Vibraciones

Universidad Politécnica
Territorial del Zulia
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACION: INGENIERIA MECANICA
DINÁMICA DE MAQUINAS
TEORIA DE VIBRACIONES MECANICAS.
Unidad Curricular: Dinámica de Máquinas

Profesor: Antonio J. Nava
Cabimas, Febrero 2022

Ing. Antonio Nava Pág.: 1
CONTENIDO PROGRAMATICO
Tema Nº 1:
 Introducción a las Vibraciones Mecánicas.

 Movimiento Armónico.
 Elementos de un Sistema Vibratorio.
 Modelado de Sistemas Vibratorio.
 Terminología de Vibraciones.
 Problemas Resueltos y Propuestos.
Tema Nº 2:
 Vibraciones Mecánicas de un Grado de Libertad

 Libres no Amortiguadas
 Libres Amortiguadas.

CONTENIDO PROGRAMATICO
Tema Nº 3:
 Vibraciones Mecánicas de un Grado de Libertad

 Forzadas no Amortiguadas
 Forzadas Amortiguadas
Tema Nº4:
 Sistema Vibratorio con Varios Grados de libertad.

Tema Nº5.
 Vibraciones Mecánicas en Equipos Rotativos.
 Causas que Generan Vibraciones Mecánicas en Equipos

Rotativos.
 Sistemas para la Medición de Vibraciones Mecánicas en
Equipos Rotativos

PROPUESTA DE EVALUACION
TEMA Nº 1 20 %
TEMA Nº 2 20 %
TEMA Nº 3 20 %
TEMA Nº 4 20 %
TEMA Nº 5 20%

BIBLIOGRAFIA.
Roca Vila; Vibraciones Mecánicas. Editorial Limusa. México 1989.
William T. Thomson; Teoría de Vibraciones con Aplicaciones. Editorial Prentice

Hall. México 1981.
Balakumar Bachandran y Eduard B. Magrab; Vibraciones. Editorial Thomson.

México 2004.
William W. Seto; Vibraciones Mecánicas. Editorial McGraw Hill. México 1970.
Singiresu Rao: Vibraciones Mecánicas. Editorial Pearson. México 2012. Quinta

Edición
Leonard Meirovitch; Fundamental Vibration . Editorial McGraw Hill. New York

2001
Otros….

Tema Nº 1:
 Introducción a las Vibraciones Mecánicas.
El estudio de las vibraciones mecánicas es importante para los ingenieros actualmente y debe ser considerado a la hora del
diseño de maquinas o mecanismos, especialmente donde existan fuerzas inerciales variables durante su funcionamiento, las
cuales pueden generar ruido indeseado, un movimiento inconfortable o una falla estructural por fatiga. Por ejemplo las
vibraciones mecánicas no admisibles pueden tener serias consecuencias en equipos rotativo (turbinas, bombas centrifugas,
ventiladores, motores, entre otros);de igual forma las vibraciones generadas por la turbulencia del aire actuando sobre el
fuselaje de unavión, un puente, un edificio o en general sobre una estructura; también el efecto de un pavimento irregular
sobre la suspensión del vehículo;entre otras, merecen la atención para su estudio y evaluación.
Inherente al estudio de las vibraciones; es la oscilación. Los circuitos eléctricos tienen voltajes o corrientes oscilatorias pero
no son llamados sistemas vibratorios y su estudio no es llamado vibración; de igual forma las oscilaciones de la presión del
aire en el ambiente es llamado sonido, pero el estudio del sonido es llamado Acústica, no vibración. El termino Vibración
es usualmente utilizado para describir el movimiento de objetos mecánicos que oscilan (sistemas mecánicos vibratorios) o
que tienen el potencial de oscilar en torno a una posición de equilibrio.
¿Son malas o buenas las vibraciones en las maquinas o dispositivos?
¿Cómo nos afectan las vibraciones en nuestra vida diaria?

CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS:
Vibraciones Libres
Cuando la vibración ocurre en ausencia de una excitación externa. Las vibraciones son iniciadas por la aplicación de una
energía cinética o potencial en el sistema en un instante de tiempo infinitesimal.
Vibraciones Forzadas
Cuando la vibración ocurre en presencia de una excitación externa, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de
excitación. Si la fuerza de excitación es periódica la excitación se dice que es armónica. Si la fuerza de excitación es no
periódica las vibraciones son llamadas Vibraciones Transientes.
Vibraciones no Amortiguadas
Cuando el sistema vibratorio no pierde o disipa energía por fricción u otra resistencia durante sus oscilaciones.
Vibraciones Amortiguadas
Cuando el sistema vibratorio pierde o disipa energía por fricción (viscosa o seca) durante sus oscilaciones. En las
vibraciones libres produce un decremento exponencial de las oscilaciones del sistema; en las vibraciones forzadas reduce la
amplitud de dichas oscilaciones causadas por la excitación armónica.Los amortiguadores viscosos son muy utilizados en
sistemas mecánicos para el control de las vibraciones.
Observación:
Todos los sistemas vibratorios están sometidos a cierto grado de amortiguamiento. Si el amortiguamiento es pequeño puede
ser despreciado en los cálculos.
Vibraciones Lineales
Si la ecuación diferencial que gobierna el movimiento oscilante es Lineal. Es decir si todos los componentes de un sistema
vibratorio (Masa, Resorte y al Amortiguador) tienen un comportamiento Lineal. Esto rige el Principio de Superposición.
Vibraciones no Lineales
Si la ecuación diferencial que gobierna el movimiento oscilante es no Lineal. No rige el Principio de Superposición. Las
técnicas de análisis son menos conocidas y difíciles de Aplicar.
Vibraciones Deterministicas
Si la fuerza de exitacion es conocida en todo instante de tiempo.
Vibraciones Probabilísticas
Si la fuerza de exitacion es desconocida; pero su promedio y desviacion estandar son conocidas. En este caso las
vibraciones resultantes son siempre aleatorias y no pueden ser determinadas exactamente enun intante de tiempo dado.

En la naturaleza y en las maquinas se pueden conseguir una combinacion de los diferentes tipos de vibraciones mencionadas
anteriormente. Por ejemplo, las vibraciones forzadas amortiguadas lineales deterministicas se encuentran presente en la
suspensión de un vehiculo, las vibraciones forzadas no amortiguadas lineales probabilisticas se encuentran generalmente en
el efecto del viento, sismos, entre otros sobre estructuras por ejemplo edificios, puentes, diques, entre otros. En fin como se
menciono todo sistema tiene en menor o mayor grado un efecto de amortiguamiento y se trata de Linealizar dentro de un
rango aceptable el comportamiento de los elementos que componen el sistema para simplificar los calculos obteniendo
resultados aproximados del comportamiento del mismo.
Tema Nº 1:
 Movimiento Armónico.


Todo movimiento periodico debe sastifacer la relacion:

Excitación Aleatoria o Probabilística
Excitación no Periódica

Tema Nº 1:
 Elementos de un Sistema Vibratorio.

Los sistemas vibratorios representan ensamblajes de componentes individuales que actúan juntos como un todo. Estos
componentes pueden ser divididos ampliamente en tres clases según si las fuerzas que actúan en ellos son proporcionales al
desplazamiento, velocidad o proporcionales a la aceleración, correspondientemente son elementos que almacenan y liberan
energía potencial; disipan energía; y almacenan y liberan energía cinética.Estos elementos respectivamente son:
1. Resorte Helicoidal de Traslación: este componente posee la característica que cuando es deformado o sufre un
desplazamiento desde su posición de equilibrio, genera fuerzas que buscan restaurar el sistema a su posición inicial,
esta propiedad es debido a la elasticidad del componente. Se asumen con masa despreciable generalmente.
Representación Grafica de un
Resorte Helicoidal
Resorte Helicoidal
Grafica Fuerza vs. Elongación

Para el rango lineal representado en la grafica, la deformación es proporcional a la fuerza, donde k es la constante
proporcionalidad y es igual a la pendiente de la curva. Entonces:
Un resorte que trabaja en el rango lineal se dice que es un resorte Lineal, en tal caso la constante kes referida como la
constante del resorte, o rigidez del resorte. La Energía Potencial está dada por:
Mas allá del rango linear la fuerza no es proporcional a la deformación, en tal caso se dice que el resorte es no Lineal.
1.1 Resorte Helicoidal de Torsión Lineal:En este caso la

carga aplicada al resorte es un torque en uno de sus extremos mientras el otro extremo del resorte se mantiene fijo.
Entonces:
De similar manera la energía Potencial esta dada por:

