VARIADOR SIMOREG

6RA70

Electrónica de Potencia

Guía de Laboratorio N° 10

VARIADOR SIMOREG 6RA70

CONFIGURACIÓN -
COMUNICACIÓN

1
JJLR-2014-II
 Electrónica de
Potencia

JJLR -2019-I 2
 Electrónica de
Potencia

Variador SIMOREG 6RA70

Configuración - Comunicación
Objetiv
os

El alumno será capaz de:

 Instalar y poner en marcha un variador digital industrial para motor DC.
 Programar el variador para efectuar tareas designadas.
 Operar el variador por medio de Panel Frontal ó Terminales de control.
 Establecer la comunicación Variador - PC

Introducción teórica
El motor eléctrico DC es la primera solución que dio la sociedad
industrializada al problema de generar movimiento y energía mecánica
controlada allí donde sea necesario. Con el desarrollo de la Electrónica de
Potencia y sus aplicaciones como los Variadores de Velocidad, se pueden
controlar el torque y velocidad de dichas máquinas a voluntad permitiendo
tener control preciso de los procesos de producción.

Preparación
Para el presente laboratorio, el estudiante debe tener conceptos claros de
los parámetros principales que intervienen en el proceso de control del
motor DC shunt de excitación independiente, así como haber identificado
las partes principales y funciones que cumplen las diversas etapas del
variador de velocidad (leer texto, capítulo correspondiente a motor y
variador DC).

Equipos y Materiales
1. 01 Módulo Variador SIMOREG 6RA70.
2. 01 Multímetro Fluke.
3. 01 Terminal de programación OP1S.
4. 01 Conector de comunicaciones.

Procedimiento

1.- Reconocimiento placa de datos del Variador:

Con ayuda del Manual, y la placa de datos del Variador complete la siguiente
Tabla:

6 R A

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 Electrónica de
Potencia

¿Cuáles son las características más importantes que presenta el Variador?.

2.- Reconocimiento placa de datos del Motor:

VA= .................. VDC IA= ......................... ADC

VF= .................. VDC IF= ......................... ADC
Potencia= ................... KW Velocidad= ................... RPM

¿Qué tipo de motor DC se tiene a disposición?

3.- Diagrama de conexiones Fuente de alimentación-Variador-Motor:

Del circuito de conexiones mostrado en la figura 1 del anexo, reconozca las

partes implementadas en el módulo de laboratorio. Cualquier duda consulte
con el profesor. Tomar precauciones pues dicho tablero tiene 380VAC de
alimentación.

Realice un diagrama de conexiones desde la línea de alimentación AC hasta el

motor.
380V AC

JJLR -2019-I 4
 Electrónica de
Potencia

Los terminales de entrada y salida del variador están agrupados, identifique

de acuerdo al número correspondiente en la siguiente Tabla:

Grupo de Funció
Bornes n
X171 Entradas y Salidas binarias programables
X172
X173
X174
X175
XS
X300

4.- Parámetros del variador: PARA ESTA PARTE USE EL OPS1

Familiarícese con el funcionamiento del HMI y de sus modos de funcionamiento

para Arranque y parametrización. Para ello revise en todo momento el manual
del equipo.

Previamente es necesario poner el equipo a valores de fábrica del siguiente

modo:
Ajuste P051=40 y luego P970= 0. El equipo pasa a ajuste de fábrica.
Seleccione idioma español: P050= 2. Siga los pasos siguientes.

PUESTA EN MARCHA DEL SIMOREG 6RA70

(Revise el manual para cada parámetro)

1. Instalando por primera vez, aparece el aviso de fallo F040. Presionar “P” para
reconocer la falla.
2. P051= 40, P052= 3,
I Armadura (motor) 7 A
3. P076.001= 23,3% Aproximar a  0,5
20 % I Salida (var iador) 30A
ICampo (motor) 0,45A
4. P076.002= 9,0% aproximar a  0,5
10 % I Salida (var iador) 5A
5. P078.001= 380V, P078.002= 380V (Tensión de acometida al inducido y
excitador respectivamente).
6. Datos del motor
(Presentación) a.
P100.001= 7A
b. P101.001=
220VDC c.
P102.001=
0,45A
d. P104.001=
1800RPM e.
P105.001= 7ADC
f. P106.001=
1800RPM g.
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 Electrónica de
Potencia

