COMPONENTES DE UN PLC.

CPU o Unidad de Proceso Lgico, que en caso del PLC reside en un circuito
integrado denominado Microprocesador o Microcontrolador, es el director de las
operaciones del mismo. Por extensin, todo el "cerebro" del PLC se denomina
CPU. El CPU se especifica mediante el tiempo que requiere en procesar 1 K de
instrucciones, y por el nmero de operaciones diferentes que puede procesar.
Normalmente el primer valor va desde menos de un milisegundo a unas
decenas de milisegundos, y el segundo de 40 a ms de 200 operaciones
diferentes.

MEMORIA. Es el lugar de residencia tanto del programa como de los datos que
se van obteniendo durante la ejecucin del programa. Existe dos tipos de
memoria segn su ubicacin: la residente, que est junto o en el CPU y, la
memoria exterior, que puede ser retirada por el usuario para su modificacin o
copia. De este ltimo tipo existen borrables (RAM, EEPROM) y, no borrables
(EPROM), segn la aplicacin.
Las memorias empleadas en los programas van de 1 K a unos 128 K.
PROCESADOR DE COMUNICACIONES. Las comunicaciones del CPU son
llevadas a cabo por un circuito especializado con protocolos de los tipos RS232C,TTY o HPIB (IEEE-485) segn el fabricante y la sofisticacin del PLC.
UNIDADES DE E/S. Son los dispositivos bsicos por dnde se toma la
informacin de los captadores, en el caso de las entradas, y por donde se
realiza la activacin de los actuadores, en las salidas.
Sus funciones principales son adaptar las tensiones e intensidades de trabajo
de los captadores a las de trabajo de los circuitos electrnicos del PLC; realizar

una separacin elctrica entre los circuitos lgicos de los de potencia,

generalmente a travs de optoacopladores, y proporcionar el medio de
identificacin de los captadores y actuadores ante el procesador.
Generalmente vamos a disponer de dos tipos de E/S: analgicas y digitales.
Entradas:
Analgicas. Su principio de funcionamiento se basa en la conversin de la
seal analgica a cdigo binario mediante un convertidor analgico/digital
(A/D). Parmetros ms significativos de ste tipo de mdulos:
Digitales. Son las ms utilizadas y corresponden a una seal de entrada a un
nivel de tensin o a la ausencia de la misma.
En el siguiente esquema simplificado, se muestra el circuito de entrada por
transistor del tipo NPN, y en el que se destaca como elemento principal, el
optoacoplador.

SALIDAS:
En las salidas donde se conectan o acoplan los dispositivos de salida o
actuadores, e incluyen un indicador luminoso LED de activado. Tres son los
tipos de salidas que se pueden dar:

A rel.
A triac.
A transistor.

Mientras que la salida a transistor se utiliza cuando los actuadores son a DC,
las de rels y triacs suelen utilizarse para actuadores s CA. Por ejemplo:
circuito de salida a triac:

INTERFACES. Todo autmata, salvo casos excepcionales, posee la virtud de

poder comunicarse con otros dispositivos (como un PC).
Lo normal es que posea una E/S serie del tipo RS-232 / RS-422, y efectan la
comunicacin mediante el cdigo ASCII. Asimismo, permiten la introduccin,
verificacin y depuracin del programa mediante la consola de programacin,
as como la grabacin del programa en memoria EPROM, comunicacin con un
monitor, impresora, etc.
BATERIA. Mantiene energizada la memoria RAM que almacena el programa
mientras el PLC permanece des-energizado. El PLC, con batera,
generalmente puede mantener el programa durante alrededor de tres meses.
La vida til de la batera, vara de 1 a 3 aos. En aquellos PLCs que contienen
memoria no voltil (EEPROM o de cualquier otro tipo), la batera no es
indispensable.
TARJETAS MODULARES INTELIGENTES. Existen para los PLCs modulares,
tarjetas con funciones especficas que relevan al microprocesador de las tareas
que requieren de gran velocidad o de gran exactitud. Estas tarjetas se
denominan inteligentes por contener un microprocesador dentro de ellas para
su funcionamiento propio. El enlace al PLC se efecta mediante el cable (bus)
o tarjeta de respaldo ya la velocidad del CPU principal.

Las funciones que se encuentran en este tipo de tarjetas son de:

Posicionamiento de Servomecanismos.
Contadores de Alta Velocidad.
Transmisores de Temperatura.
Puerto de Comunicacin BASIC.
BUS. Los sistemas modulares requieren una conexin entre los distintos
elementos del sistema y, esto se logra mediante un bastidor que a la vez es
soporte mecnico de los mismos. Este bastidor contiene la conexin a la fuente
de voltaje, as como el "bus" de direcciones y de datos con el que se
comunican las tarjetas y el CPU.
En el caso de tener muchas tarjetas de entradas/salidas, o de requerirse stas
en otra parte de la mquina, a cierta distancia de la CPU, es necesario adaptar
un bastidor adicional que sea continuacin del original, con una conexin entre
bastidores para la comunicacin. Esta conexin si es cercana puede lograrse
con un simple cable paralelo y, en otros casos, se requiere de un procesador
de comunicaciones para emplear fibra ptica o, una red con protocolo
establecida.
FUENTE DE PODER. Por ltimo, se requiere una fuente de voltaje para la
operacin de todos los componentes mencionados anteriormente. Y sta,
puede ser externa en los sistemas de PLC modulares o, interna en los PLC
compactos.
Adems, en el caso de una interrupcin del suministro elctrico, para mantener
la informacin en la memoria borrable de tipo RAM, como es la hora y fecha, y
los registros de contadores, etc. se requiere de una fuente auxiliar. En los PLC
s compactos un "supercapacitor" ya integrado en el sistema es suficiente, pero
en los modulares, es preciso adicionar una batera externa.
PROGRAMADOR. Aunque de uso eventual en un sistema, desde un teclado
con una pantalla de una lnea de caracteres hasta una computadora personal
pueden emplearse para programar un PLC, siempre y cuando sean
compatibles los sistemas y los programas empleados.
Con base en lo anterior, podemos clasificar a los PLC por tamao. Esto es, por
el nmero de entradas/salidas que se pueden tener o conectar. Ej. Un PLC con
216 entradas/salidas permite la conexin de una combinacin de entradas y
salidas cuya suma no pase de 216.
Adems del tamao fsico, es importante la velocidad de proceso del CPU y la
memoria total que puede ser empleada para programas por el usuario. Ej. Un
PLC con una velocidad de proceso de1000 instrucciones en 0.8 ms promedio y
memoria de 8KBytes (1 Byte = 8 bits).
Es necesario hacer notar que despus de procesar las instrucciones, el PLC se
comunica externamente, realiza funciones de mantenimiento como verificar
integridad de memoria, voltaje de batera, etc. En seguida actualiza las salidas
y acto seguido lee las entradas. Con lo que el tiempo de proceso total, puede
llegar a ser el doble del de ejecucin del programa

TIPOS DE LOS PLC.

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en
su capacidad, en el nmero de Entradas y Salida (I/O), en su tamao de
memoria, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos
tipos en varias categoras.
PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O
integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en
un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y
algunos mdulos especiales.

PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de

Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten
manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O), su
tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos
especiales.

PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que

conforman el controlador final, estos son:

Rack.
Fuente de Alimentacin.
CPU.
Mdulos de I/O.
Comunicaciones.
Contaje rpido. Funciones especiales.
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran
cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar
miles de I/O.