt de excitación
independiente, así como haber identificado las partes principales y funciones que cumplen
las diversas etapas del variador de velocidad (leer texto, capítulo correspondiente a motor y
variador DC).

Equipos y Materiales
1. 01 Módulo Variador SIMOREG 6RA70.
2. 01 Multímetro Fluke.
3. 01 Terminal de programación OP1S.
4. 01 Conector de comunicaciones.

Procedimiento

1.- Reconocimiento placa de datos del Variador:

Con ayuda del Manual, y la placa de datos del Variador complete la siguiente Tabla:

6 R A 7 0 1 8 6 F V 6 2 0 Z
 Electrónica de Potencia Aplicada

¿Cuáles son las características más importantes que presenta el Variador?.

Esta echo para un circuito que no supere 5 KA y 460 V max

2.- Reconocimiento placa de datos del Motor:

VA= ......220............ VDC IA=………….0.45 ADC…..

VF= ........220.......... VDC IF= ........................ 7 ADC
Potencia= ..........1.5......... KW Velocidad=…3600RPM…

¿Qué tipo de motor DC se tiene a disposición?

Motor DC Shunt de inducción (imán permanente)

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Los terminales de entrada y salida del variador están agrupados, identifique de acuerdo al
número correspondiente en la siguiente Tabla:

Grupo de Bornes Función

X171 Entradas y Salidas binarias programables
X172
X173 Encoder
X174 Entradas Analogicas
X175 Salidas Analogicas
XS E-STOP
X300

4.- Parámetros del variador: PARA ESTA PARTE USE EL OPS1

Familiarícese con el funcionamiento del HMI y de sus modos de funcionamiento para Arranque y
parametrización. Para ello revise en todo momento el manual del equipo.

Previamente es necesario poner el equipo a valores de fábrica del siguiente modo:

Ajuste P051=40 y luego P970= 0. El equipo pasa a ajuste de fábrica. Seleccione idioma
español: P050= 2. Siga los pasos siguientes.

PUESTA EN MARCHA DEL SIMOREG 6RA70

(Revise el manual para cada parámetro)

1. Instalando por primera vez, aparece el aviso de fallo F040. Presionar “P” para reconocer
la falla.
2. P051= 40, P052= 3,
I Armadura (motor) 7 A
3. P076.001= 23,3% Aproximar a 20 % = 0,5
I Salida (var iador) 30A

ICampo (motor) 0,45A

4. P076.002= 9,0% aproximar a 10 % = 0,5
I Salida (var iador) 5A

5. P078.001= 380V, P078.002= 380V (Tensión de acometida al inducido y excitador

respectivamente).
6. Datos del motor (Presentación)
a. P100.001= 7A
b. P101.001= 220VDC
c. P102.001= 0,45A
d. P104.001= 1800RPM
e. P105.001= 7ADC
f. P106.001= 1800RPM
g. P107.001= 7ADC
h. P108.001= 1800RPM
i. P109.001= 1
j. P114.001= 10 minutos

7. Realimentación por Armadura P083= 3, P115= 100%

8. Campo P082= 1, P081= 0
 Electrónica de Potencia Aplicada

5.- Control del Variador por medio del Terminal de Programación OP1S

Para realizar maniobras por medio del OP1S y utilizar MOP como consigna principal de
referencia, se deben ajustar previamente los siguientes parámetros:

Parámetro Función
P051= 40 Permite modificación de todos los parámetros.
P052= 3
P648= 9

Luego, complete la siguiente Tabla para utilizar el OP1S: Como fuente de mando.

Parámetro Función Valor

P083 Selecciona veloc. medida 3 realimentación de velocidad por fcem
P654 CON/DES 1 2100 binector tecla ON/OFF de OP1S
P665 Acuse de aviso de fallo 2107 binector de tecla reset de OP1S
P668 2108 binector de tecla JOG de OP1S
P671 2111 binector de tecla Inversión de OP1S
P672 2112 negación de binector 2111
P673 2113 binector de tecla subir de OP1S
P674 2114 binector de tecla bajar de OP1S
P644 240 consigna principal MOP
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6.- Auto Sintonía Para velocidad.

Arrancar el motor desde el OPS1 (Debe de activar los interruptores 105, 37 y 38 antes de
arrancar) Explique por que es necesario activar estos interruptores.

Porque son los interruptores para el control desde el variador hacia el motor, interruptores como
Arranque, Parada.

