Instrumentación Industrial - Introducción

Introducción

¿Qué es la instrumentación Industrial?

En sentido amplio, la instrumentación es un área o campo de conocimiento de la ingeniería

que estudia los instrumentos. En el contexto de la producción industrial, es el conjunto de
herramientas tecnológicas y procedimientos cuya aplicación permiten realizar la medición,
la conversión, el control o la transmisión de las variables en determinados procesos
industriales con el propósito de asegurar los resultados previstos, mejorarlos y optimizar
los recursos que se emplean en ellos.

El autor Santiago Rojano Ramos (2014) define que la instrumentación industrial es " la
aplicación de aparatos de medición a un objeto o un sistema con el propósito de identificar
y de cuantificar las variables, físicas o químicas, que intervienen en dicho sistema".
La definición implementada de instrumentación por Norma ISA (Instrument Society of
America) la cual trataremos en el próximo modulo, establece como instrumentación:

Un conjunto de instrumentos y equipo asociado o su aplicación con el propósito de

observar, medir o controlar, transmitir y convertir señales o cualquier combinación
de estas.

Estas definiciones nos permiten comprender a la instrumentación como el conjunto de

instrumentos que nos permiten corroborar lo que está sucediendo en determinado
proceso y mediante ellos guiar el proceso actuando sobre los parámetros del sistema de
distintas variables como temperatura, presión, masa, densidad, composición molecular,
entre otras.
El área de instrumentación es multidisciplinaria, en ella se desempeñan profesionales de
ingeniería eléctrica, electrónica, química, sistemas, mecánica entre otros. Como toda
disciplina de ingeniería, los proyectos se ejecutan en varias fases.

El ciclo de vida completo de un sistema de instrumentación contempla desde la definición

conceptual del proyecto, el diseño, la implantación, el arranque y puesta en marcha, la
operación, el mantenimiento, y finalmente la desincorporación del mismo. Durante todas
estas fases del ciclo de vida son necesarios diversos conocimientos de los instrumentos
para lograr el mejor desempeño de los mismos.

¿Cuáles son entonces las funciones de un profesional que se desempeñe en área

de instrumentación?:

Seleccionar instrumentos
Especificar instrumentos
Generar planos de instrumentación
Diagramas de Tuberías e Instrumentación (DTI).
Diagramas de lazos de control.
Diagramas de instalación (mecánicos y eléctricos).
Supervisar la instalación, arranque y puesta en marcha de sistemas de
instrumentación.
Mantenimiento de instrumentos.

¿Qué es un instrumento?

Instrumento o sistema de medición es uno o más dispositivos de medición conectados de

forma tal de poder realizar una medición completa. Un dispositivo de medición consta de
uno o más elementos básicos, además de otros componentes, para conformar una unidad
encargada de ejecutar una o más operaciones de medición.

El ser humano tiene los sentidos para poder tomar decisiones durante el proceso, por
ejemplo, si tiene frio busca una fuente de calor como un calefactor y a través del tacto
puede evaluar si esa fuente está caliente o no según la temperatura corporal pero no
puede cuantificarlo. Ante esta imposibilidad, solo podría cuantificarlo mediante un
termómetro como instrumento.

¿Qué es una Medida?

Una medida es un número (real, complejo, vector, etc.) que expresa la relación entre una
cantidad y la unidad utilizada para medirla. El valor exacto de una medida no es
posible precisarlo rigurosamente dado que el mismo proceso de medición trae aparejados
errores, por lo que toda medida debe ir acompañada de un valor que indique el margen
de error con la que fue determinada.

Si por ejemplo un termómetro marca 25 ºC, y sabemos que dicho instrumento permite
medir la temperatura con una aproximación de 1ºC, entonces debemos expresar la medida
como 25ºC ± 1ºC.

¿Qué es una Medición?

Es la determinación de una medida. Una medición puede ser realizada por comparación,
directa o indirecta, con valores estándares del sistema de unidades utilizado.
 instrumento como medio físico para
Para la realización de una medición se utiliza un
determinar lamagnitud cantidad o variable.
de una

Usualmente la variable medida es determinada indirectamente, mediante el efecto que

produce en una variable secundaria conocida con el nombre de variable medible. Así,
por ejemplo, para determinar la magnitud del peso o masa de un objeto, se lo cuelga del
extremo de un resorte y se realiza la medición de la elongación del resorte (variable
medible) comparándolo con una escala de medición predefinida.