1.2 Constantes de Rigideces en elementos estructurales como Resortes.
Para fines de modelado se desprecia la masa de los elementos estructurales cuando las fuerzas que intervengan son
muchos mayores, de esta forma se puede arreglar las formulas de fuerza – deformación de la resistencia de materiales
a la formula de Hooke.
Para un miembro estructural simétrico cargado axialmente tenemos:
L
δ
F Desde resistencia de los Materiales
A, E
La cual es la contante de rigidez equivalente para
un miembro cargado axialmente.
δ L
F = Donde:
A, E

Para un miembro sometido a Torsión.
L
M Desde resistencia de los Materiales
G, J
La cual es la contante de rigidez torsional equivalente
para un miembro a torsión.
M
L
M = =
G, J
De igual forma se deducen los demás casos presentados en las siguientes Tablas:


1.3 Combinación de Resortes de Traslación.

Frecuentemente, en aplicaciones, los resortes son dispuestos en una combinación determinada. Es conveniente para
propósitos de modelado y análisis, reemplazar la combinación de resortes por un simple resorte de una rigidez equivalente.
La rigidez equivalente está determinada, de tal manera que el sistema con la combinación de resortes tenga el mismo
desplazamiento que el sistema equivalente cuando ambos sistemas están sometidos a la misma fuerza. La fuerza resultante
actuando en el sistema es:

Combinación de Resortes en Serie: La fuerza desarrollada en cada resorte es la misma e igual a la fuerza que actúa en el
sistema, pero el desplazamiento del sistema es la suma de los cambios de longitud de los resortes de combinación en serie.

Combinación de Resortes de Torsión.
Se procede de manera semejante al caso de la combinación de resortes de traslación, solo que ahora el momento resultante
en el sistema está dado por:
Combinación de Resortes en Paralelo:El desplazamiento torsional de cada resorte en el sistema es el mismo, pero el
momento resultante que actúa es la suma de los momentos desarrollados por cada resorte.
Combinación de Resortes en Serie: El momento desarrollado en cada resorte es el mismo e igual al momento que actúa en
el sistema, pero el desplazamiento torsional del sistema es la suma de los cambios de deformación torsional de los resortes
de combinación en serie.


2. Amortiguador Viscoso de Traslación: Consiste en un cilindro que contiene en su interior un pistón con un
determinado número de perforaciones, que se desplaza en un medio liquido viscoso. La fuerza de
amortiguamiento que se genera es proporcional a la velocidad, considerando el caso Lineal, debido al efecto del
líquido viscoso que fluye por los agujeros de una cámara a otra, la contrapresión en la cabeza del pistón, la
fricción entre el sello y el cilindro, la temperatura y otras consideraciones.
Donde c se denomina coeficiente de amortiguamiento(N/(m/s) o N*s/m) en el Sistema Internacional.
Representación simbólica de un amortiguador Viscoso de traslación.
Amortiguador Viscoso y su Curva Característica
Detalle de un Amortiguador Viscoso

2.1 Combinación de Amortiguadores Viscosos de Traslación
El análisis es el mismo que el tratado en resortes de traslación con las siguientes consideraciones para cada caso:
Combinación en Paralelo:en este caso se considera que la velocidad en los amortiguadores es la misma y que la fuerza
resultante es la suma de las fuerzas generadas en cada amortiguador. Por tanto el coeficiente de amortiguamiento
equivalente para n amortiguadores esta dado por la siguiente ecuación:
Combinación en Serie:Se considera que la fuerza resultante es la misma para amortiguador y su velocidad resultante es la
suma de las velocidades de cada amortiguador. Por tanto el coeficiente de amortiguamiento equivalente para n
amortiguadores esta dado por la siguiente ecuación:

2.2 Combinación de Amortiguadores Viscosos de Torsión.
El análisis es el mismo que el tratado en resortes de torsión, la deducción del coeficiente de amortiguamiento equivalenteen
torsión se deja al estudiante.

