Rectificador Trifasico Onda Completa

RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA
COMPLETA
Universidad Laica
ELOY ALFARO DE MANABI
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Tesis de Grado
Previo a la obtención del Título de:
INGENIERO ELECTRICO
TEMA:
Diseño De Un Rectificador Trifásico Totalmente
Controlado De Onda Completa Con Tiristores De
Potencia
AUTORES:
Ochoa Soledispa Byron Humberto
Palma Mero Edgar Manuel Vásquez
Pisco Marcelo Agustín
Director De Tesis:
Ing. Enrique Figueroa Soledispa
Manta – Ecuador
2009
INGENIERIA ELECTRICA 1
COMPLETA
Agradecemos a Dios quien con su inmenso poder y amor nos ha ayudado
a vencer los distintos retos que se nos presentan y que junto a el día a día
luchando seguiremos cumpliendo nuestras metas.
Agradecemos a nuestros padres que siempre nos han estado apoyando a
través de nuestras vidas y nos han formado como personas de bien.
Agradecemos a la universidad y a todo su equipo de trabajo, y en especial
a la facultad de Ingeniería que nos ha dado la oportunidad convertimos en
profesionales, con orgullo y a satisfacción nuestra.
COMPLETA
Dedico este trabajo de tesis:
A Dios, porque es gracias a la fuerza que le da a mi espíritu lo que me
ayuda a alcanzar mis metas.
A Diógenes y Aida, mis padres, por ser mi guía y mi razón de ser; a mis
hermanos, por ser mi apoyo incondicional en todos los instantes de mi
vida, y a todas las personas que día a día se detienen a mirar al cielo con
ganas de alcanzar el infinito.
Byron Ochoa Soledispa
COMPLETA
Dedico esta tesis con el amor más infinito a Dios y a quienes con su
apoyo hicieron posible que alcance esta meta. A quienes día a día me
dieron aliento para seguir adelante en esta linda experiencia… Mis
Padres
Edgar Palma Mero
COMPLETA
Dedico este trabajo al Todo Poderoso que me ha dado la vida y la
oportunidad de vivir dejando huellas en este mundo para un mejor
porvenir, a mis padres que siempre han estado conmigo
incondicionalmente, a mis hermanos por su apoyo y carisma, a mi
familia, a los que de alguna u otra manera me han apoyado, a las
personas que he conocido y se han ganado mi respeto, a mi país que
lucha de sol a sol, a quienes durante el transcurso de mi vida han estado
conmigo, algunos siguen hasta hoy, a los que partieron y no pudieron
estar aquí confiando en que seguiré adelante con sus legados. A todos los
que han creído en mí.
Marcelo Vásquez Pisco
COMPLETA
El suscrito, Ing. Enrique Figueroa Soledispa, certifica que el proyecto de
tesis “Diseño De Un Rectificador Trifásico Totalmente Controlado
De Onda Completa Con Tiristores De Potencia”, elaborada por los
egresados Byron Ochoa Soledispa, Marcelo Vásquez Pisco y Edgar
Palma Mero, ha sido debidamente revisada en conformidad con los
reglamentos internos de graduación.
Ing. Enrique Figueroa Soledispa
Director de Tesis
COMPLETA
La responsabilidad por los hechos, ideas y doctrinas expuestas en esta
tesis, corresponden exclusivamente al autor, y el patrimonio intelectual
de la Tesis de Grado corresponderá a la Universidad Laica Eloy Alfaro
de Manabí
Marcelo Vásquez Pisco Byron Ochoa Soledispa
Edgar Palma Mero
COMPLETA
RESUMEN
Con el siguiente proyecto de tesis se podrá entrar más a fondo en un
estudio de Electrónica de potencia, ya que en la actualidad la facultad no
cuenta con equipos didácticos para dicho estudio.
Damos a conocer un funcionamiento de un equipo básico en este campo,
junto a un análisis y demostraciones prácticas.
Con este proyecto ayudaremos a futuros estudiantes a poder llevar la
electrónica de potencia a un estudio más completo, tanto teórico como
práctico.
El modulo de rectificación fue diseñado para un uso práctico de fácil
manejo y entendimiento, tomando las debidas protecciones y parámetros
para su uso en el laboratorio.
COMPLETA
INDICE
1. Teoría General de la Electrónica 12
1.1. Simbología y Elementos Electrónicos 12
1.2. Dispositivos de Potencia 14
1.3. Importancia y Aplicaciones de la Electrónica
en la Ingeniería Eléctrica 15
1.3.1. Convertidores de la Energía Eléctrica 17
2. Circuíos Rectificadores 20
2.1. Teoría de los Circuitos Rectificadores 20
2.2. Circuitos Rectificadores Generalmente Usados 24
2.2.1. Rectificadores Monofásicos 24
2.2.1.1. Rectificadores Monofásicos de Media Onda 24
2.2.1.2. Rectificadores Monofásicos de Onda Completa 26
2.2.1.2.1. Rectificador con Toma Central en el Secundario 27
2.2.1.2.2. Rectificador Tipo Puente 29
3. Rectificador Trifásico de Onda Completa con Tiristores 31
3.1. Rectificador Trifásico de Onda Completa No Controlado 31
COMPLETA
3.2. Rectificador Trifásico de Onda Completa Semi-Controlado 40
3.3. Rectificador Trifásico de Onda Completa Totalmente
Controlado 45
4. Diseño y Construcción del Rectificador Trifásico de Onda
Completa 50
4.1. Construcción del Módulo del Rectificador Trifásico 50
4.1.1. Fuente de Potencia Trifásica 50
4.1.2. Fuente del Circuito de Disparo 51
4.1.3. Tiristores 51
4.1.4. Grupo de Resistencias 53
4.1.5. Diodo de Paso Libre 54
4.1.6. Salida DC 54
4.1.7. Disparo de las Compuertas (Gates) 55
4.1.8. Equipos de Medidas 56
4.1.9. Circuito de Disparo 57
Conclusiones y Recomendaciones 62
Bibliografía 64
COMPLETA
INTRODUCCION
En el siguiente trabajo como objetivo principal es aportar a la facultad
con un modulo de rectificación por tiristores para poder ampliar el
estudio la electrónica de potencia,
La metodología a utilizar será de tipo práctica investigativa, en la cual se
desarrollara a través del estudio aptitudes y fundamentos para ser
implementadas en el proyecto de tesis.
Como hipótesis general se piensa demostrar al final del estudio que un
rectificador trifásico construido con tiristores sirve para llevar a cabo las
distintas aplicaciones para el estudio de la Electrónica de Potencia.