P107.001= 7ADC
h. P108.001=
1800RPM i.
P109.001= 1
j. P114.001= 10 minutos

7. Realimentación por Armadura P083= 3,

P115= 100% 8. Campo P082= 1, P081= 0

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 Electrónica de
Potencia

5.- Control del Variador por medio del Terminal de Programación OP1S

Para realizar maniobras por medio del OP1S y utilizar MOP como consigna
principal de referencia, se deben ajustar previamente los siguientes
parámetros:

Parámetro Funció
n
P051= 40 Permite modificación de todos los parámetros.
P052= 3
P648= 9

Luego, complete la siguiente Tabla para utilizar el OP1S: Como fuente de mando.

Parámet Funció Valo

ro n r
P083 Selecciona veloc. medida 3 realimentación de velocidad por
fcem
P654 CON/DES 1 2100 binector tecla ON/OFF de OP1S
P665 Acuse de aviso de fallo 2107 binector de tecla reset de OP1S
P668 2108 binector de tecla JOG de OP1S
P671 2111 binector de tecla Inversión de
OP1S
P672 2112 negación de binector 2111
P673 2113 binector de tecla subir de OP1S
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 Electrónica de
Potencia

P674 2114 binector de tecla bajar de OP1S

P644 240 consigna principal MOP

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Potencia

6.- Auto Sintonía Para velocidad.

Arrancar el motor desde el OPS1 (Debe de activar los interruptores 105, 37 y

38 antes de arrancar) Explique por que es necesario activar estos
interruptores.

¿El giro del motor es

oscilante?,……………………………………………………………………….. Anote los

valores de los siguientes parámetros:

P0225=……………………. (KP), P0226=…………………. (TI)

Ubique el manual lea cuidadosamente el procedimiento de auto sintonía para

el bloque de velocidad y realice la rutina de auto sintonía (Únicamente 051=26)

¿Mejoro? disminuyo la oscilación?

………………………………………………………………………. Anote los valores actuales

de los siguientes parámetros:

P0225=……………………. (KP), P0226=…………………. (TI)

7.- Modo de Interconexión entre Drive Monitor y el SIMOREG 6RA70

Drive Monitor

Drive Monitor es la herramienta de puesta en marcha para accionamientos de las familias de

equipos
 SIMOVERT MICRO/MIDI/COMBIMASTER
 SIMOVERT MASTERDRIVES
 SIMOVERT MV
 SIMOREG
 SIMADYN

Drive Monitor trabaja sin estructura de proyecto y usando exclusivamente el sistema de

archivos. La comunicación sólo es posible vía el protocolo USS.

7.1 Comunicación USS

La comunicación USS sólo puede funcionar correctamente si coincide la cantidad de palabras

de proceso (PZD) en Drive Monitor y en el equipo. Para excluir errores al respecto, al establecer
JJLR -2019-I 9
 Electrónica de
Potencia
la comunicación USS, la cantidad de palabras PZD en equipos de las familias SIMOVERT
MASTERDRIVES y SIMOREG DC MASTER es puesto por Drive Monitor automáticamente al
valor ajustado en Drive ES Manager en Propiedades Drive como Cantidad de PZD.
Este ajuste de fábrica en los equipos y en Drive Monitor es siempre de 2 palabras

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 Electrónica de
Potencia

Atención:
Si una unidad se repone al ajuste de fábrica, la comunicación posterior puede ser errónea si se
ha conservado la comunicación con Drive Monitor.

7.2 SIMOREG 6RA70 DC Master

7.2.1. Instalación del hardware

El modo de operación RS232 entre el PC y una unidad SIMOREG sólo es posible con el
interface de serie SST1 del equipo (SST1 es el conector de 9 polos en el frontal del equipo).

7.2.2 Ajuste de parámetros

Con el ajuste de fábrica, el modo de operación a través del interface RS232 en X300 es posible
de forma inmediata (9.6k baudios, dirección 0 Verifique estos parámetro usando el HMI de la
parte anterior).