3. La masa (Cuerpo Rígido)
La masa almacena energía cinética al incrementar la velocidad y libera energía cinética al disminuirla velocidad.
Masa en Traslación: La fuerza generada por un cuerpo rígido en aceleración está dada por la segunda ley de Newton:
La energía cinética de traslación de una masa está dada por:
Masa en Rotación:La relación entre el torque alrededor de un punto fijo y la aceleración esta dada por:
La energía cinética de rotación u oscilación de una masa esta dada por:


Tema Nº 1:
 Modelado de Sistemas Vibratorio.


Vibraciones

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Cabimas, Febrero 2022

 Introducción a las Vibraciones Mecánicas.

 Vibraciones Mecánicas de un Grado de Libertad

Ing. Antonio Nava Pág.: 2

 Vibraciones Mecánicas de un Grado de Libertad

 Sistema Vibratorio con Varios Grados de libertad.

 Vibraciones Mecánicas en Equipos Rotativos.

 Causas que Generan Vibraciones Mecánicas en Equipos

Ing. Antonio Nava Pág.: 3

Ing. Antonio Nava Pág.: 4

Roca Vila; Vibraciones Mecánicas. Editorial Limusa. México 1989.

William T. Thomson; Teoría de Vibraciones con Aplicaciones. Editorial Prentice

Balakumar Bachandran y Eduard B. Magrab; Vibraciones. Editorial Thomson.

William W. Seto; Vibraciones Mecánicas. Editorial McGraw Hill. México 1970.

Singiresu Rao: Vibraciones Mecánicas. Editorial Pearson. México 2012. Quinta

Leonard Meirovitch; Fundamental Vibration . Editorial McGraw Hill. New York

Ing. Antonio Nava Pág.: 5

 Introducción a las Vibraciones Mecánicas.

¿Son malas o buenas las vibraciones en las maquinas o dispositivos?

¿Cómo nos afectan las vibraciones en nuestra vida diaria?

Ing. Antonio Nava Pág.: 6

CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS:

Si la fuerza de exitacion es conocida en todo instante de tiempo.

Ing. Antonio Nava Pág.: 8

Ing. Antonio Nava Pág.: 9

Ing. Antonio Nava Pág.: 10

Todo movimiento periodico debe sastifacer la relacion:

Ing. Antonio Nava Pág.: 11

Excitación Aleatoria o Probabilística

Ing. Antonio Nava Pág.: 12

 Elementos de un Sistema Vibratorio.

Ing. Antonio Nava Pág.: 13

1.1 Resorte Helicoidal de Torsión Lineal:En este caso la

De similar manera la energía Potencial esta dada por:

Ing. Antonio Nava Pág.: 14

1.2 Constantes de Rigideces en elementos estructurales como Resortes.

Para un miembro estructural simétrico cargado axialmente tenemos:

La cual es la contante de rigidez equivalente para

un miembro cargado axialmente.

Ing. Antonio Nava Pág.: 15

Para un miembro sometido a Torsión.

La cual es la contante de rigidez torsional equivalente

para un miembro a torsión.

Ing. Antonio Nava Pág.: 17

Ing. Antonio Nava Pág.: 18

1.3 Combinación de Resortes de Traslación.

Ing. Antonio Nava Pág.: 19

Ing. Antonio Nava Pág.: 20

Ing. Antonio Nava Pág.: 21

Combinación de Resortes de Torsión.

Ing. Antonio Nava Pág.: 22

Ing. Antonio Nava Pág.: 23

Donde c se denomina coeficiente de amortiguamiento(N/(m/s) o N*s/m) en el Sistema Internacional.

Representación simbólica de un amortiguador Viscoso de traslación.

Amortiguador Viscoso y su Curva Característica

Detalle de un Amortiguador Viscoso

Ing. Antonio Nava Pág.: 24

2.1 Combinación de Amortiguadores Viscosos de Traslación

Ing. Antonio Nava Pág.: 25

2.2 Combinación de Amortiguadores Viscosos de Torsión.