Empezaremos con un estudio sobre rectificadores para luego ir
avanzando a la parte práctica.
COMPLETA
1. TEORÍA GENERAL DE LA ELECTRÓNICA
La electrónica es la rama de la física, y fundamentalmente una
especialización de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas cuyo
funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo de los
electrones u otras partículas cargadas eléctricamente. Utiliza una gran
variedad de dispositivos, desde las válvulas termoiónicas hasta los
semiconductores.
1.1 Simbología y Elementos Electrónicos
Diodo Rectificador Diodo Zener Foto Diodo Diodo Emisor de Luz
Transistor npn Transistor pnp Trans. JFET Trans. PUT
Diac Triac Tiristor scr Tiristor scs
COMPLETA
Amperimetro Voltimetro Bobina Capacitor
Cap. Polarizado C.A. C.C. Cruce con conexión Cruce sin conexión
Resistencia R. Variable Potenciómetro Tierra
Fusible Tranf. N. Aire Tranf. N. Fe Tranf. (general)
Vatímetro Motor Tacómetro Relé de Bobina
COMPLETA
Onda Senoidal R. Media Onda R. Onda Completa Onda Cuadrada
Diente De Sierra Pulso Oscilante Onda Exponencial Pulso Rectangular
Onda Senoidal Trifásica
1.2 Dispositivos De Potencia
Para estas aplicaciones se han desarrollado una serie de dispositivos
semiconductores de potencia, todos los cuales derivan del diodo o el
transistor. Entre estos se encuentran los siguientes:
COMPLETA
Diodos
Rectificador controlado de Silicio (SCR en inglés)
Triac
IGBT
IGCT
1.3 Importancia y Aplicaciones De La Electrónica En La
Ingeniería Eléctrica
La electrónica desarrolla en la actualidad una gran variedad de tareas.
Los principales usos de los circuitos electrónicos son: el control, el
procesado, la distribución de información; la conversión y la distribución
de la energía eléctrica. Estos dos usos implican la creación o la detección
de campos electromagnéticos y corrientes eléctricas. Entonces se puede
decir que la electrónica abarca en general las siguientes áreas de
aplicación:
Electrónica de control
Telecomunicaciones
Electrónica de potencia
COMPLETA
Se denomina electrónica de potencia a la rama de la ingeniería eléctrica
que consigue adaptar y transformar la electricidad, con la finalidad de
alimentar otros equipos, transportar energía, controlar el funcionamiento
de maquinas eléctricas, etc.
Se refiere a la aplicación de dispositivos electrónicos, principalmente
semiconductores, al control y transformación de potencia eléctrica. Esto
incluye tanto aplicaciones en sistemas de control como de suministro
eléctrico a consumos industriales o incluso la interconexión sistemas
eléctricos de potencia.
El principal objetivo de esta disciplina es el procesamiento de energía
con la máxima eficiencia posible, por lo que se evitan utilizar elementos
resistivos, potenciales generadores de pérdidas por efecto Joule. Los
principales dispositivos utilizados por tanto son bobinas y condensadores,
así como semiconductores trabajando en modo corte/saturación (on/off).
COMPLETA
1.3.1 Convertidores de la Energía Eléctrica
Conversión de potencia es el proceso de convertir una forma de energía
en otra, esto puede incluir procesos electromecánicos o electroquímicos.
Dichos dispositivos son empleados en equipos que se denominan
convertidores estáticos de potencia, clasificados en:
Rectificadores: convierten corriente alterna en corriente continua
Inversores: convierten corriente continua en corriente alterna
Cicloconversores: convierten corriente alterna en corriente alterna,
utilizado para variar la frecuencia. En electrónica de Potencia se puede
ver en los variadores de velocidad.
Choppers: convierten corriente continua en corriente continua. Se
pueden observar en generadores de pulso.
COMPLETA
Las principales aplicaciones de los convertidores electrónicos de
potencia son las siguientes:
Fuentes de alimentación: En la actualidad han cobrado gran importancia
un subtipo de fuentes de alimentación electrónicas, denominadas fuentes
de alimentación conmutadas. Estas fuentes se caracterizan por su elevado
rendimiento y reducción de volumen necesario. El ejemplo más claro de
aplicación se encuentra en la fuente de alimentación de los ordenadores.
Control de motores eléctricos: La utilización de convertidores
electrónicos permite controlar parámetros tales como la posición,
velocidad o par suministrado por un motor. Este tipo de control se utiliza
en la actualidad en los sistemas de aire acondicionado.
Esta técnica, denominada comercialmente como "inverter" sustituye el
antiguo control encendido/apagado por una regulación de velocidad que
permite ahorrar energía.
Calentamiento por inducción: Consiste en el calentamiento de un
material conductor a través del campo generado por un inductor. La
COMPLETA
alimentación del inductor se realiza a alta frecuencia, generalmente en el
rango de los kHz, de manera que se hacen necesarios convertidores
electrónicos de frecuencia. La aplicación más vistosa se encuentra en las
cocinas de inducción actuales.
Otras: Como se ha comentado anteriormente son innumerables las
aplicaciones de la electrónica de potencia. Además de las ya comentadas
destacan: sistemas de alimentación ininterrumpida, sistemas de control
del factor de potencia, balastos electrónicos para iluminación a alta
frecuencia, interfase entre fuentes de energía renovables y la red
eléctrica, etc.
Las líneas de investigación actuales buscan la integración de dispositivos
de potencia y control en un único chip, reduciendo costos y multiplicando
sus potenciales aplicaciones. No obstante existen dificultades a salvar
como el aislamiento entre zonas trabajando a altas tensiones y circuitería
de control, así como la disipación de la potencia perdida.
COMPLETA
2. CIRCUITOS RECTIFICADORES
2.1 Teoría De Los Circuitos Rectificadores
Se llama rectificador a todo dispositivo eléctrico que sólo permite el paso