Podemos decir entonces que para poder cuantificar y censar una variable,
necesitamos de instrumentos fabricados con ciertas especificaciones aplicados a un
sistema, de un método de medición y un instrumento que cumpla requisitos
predefinidos.
Definición de variable

En instrumentación, las cantidades o características que se miden dentro de un proceso se

denominan variables de medición. Se trata de una condición física o química que puede
alterar el proceso que se quiere medir y/o controlar. Las variables pueden ser interpretadas como
un contenedor de algún dato que necesitamos cuantificar, medir y comparar con otro dato del
mismo tipo que lo llamamos patrón de comparación.

Existen muchas variables a medir y que son de interés industrial para mantener un sistema de
producción dentro de los parámetros correctos de calidad y seguridad. Las cantidades que se
miden se denominan variables y frecuentemente reciben el nombre de variables de medición, y
pueden aparecer además como variables de instrumentación o variables de proceso.

¿Qué son las variables dependientes e independientes, y variables controladas?

Una variable dependiente representa una cantidad cuyo valor se modifica según cómo varía la
variable independiente, es decir en sentido inverso, la variable independiente provoca un
cambio en la variable dependiente.

La variable controlada es el parámetro más importante del proceso, debiéndose mantener

estable (sin cambios), pues su variación alteraría las condiciones requeridas en el sistema.
Normalmente, la variable controlada es la salida de un sistema.

Las fórmulas siguientes representan la relación entre variables.

Veamos un ejemplo simplificado para interpretar estos conceptos:

En el contexto de una obra de construcción se

necesita realizar la preparación de una mezcla de
hormigón estructural para el llenado de una
columna.

El tipo de hormigón a lograr predefine una

prescripción determinada de cantidad de agua
(litros), arena (m3), piedra (m3) y cemento (m3)
para que, una vez fraguado, cumpla con valores
mínimos de resistencia mecánica establecido por
el calculista de la estructura.
Esta variable, es decir la resistencia mecánica del hormigón, depende de la relación entre el
agregado del cemento y el agua incorporados a la mezcla.

Por otro lado, la mezcla obtenida en la obra, debe presentar una fluidez o plasticidad adecuada
para que, al llenar la columna, no se generen burbujas de aire y queden partes de la estructura
sin cubrir. Entonces, esta característica física de la mezcla se debe cumplir con el mínimo
agregado de agua posible, para asegurar la calidad estructural del hormigón.

Normalmente en una obra pequeña, el instrumento de medición y la unidad de medida para

realizar mezclas de hormigón, suele ser un simple balde. La prescripción del hormigón requerido
indica entonces las proporciones de cada material en cantidad de baldes que debe aportarse (por
ejemplo: 1 balde de cemento, 2 baldes de arena, 3 de piedra y ½ balde de agua).

Por otro lado, para medir la fluidez o plasticidad de la mezcla, se utiliza un instrumento llamado
“cono de Abrams”. Se trata de un recipiente metálico muy simple de forma troncocónica que no
tiene tapa ni base con una escala graduada lateral (fig. 1.1.2 A y B). La prueba se realiza antes
del hormigonado de la columna, llenando el cono por completo con una muestra de la mezcla
realizada. Luego se retira el cono que, al no tener fondo, permite que la mezcla se esparza.
Finalmente se mide la diferencia de altura entre el cono y el punto más alto de la mezcla
esparcida. Esta diferencia debe encontrarse dentro del parámetro indicado por la norma de
calidad establecida.

Cono de Abrams con todos sus

elementos: el molde troncocónico
y una escala graduada
 Medición del asentamiento.
Por lo tanto, en este ejemplo, estas son las variables físicas a medir y controlar en el proceso de
realización de hormigón. Una vez que conocemos las características de cada variable, podemos
analizar y seleccionar el método para cuantificarlas.

