Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior

Universidad Nacional Experimental Politécnica

“Antonio José de Sucre”

Vice-rectorado “Luis Caballero Mejías”

Aire acondicionado

SECCION 01

Informe #3
Absorvedor de vibraciones

Profesor: Estudiantes:
Vicente Arnone Ronny Castro Exp 2013203160
Hermes Montes Exp 2014203185
Leonardo Ramirez Exp 2015103033

Caracas; Junio del 2022

 INTRODUCCIÓN

Los sistemas electromecánicos o mecánicos, al encontrarse en

funcionamiento, poseen una frecuencia natural propia de ellos, dicha
frecuencia responderá en resonancia a cualquier excitación externa cuya
frecuencia sea igual o cercana a la misma, lo cual ofrece como consecuencia
el aumento brusco de los esfuerzos que se encuentran en dicho sistema,
producto de las vibraciones

Un absorvedor de vibraciones tiene como objetivo alejar por encima, o por

debajo de la frecuencia natural, cualquier otra frecuencia externa al sistema
que tenga la capacidad de que el mismo entre en resonancia para así evitar
la generación de los esfuerzos que pueden poner en peligro la integridad del
equipo, así como en peligro la vida humana si tomamos en consideración
que el mismo fenómeno es capaz de afectar a cualquier tipo de estructura,
entiéndase, un edificio, un vehiculo, etc.
 CAPITULO I
Antecedentes

La Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de

Sucre”, fue creada el 20 de febrero de 1979 por el Ejecutivo Nacional, de
conformidad con los artículos 10 de la Ley de Universidades y 3 del decreto
No. 3087.

La base histórica de la UNEXPO, que ostenta el lema de “La Universidad

Técnica del Estado Venezolano”, está conformada por una vasta experiencia
acumulada en largos años de servicios al país, distribuidos en los antiguos
institutos politécnicos que le dieron su origen: Instituto Universitario
Politécnico de Barquisimeto (1962), el Instituto Universitario Politécnico de
Guayana (1971) y el Instituto Universitario Politécnico “Luis Caballero
Mejías”, de Caracas (1974), sedes que hoy sirven de asiento a los tres
vicerrectorados, agregándole sus núcleos ubicados en Guarenas (1981),
Charallave (1983) y Carora (1984).

Esta casa de estudios tiene como norte la formación del recurso humano y el
logro de la excelencia académica, hecho que se refleja en sus egresados y
en el que hacer humanístico, científico y tecnológico de sus centros de
investigación, donde se han diseñado las estrategias pertinentes y los
mecanismos necesarios para solucionar problemas del parque industria, de
la pequeña y mediana empresa y los sectores siderúrgicos, eléctricos, etc.

Sus carreras de ingeniería, cursos de actualización, postgrados a nivel de

maestrías y especialización, asistencia técnica y asesoramiento en proyectos
industriales, colocan a nuestra universidad a la vanguardia en el sector de
educación superior venezolana.
 Misión

La UNEXPO como institución pública de educación superior,

fundamentalmente, en el área de la ingeniería y de la tecnología, tiene como
Misión contribuir con el desarrollo humano, científico y tecnológico del país,
al cumplir las funciones básicas universitarias: Docencia, Investigación y
Extensión, con significación social y con un alto nivel de calidad.

Visión

La UNEXPO tiene como Visión, ser una institución de educación superior

que conjuga aspiraciones, conocimientos, habilidades, competencias,
valores, actividades, procedimientos, procesos y ambientes con los diversos
sectores sociales y el Estado, con el propósito de: (a) dar formación
permanente e integral, fundamentalmente, en el área de la ingeniería y la
tecnología, con un alto nivel de calidad, (b) generar, divulgar y aplicar
conocimientos socialmente significativos y (c) dar un uso social a ese
conocimiento. Contribuyendo así al desarrollo del país: generando
comportamiento ciudadano de democracia y participación, formando
profesionales en el área tecnológica, creando ocupaciones de calidad,
introduciendo modificaciones en el proceso productivo, estimulando el
desarrollo tecnológico, interviniendo en la corrección de desequilibrios
sociales, asegurando la base de sustentación ecológica y aportando
soluciones, políticamente viables e históricamente relevantes, a las
necesidades de transformación de la sociedad para la construcción de un
futuro mejor.
 Localización Geográfica