de la corriente en un sentido.
En el grafico muestra los símbolos utilizados para representar un diodo
PN. La zona P, donde va la flecha, se llama ánodo, y la zona N, cátodo.
Sabemos que un diodo posee elevada conductividad cuando el polo
negativo de la fuente de tensión se conecta a su cátodo y el polo positivo
de la misma a su ánodo
Entonces se cierra el circuito desde el polo negativo al positivo a través
del cátodo, del ánodo y de la carga. Obsérvese que el flujo de electrones
COMPLETA
se desplaza por el circuito exterior desde el polo negativo al positivo de
la fuente de energía, o sea contrariamente al sentido convencional
atribuido a la circulación de la corriente. Por otra parte, sabemos que si se
aplica al diodo una polarización inversa, no conduce prácticamente
corriente.
La polarización directa mínima que debe aplicarse a un diodo PN para
que empiece a conducir corriente es del orden de 0,7 V. Este valor se
llama umbral de tensión. Por consiguiente, la tensión de la batería de
polarización debe ser superior al valor de umbral para que el diodo pueda
conducir la corriente de régimen. Sin embargo, es evidente que si la
tensión de polarización se aumenta arbitrariamente hasta el punto de
provocar una circulación de corriente superior al límite máximo prescrito,
el diodo corre el riesgo de destruirse irreparablemente a causa del
excesivo calor generado en su interior. En la mayoría de los diodos
rectificadores, la corriente nominal está fijada por el máximo aumento
admisible de temperatura en su interior, debido a la potencia perdida y
COMPLETA
transformada en calor. Por este motivo los rectificadores de alta
intensidad de corriente van montados sobre un espárrago roscado, donde
se hallan sometidos a la acción de un "disipador de calor".
Los rectificadores de baja intensidad no necesitan ningún extractor de
calor y se refrigeran simplemente por ventilación natural.
El siguiente gráfico muestra la curva característica representativa de las
variaciones de la corriente de un diodo PN en función de la tensión de
polarización aplicada, tanto directa como inversa.
COMPLETA
Obsérvese que en el primer caso la corriente que circula es del orden de
miliamperios (milésimás de amperio), y en el segundo, del orden de
microamperios (millonésimás de amperio).
La curva muestra que, mientras la polarización inversa aplicada al diodo
no excede de cierto límite, la corriente que circula es de sólo unos
escasos microamperios, pero que en cuanto dicha polarización rebasa un
valor crítico (punto X), la corriente aumenta súbita y rápidamente. Ello
acarrea consigo la destrucción del diodo, a menos que sus características
especiales le permitan resistir esta corriente inversa.
COMPLETA
2.2 Circuitos Rectificadores Generalmente Usados
2.2.1 Rectificadores Monofásicos
Podemos mencionar dos tipos en general, rectificador monofásico de
media onda, y rectificadores de onda completa.
2.2.1.1 Rectificadores Monofásico De Media Onda
El rectificador de media onda es un circuito empleado para eliminar la
parte negativa o positiva de una señal de corriente alterna de entrada,
convirtiéndola en corriente directa de salida.
El diodo PN tiene la facultad de convertir la corriente alterna en corriente
continua pulsatoria. Si se aplica corriente alterna al cátodo de un diodo,
su polaridad irá variando con cada semionda de la corriente. Cuando el
cátodo sea negativo con respecto al ánodo circulará corriente por el diodo
y por el circuito de carga, pero cuando el cátodo sea positivo con respecto
al ánodo no habrá paso de corriente.
COMPLETA
En consecuencia, la carga sólo será recorrida por una semionda de la
corriente alterna.
Lo dicho anteriormente puede verse con claridad considerando el circuito
de la figura, el diodo PN representado funciona como rectificador, es
decir, transforma la onda original de corriente alterna en semiondas de
corriente unidireccional pulsatoria, que constituyen la primera
aproximación de una corriente continua.
En efecto, durante la semionda positiva de la corriente alterna el ánodo
del diodo es positivo con respecto al cátodo, y circula una corriente del
borne negativo al borne positivo del secundario del transformador, a
través de cátodo, ánodo y carga. Durante la semionda negativa, por el
contrario, el ánodo del diodo es negativo con respecto al cátodo, y no
puede circular corriente a través de la carga.
COMPLETA
Esta clase de rectificación se llama de media onda, pues sólo permite el
paso de las porciones de onda situadas por encima del eje horizontal, o
sea de las semiondas positivas.
2.2.1.2 Rectificadores Monofásicos de Onda completa
La rectificación de media onda, si bien útil y satisfactoria para muchas
aplicaciones, puede mejorarse substancialmente utilizando varios diodos
rectificadores en vez de uno solo. Estos diodos se disponen de manera
que permitan la rectificación de la onda completa de corriente alterna.
A continuación se describirán dos de los sistemas más empleados:
COMPLETA
1) a base de transformador con toma central en el secundario (tap), que
requiere dos diodos rectificadores.
2) a base de transformador normal (sin toma central en el secundario) y
puente rectificador constituido por cuatro diodos.
2.2.1.2.1 Rectificador Con Toma Central En El Secundario
El rectificador de onda completa utiliza ambas mitades de la señal
senoidal de entrada, para obtener una salida unipolar, invierte los
semiciclos negativos de la onda senoidal.
En el grafico se muestra una posible estructuración en la que el devanado
secundario es con derivación central para obtener dos voltajes Vs, en
paralelo con las dos mitades del devanado secundario con las polaridades
indicadas.
COMPLETA
Cuando el voltaje de línea de entrada (que alimenta al primario) es