En conclusión, siguiendo nuestro ejemplo de construcción de una columna de hormigón, se

podría decir que la variable dependiente es la resistencia mecánica del hormigón y las variables
independientes en este caso son las proporciones de agua, cemento, piedra y arena que
conforman la mezcla.

En el proceso hemos realizado distintas mediciones y utilizado distintos instrumentos

de medición y control (balde para medir volumen, cono de Abrams para medir
asentamiento de la mezcla) seleccionadas según los parámetros de error que
demanda el contexto en el que se realiza el proceso productivo y el resultado
esperado.
Clasificación de las variables

En función a las características que se quieren medir, las variables de medición se clasifican
según al campo de estudio aplicable. Se pueden establecer entonces, las siguientes:
Variables de velocidad
Estas variables están relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia
o en dirección opuesta a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los
componentes de la variable velocidad, el término velocidad se asocia a un fluido a través del flujo
o caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida
por unidad de tiempo, la medida puede ser lineal o angular. La variable velocidad puede también
cambiar en el tiempo dando origen a otra variable representada por la aceleración.

Variables de cantidad

Se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de ciertos límites

específicos, así por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro de límites
específicos. En este caso, el peso es la medida de la masa en base a la atracción de la gravedad.

Variables de tiempo

Son las medidas del lapso transcurrido, es la duración de un evento en unidades de

tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de tiempo se define como la
frecuencia, la cual por lo general se mide en Hertz.

Variables geométricas

Se refieren a la posición o dimensión de un cuerpo. Las variables geométricas están

relacionadas con el estándar fundamental de longitud. Se puede apreciar como variable la
posición de un cuerpo con respecto a una referencia. Se puede dimensionar un cuerpo tomando
la distancia relativa entre dos puntos, se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo
del área encerrada por al menos tres puntos de distancias entre sí conocida. Se puede apreciar la
forma, el contorno según la localización relativa de un grupo de puntos representativos de la
superficie que se mide. Dentro de las variables geométricas debe considerarse al nivel de un
líquido o sólido representado por la altura o distancia desde la referencia base.

Variables de propiedades físicas

Las variables de propiedades físicas se refieren a las propiedades físicas de sustancias, sin
considerar aquellas que están relacionadas con la masa y la composición química. Por ejemplo:

Densidad y Peso Específico: Por definición la densidad es la cantidad de masa de una

materia contenida en una medida de volumen unitario mientras que el peso específico es la
relación entre la densidad del material y la densidad del agua a condiciones especificadas.
Humedad: Es la cantidad de vapor de agua en la atmósfera. La humedad absoluta es el
peso de agua en la unidad de volumen, en algunas ocasiones se expresa en términos de la
presión del vapor de agua. La humedad relativa es la relación entre la presión existente del
vapor de agua en cierta atmósfera y la presión del vapor de agua saturado a la misma
 temperatura. El contenido de humedad es la cantidad de agua libre que se encuentra en
una sustancia.
Viscosidad: Es la resistencia que ofrece un fluido a su deformación por corte.
Características estructurales: Son las propiedades cristalinas, mecánicas o metalúrgicas
de las sustancias. Dureza, ductilidad, estructura metalúrgica, entre otras.

Variables eléctricas

Las variables eléctricas son las necesarias para evaluar energía eléctrica, por ejemplo:
diferencia de potencial eléctrico (voltaje), corriente eléctrica que circula por un conductor
(amperaje), resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente (resistividad), capacidad de
un cuerpo en retener energía eléctrica (capacitancia) o inducir campos magnéticos (inductancia).
Efectos físicos de las variables

Conocer los efectos físicos de las variables nos permitirá comprender el funcionamiento interno
de los instrumentos que se utilizan en el proceso. Dentro de estos efectos encontramos:

Efecto Peltier

Es el cambio en la temperatura producido en la unión de dos metales diferentes o

semiconductores cuando una corriente eléctrica pasa a través de estos. La dirección de la
corriente determina que la temperatura suba o baje. Los primeros metales en ser
investigados fueron el Bismuto y el Cobre; si la corriente fluye del Bismuto al Cobre la
temperatura se eleva, si por el contrario la corriente fluye al revés, la temperatura baja. El
efecto fue descubierto en 1834 por Jean Peltier (1785-1845) y recientemente se ha
utilizado para la refrigeración en baja escala.