¿El giro del motor es oscilante? Si

Anote los valores de los siguientes parámetros:

P0225=………3……………. (KP), P0226=…0.650 ............(TI)

Ubique el manual lea cuidadosamente el procedimiento de auto sintonía para el bloque de

velocidad y realice la rutina de auto sintonía (Únicamente 051=26)

¿Mejoro? disminuyo la oscilación? Si mejoro, porque el variador cambio los valores de manera
automática luego de la autosintonia

Anote los valores actuales de los siguientes parámetros:

P0225=……29.31………………. (KP), P0226=…0.088 ............(TI)

7.- Modo de Interconexión entre Drive Monitor y el SIMOREG 6RA70

Drive Monitor

Drive Monitor es la herramienta de puesta en marcha para accionamientos de las familias de

equipos
• SIMOVERT MICRO/MIDI/COMBIMASTER
• SIMOVERT MASTERDRIVES
• SIMOVERT MV
• SIMOREG
• SIMADYN

Drive Monitor trabaja sin estructura de proyecto y usando exclusivamente el sistema de

archivos. La comunicación sólo es posible vía el protocolo USS.

7.1 Comunicación USS

La comunicación USS sólo puede funcionar correctamente si coincide la cantidad de palabras de

proceso (PZD) en Drive Monitor y en el equipo. Para excluir errores al respecto, al establecerla
comunicación USS, la cantidad de palabras PZD en equipos de las familias SIMOVERT
MASTERDRIVES y SIMOREG DC MASTER es puesto por Drive Monitor automáticamente al
valor ajustado en Drive ES Manager en Propiedades Drive como Cantidad de PZD.
Este ajuste de fábrica en los equipos y en Drive Monitor es siempre de 2 palabras
 Electrónica de Potencia Aplicada

Atención:
Si una unidad se repone al ajuste de fábrica, la comunicación posterior puede ser errónea si se
ha conservado la comunicación con Drive Monitor.

7.2 SIMOREG 6RA70 DC Master

7.2.1. Instalación del hardware

El modo de operación RS232 entre el PC y una unidad SIMOREG sólo es posible con el
interface de serie SST1 del equipo (SST1 es el conector de 9 polos en el frontal del equipo).

7.2.2 Ajuste de parámetros

Con el ajuste de fábrica, el modo de operación a través del interface RS232 en X300 es posible
de forma inmediata (9.6k baudios, dirección 0 Verifique estos parámetro usando el HMI de la
parte anterior).

Otras configuraciones se pueden seleccionar con los siguientes parámetros:

Selección de protocolo (SST1): P780 = 2 (protocolo USS)

(SST2): P790 = 2

Dirección de bus USS (SST1): P786 = 0 a 30

(SST2): P796 = 0 a 30

Velocidad de (SST1): P783 = 6, 7, 8 (9.6, 19.2, 38.4 k baudios)

Transmisión (SST2): P793 = 6, 7, 8

Cantidad de palabras (SST1): P782 = 127 (longitud variable del telegrama)

PKW (SST2): P792 = 127

Cantidad de palabras (SST1): P781 = 2 a 16

PZD (SST2): P791 = 2 a 16

¡¡¡ATENCIÓN!!! La cantidad de palabras PZD ajustada en SIMOREG tiene que coincidir con el
ajuste en las Propiedades Drive en el Drive ES Manager.

Luego cargue el Drive Monitor y verifique el puerto de comunicaciones el cual debe de coincidir
con el puerto usado en la conexión. (Por ejemplo: COM1)
 Electrónica de Potencia Aplicada

Seguir la secuencia:

Herramientas > Preferencias online> interfase.

Luego cerrar el Drive Monitor y volverlo a cargar

Para que inicie con la nueva configuración del puerto
Usado.

Luego abrir un nuevo ajuste de parámetros el cual

Presentara una nueva ventana en la que se definirá
El tipo de accionamiento a usar, la dirección y el
Numero de palabras PZD a usar.

Se abrirá el Drive Navigator en el cual

escogeremos la opción de juego de
parámetros

Buscar el parámetro P0644 y

configurarlo con k2002.

Con esto el sistema esta listo para ser

arrancado y podremos entre otras
funciones cambiar la velocidad.

Arranque / Parada Velocidad

 Electrónica de Potencia Aplicada

Conexion:

8. Perfil de velocidad RAMP-SOAK (Aplicación BiCo)

Debemos aprovechar la tecnología BiCo implementada en el Variador. Utilizaremos los F/F RS y

temporizadores Ton. La siguiente figura muestra la lógica a usar.

Start

S Q Predef. 1
FF1
R

TON
1

S Q Predef. 2
FF2
R

TON
2

S Q Predef. 3
FF3
R

TON
3

Stop
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La programación es del siguiente modo:

# Parámetro Función Valor programado

P644 Fuente de Consigna Fija (Predefinidos) 0204
P401 Valor de consigna fija 1 25%
P402 Valor de consigna fija 2 33.33%
P403 Valor de consigna fija 3 5.56%
P431 (.01) Selección de la consigna fija 1 0401
P431 (.02) Selección de la consigna fija 2 0402
P431 (.03) Selección de la consigna fija 3 0403
U415 (.01) Set del F/F 215 por medio de borne 36 0010
U440 (.01) Entrada Ton del temporizador 240 9550
U441 Temporización (en segundos) 5
P430 (.01) Activar a la vez la consigna fija 1 9550
U415 (.02) Reset del F/F RS 215 por salida Temp. 240 9580
U416 (.01) Set del F/F RS 216 por salida Temp. 240 9580
U443 (.01) Entrada Ton del temporizador 241 9552
U444 Temporización (en segundos) 10
P430 (.02) Activar a la vez la consigna fija 2 9552
U416 (.02) Reset del F/F RS 216 por salida Temp. 241 9582
U417 (.01) Set del F/F RS 217 por salida Temp. 241 9582
U446 (.01) Entrada Ton del temporizador 242 9554
U447 Temporización (en segundos) 15
P430 (.03) Activar a la vez la consigna fija 3 9554
U417 (.02) Reset del F/F RS 217 por salida Temp. 242 9584

Finalmente coloque al parámetro P750 (0) = 0204

Para poder visualizar la velocidad mediante la salida análoga de los bornes 14 y 15
 Electrónica de Potencia Aplicada

Procedimiento:
1. Cerrar y abrir el borne 36 del panel de aluminio.
2. Observar trabajo mediante multímetro conectado en salida análoga de los
borne 14 y 15.
3. Para finalizar abrir borne 37 del panel de aluminio.
Electrónica de Potencia Aplicada

ANEXO
 VARIADOR SIMOREG 6RA70

Figura 1

14
JJLR-2014-II
 VARIADOR SIMOREG 6RA70

Control del Variador por medio de Entrada Analógica

La entrada analógica a utilizar se encuentra en la tarjeta X174, borne 4-5 (entrada analógica 1 =
conector K0011). Es una entrada diferencial de 10VDC. Utilizar el potenciómetro empotrado en
el panel modular.

Parámetro Función Valor

P644 Fuente principal consigna de veloc. 0011 valor entrada análoga 1
P707 12 bits
P701 100%
P702 0

Control del Variador por medio de Velocidades Fijas

Binarias
Los valores fijos se encuentran en los siguientes conectores:
(ver hoja G120 del manual)

K0401 su valor se encuentra en P401

K0402 su valor se encuentra en P402
K0403 su valor se encuentra en P403
.
.
.
K0411 su valor se encuentra en P411

Para poder usar los valores fijos como frecuencias fijas se deben unir sus correspondientes
conectores: (Ver hoja G127 del manual)

P431.01 (Frecuencia Fija 1) conectar con algún conector de valor fijo

P431.02 (Frecuencia Fija 2) conectar con algún conector de valor fijo
P431.03 (Frecuencia Fija 3) conectar con algún conector de valor fijo
.
.
.
P431.08 (Frecuencia Fija 8) conectar con algún conector de valor fijo

Para seleccionar a la frecuencia fija que deseamos usar, se debe activar el bit correspondiente
(Ver hoja G127 del manual).

P430.01 Activa la Frecuencia Fija 1 conectar con algún binector P430.02

Activa la Frecuencia Fija 2 conectar con algún binector P430.03 Activa
la Frecuencia Fija 3 conectar con algún binector
.
.
.
15
JJLR-2014-II
 Electrónica de Potencia

P430.08 Activa la Frecuencia Fija 8 conectar con algún binector

No olvidar de conectar la salida de consigna fija con la consigna principal

P644 = 0204

Ejemplo:

La entrada Binaria 36 (binector 0010) activa la frecuencia fija 1 de valor 50%. La

entrada Binaria 39 (binector 0016) activa la frecuencia fija 2 de valor 30%.
Complete la siguiente tabla:

Parámetro Función Valor

P401 Valor de conector K0401 50%
P402 30%
P431.01 0401 (=K401=50%)
P431.02 0402 (=K402=30%)
P430.01 0010 (binector de entrada binaria 36)
P430.02 0016 (binector de entrada binaria 39)
P644 0204 (Frecuencias Fijas)

Nota: Si se activa más de una FF a la vez, la salida de FF será igual a la suma de todas las FFs
activas. Por ejemplo, si se activan ambas entradas binarias 36 y 39, la consigna será de 80%.

JJLR -2019-I 16
 Electrónica de Potencia

PROGRAMACIÓN SIMOREG 6RA70

E-Stop, Salida de relé

Entradas Discretas Salidas Discretas
contactor de red
(G110) (G112)
(G117)
46 Como Pulsador
47
M

48 105

106
M 54
107
108

Entradas Analógicas Salidas Analógicas

Como Interruptor
(G113) (G115)
Valor real 12 106
4 de corriente
M 13 105
5

103 14 107

104 M 15 108
6
16
7
M 17

11 Valores Fijos Consigna Fija

(G120) (G127)
Margen de ajuste
-199.99 a +199.99% Selección conexión
P401.F (0,00)

.01
.02
.03

P402.F (0,00) .04

.05
.06
.07
.08

Selección consigna

P411.F (0,00)
.01
.02
.03
.04
Acondicionamiento .05
de consignas .06
(G135) .07
A la entrada del .08

Consigna Principal
generador de rampas

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