ELECTRONICA

CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE I

INDUSTRIAL

LABORATORIO TALLER 3:

Apellidos y Nombres Fecha:

Docente: Ing. Marco Mendoza Cornejo Nota:

TABLEROS ELECTRICOS

Pilotos y pulsadores.- Los pulsadores se usan en mandos generales de arranque y de parada,

también en mandos de circuito de seguridad (paro de emergencia).

 Pueden ser metálicos cromados para ambientes de servicio intensivo.

 Totalmente plástico, para ambientes agresivos.

Balizas y columnas luminosas.- Elementos de visualización óptica, nos indica el estado de un

determinado proceso.

 Baliza: consta de un único elemento luminoso.

 Columnas: varios elementos luminosos, a veces con avisador acústico.
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Interruptor diferencial.- Un interruptor diferencial, también

llamado disyuntor por corriente diferencial o residual, es un
dispositivo electromecánico que se coloca en las instalaciones
eléctricas con el fin de proteger a las personas de las
derivaciones causadas por faltas de aislamiento entre los
conductores activos y tierra o masa de los aparatos.

Relés de medición y protección.- El relé o relevador es un

dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes. Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia
que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico.
Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una
nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la
línea. Se les llamaba "relevadores". De ahí "relé".

Relé térmico ò relé de protección.- Los relés térmicos son los aparatos más utilizados para
proteger los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente
alterna o continua. Este dispositivo de protección garantiza: Optimizar la durabilidad de los
motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anómalas.

 La continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando paradas

imprevistas.
 Volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de
seguridad posibles para los equipos y las personas

Contactor.- El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir
circuitos, ya sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor eléctrico.
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Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos relacionados

con instalaciones de motores. Excepto los pequeños motores individuales, que son accionados
manualmente o por relés, el resto de motores se accionan por contactores.

Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o
cerrados, y que hacen de interruptores de
apertura y cierre de la corriente en el
circuito.

La bobina es un electroimán que acciona

los contactos, abriendo los cerrados y
cerrando los contactos abiertos. Cuando le
deja de llegar corriente a la bobina los
contactos vuelven a su estado de reposo.

Aquí vemos un contactor real y el símbolo

que se utiliza para los circuitos:

Funcionamiento y Partes
del Contactor:

Si te fijas en la imagen
anterior tenemos 4
contactos abiertos y el
último es un contacto
cerrado en reposo.

Si hacemos llegar corriente

a la bobina, está que está
formada por un
electroimán, atrae hacia sí
el martillo arrastrando en
su movimiento a los contactos móviles que tirará de ellos hacia la izquierda. Esta maniobra se
llama "enclavamiento del contactor". Todos los contactos que estaban abiertos ahora serán
contactos cerrados, y el último que estaba cerrado ahora será un contacto abierto.

Cuando la bobina está activada se dice que el contactor está enclavado.

En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volverá a su posición de

reposo por la acción del muelle resorte, dejando los contactos como estaban al principio, al tirar
de ellos hacia la derecha.
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Temporizador.- Se denomina temporizador al dispositivo mediante el cual podemos regular la

conexión o desconexión de un circuito eléctrico durante un tiempo determinado.

El temporizador es un tipo de relé auxiliar, pero se diferencia en que sus contactos no cambian de
posición instantáneamente.

Temporizador a la Conexión.- Cuando el temporizador recibe tensión y pasa un tiempo hasta que
conmuta los contactos, se denomina Temporizador a la Conexión.

Es un relé cuyo contacto de salida conecta después de un cierto retardo a partir del instante de
conexión de los bornes de su bobina a la red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un
potenciómetro o regulador frontal del aparato si es electrónico. También se le puede regular
mediante un potenciómetro remoto que permita el mando a distancia; este potenciómetro se
conecta a los bornes y no puede aplicarse a los relés de los contactos.

Temporizador a la Desconexión.- Cuando el temporizador deja de recibir tensión y al cabo de un

tiempo conmuta los contactos, se denomina Temporizador a la Desconexión.

Es un relé cuyo contacto de salida conecta instantáneamente al aplicar la tensión de alimentación

en los bornes de la bobina. Al quedar sin alimentación, el relé permanece conectado durante el
tiempo ajustado por el potenciómetro frontal o remoto, desconectándose al final de dicho lapso.

Temporizador Térmico.- Actúa por calentamiento de una lámina bimetálica. El tiempo viene
determinado por el curvado de la lámina.
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Consta de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que tiene pocas
espiras y está conectado en serie con la lámina bimetálica, siempre tiene que estar en
cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lámina, por lo que cuando realiza la
temporización se tiene que desconectar el primario.

Los relés térmicos o dispositivos que utilizan procedimientos térmicos para la temporización,
pueden incluirse en los siguientes grupos :

Relés de Biláminas.- Una bilámina está constituida por dos láminas metálicas, acopladas en
paralelo y atravesadas por la corriente eléctrica, que las calienta por el efecto Joule.