Efecto Seebeck (efecto termoeléctrico)

Es la generación de una fuerza electromotriz (fem) en un circuito conteniendo dos metales

diferentes o semiconductores cuando la unión entre estos dos se mantiene a diferentes
temperaturas. La magnitud de la f.e.m. depende de la naturaleza de los metales y la
diferencia en temperatura. Este efecto fue nombrado por Thomas Johann Seebeck (1770-
1831) médico e investigador físico natural de Estonia, de origen alemán.
 Vemos entonces que, una f.e.m. termoeléctrica se genera en el dispositivo cuando los
extremos se mantienen a diferentes temperaturas siendo que la magnitud de la f.e.m. se
relaciona con la diferencia de temperatura. Esto hace posible que un termopar se pueda
utilizar como un termómetro dentro de un rango limitado de temperatura. Una de las
uniones llamada unión caliente o unión de medición, se expone a la temperatura a ser
medida. La otra unión conocida como unión fría o unión de referencia, se mantiene a una
temperatura de referencia conocida. La f.e.m. generada se mide con un mili voltímetro
apropiado o un potenciómetro incorporado dentro del circuito.

A pesar de ser totalmente inversos uno del otro, los efectos Peltier y Seebeck, se
encuentran relacionados. Mientras que en el efecto Seebeck se crea un voltaje cuando hay
una diferencia de temperatura a cada lado, en el efecto Peltier por el contrario, se crea una
diferencia de temperatura cuando se aplica un voltaje.

Efecto Foto Eléctrico

Es el efecto producido por la liberación de electrones de una sustancia expuesta a la

radiación electromagnética. El número de electrones emitidos depende de la intensidad de
 radiación. La energía cinética de los electrones emitidos depende de la frecuencia de la
radiación.

Aparte de la liberación de electrones de los átomos, otros fenómenos son también

referidos como efectos foto eléctricos. Estos son el efecto foto conductivo y el efecto foto
voltaico.

Efecto Hall

El efecto hall se produce cuando una corriente eléctrica fluye a través de un material
conductor o semiconductor en presencia de un campo magnético. Este campo ejerce una
fuerza transversal de las cargas que las empuja hacia un lado del conductor, generando
una separación de las mismas dentro del material, lo que produce una diferencia de
potencial y un voltaje medible. Esto se debe a la deflexión de los portadores de carga por
causa del campo y fue descubierto primeramente por Edwin Hall (1855-1938).
Efecto piezoeléctrico

El efecto piezoeléctrico, es un fenómeno físico que presentan algunos cristales debido al

cual, aparece una diferencia de potencial eléctrico (voltaje) entre ciertas caras del cristal
cuando éste se somete a una deformación. El mismo puede ser directo, donde la
compresión y la expansión de un material genera cargas eléctricas (figura 1.4), o indirecto
donde la aplicación de un voltaje a un material piezoeléctrico produce un cierto cambio,
deformación o vibración del material. (figura 1.5)

1.4

1.5
El efecto piezoeléctrico cuenta con una gran variedad de aplicaciones posibles: dentro de
procesos industriales, como la producción automovilística y el moldeo por inyección,
tecnología médica, aeronáutica y la astronáutica, la tecnología ferroviaria, termoacústica,
etc, ya que se pueden fabricar gracias a él, por ejemplo, sensores adaptados de forma
específica a las aplicaciones que son la base para los sistemas de supervisión de procesos
con análisis de datos para obtener resultados de producción óptimos, debido a que son
sistemas altamente fiables.
Clasificación por señal de medición

En las mediciones, un cambio en la variable medida, produce el cambio de otra variable (señal de
medición), la cual a su vez opera un dispositivo e inicia la acción de control.

Así, por ejemplo, la medición de flujo utilizando una placa orificio o un tubo Venturi (elemento
primario) desarrolla una presión diferencial (señal de medición), la cual puede operar
directamente un indicador, registrador o puede convertirse en una segunda señal de medición
(neumática o eléctrica) que operará al dispositivo.

