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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
GUÍA DE LABORATORIO N° 03
1. Objetivo General
Realizar el diseño lógico y estructurado orientado a redes de comunicación tanto a nivel
de red como para redes industriales, empleando las herramientas de ingenieria
necesarias y aplicando los criterios y normas aplicables.
2. Objetivos específicos
2.1. Resolver un caso real para diseño e implementación de red, tomando en cuenta
comunicaciones, voz, datos y circuito de cámaras IP.
2.2. Resolver un caso real para diseño e implementación de red industrial, normativa,
protocolos.
3. Justificación
La experiencia es necesaria, por ser eje central del curso y permitir al estudiante
entender la importancia de conocer los criterios para definir, diseñar e implementar las
redes de comunicaciones tanto en aplicaciones de IoT, domesticas, industriales y redes
para automatización.
4. Marco teórico
Con el paso del tiempo la industria ha ido avanzando en el control automatizado de los
procesos, hasta lograr un grado de automatización muy alto en la mayoría de ellos. Este
gran avance en la automatización de los procesos se ha debido en gran parte a las
necesidades de la industria de buscar disminuir los costos de producción, ofrecer una
mayor calidad de terminado y lograr satisfacer la demanda de sus productos, para así
lograr un mayor nivel de competitividad en el mercado.
A finales de los 80’s y principios de los 90’s aparecen en el mercado nuevas opciones que
cambian radicalmente el sistema de comunicación entre captadores, actuadores y el
autómata. Estas nuevas opciones son los buses de campo.
Un bus de campo sustituye al sistema de control E/S convencional por un cable. También
difiere de las conexiones punto a punto, que sólo permiten el intercambio de datos entre
dos dispositivos participantes.
En el cableado clásico, para que el autómata trabaje con dispositivos inteligentes como
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variadores de velocidad, se tienen que cablear varias entradas digitales, varias analógicas,
una salida analógica y varias salidas digitales. Todo esto con un variador de velocidad.
Los buses de campo como Profibus, Interbus, Devicenet. Permiten el cableado de este
tipo de dispositivos mediante un solo cable de comunicación.
En el entorno industrial también se han reconocido las ventajas de las tecnologías de bus
y las soluciones de red. Siendo así, que en los años 90 del siglo pasado se desarrollaron
numerosos estándares de buses de campo, pero estos eran tan específicos y asociados
a un fabricante que no eran compatibles entre sí. Visto desde el grado de madurez técnica,
hoy en día estos sistemas no presentan problemas, pero por supuesto al seleccionar un
sistema de bus de campo, el usuario está limitado a uno o a unos pocos fabricantes.
Siendo así, que cambiar de sistema supone muchos gastos y que además del costo de
formación de los trabajadores el cual constituye también un aspecto esencial. La
tecnología del Ethernet Industrial actualmente se perfila para ser el estándar dominante en
las industriales, tanto en alto como en bajo nivel. Con un estándar técnico universalmente
válido como base, los fabricantes pueden intercomunicar redes generales con las
instalaciones y/o componentes de las redes industriales existentes.
Desde muchos ámbitos se ha puesto en duda la capacidad de Ethernet para lograr niveles
de rendimiento determinísticos exigidos por las aplicaciones de control de procesos
industriales en tiempo real. En los últimos años se han producido avances en los
estándares de Ethernet, especialmente en ámbitos de determinismo, velocidad y prioridad.
Actualmente existen menos motivos para que Ethernet no se utilice para crear soluciones
de bus de campo deterministas que sean abiertas y reduzcan los costos de instalación.
En las redes de Ethernet básicas los participantes están conectados en bus mediante un
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cable coaxial por conexiones T o un Hub o concentrador, en este esquema los datos viajan
en ambos sentidos desde el origen. Teniendo como desventaja que si el cable llega a
trozarse en cualquier punto el sistema falla completamente, esto debido a que la ruptura
causa un ruido excesivo sobre el bus, y los nodos son incapaces de determinar si la red
está disponible o no. Por lo que esta topología es usada generalmente como backbone
para interconectar otras secciones de redes.
Otra diferencia importante radica en los modos de comunicación que utilizan ya que un
conmutador puede establecer conexiones en modo half-duplex o full-dúplex mejorando la
velocidad de envío de paquetes al enviar y recibir por canales individuales, brindando así
una conexión sin colisiones. Las velocidades que maneja un conmutador actualmente van
de 10Mbps, 100Mbps, 1Gbps, 10Gbps, 40Gps hasta 100Gb dependiendo del medio de
transmisión y la tecnología implementada.
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en zonas con alto grado de interferencia electromagnéticas. Para realizar la conversión
eléctrica a óptica se utilizan diferentes transceptores dependiendo de las velocidades, las
distancias necesarias y del tipo de fibra implementado.
Para la resolución de los casos planteados, se realizara la revisión del documento: “El
Informe del Caso.pdf”, cuyo contenido debe ser revisado para entender la mecánica de
la metodología a emplear en el análisis y desarrollo de cada caso.
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• Por lo que habrá que conocer las características de los estándares Ethernet de los
equipos y los medios de transmisión a utilizar.
• Definir la Topología de la red: Bus, Anillo, Estrella, para las redes Ethernet la Topología
de estrella es la más comúnmente utilizada.
Selección de Espacios
Planificación de Rutas
• Las rutas de distribución generalmente siguen a los pasillos para no perturbar labores
en las áreas de trabajo. Se debe conocer el entorno para tratar de evadir ambientes
hostiles o proteger el medio de transmisión.
• Selección del medio de distribución: Canal, Escalera, Fondo Solido, Fondo Ventilado,
Espina, Ducto Cerrado, Malla Electro soldada.