Como los coeficientes de dilatación de las dos láminas son diferentes cuando se calienta una, atrae
a la otra y cuando se enfrían, vuelve a la posición inicial.

Relés de Barras Dilatables.- Los contactos se mueven cuando la diferencia de temperatura entre
dos barras dilatables idénticas alcanza el valor deseado, estando una de las barras calentada
eléctricamente por la corriente de mando.

De esta forma las variaciones de temperatura ambiente actúan de la misma manera sobre la
posición de las dos barras dilatables, sin tener efecto alguno sobre la posición de los contactos. Por
consiguiente, solo la barra calentada eléctricamente manda los contactos. De esta forma, se
obtienen temporizaciones comprendidas entre 2 segundos y 4 minutos, con una precisión de un
10 %.

Temporizador Neumático.- El funcionamiento del temporizador neumático esta basado en la

acción de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimán del relé.

Al tender el fuelle a ocupar su posición de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar
por un pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia el tiempo de recuperación del fuelle y por
lo tanto la temporización.

Un relé con temporización neumática consta de los siguientes elementos:

Un temporizador neumático que comprende un filtro por donde penetra el aire comprimido y un
vástago de latón en forma de cono, solidario con un tornillo de regulación para el paso de aire,
que asegura la regulación progresiva de la temporización (las gamas de temporización cubren
desde 0.1 segundos a 1 hora)

Un fuelle de goma
Un resorte antagonista situado en el interior de este fuelle
Una bobina electromagnética para corriente continua o corriente alterna, según los casos.
Un juego de contactos de ruptura brusca y solidarios al temporizador neumático por medio de un
juego de levas y palancas.
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Temporizador de Motor Síncrono.- Temporizador que actúa por medio de un mecanismo de

relojería accionado por un pequeño motor, con embrague electromagnético. Al cabo de cierto
tiempo de funcionamiento entra en acción el embrague y se produce la apertura o cierre del
circuito.

Temporizadores Electrónico.- El principio básico de este tipo de temporización, es la carga o

descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores
electrolíticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga:
en caso contrario el condensador se descargaría a través de su insuficiente resistencia de
aislamiento.

En este caso, se trata de relés cuya bobina esta alimentada exclusivamente por corriente continua.

La temporización electrónica está muy extendida. Se utiliza con relés electromagnéticos cuya
bobina está prevista para ser alimentada con corriente continua. Para obtener una buena
temporización, la tensión continua debe estabilizarse por ejemplo con ayuda de un diodo Zener.

El principio básico de este tipo de temporización es la carga o descarga de un condensador " C "
mediante una resistencia " R”. Por lo general se emplean condensadores electrolíticos de buena
calidad, siempre que su resistencia de aislamiento sea bastante mayor que la resistencia de
descarga R : en caso contrario, el condensador C se descargaría a través de su insuficiente
resistencia de aislamiento.

Temporizador Magnético.- Se obtiene ensartando en el núcleo magnético del relé, un tubo de

cobre. Este tubo puede tener el espesor de algunos milímetros y rodear al núcleo en toda su
longitud, constituyendo una camisa o bien puede ser de un diámetro igual a la base del carrete de
la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama manguito; el manguito puede ser fijado
delante, en la parte de la armadura, o en la parte opuesta.

Cuestionario Previo.-Para ser desarrollado en el laboratorio o taller antes de empezar con el

desarrollo de la actividad.

1. Qué es un tablero eléctrico y cómo se clasifican los tableros.

2. Qué dispositivos de protección se utilizan en los tableros eléctricos
3. Qué tipos de actuadores podemos controlar con los tableros eléctricos
4. Qué son los contactores y como funcionan
5. Qué son los temporizadores y cuál es su principio de funcionamiento..

Parte Conceptual.- Para poder desarrollar el laboratorio o taller correspondiente se requiere de un

mínimo de información teórica acerca de los materiales que se requieren para poder realizarlo.
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USO DE CADE-SIMU: Es un programa de edición y simulación de esquemas de automatismos

eléctricos. Este programa guarda los archivos por defecto con la extensión .CAD. Debemos
ejecutar el programa y después abrir el archivo que queremos editar.

El programa tiene una clave de acceso en nuestro caso es 4962.

El programa maneja una barra de herramientas, en la primera fila se puede observar los iconos de
visualización para poder adecuarnos al entorno de trabajo.

En la parte inferior de la barra de herramientas se tienen los distintos componenetes agrupados

por categorías
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A través del menú de configuración editamos las principales opciones del programa, como son:
tamaño de la hjoja, grosor de líneas, tipo de cajetín, etc.
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Se realizará el ejemplo del esquema de un arranque directo de un motor para explicar el

funcionamiento del programa.