positivo, las señales del secundario positivas el D1 conduce y D2 esta
polarizado inversamente, la corriente que pasa por D1 circulara por R y
regresara a la derivación central del secundario. El circuito se comporta
entonces como rectificador de media onda, y la salida durante los
semiciclos positivos positivos será idéntica a la producida por el
rectificador de media onda.
Durante el semiciclo negativo del voltaje de CA de la línea, los dos
voltajes marcados como Vs serán negativos; el diodo D1 estara en corte y
D2 conduce, la corriente conducida por D2 circulara por R y regresa a la
derivación central. Por lo tanto durante los semiciclos negativos tambien
el circuito se comporta como rectificador de media onda, excepto que
ahora D2 es el que conduce. Es importante decir que la corriente que
circula por R siempre circulara en la misma dirección y por lo tanto Vu
será unipolar.
COMPLETA
2.2.1.2.2 Rectificador Tipo Puente
El circuito conocido como rectificador en puente no requiere de
transformador con derivación central, ventajosa sobre el circuito
rectificador de onda completa con toma 7central, aqui se muestra una
estructuración alternativa del rectificador de onda completa.
En el rectificador en puente se hacen necesarios cuatro diodos en
comparación con el circuito anterior. La operación del rectificador en
puente consiste que durante los semiciclos positivos del voltaje de
entrada Vs es positivo y la corriente es conducida a través del diodo D1,
la carga R y el diodo D2. Entre tanto los diodos D3 y D4 estarán
polarizados inversamente; hay dos diodos en serie en la trayectoria de
conducción y por lo tanto Vo será menor que Vs por dos caídas del
diodo, esta es una desventaja del rectificador en puente.
COMPLETA
Otra ventaja de este circuito es que solo se hace necesaria
aproximadamente la mitad del número de vueltas para el devanado
secundario del transformador. Se puede visualizar que cada mitad del
devanado secundario del transformador con derivación central se utiliza
solo la mitad del tiempo.
COMPLETA
3 RECTIFICADOR TRIFASICO
DE ONDA COMPLETA CON TIRISTORES
3.1 Rectificador Trifásico De Onda Completa No
Controlado
Los rectificadores trifásicos se utilizan normalmente en la industria para
producir tensión y corriente continuas para grandes cargas. En el
siguiente grafico se muestra el rectificador trifásico en puente completo.
El generador trifásico de tensión está equilibrado y la secuencia de fases
es a-b-c. En el análisis inicial del circuito se supondrá que el generador y
los diodos son ideales.
RECTIFICADOR TRIFÁSICO. Puente Trifásico
COMPLETA
He aquí algunas observaciones básicas sobre el circuito:
1. La ley de Kirchhoff para las tensiones aplicada al circuito muestra que
sólo puede conducir un diodo a la vez en la mitad superior del puente
(D1, D2 o D3). El diodo en estado de conducción tendrá su ánodo
conectado a la tensión de fase de mayor valor en ese instante.
2. La ley de Kirchhoff para las tensiones también muestra que sólo puede
conducir un diodo a la vez en la mitad inferior del puente (D4, D5 o D6).
El diodo en estado de conducción tendrá su cátodo conectado a la tensión
de fase de menor valor en ese instante.
3. D1 y D4 no podrán conducir al mismo tiempo como consecuencia de
las observaciones 1 y 2. De la misma manera, tampoco podrán conducir
simultáneamente D2 y D5, ni D3 y D6.
4. La tensión de salida en la carga es una de las tensiones de línea del
generador. Por ejemplo, cuando D1 y D5 conducen, la tensión de salida
es vab (van - vbn). Además la tensión de línea de mayor valor
COMPLETA
instantáneo determinará los diodos que estarán en conducción. Por
ejemplo, cuando el valor instantáneo mayor de la tensión de línea sea
vCA, la salida será vCA.
5. Existen seis combinaciones de tensiones de línea (tres fases
combinadas de dos en dos).
Si consideramos que un período del generador son 360º, la transición de
la tensión de línea de mayor valor deberá producirse cada 360º/6 = 60º.
El circuito se denomina rectificador de seis pulsos debido a las seis
transiciones que se producen en cada período de la tensión del generador.
6. La pulsación fundamental de la tensión de salida es 6ω, donde ω es
la pulsación del generador trifásico.
Otra manera de estudiar o analizar el rectificador trifásico es dividiéndolo
en dos partes:
COMPLETA
• Rectificador tipo P: Sería la parte de circuito compuesta por los diodos
D1, D2 y D3, funcionando como un detector de máximo. En cualquier
instante permitirá conectar a la carga la mayor de las tensiones trifásicas.
• Rectificador tipo N: Estaría compuesto por los diodos D4, D5 y D6,
funcionando como un detector de mínimo. En cualquier instante
permitirá conectar a la carga la menor de las tensiones trifásicas.
Con la unión de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se
conecte el mayor de las tres tensiones a uno de los terminales de la carga
y al otro terminal el menor de dichas tensiones.
En la figura anterior podemos observar como la parte superior de la
forma de onda es la del grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. Así, la
COMPLETA
tensión en la carga puede considerarse como la suma de las tensiones de
dos rectificadores de media onda trifásicos, con relación al neutro “n”.
COMPLETA
En la figura anterior, para la tensión en la carga vemos seis pulsos con
una duración de π/3, provocando en cada período una secuencia de
conducción de los diodos tal que:
La secuencia de conducción se corresponde con las seis tensiones
senoidales por ciclo, y cuya diferencia de tensión es:
La máxima tensión será √3 Vmax.
Tensión Media En La Carga
Se puede calcular obteniendo la tensión media que entrega cada
rectificador de media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:
COMPLETA
Otra posible manera de calcularlo sería:
Tensión Eficaz En La Carga
Corriente Media En La Carga
La corriente de pico en los diodos es
COMPLETA
que se corresponde con la corriente máxima de línea. Además cabe
destacar que en los diodos circula la intensidad que atraviesa la carga,
durante T/3.
Corriente Eficaz En Los Diodos
Con el rectificador trifásico se obtiene un rizado de tensión menor a la
salida y se puede transferir más energía, si lo comparamos con el
rectificador monofásico.
COMPLETA
COMPLETA
3.2 Rectificador Trifásico De Onda Completa Semi-
Controlado
Los rectificadores semi controlados trifásicos se utilizan en aplicaciones
industriales hasta el nivel de 120 kW., en los que se requiere una
operación en un cuadrante. Conforme aumenta el ángulo de retraso se
reduce el factor de potencia de este convertidor, aunque es mejor que el
de los convertidores trifásicos de media onda.
En la figura 1 se muestra un semi-convertidor trifásico . Colocamos una
carga altamente inductiva; la corriente de carga se supone continua y
libre de componentes ondulatorias.
La frecuencia del voltaje de salida para este montaje es 3· fs. El ángulo
de retraso a se puede variar desde 0 hasta p.
Durante el periodo ( p / 6 ) [ vt [( 7p / 6 ), el tiristor T1 tiene polarización
directa o positiva. Cuando éste se dispara en vt =( p / 6 + a ), hasta vt =(
7p / 6 ), T1 y D1 conducen y el voltaje de línea vca aparecerá a través de
COMPLETA
la carga. En vt =( p / 6 ), el voltaje vca es negativo y el diodo de marcha
libre Dm tiene polarización directa, entrando en conducción. La corriente
de carga circula ahora a través de Dm, pasando T1 y D1 al estado de
desactivación. Si no existe un diodo de marcha libre, T1 continua
conduciendo hasta que el tiristor T2 se dispara en vt =( 5p / 6 + a ), hasta
vt =( 11p / 6 ), circulando entonces la corriente de carga por T2 - D2. Si
a[p/3, cada tiristor conducirá durante un periodo de 2p / 3, no
conduciendo Dm.
COMPLETA
COMPLETA
COMPLETA
COMPLETA
3.3 Rectificadores Trifásicos De Onda Completa Totalmente
Controlados
COMPLETA
COMPLETA
COMPLETA
COMPLETA
COMPLETA
4 DISEÑO Y CONSTRUCCION
DEL RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA
COMPLETA
4.1 Construcción Del Modulo De Rectificación Trifásica
Para un estudio práctico del modulo del rectificador, se ha construido con
los siguientes elementos que detallamos a continuación:
4.1.1 Fuente de Potencia Trifásica
En nuestro modulo la fuente es alimentada directamente de la toma
trifásica (208VAC) del laboratorio, que es la principal fuente de
alimentación de nuestro sistema. Además tendrá un grupo de brakers
siemens de 20 amperios.
COMPLETA
4.1.2 Fuente del Circuito de Disparo
Se instalo una fuente de energía que es la que se encarga de alimentar la
tarjeta de control; el voltaje de la fuente es a 12V en DC, la cual toma 2
de las tres fases para la conversión.
4.1.3 Tiristores
Estos son los que tienen la tarea principal en el modulo, ya que ellos son
los que rectificaran la entrada trifásica, que mediante el control del
ángulo (alfa) dará la onda resultante. En este modelo de tiristor, van
conectados directamente a las fase, uno por cada fase.
COMPLETA
En nuestro modulo la corriente máxima será de 20 amperios, por
protección tanto por fallas o corrientes picos los tiristores instalados
pueden soportar hasta 80 Amperios.
Las salidas DC de los tiristores van conectadas a través de dos barras
pequeñas de cobre, una para el positivo, y otra para el negativo. La
compuerta va conectada al circuito de disparo, este es el que se encarga
de dar a cada tiristor el ángulo para su cierre. La placa en que van
montados los tiristores sirve también como disipador de calor.
Se instalo Tiristores de modelo: MCC44-08IOb de marca IXYS. Su
voltaje máximo de trabajo es a 800V, y con rango de de corriente de
hasta 80 Amperios.
COMPLETA
Montaje de los Tiristores
4.1.4 Grupo de Resistencia
Con la finalidad que el circuito siempre este cerrado y no hallan
fluctuaciones en las ondas debido a su corriente mínima de trabajo se
instaló un grupo de resistencias que van en paralelo a las salidas DC de
los tiristores.
COMPLETA
4.1.5 Diodo de Paso Libre
La función principal de este diodo es evitar que regrese corriente que se
almacena tanto en una capacitancia como en una inductancia.
4.1.6 Salida DC
Es la salida del sistema rectificador hacia las borneras en las cuales se
conectan las cargas, además por seguridad tiene un braker de dos polos
de 20 amperios.
COMPLETA
4.1.7 Disparo de las Compuertas (Gates)
En esta parte podemos visualizar junto al osciloscopio el pulso que se le
da al gate para darle el ángulo de cierre al tiristor, (ángulo alfa). Son 6
uno por cada tiristor.
COMPLETA
4.1.8 Equipos de Medida
Son los que nos darán los parámetros básicos de la prueba, mide Voltaje
DC y Corriente en DC. El voltímetro esta dado en escala de 1:3
Voltímetro DC y Amperímetro DC
Montaje de los instrumentos de medición
COMPLETA
4.1.9 Circuito de Disparo
La tarjeta del circuito de disparo se encara de dar el pulso a los gates de
los tiristores para variar el ángulo (alfa) que oscila desde 0 a 180 grados.
La tarjeta tiene un display LCD en el que se puede visualizar el ángulo
alfa, el ángulo que puede ser controlado manualmente o
automáticamente.
El circuito toma como referencia el punto de partida del ángulo referente
a cada fase.
La tarjeta cuenta con un procesador programable que sincroniza el
disparo en cada tiristor, en nuestro sistema se uso opto acopladores que
remplazan a los transformadores de pulso, debido a su versatilidad, fácil
mantenimiento y su alta precisión que requieren equipos de alta
tecnología.
COMPLETA
1
AC1
D1
U1 J15 A0 2 16 C1
RA0 RC1/T1OSI/CCP2
AC2
B0
B1
1 2 3 4 5 6 7 8
INGENIERIA ELECTRICA
RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA

AC1
VCC
J12 VCC VCC C2 Y2 C4
2
R60 22PF 22PF
TEST D8
S1 S2 S3 S4 S5
C0
C1
C2
C3
C4
560 R29
20MHZ ESC > < SELEC ENTER
A1
A0
R11 D14 VCC U17
560
1K LED 13 14 LED
1
OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT
AC2
1 15 C0 D9
MCLR/VPP RC0/T1OSO/T1CKI
D D
R20 R30
1
A1 3 17 C2
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
1 RA1 RC2/CCP1
A2 4 18 C3
1
180K RA2 RC3/SCK/SCL 560
J13 V- V+ R TEST A3 5 23 C4 LED
TEST A4 6 RA3 RC4/SDI/SDA 24 BKL R15 R16 R17 R18 R19
AC1
RA4/T0CKI RC5/SDO D10
4N33 A5 7 25 RELE 1K 1K 1K 1K 1K
RA5/SS RC6/TX/CK R31
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
B0 33 26
RB0/INT RC7/RX/DT
P1A B1 34 19 D0 560
B2 35 RB1 RD0/PSP0 20 D1 LED
RB2 RD1/PSP1
VCC VCC B3 36 21 D2
RB3 RD2/PSP2
A4
A2
A3
A5
B2
B3
R61 I1 37 22 D3
RB4 RD3/PSP3
560 I2 38 27 D4
RB5 RD4/PSP4
I3 39 28 D5
RB6 RD5/PSP5
R12 D15 I4 40 29 D6
RB7 RD6/PSP6
Diagrama del Circuito de Disparo
1K LED R 8 RE0/RD//AN5 RD7/PSP7 30 D7 U18
AC2
S 9 RE1/WR/AN6 RE2/CS/AN7 10 T J11 D12 +12V 7805 VCC VDD
D2 J16 1 3
U2
R21 2 Vin Vout
GND
J1 PIC16C74-20I/JW(40)
1 1
180K 1N4007
3
V- V+ S TEST CON2 C15 C18 D13
2
C17 C16 TVS
1 4N33 1000UF 0.1UF 0.1UF 1000UF
2
R59
FASES BKL 3 POT1
R14
P1A
VCC
1K
J14 VCC VCC
TEST R62 R53R54R55R56R57
1
10K10K10K10K10K VCC
C 560 C
3 2 R58 J22 J23
R13 D16 Q2 TEST TEST
18
1K LED 2N3904
J17
D3
U3 1
R22
180K TEST J10

