CONTROLES ELECTRICOS Y

AUTOMATIZACION
Automatizacion de procesos industriales
Esquemas elctricos

Santiago Martin Gonzales

Fundamentos de la Tcnica de Automatizacin

FESTO

AUTOMATISMOS CABLEADOS

INTRODUCCION.
Sistemas de control
Sistema de Control de lazo abierto.

Sistema de control de lazo cerrado.

El proceso puede ser fsico o una reaccin qumica o conversin de energa. Existen
distintos tipos de perturbaciones (disturbios) que afectan las condiciones del proceso.
Estos disturbios crean la necesidad de controlar y monitorear el proceso.

Control Automtico de Temperatura

empleando control de lazo cerrado

Qin
Sensor

Controlador

Actuador

h
Vlvula

Control Automtico de Nivel

empleando control de lazo cerrado

Qout

Controladores.
Un controlador es un dispositivo que compara el valor de una variable medida (seal de
entrada) con el valor deseado (set point) para producir una seal de salida que mantenga
el valor deseado de la variable y usa esa diferencia entre el valor real y el valor deseado
de la variable para manipular a la variable controlada. La tecnologa de estos equipos
ha variado desde neumticos, hidrulicos hasta electrnicos, que son los empleados
actualmente.
El controlador responde a la diferencia entre el set point y la variable medida y en base
al tipo de control elegido, entrega una seal de control al elemento final.

Controlador de lazo simple

Controlador Lgico Programable (PLC)

Sistema de Control Distribuido (DCS)

Automatismos elctricos. Un automatismo elctrico consta de uno o varios circuitos

cuya finalidad es la de alimentar elctricamente a unos actuadores encargados de
realizar un trabajo.
Condiciones nominales. Son aquellas por encima de las cuales el equipo no est
garantizado que funcione perfectamente durante el periodo de vida del mismo:
Si se trabaja por encima de la tensin nominal, es posible que los aislamientos no
soporten esa tensin y se produzcan descargas. Tambin puede dar lugar a corrientes
mayores de las esperadas.
Si se trabaja por encima de la intensidad nominal las prdidas por efecto Joule son
demasiado elevadas y es posible que el sistema de refrigeracin del equipo no
permita disipar ese calor, con lo que la temperatura sube excesivamente y puede
daar el aislamiento.
Por otro lado, un par por encima del nominal en una mquina rotativa puede producir
una fatiga excesiva del material o directamente ocasionar la rotura del eje.
Conveniencia de los circuitos de mando. Cuando se pretende alimentar un actuador o
sistema elctrico permitiendo cierto grado de maniobra -no limitada nicamente a la

apertura o cierre- es conveniente separar el esquema elctrico en dos: uno principal o de

potencia y otro secundario o de mando (y sealizacin).
El circuito principal ser el encargado de transmitir la potencia al elemento accionado.
Constar de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de alimentacin alterna trifsica
o de dos hilos en caso de alimentacin monofsica o de corriente continua y a los
niveles adecuados de tensin ( generalmente 220 VAC). Estos conductores debern
soportar el paso de la corriente para el que las mquinas estn diseados.
El circuito de mando ser el encargado de realizar las funciones de temporizacin,
autorretencin, enclavamiento, etc. que permitan un mayor control del proceso o
dispositivo. Consta de dos hilos porque se trabaja generalmente con alimentacin
alterna monofsica de 220 V. Los elementos que forman parte del circuito de mando no
maniobran con elevadas potencias y por tanto no se les exigen las mismas condiciones
que los elementos del circuito de potencia.
Necesidad de los elementos de proteccin. Adems de las acciones de maniobra que
pueden englobarse en lo que se denominara la operacin normal de la instalacin,
existen otras acciones que son necesarias para proteger los elementos de la instalacin o
para proteger a las personas. De estas acciones se encargan los elementos de proteccin.
Dentro del primer grupo, los destinados a la proteccin de los elementos, se encuentran
todos los dispositivos encargados de detectar condiciones anormales de funcionamiento
y de realizar las acciones oportunas para evitar las consecuencias dainas de ese mal
funcionamiento. Estas acciones generalmente provocan la interrupcin de la
alimentacin del elemento en situacin anormal. Esta accin de interrupcin a veces es
instantnea tras la deteccin de la situacin y otras veces permite cierto retardo en
funcin de la gravedad de la situacin. Los principales elementos dentro de este grupo
son los rels trmicos o termomagnticos y los fusibles,
Dentro del segundo grupo de dispositivos de proteccin, los que se refieren a la
proteccin de las personas, el principal es el rel diferencial, que detecta fugas de
corriente.
Contactos elctricos. Los contactos elctricos son los elementos de mando que
conectarn o desconectarn las cargas. Dichos contactos estn alojados en las cmaras
de contactos y son accionados por diversos sistemas; p.e. pulsadores, interruptores,
rels, etc. En cada cmara de contactos pueden haber uno o varios contactos.
Bsicamente existen dos tipos de contactos:

Ambos contactos vuelven a la posicin inicial una vez a finalizado el accionamiento.

Los contactos principales de los aparatos de maniobra y proteccin se caracterizan
mediante cifras de un solo dgito. Los puntos de conexin de un contacto principal se
designan mediante un nmero impar y el nmero inmediatamente superior a l.

Tambin se utiliza la numeracin ampliada en aparatos tripolares.

Los contactos auxiliares de los aparatos de maniobra se caracterizan con cifras de dos
dgitos. El dgito de las unidades es la cifra de funcin (abierto / cerrado, funcin
especial) y el de las decenas es la cifra ordinal que indica el nmero de par de contactos
entre los que tiene el aparato de maniobra.
Cifra de unidades:
1 2: N.C.
3 4: N.A
5 6: especial N.C.
7 8: especial
N.A.
Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de proteccin
(rels trmicos, etc.), a temporizadores y a contactos solapados.
Cifra de decenas: Nmero de orden en la cmara de contacto
Ejemplo:

La siguiente figura muestra el caso de contactos conmutados: Dos contactos SPST

(simple pole - simple throw) y un contacto SPDT (simple pole - double throw)
asociados a un aparato.

Algunos tipos de contactor auxiliares:

a) Contacto normal abierto accionado por el mecanismo de un aparato.

b) Contacto normal cerrado accionado por el mecanismo de un aparato.
c) Contacto normal abierto accionado por un pulsador.
d) Contacto normal cerrado accionado por un pulsador.
e) Contacto normal abierto accionado por una perilla, con retencin.
f) Contacto normal cerrado accionado por un pulsador de emergencia.
g) Contacto normal cerrado accionado por un interruptor de fin de carrera.
Algunos contactos auxiliares de funciones especiales.

a) Contacto normal abierto accionado por calefactor.

b) Contacto normal abierto temporizado, retardado al cierre.
c) Contacto normal abierto temporizado, retardado a la reapertura.
ELEMENTOS EN UNA INSTALACIN ELCTRICA
Pulsador. Es un contacto que tienen una sola posicin estable. Es un elemento del
circuito de mando.

Rel. Un rel es un interruptor accionado electromagnticamente, en el que el circuito

controlado y el circuito controlador estn separados entre s galvnicamente.

Ncleo de la bobina (1)

Muelle de reposicin (2)
Bobina del rel (3)
Inducido (4)
Aislamiento (5)
Contacto (6)

Rels usados en proteccin

Rels trmicos. Protegen al circuito frente a sobrecargas (intensidades por encima
de la nominal); no actan instantneamente sino que el tiempo que tardan en abrir
sus polos (o dar la orden de apertura) depende de cunto ms elevada es la
intensidad por encima de la nominal.
Rels magnetotrmicos. Unen a su caracterstica trmica un elemento que opera
instantneamente por acciones electromagnticas cuando la intensidad es muy
superior a la nominal, previsiblemente porque existe un cortocircuito cercano; la
accin magntica puede llevar incorporada un retardo independiente de la intensidad

Rels usados en control.