Otras configuraciones se pueden seleccionar con los siguientes parámetros:

Selección de protocolo (SST1): P780 = 2 (protocolo USS)

(SST2): P790 = 2

Dirección de bus USS (SST1): P786 = 0 a 30

(SST2): P796 = 0 a 30

Velocidad de (SST1): P783 = 6, 7, 8 (9.6, 19.2, 38.4 k baudios)

Transmisión (SST2): P793 = 6, 7, 8

Cantidad de palabras (SST1): P782 = 127 (longitud variable del telegrama)

PKW (SST2): P792 = 127

Cantidad de palabras (SST1): P781 = 2 a 16

PZD (SST2): P791 = 2 a 16

¡¡¡ATENCIÓN!!! La cantidad de palabras PZD ajustada en SIMOREG tiene que coincidir con el
ajuste en las Propiedades Drive en el Drive ES Manager.

Luego cargue el Drive Monitor y verifique el puerto de comunicaciones el cual debe de coincidir
con el puerto usado en la conexión. (Por ejemplo: COM1)

JJLR -2019-I 11
 Electrónica de
Potencia

Seguir la secuencia:

Herramientas > Preferencias online> interfase.

Luego cerrar el Drive Monitor y volverlo a cargar

Para que inicie con la nueva configuración del puerto
Usado.

Luego abrir un nuevo ajuste de parámetros el cual

Presentara una nueva ventana en la que se definirá
El tipo de accionamiento a usar, la dirección y el
Numero de palabras PZD a usar.

Se abrirá el Drive Navigator en el cual

escogeremos la opción de juego de
parámetros

Buscar el parámetro P0644 y

configurarlo con k2002.

Con esto el sistema esta listo para ser

arrancado y podremos entre otras
funciones cambiar la velocidad.

Arranque / Parada Velocidad

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 Electrónica de
Potencia

Conexion:

8. Perfil de velocidad RAMP-SOAK (Aplicación BiCo)

Debemos aprovechar la tecnología BiCo implementada en el Variador.

Utilizaremos los F/F RS y temporizadores Ton. La siguiente figura muestra la
lógica a usar.

Start

S Q Predef. 1
FF1
R

TON
1

S Q Predef. 2
FF2
R

TON
2

S Q Predef. 3
FF3
R

TON
3

Stop

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Potencia

La programación es del siguiente modo:

# Parámetro Función Valor programado

P644 Fuente de Consigna Fija (Predefinidos) 0204
P401 Valor de consigna fija 1 25%
P402 Valor de consigna fija 2 33.33%
P403 Valor de consigna fija 3 5.56%
P431 (.01) Selección de la consigna fija 1 0401
P431 (.02) Selección de la consigna fija 2 0402
P431 (.03) Selección de la consigna fija 3 0403
U415 (.01) Set del F/F 215 por medio de borne 36 0010
U440 (.01) Entrada Ton del temporizador 240 9550
U441 Temporización (en segundos) 5
P430 (.01) Activar a la vez la consigna fija 1 9550
U415 (.02) Reset del F/F RS 215 por salida Temp. 240 9580
U416 (.01) Set del F/F RS 216 por salida Temp. 240 9580
U443 (.01) Entrada Ton del temporizador 241 9552
U444 Temporización (en segundos) 10
P430 (.02) Activar a la vez la consigna fija 2 9552
U416 (.02) Reset del F/F RS 216 por salida Temp. 241 9582
U417 (.01) Set del F/F RS 217 por salida Temp. 241 9582
U446 (.01) Entrada Ton del temporizador 242 9554
U447 Temporización (en segundos) 15
P430 (.03) Activar a la vez la consigna fija 3 9554
U417 (.02) Reset del F/F RS 217 por salida Temp. 242 9584

Finalmente coloque al parámetro P750 (0) = 0204

Para poder visualizar la velocidad mediante la salida análoga de los bornes 14 y 15

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 Electrónica de
Potencia

Procedimiento:
1. Cerrar y abrir el borne 36 del panel de aluminio.
2. Observar trabajo mediante multímetro conectado en salida análoga de los
borne 14 y 15.
3. Para finalizar abrir borne 37 del panel de aluminio.