V- V+ T CON16
1
2
4N33
C1 Y1 C3 C5 Y3 C6 C7 Y4 C8
69
P1A 22PF 22PF 22PF 22PF 22PF 22PF
VCC U8 20MHZ VCC U9 20MHZ VCC U10 20MHZ

16 15 J18 16 15 J20 16 15 J24
OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT
4 7 S 4 7 S 4 7 S
C0 MCLR/VPP
17 RB1 8 T 1 C0 17 MCLR/VPP RB1 8 T 1 C0 17 MCLR/VPP RB1 8 T 1
RA0/AN0 RB2 RA0/AN0 RB2 RA0/AN0 RB2
C1 18 9 JT1E9ST C1 18 9 JT2E1ST C1 18 9
JT2E5ST VCCRA1/AN1 RB3 1
C2 10 RA1/AN1 RB3 1
C2 10 RA1/AN1 RB3 1
C2 10
R5 RA2/AN2/VREF RB4 1 RA2/AN2/VREF RB4 1 RA2/AN2/VREF RB4 1
C3 2 11 C3 2 11 C3 2 11
C4 3 RA3/AN3 RB5 12 TEST C4 3 RA3/AN3 RB5 12 TEST C4 3 RA3/AN3 RB5 12 TEST
U4 1K RA4/T0CKI RB6 RA4/T0CKI RB6 RA4/T0CKI RB6
R1 R 6 13 R 6 13 R 6 13
I1 RB0/INT RB7 RB0/INT RB7 RB0/INT RB7
R24 R27 R34
B 1K B
PIC16C620-20/JW(18) 560 PIC16C620-20/JW(18) 560 PIC16C620-20/JW(18) 560
V2 GND2 4N33
J2
6 R6
5
4 U5 1K
R2 R23 R25 R26 R28 R32 R33
3 I2
560 560 D6 560 560 D7 560 560 D11
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
2 1K
LED LED LED
1
INDIG GND2 GND2 4N33
R7
U6 1K J28
R3 U11 U12 U13 U14 U15 U16 CARGA
I3
1K
J26 J27
GND2 4N33
R8 1 1
U7 1K R35 R36 R37 R38 R39 R40 TEST TEST