Rels de tiempo o temporizados como los rels de retardo a la conexin que no
abren o cierran sus contactos hasta que no ha trascurrido un cierto tiempo desde que
se le da la orden (desde que se excita la bobina del rel); o los rels de retardo a la
desconexin, que conmutan sus contactos cuando se da la orden, manteniendo esta
conmutacin hasta pasado un tiempo desde que se deja de aplicar dicha orden.
Rel con retardo a la conexin (ON)

Representacin en el circuitos de mando:

Comportamiento de las seales:

Rel temporizador ON con contactos NO y NC

Rel con retardo a la desconexin

Representacin en el circuitos de mando:

Comportamiento de las seales:

Rel temporizador OFF con contactos NO y NC

Rels de conmutacin. Abren o cierran sus contactos cuando se alimenta su bobina,

sin temporizacin; se asemejan a los contactores pero sin contactos principales.
Contactor. Es un elemento de accionamiento electromagntico con una posicin de
reposo. Su misin es la de establecer la corriente de alimentacin de un dispositivo
elctrico (tpicamente un motor) al ser accionado, o bien modificar la forma en que se
alimenta el dispositivo elctrico. Esto se consigue aplicando tensin a la bobina del
contactor. Cuando la bobina deja de ser excitada, sus contactos volver a su estado de
reposo dejando de alimentar la instalacin o motor al que estaba conectado.

Como ejemplo se representa un contactor trifsico con un contacto auxiliar NC y dos

NA:

Fusible. Elemento nicamente de proteccin frente a cortocircuitos. Se compone de un

hilo delgado que se funde por efecto Joule al ser atravesado por la corriente de
cortocircuito. En altas potencias, existen fusibles trifsicos que al fundirse alguno de los
hilos, produce la apertura en las otras fases, evitando as una peligrosa alimentacin
desequilibrada.

Seccionador. Elemento de maniobra ms propio de alta tensin o altas intensidades.

Asegura la apertura de un circuito dejando partes de la instalacin sin tensin. No
pueden abrir ni cerrar bajo carga. En el caso de poder abrir o cerrar bajo carga, se
denominan seccionadores bajo carga o interruptores-seccionadores. Pueden llevar un
fusible incorporado, que actuara ante cortocircuitos, denominandose ruptofusible.

Disyuntor. Elemento de proteccin accionado por un rel. Es capaz de interrumpir

corrientes de cortocircuito (muy elevadas). Tambin puede interrumpir intensidades de
operacin normal o sobrecarga, o establecer la corriente elctrica.

Interruptor. Elemento de maniobra con dos posiciones estables. Interrumpe o establece

la intensidad nominal o con leve sobrecarga. Aunque se confunde este trmino con el de

disyuntor, el interruptor propiamente dicho de baja tensin no interrumpe la intensidad

de cortocircuito.
Dentro de los circuitos de control en baja tensin es posible encontrarlos como elemento
de maniobra, aunque en estos casos se suele emplear otros trminos como posicionador,
selector, interruptor de posicin o conmutador. Es un contacto con dos posiciones
estables. En una el contacto est abierto y en la otra, cerrado.

Conmutador. Un conmutador combina en una sola unidad las funciones de un contacto

normalmente cerrado y de un contacto normalmente abierto. Los conmutadores se
utilizan para cerrar un circuito y abrir otro con una sola operacin.

Algunos tipos de conmutadores, pueden establecer o interrumpir ms de un circuito.

Interruptor automtico. Es un aparato electromecnico de conexin capaz de
establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones normales del circuito, as
como de establecer, soportar durante un tiempo determinado e interrumpir corrientes en
condiciones anormales como las de cortocircuito.
Son dispositivos diseados de forma que al detectar cierto tipo de anomala en el
circuito, ordena su propio disparo, dejando el circuito abierto. Es un elemento de
proteccin que se encuentra en el circuito de potencia. Los interruptores
termomagnticos con mecanismo de disparo incorporado son de este tipo.

Interruptor diferencial. Elemento de proteccin que detecta los defectos de islamiento.