Calle 1, Edificio Yaguaral, La Yaguara. Caracas, Municipio Libertador, Distrito

Capital - 1020. Venezuela
 CAPÍTULO II

DEFINICIÓN DEL PROYECTO TÉCNICO

Planteamiento del problema

En la UNEXPO “Luis Caballero Mejías” se dicta la materia de dinámica de

máquinas II junto a su respectivo laboratorio con el fin de estudiar dicho
fenómeno y poder comprenderlo para luego aplicar dichos conocimientos en
la práctica. Así, surgieron las siguientes interrogantes: ¿Cómo será la gráfica
W vs L en comparación a su grafica experimental? ¿Por qué la frecuencia
natural de resonancia es menor a la frecuencia de mínima vibración? ¿Cómo
influye el hecho de tener dos masas “m”? ¿Qué efecto tendrá el mismo
sistema con una barra más rígida?

Objetivo General

Comprobar el principio del absovedor de vibraciones

Objetivos Específicos

1- Comparar las curvas W vs L

2- Determinar la diferencia de valor en las frecuencias
3- Analizar la razón de las dos masas “m”
4- Calcular el efecto del aumento de rigidez
 Justificación del proyecto

Comprobar el principio del absorbedor de vibraciones permitirá

familiarizarse con un sistema que trabaja con un absorbedor del mismo tipo,
otorgando el conocimiento necesario para proceder a realizar análisis
pertinentes relacionados a resonancias y como evitarlas a través de dicho
dispositivo mecánico. Así mismo, el estudiante empleará las técnicas
empleadas para dicho estudio adquiridas en la asignatura teórica del
presente laboratorio.

Limitaciones

Las limitaciones de este proyecto vendrán dadas por la cantidad masa

que se le puede asignar al sistema, ya que la misma no se variará e
imposibilitará conocer el comportamiento del sistema con una masa más
elevada o menor. Así mismo, la frecuencia natural del sistema no se puede
variar para conocer los valores de la resonancia a frecuencias naturales mas
elevadas.
 CAPÍTULO III

MARCO TEORICO

1. FUENTE DE EXCITACIÓN
Considerando una máquina rotatoria desbalanceada como fuente de
excitación, donde se supone que la respuesta de vibración se da a la misma
frecuencia de la fuerza perturbadora, como lo muestra la figura 1.

Figura 1. Representación
esquemática de una
máquina rotatoria
desbalanceada

Donde el desbalance es representado por una pequeña masa md

descentrada a una distancia e y que gira con una velocidad constante wd,
generando así una excitación armónica, la cual se desea contrarrestar
[Thomson, 1988]. Para ello, con base en un sistema de vibración masa-
resorte de un grado de libertad se contruyó un modelo físico con el fin de
obtener experimentalmente las constantes de rigidez de distintos resortes
 lineales a los que se les adhería masas considerables para evitar entrar
en resonancia, ya que diseñar un amortiguador para un sistema que no
esté cercano a su frecuencia de resonancia no tiene sentido. Para evitar
movimientos laterales, propios de la vibración y que dificultan la medición
de amplitudes, es ventajoso añadir guías vertica

ABSORBEDOR DE VIBRACIONES

Un absorbedor de vibraciones no es más que en un sistema vibratorio

masa-resorte relativamente pequeño acoplado a la masa principal M1, y
sintonizado de tal manera que su frecuencia natural (k 2/m2)1/2 sea igual a la
frecuencia w de la fuerza excitatriz o perturbadora del sistema principal.
Entonces, la masa principal reducirá su movi- miento notoriamente, y el
pequeño sistema k2 y m2 entrará en resonancia de forma que su fuerza de
resorte será en todo momento igual y en sentido contrario a la fuerza
exitadora Posent. Así, no habrá ninguna fuerza neta actuando sobre M1 y,
por tanto, la masa no vibrará.

ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Cuando adicionamos un absorbedor de vibración a un sistema vibratorio de

un grado de libertad, el sistema vibratorio total es un sistema de dos grados
de libertad. Se dice que un sistema de vibración tiene tantos grados de
libertad como coordena- das se requieran para describir su movimiento. Así
los siguientes esquemas condu- cen a las ecuaciones gobernantes del
sistema vibratorio total:
 a) b)
Figura 2. a) Representación masa-
resorte de un absorbedor
de vibraciones no viscoso.
b) Diagrama de cuerpo libre del absorbedor de vibraciones

En la figura 2 es notorio que se necesitan dos sistemas de coordenadas

independien- tes para describir el movimiento de las masas involucradas en
el sistema; x1 y x2 representan la posición de cada masa respecto a los
resortes no deformados. Se asume que ambos resortes son lineales.

