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Asignatura: Motores de Induccin y especiales.

Ingeniera Elctrica. ITTG.

Actividades:

1.- Analizar y estudiar el fundamento terico expuesto.


2.- Investigar conceptos importantes que desconozca
3.- Correr el programa en Matlab
4.- Analizar las graficas
5.- Hacer la generalizacin del programa en un guide de Matlab (Esta Actividad se
realizara prxima clase del 29 de Noviembre), llevar laptop con Matlab y archivos
anexados.
(motor.jpg , motor_ind_modelado_thevenin.m)

Circuito equivalente del motor trifsico de induccin

La finalidad del circuito equivalente del motor asncrono es representar un sistema


electromagntico complejo mediante en un circuito simple donde se agrupan los
diferentes parmetros del motor en forma de resistencias e inductancias que modelan su
comportamiento.

A pesar de que el circuito equivalente de una mquina de induccin es simple, permite


el clculo de un modo sencillo no slo de las corrientes de fase y factor de potencia,
sino tambin del par, potencia, prdidas y rendimiento de la mquina con un grado de
precisin sorprendente si los parmetros del circuito estn calculados.

Fig. 1 Circuito equivalente del esttor

La impedancia del estator est dado por:

Z1= R1 + jX1

La ecuacin fasorial del voltaje de lnea a neutro en el estator:

V1= E2 + I1(R1+jX1)
Donde:
E2= es la tensin o fuerza contra electromotriz inducida en una fase del
estator por el flujo en el
Catedrtico: M.C. Osbaldo Ysaac Garca Ramos
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entrehierro.
V1 es la tensin aplicada a la fase del esttor.
I1 es la corriente de fase del estator.
Im es la corriente magnetizante.
R1, X1 y X son la resistencia estatrica, reactancia de dispersin y
reactancia magnetizante por fase.

El rotor se puede representar como una impedancia equivalente:

Z2= E2/ I2
Como el rotor no es esttico y presenta un movimiento existir un deslizamiento por lo cual hay que
considerar S:

Z2S= E2S/ I2S= R2 + jSX2


Donde:

R2= Resistencia en el rotor

SX2= Reactancia del rotor con referencia al deslizamiento

Por lo tanto el circuito equivalente se puede representar como se observa:

Es posible expresar a Z2 de la siguiente forma:

Z2S= E2S/ I2S= R2 / S + jX2

Catedrtico: M.C. Osbaldo Ysaac Garca Ramos


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Anlisis del circuito equivalente


El circuito equivalente se utiliza para determinar caractersticas del desemo de las
mquinas. Dentro de estas estn las corrientes, velocidad y prdidas a medida que
cambian los requerimientos de carga- par torsin, par de arranque y par mximo.
Del anlisis se puede encontrar:
Potencia total transferida a travs del entrehierro:
Pentrehierro= nph I2 (R2 / S)

nph es el nmero de fases

Prdida total en el rotor:

Protor= nph I2 R2

Potencia mecnica desarrollada en el motor:

Pmec= Pentrehierro - Protor

Pmec= nph I2 (R2 / S) - nph I2 R2

Pmec= nph I2 R2 ((1- S) /S)

Recordando: Pentrehierro= nph I2 (R2 / S)

Por lo tanto:

Pmec= Pentrehierro ( 1- S)

Recordando: Protor= nph I2 R2 y Pentrehierro= nph I2 (R2 / S)

Por lo tanto:

Protor= S Pentrehierro
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Se observa que, de la potencia total suministrada a travs del entrehierro al rotor, la


fraccin (1 - s) se transforma en potencia mecnica y la fraccin S se disipa como
prdida I2R en los conductores del rotor. De lo anterior es evidente que un motor de
induccin que funciona con deslizamiento elevado es un dispositivo ineficiente.

El par electromecnico Tmec correspondiente a la potencia Pmec se obtiene y


recordando que la potencia mecnica es igual al par por la velocidad angular.

Pmec= mec Tmec = (1-S) s T mec

Recordando: mec =(1-S) s

Se tiene:
Pmec= mec Tmec = (1-S) s T mec

El uso de las ecuaciones anteriores nos permite asumir que:

Tmec = Pmec / mec

Tmec = Pentrehierro / s

Tmec = nph I2 (R2 / S) / s

La velocidad angular mecnica sincrona esta dada por:

s= 4 fe / polos

Recordando

e= 2 fe por lo que fe = e / 2

Sustituyendo fe se tiene:

s= 4 fe / polos = (2 / polos) e

Donde:
s= Velocidad angular mecnica sncrona
e = velocidad angular en el estator

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El par mecnico Tmec y la potencia Pmec no son los valores de salida disponibles en la
flecha porque es necesario tomar en cuenta las prdidas por friccin, el devanado y las
cargas parsitas. Es correcto restar las prdidas por; friccin, el rozamiento con el aire y
otras prdidas rotatorias de Tmec o Pmec. El resto est disponible como potencia de salida
de la flecha para el trabajo til.