Da lugar a disparo instantneo cuando existe una intensidad que se deriva a masa por
encima de un determinado valor (30 mA o 300 mA).
Si existe un defecto de aislamiento, un conductor puede quedar unido elctricamente a
la carcasa o a alguna parte accesible por el personal, con lo que dicha parte estara a un
potencial (tensin) peligroso para el operario. Para evitarlo, si la instalacin tiene una
adecuada toma de tierra se derivar una intensidad en el momento en que se produzca

dicho defecto de aislamiento y el interruptor diferencial interrumpir la alimentacin no

permitiendo la conexin hasta que no se detecte y repare el defecto.
DESIGNACIN DE APARATOS, FUNCIONES Y CONDUCTORES
Designacin de aparatos. Los aparatos reciben una denominacin simblica compuesta
de tres caracteres:
A F N o A N F donde:
A es una letra indicativa del tipo de aparato.
F es una letra indicativa de la funcin del aparato. No es obligatoria
N es un nmero ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o funciones

Letras para la designacin de funciones generales

A Funcin auxiliar
B Direccin de movimiento (adelante, atrs, subir, bajar)
C Contar
D Diferenciar
E Funcin conectar
F Proteccin
G Prueba
H Sealizacin
J Integracin
K Servicio Pulsante
L Designacin de conductores
M Funcin principal
N Medida
P Proporcional
Q Estado (marcha, parada, limitacin)
R Reposicin, borrar
S Memorizar, registrar, grabar
T Medida de tiempo, retardar
U
V Velocidad (acelerar, frenar)
W Sumar
X Multiplicar
Y Analgica
Z Digital

Designacin de conductores y sus puntos de conexin

Ejemplos:
Fusible
Rel trmico
Contactor de fuerza
Contactor auxiliar
Pulsador
Interruptor de fin de carrera
Lmpara de sealizacin

F1F
F2F
K1M
K3A
S1Q
FC1
H3H

Manejo de software de simulacin de automatismos elctricos.

ESQUEMAS DE ARRANQUE DE MQUINAS DE INDUCCIN

Arranque directo de un motor de induccin

Inversin de giro pasando por paro.

Inversin de giro sin pasar por paro.

Arranque estrella-tringulo

OTROS ESQUEMAS DE AUTOMATIZACION.

Conexin y desconexin intermitente de KM al accionar SM.

Conexin secuencial de tres contactores a travs de SM. Parada total con

SP.

ETAPAS DE UN PROYECTO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Se sugiere el siguiente procedimiento para desarrollar un proyecto de automatizacin
industrial:
ETAPA I: DEFINICION DEL PROYECTO
Actividades a realizar:
Estudiar la viabilidad financiera y tcnica del proceso a automatizar.
Documentacin:
Descripcin del proceso
Esquema del proceso
Descripcin de mejoras cualitativas
ETAPA II: DEFINICIN GENERAL DE DISPOSITIVOS DE CAMPO
Actividades a realizar:
Identificar tipo de sensores y actuadores necesarios para la totalidad del proceso,
especificando si son digitales o analgicos y que variables miden o accionan.
Calcular la cantidad necesaria de E/S digitales y analgicas para seleccionar luego el
controlador.
Identificar los elementos HMI necesarios. Descripcin general de tableros de mando,
PCs y otros elementos HMI a colocar
Identificar las interfaces de comunicacin necesarias en cada dispositivo.
Documentacin:
Esquema de ubicacin de dispositivos de campo.
Descripcin general de HMI
Listado de E/S y funciones de comunicacin.
ETAPA III: ESPECIFICACIN Y SELECCIN DEL CONTROLADOR
Actividades a realizar:
Especificar las caractersticas tcnicas del controlador necesario
Realizar la gestin tcnica de compras. Realizar la comparacin entre los productos
seleccionados indicando los pros y los contras de cada uno, teniendo en cuenta las
funciones adicionales que ofrecen.
Documentacin:
Especificacin tcnica
Documentacin de compras
Listado de marcas y modelos disponibles
Preseleccin de productos
Ficha tcnica de cada producto seleccionado