Ecuaciones de movimiento

La vibración forzada del sistema se dará a la misma frecuencia de exictación

y será de la forma

La suposición de que el movimiento es armónico es evidente, ya que las

ecuaciones gobernantes contienen sólo los términos x 1 , x 2 y x 1 ,¨ x¨2 pero no así
las primeras derivadas [Hartog, 1969]. La función seno resulta ser
nuevamente la función seno después de obtener su segunda derivada, y en
consecuencia, con el supuesto (de que los desplazamientos son de forma
armónica) todos los términos de la ecuación para x1 y x2 serán
proporcionales a senωt .
Al dividir entre senwt , la ecuación diferencial se transforma en una ecuación
algebraica:

En forma adimensional, se introducen los siguientes parámetros:

Así, la ecuación resulta:

O resolviendo para a1y a2:

Aquí se observa que la amplitud a1 de la masa principal es cero cuando el

( )
2
w
numerador 1− 2 es cero, y esto sucede cuando la frecuencia de la fuerza
wa

es la misma que la frecuencia natural del absorbedor.

En la segunda ecuación, para el caso en que w=wa, el primer factor del

denominador es cero, de manera que la ecuación se reduce a

Ahora, con la masa principal en reposo y la masa del amortiguador

−P0
moviéndose de acuerdo con sin wt , la fuerza en el resorte amortiguador
K
varía según −Po sen ωt , que es siempre igual y en sentido contrario a la
fuerza exterior.

w
Estas relaciones son ciertas para cualquier valor de . Consideramos ahora
Ω
el caso para el cual el absorbedor está en resonancia
 m
La razón μ= define el tamaño del amortiguador con el tamaño del sistema
M
principal; en este caso particular la ecuación resulta:
 Notamos aquí que ambos denominadores son iguales, y ésta no es
una coincidencia, sino que tiene una razón física definida. Al multiplicar en
el denominador se ve que contiene un término proporcional a (w 2/w 2) 2,
otro término proporcional a ( w 2/w 2)1, y un término independiente de esta
razón. Luego al igualarla a cero, el denominador es una ecuación de
segundo grado en a w 2 /w 2, y tiene por tanto dos raíces. Así, para dos
valores de frecuencia exterior a  los dos denominadores de la ecuación
se hacen cero, y en consecuencia, los valores de x 1 y x2 se hacen
infinitamente grandes. Estas dos frecuencias son la natural y la de
resonancia del sistema.
 CAPÍTULO IV

CALCULOS Y RESULTADOS

Grafica teórica Wn Vs. L

9000
8000
7000
6000
5000
Wn

4000
Grafica Wn Vs. L
3000
2000
1000
0
8.5 9 9.5 10 10.5
L

Grafica experimental Wn Vs. L

210

200

190

180
Wn

Grafica Wn Vs. L
170

160

150
8.5 9 9.5 10 10.5
L
Wn= rad/s

L= cm

Cálculos con los cuales se realizó la gráfica teórica

√
3
3 EI bh
Wn= 3
, I =
mL 12

Dónde:
11
E=2.09 X 10 N . M

m=172,16g

L Wn
10,5 5831
10 6273
9,5 6775
9 7347
8 8005

1) Una de las principales fuentes de error podría ser al determinar

exactamente en donde el sistema deja de presentar el fenómeno de
resonancia ya que este fue determinado visualmente y allí podrían
presentarse distintos errores que afectaran en el proceso de los cálculos.
 Conclusiones y observaciones

La gran efectividad de los absorbedores radica en que al hacer coincidir la

frecuencia del sistema con la frecuencia del absorbedor y esto hace que
las oscilaciones naturales del sistema sean modificadas esto quiere decir
que las estimulaciones que generan grandes amplitudes en el sistema
original excitaran al sistema modificado a frecuencias no muy cercanas a
sus frecuencias críticas, siendo finalmente el absorbedor el principal
perturbado a la velocidad de operación del motor.

3) El aumentar la masa en el absorbedor hará que la banda de absorción

sea más ancha y el desplazamiento de la masa añadida sea disminuida,
esto quiere decir que hasta cierto punto puede ser una ventaja aumentar
la masa en el absorbedor.

4) De igual manera si la rigidez en el material del absorbedor aumenta se

verá reflejado en la frecuencia natural de la varilla B-B debido a la que
amplitud de la vibración será menor y la banda de absorción se hará más
ancha.
 BIBLIOGRAFIA

Guía del laboratorio de Dinámica de Maquinas