Por lo tanto:

Pflecha= Pmec Prot

Tflecha= Pflecha / m

Tflecha= Tmec Trot

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Par y Potencia mediante el uso del teorema de Thevenin.

(b)

La modelacin de un motor de induccin a travs del teorema de thevenin permite


reemplazar cualquier red de elementos como fuentes de voltaje complejas y sustituirlas
por una sola fuente con una impedancia compleja.

Para la aplicacin al circuito equivalente del motor de induccin, los puntos a y b se


consideran como los designados de acuerdo con la figura a. Despus, el circuito
equivalente asume las formas dadas en la figura b, donde se utiliz el teorema de
Thevenin para transformar la red a la izquierda de los puntos a y b en una fuente de
voltaje equivalente V1eq en serie con una impedancia Z1.

Ecuaciones obtenidas del teorema de thevenin:

Z1= R1 + jX1

Como Z1 est en paralelo con Xm:

Z1eq= jXm (R1 + jX1) / (R1+ j(X1 + Xm))

El voltaje equivalente es:


V1eq= V1 ( jXm / (R1+ j(X1 + Xm))

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Una variable importante a obtener es I2:

I2= V1eq / (Z1eq + jX2 + (R2/S))

Recordando las ecuaciones del par torsin:

Tmec = Pmec / mec

Tmec = Pentrehierro / s

Tmec = nph I2 (R2 / S) / s

Sustituyendo I2 se tiene:

Tmec =1 / s ((V1eq nph (R2 / S) ) / (R1eq + (R2 / S)2 +(X1eq + X2)2)

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Ejercicio de aplicacin_1:

Un motor de induccin de rotor devanado de cuatro polos, de 230 V, 60 Hz y 12 kW,


tiene los siguientes parmetros expresados en / fase.

R1 = 0.095 X1 = 0.680 X2 = 0.672 Xm = 18.7

Con MATLAB grafique el par electromecnico Tmec como una funcin de la velocidad
del rotor en r/min con una resistencia del rotor de R2 = 0.1,0.2, 0.5, 1.0 y 1.5 .

% Ejercicio de aplicacin_1: Un motor de induccin de rotor devanado


de 4 polos de %230V,
% a 60 Hz, de 12 kW tiene los siguientes parametros en ohms/fase:
% R1 = 0.095; bX1 = 0.680; X2 = 0.672; Xm = 18.7;
% Obtener el Par electromecnico Tmec como una funcin de la velocidad
%del
% rotor en rpm con una resistencia del rotor de R2=0.1,0.2,0.5,1.0,1.5
%Ohms

clc
clear all

%Descripcin de los parametros del motor


R1 = 0.095; X1 = 0.680; X2 = 0.672; Xm = 18.7;
V1 = 230/sqrt(3);
Nph = 3;
polos = 4;
f= 60;

%Calculando la velocidad sincrnica

omegas = 4*pi*f/polos;
ns = 120*f/polos;

%Calculando el equivalente de thevenin del estator

Z1eq = j*Xm*(R1+j*X1)/(R1 + j*(X1+Xm));


R1eq = real(Z1eq);
X1eq = imag(Z1eq);
V1eq = abs(V1*j*Xm/(R1 + j*(X1+Xm)));

%Ciclo FOR para calcular la resistencia del rotor

for m = 1:5

if m == 1
R2 = 0.1;
elseif m==2
R2 = 0.2;
elseif m==3
R2 = 0.5;
elseif m==4
R2 = 1.0;
else
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R2 = 0.15;
end

%Ciclo FOR para calcular el deslizamiento

for n = 1:200
s(n) = n/200; %Clculo del deslizamiento del rotor
rpm(n) = ns*(1-s(n)); %Clculo de los rpms
I2 = abs(V1eq/(Z1eq + j*X2 + R2/s(n))); %Clculo de la corriente
de carga I2
Tmech(n) = Nph*I2^2*R2/(s(n)*omegas); % Clculo del Par
electromecnico
end

%Graficacin mediante funcin plot del Par electromecnico vs


velocidad
%del motor de induccin.

plot(rpm,Tmech)
if m ==1
hold
end

end
% Etiquetando la grafica.
hold
xlabel('\itvel rotor_{rpm}','FontSize',16,'Color', 'red' );
ylabel('\tau_{ Tmec--N*m}','FontSize',20,'Color', 'yellow');

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