La señal analógica, eléctrica o neumática en los dispositivos modernos se convierte en una señal
digital que a su vez puede enviarse a una computadora u otro dispositivo de control. La señal
analógica se remite a un transductor que es un dispositivo que tiene la misión de recibir energía
de una naturaleza eléctrica, mecánica, acústica, etc., y suministrar otra energía de diferente
naturaleza, pero de características dependientes de la que recibió, como ejemplo: un convertidor
analógico - digital (A/D C).
Medición y sensores

En la medición y la instrumentación se utilizan muchos tipos de sensores y transductores. Estos

instrumentos son imprescindibles para la medición de variables físicas y químicas que luego se
trasformarán en variables eléctricas, por lo cual es de suma importancia su clasificación para así
poder determinar su uso en el proceso.

Transductor: Es un dispositivo que transforma un tipo de energía de entrada en otro de tipo

diferente de energía de salida. Estos dispositivos tienen como característica la transformación de
energías.

Sensor: Es un dispositivo que pertenece al conjunto de los transductores pero con una
característica particular: tiene una energía de salida eléctrica. Esta salida siempre tiene como
parámetro 0-10v o de 4-20mA, lazo de tensión o lazo de corriente. Esto significa que la energía
de entrada puede ser de diferente índole pero la salida siempre será una variable eléctrica.

Los sensores son aquellos dispositivos capaces de detectar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación y transformarlas luego a través de un transductor, en
variables eléctricas para poder ser medidas. Como variable de instrumentación podemos
encontrar la temperatura, humedad, aceleración, presión, fuerza, movimiento, y como
magnitudes eléctricas se pueden transformar luego en resistencia eléctrica, capacidad eléctrica,
tensión eléctrica o corriente eléctrica.

Encontramos dos tipos de sensores: activos y pasivos .

Un sensor pasivo requiere una fuente externa de excitación. Como ejemplo los medidores de
deformación son sensores pasivos porque se debe pasar una corriente a través de ellos y medir el
voltaje correspondiente para determinar el valor de resistencia. Asimismo, los sensores basados
en resistencias como termistores, RTD (detectores de temperatura de resistencia) también
requieren corriente o voltaje externo.

Los sensores activos generan su propia señal de salida eléctrica sin requerir voltajes o
corrientes externas. Ejemplos de sensores activos son los termopares y fotodiodos que generan
voltajes termoeléctricos y fotocorrientes, respectivamente, siendo independientes de los circuitos
externos, aunque resulta necesario un acondicionador de señal para amplificar estos efectos
físicos y poder medirlos.

Según la variable a medir, contamos con diferentes tipos de sensores, en la tabla 1, veremos la
clasificación de los mismos y sus características.

Clasificación de sensor por variable a medir

 Característica a
Sensor Activo/Pasivo Salida
medir

Termocupla Pasivo Voltaje

Temperatura RTD Activo Resistencia

Termoresistor Activo Resistencia

StrainGage (celda de
carga) Activo Resistencia
Fuerza/Presión
Piesoeléctrico
Pasivo Voltaje

Aceleración Acelerometro Activo Capacímetro

Posición LVDT Activo AC Voltaje

Intensidad de luz Fotodiodo Pasivo Corriente

Los circuitos integrados desempeñan hoy un papel importante en el acondicionamiento de

señales analógicas y digitales. Entre ellos se encuentran los ADC (convertidores de analógico a
digitales), diseñados específicamente para aplicaciones de medición a menudo contienen
amplificadores de ganancia programable (PGA, sistemas de amplificación y filtrado programable)
en el chip y otros circuitos útiles, como fuentes de corriente para controlar RTD, minimizando así
los requisitos del circuito de acondicionamiento externo.

Supongamos que la propiedad física a controlar es la temperatura: la salida del sensor de

temperatura está condicionada y luego digitalizada por un ADC. El micro controlador determina si
la temperatura está por encima o por debajo del valor deseado y envía una señal digital al
convertidor digital a analógico (DAC). La salida DAC está condicionada y acciona el actuador,
por ejemplo, un calentador.mos un ejemplo de utilización de circuitos integrados: Supongamos
que la propiedad física a controlar es la temperatura: la salida.