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Potencia

ANEXO

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 VARIADOR SIMOREG
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Figura 1

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 14

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 VARIADOR SIMOREG
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Control del Variador por medio de Entrada

Analógica
La entrada analógica a utilizar se encuentra en la tarjeta X174, borne 4-5
(entrada analógica 1 = conector K0011). Es una entrada diferencial de 10VDC.
Utilizar el potenciómetro empotrado en el panel modular.

Parámet Funció Valo

ro n r
P644 Fuente principal consigna de 0011 valor entrada análoga 1
veloc.
P707 12 bits
P701 100%
P702 0

Control del Variador por medio de

Velocidades Fijas Binarias
Los valores fijos se encuentran en los siguientes
conectores: (ver hoja G120 del manual)

K0401 su valor se encuentra

en P401 K0402 su valor se
encuentra en P402 K0403 su
valor se encuentra en P403
.
.
.
K0411 su valor se encuentra en P411

Para poder usar los valores fijos como frecuencias fijas se deben unir sus
correspondientes conectores: (Ver hoja G127 del manual)

P431.01 (Frecuencia Fija 1) conectar con algún

conector de valor fijo P431.02 (Frecuencia Fija 2)
conectar con algún conector de valor fijo P431.03
(Frecuencia Fija 3) conectar con algún conector de valor
fijo
.
.
.
P431.08 (Frecuencia Fija 8) conectar con algún conector de valor fijo

Para seleccionar a la frecuencia fija que deseamos usar, se debe activar el bit
correspondiente (Ver hoja G127 del manual).

P430.01 Activa la Frecuencia Fija 1 conectar con

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 VARIADOR SIMOREG
6RA70

algún binector P430.02 Activa la Frecuencia Fija 2

conectar con algún
binector P430.03 Activa la Frecuencia Fija 3 conectar
con algún binector
.
.
.
15

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 Electrónica de
Potencia

P430.08 Activa la Frecuencia Fija 8 conectar con algún binector

No olvidar de conectar la salida de consigna fija con la consigna principal

P644 = 0204

Ejemplo:

La entrada Binaria 36 (binector 0010) activa la frecuencia fija 1

de valor 50%. La entrada Binaria 39 (binector 0016) activa la
frecuencia fija 2 de valor 30%. Complete la siguiente tabla:

Parámet Funció Valo

ro n r
P401 Valor de conector K0401 50%
P402 30%
P431.01 0401 (=K401=50%)
P431.02 0402 (=K402=30%)
P430.01 0010 (binector de entrada binaria
36)
P430.02 0016 (binector de entrada binaria
39)
P644 0204 (Frecuencias Fijas)

Nota: Si se activa más de una FF a la vez, la salida de FF será igual a la suma de

todas las FFs activas. Por ejemplo, si se activan ambas entradas binarias 36 y 39, la
consigna será de 80%.

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PROGRAMACIÓN SIMOREG 6RA70

E-Stop, Salida de relé

Entradas Discretas Salidas Discretas
contactor de red
(G110) (G112)
(G117)
34
P24
35 M
P771(0) 46 Como Pulsador
B 47
36 M
B0010
P772(0) 48 105
37 24V
B0012 B 106
M 54
38 EMERG
B0014 107
39 Rearme 108
B0016

Entradas Analógicas Salidas Analógicas

Como Interruptor
(G113) (G115)
24V
Valor real 12 106
4
de corriente EMERG
K0011 M 13 105
5

103 P750(0) 14 107

K0013
104 K M 15 108
6
K0015 16
7 P755(0)
K M 17

11 Valores Fijos Consigna Fija

(G120) (G127)
Margen de ajuste
-199.99 a +199.99% Selección conexión
P401.F (0,00) P430 (0)
B .01

K0401 B .02
B .03

P402.F (0,00) B .04

B .05
B .06
K0402
B .07
B .08

Selección consigna

P411.F (0,00) P431 (0) 0

K .01 0 1
K .02
K0411 1
K .03
K .04 + K0204
Acondicionamiento K .05
de consignas K .06

(G135) K .07
K .08
A la entrada del
Consigna Principal
generador de rampas
P644.F(2060)
K0193
K

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