ETAPA IV: ESPECIFICACIN Y SELECCIN DE DISPOSITIVOS DE CAMPO

Actividades a realizar:
- Especificar las caractersticas tcnicas de cada uno de estos elementos de acuerdo a la
aplicacin. Este es el tipo de documentacin que se enva a un sector de compras para la
adquisicin de los equipos .
- Realizar la gestin tcnica de compras de estos elementos . Realizar la comparacin
entre los productos seleccionados indicando los pros y los contras de cada uno igual que
como se hizo con el controlador.
Documentacin:
Para cada uno de los elementos:
- Especificacin tcnica
- Documentacin de compras
- Listado de marcas y modelos disponibles
- Preseleccin de productos
- Ficha tcnica de cada producto
ETAPA V: PROGRAMACIN DEL PLC
Actividades a realizar:
- Seleccionar el lenguaje mas adecuado para la aplicacin especifica (ladder o grafcet).
- Descripcin detallada de las funciones que se automatizan , mediante diagrama de
flujo , diagrama temporal, etc.
- Incluir un listado de todas las variables internas utilizadas , indicando su funciones y
sus estados.
Documentacin:
- Descripcin de funciones a programar
- Esquema de conexionado de entradas y salidas
- Descripcin del programa
- Listado de instrucciones
- Listado de variables utilizadas
- Medio magntico con el programa.
ETAPA VI: COMUNICACIN, SCADA Y HMI
Actividades a realizar:
- Definicin de las necesidades de comunicacin con otros automatismos y con sistemas
de supervisin, gestin y mantenimiento. (lo mnimo a definir es el medio fisico, el
protocolo y los equipos necesarios).
- Definicin de las necesidades de supervisin. Descripcin de las pantallas necesarias
para la operacin y mantenimiento (esta descripcin se debe realizar en forma de
esquema como documento de base para quien deba programar las pantallas).
- Seleccin del software de supervisin a utilizar.
Documentacin
- Descripcin de las necesidades de comunicacin
- Esquemas de las pantallas de supervisin
- Seleccin de un software de supervisin comercial
PROYECTOS DE AUTOMATIZACIN.

PROYECTO DE AUTOMATIZACION DE UN SISTEMA DE TRANSPORTE Y

MOLIENDA DE MATERIALES.
Descripcin. Se debe transportar el material desde un punto hacia el otro a travs de un
sistema de fajas transportadoras, tolva de almacenamiento y tolva de trituracin.

El sistema debe habilitarse y deshabilitarse mediante pulsadores ubicados en un tablero

de mando que incluya adems lmparas de sealizacin para indicar el estado del
sistema.
Cuando el carro A activa FC1, la faja superior enva material hacia la tolva de
trituracin. La cantidad de material es la que corresponde a 3 segundos de apertura de la
electrovlvula EV1. Luego de 20 segundos de trituracin, se descarga por 10 segundos
este material a la faja inferior para enviarla hacia el carro A. Para que las electrovlvulas
se activen, las fajas deben estar funcionando, en caso contrario las vlvulas no deben
activarse. El motor de la trituradora debe arrancar en estrella-tringulo con un tiempo de
tres segundos para la conmutacin.
Listado de equipos.
N
EQUIPOS
DESIGNACION
1 Fusibles
F1F, F3F, F5F, F7F
2 Rels trmicos
F2F, F4F, F6F: 1 NC c/u
3 Contactores de fuerza
K1M, K2M, K3M, K4M, K5M : 2NA + 2NC
4 Contactor auxiliar
K6A: 1NC + 3NA
5 Pulsadores
S0Q: 1NC, S1Q: 1NA
6 Interruptor de fin de carrera
FC1: 1NA
7 Temporizadores con retardo a la K7T, K8T, K9T, K10T
conexin
8 Lmparas de sealizacin
H1H, H2H
Circuito de fuerza.

Circuito de mando.

Habilitacin del tablero de mando y control de la faja superior y EV1

Arranque estrella-tringulo de motor de tolva de trituracin

Descarga y transporte de material de la tolva de trituracin

TRABAJOS: PROYECTOS DE AUTOMATIZACIN.