R4 I4
1K 22K 22K 22K 22K 22K 22K
4N39 4N39 4N39 4N39 4N39 4N39

GND2 4N33
+12V
A A
K1 D4 R9 D5 R41 R42 R43 R44 R45 R46

J3 1N4007 1K LED 220 220 220 220 220 220
3 RELAY-SPDT RELE
3
2
1
3
2
1
2
1
SALIDA Q1
R10
1K
1 2 3 4 5 6 7 8
Diagrama del Circuito Impreso
Diseño Básico del Circuito con Disparo
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES:
1. Al finalizar nuestra tesis hemos comprobado que la electrónica de
potencia es una rama muy importante dentro de la ingeniería
eléctrica.
2. Concluido el proyecto, dejamos en constancia que el modulo
servirá para estudios de la electrónica de potencia y además queda
la opción para que posteriormente se pueda complementar el
modulo.
3. Este proyecto será de gran ayuda para mejorar el estudio de la
electrónica de potencia en nuestra facultad.
RECOMENDACIONES:
1. Durante el desarrollo de nuestro tema nos encontramos con muchas
limitaciones por lo cual recomendamos se de más apertura a esta
materia que es de mucha utilidad para quienes salimos
profesionales en ingeniería eléctrica.
2. Es importante recalcar que nuestro trabajo es pionero en lo
respecta a tesis en electrónica de potencia por lo que sugerimos se
siga considerando más en temás relacionados a esta materia.
3. Al momento del manejo del equipo se recomienda hacerlo
tomando las precauciones debidas y bajo supervisión de los
docentes, para evitar daños al equipo y lesiones a los usuarios.
BIBLIOGRAFIA
ROSENBERG, Robert, Reparación de Motores Eléctricos, Editorial,
Ediciones G. Gili, México, 1970, Páginas 337-361.
GILIBILISCO, Stan, Manual Portátil de Electrónica, Editorial, Mc
Graw - Hill, México, 2001, Páginas 124 - 130.
FINK, Donald, Manual Práctico de Electricidad papa Ingenieros,
Editorial, Reverté, España, 1984, Capítulo 12.
Paginas Web:
Universidad Nacional del Rosario (Argentina) Fac. Ing. Electrónica
URL:http://www.eie.fceia.unr.edu.ar/~potencia/electronica%20IV/Trab
ajos%20prácticos/Trabajos%20prácticos%20electronica%20IV%20y%
20II.pdf
Universidad Politécnica de Catalunya (España)
URL: http://tec.upc.es/el/TEMA-3%20EP%20(v1).pdf

Rectificador Trifasico Onda Completa

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RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA

Agradecemos a Dios quien con su inmenso poder y amor nos ha ayudado

luchando seguiremos cumpliendo nuestras metas.

Agradecemos a nuestros padres que siempre nos han estado apoyando a

través de nuestras vidas y nos han formado como personas de bien.

Agradecemos a la universidad y a todo su equipo de trabajo, y en especial

a la facultad de Ingeniería que nos ha dado la oportunidad convertimos en

profesionales, con orgullo y a satisfacción nuestra.

Dedico este trabajo de tesis:

A Dios, porque es gracias a la fuerza que le da a mi espíritu lo que me

ayuda a alcanzar mis metas.

hermanos, por ser mi apoyo incondicional en todos los instantes de mi

ganas de alcanzar el infinito.

Byron Ochoa Soledispa

dieron aliento para seguir adelante en esta linda experiencia… Mis

Edgar Palma Mero

Dedico este trabajo al Todo Poderoso que me ha dado la vida y la

oportunidad de vivir dejando huellas en este mundo para un mejor

porvenir, a mis padres que siempre han estado conmigo

incondicionalmente, a mis hermanos por su apoyo y carisma, a mi

familia, a los que de alguna u otra manera me han apoyado, a las

personas que he conocido y se han ganado mi respeto, a mi país que

lucha de sol a sol, a quienes durante el transcurso de mi vida han estado

conmigo, algunos siguen hasta hoy, a los que partieron y no pudieron

que han creído en mí.

Marcelo Vásquez Pisco

El suscrito, Ing. Enrique Figueroa Soledispa, certifica que el proyecto de

tesis “Diseño De Un Rectificador Trifásico Totalmente Controlado

De Onda Completa Con Tiristores De Potencia”, elaborada por los

egresados Byron Ochoa Soledispa, Marcelo Vásquez Pisco y Edgar

Palma Mero, ha sido debidamente revisada en conformidad con los

reglamentos internos de graduación.

Ing. Enrique Figueroa Soledispa

La responsabilidad por los hechos, ideas y doctrinas expuestas en esta

tesis, corresponden exclusivamente al autor, y el patrimonio intelectual

de la Tesis de Grado corresponderá a la Universidad Laica Eloy Alfaro

Marcelo Vásquez Pisco Byron Ochoa Soledispa

Edgar Palma Mero

Con el siguiente proyecto de tesis se podrá entrar más a fondo en un

estudio de Electrónica de potencia, ya que en la actualidad la facultad no

cuenta con equipos didácticos para dicho estudio.

Damos a conocer un funcionamiento de un equipo básico en este campo,

junto a un análisis y demostraciones prácticas.

Con este proyecto ayudaremos a futuros estudiantes a poder llevar la

electrónica de potencia a un estudio más completo, tanto teórico como

El modulo de rectificación fue diseñado para un uso práctico de fácil

manejo y entendimiento, tomando las debidas protecciones y parámetros

para su uso en el laboratorio.

1. Teoría General de la Electrónica 12

1.1. Simbología y Elementos Electrónicos 12

1.2. Dispositivos de Potencia 14

1.3. Importancia y Aplicaciones de la Electrónica

1.3.1. Convertidores de la Energía Eléctrica 17

2.1. Teoría de los Circuitos Rectificadores 20

2.2. Circuitos Rectificadores Generalmente Usados 24

2.2.1. Rectificadores Monofásicos 24

2.2.1.1. Rectificadores Monofásicos de Media Onda 24

2.2.1.2. Rectificadores Monofásicos de Onda Completa 26

2.2.1.2.1. Rectificador con Toma Central en el Secundario 27

2.2.1.2.2. Rectificador Tipo Puente 29

3. Rectificador Trifásico de Onda Completa con Tiristores 31

3.1. Rectificador Trifásico de Onda Completa No Controlado 31