Primero se selecciona la alimentación eléctrica y las

protecciones, el contactor y el motor
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Materiales e Instrumentos:

Lista de componentes Lista de herramientas Lista de materiales

Pulsadores y Pilotos Para Taller: Hojas de laboratorio o taller
Relés térmicos Protoboard Hojas de trabajo
Interruptores diferenciales Multitester Lapiceros, lápices borradores
Contactores Para Laboratorio:
Temporizadores Software CADE Simu
Motores
Variadores de velocidad

Parte Procedimental.-

Experiencia 1: Arranque directo de un motor trifásico asíncrono de rotor en cortocircuito o jaula

de ardilla desde un pulsador y paro desde otro pulsador

La práctica consiste en hacer funcionar un motor al pulsa Marcha S2. Al cesar la pulsación seguirá
conectado el motor porque está enclavado el pulsador con un contacto NO del contactor KM1, es
decir, el contactor está realimentado. Si accionamos el pulsador S1 el motor se parará.

A continuación se indican circuitos de potencia con diferentes tipos de protecciones contra

sobrecargas y cortocircuitos:
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Experiencia 2: Arranque directo de un motor trifásico desde dos pulsadores o desde un sensor
fotoeléctrico y paro desde dos pulsadores o final de carrera. Prueba diferentes sensores y
detectores a dos hilos y 230 V: finales de carrera, capacitivos, inductivos, fotoeléctricos barrera,
reflex, proximidad, bolla, ultrasonidos, etc.
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Experiencia 3: Inversión de giro manual con dos pulsadores, uno para cada sentido y un pulsador
de paro.

Accionando los pulsadores escogeremos el sentido de giro del motor (S2 y S3). Los contactores
estarán realimentados y enclavados para evitar la simultaneidad de funcionamiento de ambos
porque sería un cortocircuito. Cuando entre a funcionar un contactor el otro no podrá funcionar
aun cuando se le de la orden de marcha. Se debe pasar por el paro para poder invertir el sentido
de giro del motor. Esto ocurre gracias a los contactos auxiliares NC de KM1 y KM2. El motor se
parará pulsando el paro S1.
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Experiencia 4: Circuitos de control temporizados (ton y toff)

Esta práctica tiene el objetivo de introducirnos en el funcionamiento de los temporizadores. En

cuanto a su tecnologías de construcción pueden ser neumáticos, electrónicos, enchufables, serie,
multitemporizadores, etc. Probaremos los temporizadores más usuales: neumáticos, acoplados a
un relé de maniobra o contactor, y electrónicos.
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Según su forma de actuar pueden ser:

- Temporizadores a la conexión.
- Temporizadores a la desconexión.
- Temporizadores a la conexión-desconexión.
- Temporizadores intermitentes (solo electrónicos).
Los temporizadores a la conexión son aquellos que activan sus contactos pasado un tiempo a
partir de que les hayamos aplicado tensión. Los temporizadores a la desconexión son aquellos que
activan sus contactos pasados un tiempo a partir de que les hayamos dejado de aplicar tensión.
Los temporizadores intermitentes son aquellos que activan sus contactos intermitentemente
después de haberles aplicado tensión.

Después de entender el funcionamiento de los diferentes temporizadores vamos a estudiar qué se

pueden hacer con ellos mediante los siguientes montajes:
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Experiencia 5: Arranque estrella-triángulo de un motor trifásico asíncrono

El arrancador estrella triángulo es un procedimiento empleado para el arranque de motores
asíncronos de jaula de ardilla trifásicos con una potencia elevada, hasta 11 kw. El motor dispone de
6 bornes accesibles que corresponden al principio y al final de cada bobinado.
En funcionamiento normal ha de estar en triángulo, pero durante el arranque se conecta en estrella
porque el consumo es 3 veces menor. También el par quedará reducido en un tercio del par nominal
durante el arranque. El paso de la conexión estrella a la conexión triángulo del motor se debe
realizar cuando el motor haya arrancado un 75% de la velocidad nominal aproximadamente. Es
decir, al motor acaba de arrancar en triángulo aunque comience en estrella.
a) Conexión de las chapas en la caja de conexiones del motor en estrella.
b) Conexión de las chapas en la caja de conexiones del motor en triángulo.
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El funcionamiento es el siguiente:
 Al accionar S2 entra el contactor KM2 que alimenta al motor (contactor de línea).
 También entra el contactor KM1 que pone en estrella el motor uniendo los extremos del
motor.
 Además una cabeza neumática temporizada en KM2 empieza a temporizar.
 Arranca con una intensidad inferior a si fuera un arranque directo.
 Al pasar el tiempo programado, 5 segundos, se abre el contactor KM1 y entra el contactor
KM3 poniendo los extremos del motor en triángulo y consumiendo la intensidad nominal
en estado permanente una vez ya arrancado el motor.
 Los contactores KM1 y KM3 estarán enclavados mecánica y eléctricamente para evitar
cortocircuitos entre fases.
 Si accionamos el pulsador de paro S1 se detendrá el motor..
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Conclusiones.-

Recomendaciones.-