Proyecto 1.
Interruptor de tiempo programable
Timbre automtico. Accionamiento automtico de determinadas cargas, como por
ejemplo los timbres en colegios para indicar los cambios de hora y la finalizacin de las
clases.
Ahorro de energa. Colocando un interruptor horario en el cuadro principal de una
instalacin programado segn los turnos laborales o de utilizacin de oficinas,
polideportivos, museos, almacenes, etc, evitamos los descuidos de los usuarios y
ahorraremos mucha energa en iluminacin.
Proyecto 2.
Semaforizacin. Implementar un semforo (rojo, ambar, verde) empleando
temporizadores y rels o contactores. El circuito debe incluir un pulsador de marcha y
uno de parada.
Proyecto 3.
Elevador. Disear e implementar un elevador para un restaurante para subir y bajar
platos entre la cocina y el rea de servicio. Las condiciones de funcionamiento son las
siguientes:
1. Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior (cocina), manteniendo
activado un interruptor de nivel LS1 y encendida la lmpara de sealizacin L1.
2. Cuando se accione el pulsador BP1, se energiza el contactor MC1 que prende el
motor para hacer subir el elevador.
3. Cuando el elevador llega al rea de servicio, se activa el interruptor de lmite LS2, se
enciende la lmpara L2 y el contactor MC1 se desactiva, apagando el motor.
4. Cuando se acciona el pulsador BP2, se energiza el contactor MC2, activando el
motor en sentido inverso para bajar el elevador.

5. Cuando el elevador llega a la cocina, LS1 es activado, se enciende L1 y MC2 se

desactiva apagando el motor.
Nota. El circuito de mando se debe implementar con componentes reales (a excepcin
de los sensores, en donde sea necesario). El circuito de fuerza se puede implementar con
componentes miniaturizados.

AUTOMATISMOS PROGRAMADOS
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE.
Logica cableada vs lgica programable.
Lenguajes de programacin.
Etapas previas a la programacin de un PLC.
Arquitectura de un PLC.
PROGRAMACIN BSICA DE UN PLC.
Funcin lgica Y
Funcin lgica O
Programacin de las funciones combinatorias Y delante de O
Programacin de las funciones combinatorias O delante de Y
MEMORIAS INTERNAS Y TEMPORIZADORES.
Memorias internas o marcas.
Memorias SET/RESET.

Temporizadores.
Temporizador con retardo a la conexin.
Temporizador con retardo a la desconexin.
APLICACIONES.

BANCO DE PREGUNTAS DE AUTOMATISMOS CABLEADOS

PROBLEMA. Completa el diagrama espacio-fase de este esquema.

PROBLEMA. Completa el diagrama espacio-fase de este esquema.

PROBLEMA. Disear el circuito de mando para un arranque con resistencias

estatricas.

SOLUCION.

PROBLEMA. Implemente, en CADE Simu, el control del giro del motor por
conmutador y final de carrera. Explique el funcionamiento del circuito.

SOLUCION.

PROBLEMA. El siguiente circuito se usa para el control de giro de un motor de CC

mediante pulsadores. Explique el funcionamiento del circuito.

SOLUCION

PROBLEMA. Se desea automatizar una faja transportadora bidireccional.

El sistema debe habilitarse y deshabilitarse mediante pulsadores ubicados en un tablero

de mando que incluya adems lmparas de sealizacin para indicar el estado del
sistema.
Cuando el carro A activa FC1, la faja debe enviar material hacia este carro una vez que
el material es vaciado de la tolva mediante la electrovlvula EV1 por activacin del
pulsador S2Q. Funcionamiento anlogo se da cuando el carro B acciona FC2. Para que
se active la electrovlvula, la faja debe estar funcionando.
Elaborar el listado de equipos y los circuitos de fuerza y mando.
SOLUCIN.
Listado de equipos.

Circuito de fuerza

Circuito de mando.

PROBLEMA. Disear el circuito de control para detectar una secuencia de operacin

correcta o incorrecta de dos pulsadores que operan un motor y una sirena de alarma, en
la siguiente forma:
a.- Mediante un interruptor general se activa o desactiva el circuito.
b.- Un motor M1 se activar luego de presionar dos pulsadores en la secuencia P1-P2.
c.- En caso de presionar los pulsadores en la secuencia P2-P1, al finalizar la misma, se
activar una alarma. Los contactores que comandan el motor y la alarma no podrn
estar activados al mismo tiempo.
SOLUCION

PROBLEMA. Disee los circuitos de fuerza y de control para un sistema con una
vagoneta movida por un motor elctrico que se desplaza entre dos puntos A y B de la
siguiente manera:
En los puntos A y B se encuentra ubicados dos finales de carrera: F1 y F2. El mvil se
encuentra originalmente situado en el punto A accionando F1, al presionar el pulsador
de marcha, el mvil se desplaza hacia el punto B. Cuando llega a dicho punto, el final
de carrera F2 ordena que se invierta el sentido de desplazamiento hacia el punto A,

donde permanecer en reposo hasta que se d una nueva orden con el pulsador de
marcha. Adicionalmente se dispone de un pulsador de paro de emergencia que detiene la
vagoneta en cualquier instante.

BANCO DE PREGUNTAS DE AUTOMATISMOS PROGRAMADOS

PROBLEMA. Elaborar el listado de equipos y disee los circuitos de fuerza y de
control para comandar dos motores M1 y M2 de la siguiente forma:
a.- El ciclo puede empezar con M1 o M2 indistintamente pero no podrn estar
activados ambos a la vez.
b.- M1 se activa cuando se presiona el pulsador P1 y permanece operando nicamente
si se mantiene presionado dicho pulsador.
c.- Si se deja de presionar P1, se desactiva M1 y no podr activarse nuevamente
mientras no se haya activado y desactivado M2.
d.- M2 trabaja en forma similar a M1 pero con el pulsador P2
e.- Un pulsador P3 de RESET pone el circuito en condiciones iniciales en cualquier
momento
SOLUCION.
PROBLEMA. Disear el circuito de control para detectar una secuencia de operacin
correcta o incorrecta de tres pulsadores que operan un motor y una sirena de alarma, en
la siguiente forma:
a.- Mediante un interruptor general se activa o desactiva el circuito.
b.- Un motor M1 se activar luego de presionar tres pulsadores en la secuencia P1-P2P3.
c.- En caso de presionar los pulsadores en una secuencia distinta a la anterior, al
finalizar la misma, se activar una alarma. Los contactores que comandan el motor
y la alarma no podrn estar activados al mismo tiempo.

PRIMERA PRCTICA CALIFICADA (UNIDAD I)

NOMBRE:
1. PROBLEMA (7Pts). Completa el diagrama espacio-fase de este esquema.

2. PROBLEMA (6Pts). Disear el circuito de mando para un arranque con resistencias

estatricas.

3. PROBLEMA (7Pts). Implemente, en CADE Simu, el control del giro del motor por
conmutador y final de carrera. Explique el funcionamiento del circuito.

SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA (UNIDAD I)

NOMBRE:
1. PROBLEMA (10Pts). Se desea automatizar una faja transportadora bidireccional.

El sistema debe habilitarse y deshabilitarse mediante pulsadores ubicados en un tablero

de mando que incluya adems lmparas de sealizacin para indicar el estado del
sistema.
Cuando el carro A activa FC1, la faja debe enviar material hacia este carro una vez que
el material es vaciado de la tolva mediante la electrovlvula EV1 por activacin del
pulsador S2Q. Funcionamiento anlogo se da cuando el carro B acciona FC2. Para que
se active la electrovlvula, la faja debe estar funcionando.
Disear los circuitos de fuerza y mando.
2. PROBLEMA (10Pts). Disear el circuito de control para detectar una secuencia de
operacin correcta o incorrecta de dos pulsadores que operan un motor y una sirena de
alarma, en la siguiente forma:
a.- Mediante un interruptor general se activa o desactiva el circuito.
b.- Un motor M1 se activar luego de presionar dos pulsadores en la secuencia P1-P2.
c.- En caso de presionar los pulsadores en la secuencia P2-P1, al finalizar la misma, se
activar una alarma. Los contactores que comandan el motor y la alarma no podrn
estar activados al mismo tiempo.
Simular el circuito con CADE SIMU.