Sistema de tierras
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Selección de equipos
• Depende de las características de las aplicaciones utilizadas por la empresa, así como
del medio de transmisión seleccionado.
• Para el caso en el que el cableado seleccionado sea superior a la tecnología del equipo,
esta no afectará en el funcionamiento, sino que servirá para garantizar el
funcionamiento futuro de la misma infraestructura de red.
• Para el caso de la fibra óptica, si importa qué tipo de fibra se va a utilizar por lo que es
recomendable la utilización de un equipo que pueda ser configurado mediante la
utilización de dispositivos que puedan intercambiados dependiendo del medio
seleccionado.
• Los equipos seleccionados para la utilización en una red industrial deben de cumplir
con las siguientes características:
o Capacidades de ruteo
o Listas de acceso
o Acceso Remoto
o Prioridad de Trafico
o Administrable
Redes Virtuales
Redundancia
Administración y verificación
7. Estudios de Caso
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7.1. Introducción
Aunque los buses de campo existen desde hace más de una década en la industria,
durante los últimos años se ha prestado una gran atención a la aplicación de esta
tecnología para el control de procesos. Sin embargo, uno de los obstáculos más grandes
para su implementación en campo ha sido la falta de estandarización entre equipos,
instrumentos de diversos fabricantes.
Durante los primeros años de su introducción a la industria, muchas compañías
ofrecieron soluciones privadas poco flexibles (protocolos cerrados o propietarios), esto
debido a que los equipos y el sistema de cableado utilizado era incompatible con los de
otras compañías, la implementación de este tipo de tecnología requería de la compra de
una solución completa de equipos y medios de transmisión, en la que muchas veces la
segunda generación de equipos no era compatible con la primera aun siendo del mismo
fabricante.
Debido a ello, algunas empresas tuvieron el problema de manejar diferentes
sistemas de control con diferentes sistemas de cableado en paralelo. Por otro lado, otra
limitante de la situación planteada en el párrafo anterior, fue que no se podían hacer
preinstalaciones de cableado, ya que el cableado estaba atado al sistema de control
utilizado y el cambio en tecnología era tan constante que no era conveniente invertir en
instalaciones a mediano plazo.
Con el paso del tiempo muchos clientes expresaron la necesidad de un bus de
campo estandarizado, dada la poca flexibilidad de estas soluciones. Razón por la cual se
crearon varias alianzas entre compañías, que competían entre sí, para desarrollar un bus
de campo abierto con posibilidades de convertirse en una norma. El resultado es que hoy
en día existe una gran cantidad de buses abiertos y una mayor cantidad de dispositivos
compatibles con los más comunes.
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funcionamiento de estos equipos.
- El objetivo de este caso es dar a conocer los diferentes tipos de materiales que se
pueden implementar en una instalación y su utilización dependiendo de las
necesidades funcionales de los equipos ubicados en cada área.
Se visitó la nave industrial 001, de la Empresa A, en dicha nave se distribuye tanto por
oficinas como por el área de producción, ver Figura 1 . En esta nave se realiza la
fabricación total de un dispositivo de medición que posee comunicación de red tanto
alámbrica como inalámbrica, es decir, se produce desde la tarjeta electrónica hasta la
carcasa que lo cubre. Dentro de las instalaciones se cuenta con una red ethernet tanto en
el área de oficinas como en el de producción, sin embargo, se encontraron varios detalles
respecto a la instalación.
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Dentro de la parte de producción se cuentan con varias áreas por las que va pasando el
producto producido, ver Figura 3
Las tarjetas electrónicas son realizadas en un cuarto limpio y una vez que son terminadas
se envían a línea de ensamble.
Por el otro lado de manera paralela se cuenta con una troqueladora la cual tiene como
función el corte y doblado de una lámina, la cual servirá como carcasa del equipo de
medición, una vez que sale de este proceso pasa al proceso de soldado donde se le da la
forma deseada, para posteriormente pasar al pulido del producto, después de este
proceso se le agregan las etiquetas a la carcasa y es entrega a la línea de producción.
Para el ensamble del producto se utilizan herramientas neumáticas (desarmadores),
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cuando este ha terminado se pasa al proceso de curtido y calibración del dispositivo.
En este punto de la línea se cuenta con un equipo inalámbrico, este tiene como función
revisar el funcionamiento de la red inalámbrica del producto.
Dentro del área de producción se cuentan con varias máquinas, ya sea para la realización
de inventarios de materiales, tarjetas o productos. En esta sección si se cuenta con
infraestructura adecuada para la distribución del cableado, pero solo cubre el área del
proceso de ensamble y prácticamente solo es utilizado para el nodo de la máquina que
hace la verificación del producto, el punto inalámbrico y la máquina que lleva los datos de
control de calidad.
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estrategias mediante configuraciones en el equipo.
• Distribución de equipos.- A pesar de tener un Cuarto de Telecomunicaciones tiene
equipos instalados en diferentes áreas del edificio, lo cual incrementa el número de
puntos de falla dentro del inmueble.
• Falla en el dispositivo inalámbrico.- Los operarios del equipo de verificación detectaron
fallas esporádicas en el dispositivo inalámbrico. El problema era originado por un
teléfono inalámbrico que operaba a la misma frecuencia que el punto de acceso
inalámbrico (2.4 GHz), la falla solo se presentaba cuando había una llamada que
atender.
• Equipo de cómputo distribuido.- A pesar de contar con equipo para la realización de
inventario, verificación de equipo, control de calidad, etc. e infraestructura en el área
de producción los dispositivos no se encuentran operando en red. Este detalle que
parece tan simple marca la diferencia en cuanto a la toma de decisiones en el momento
indicado, ya que el personal de la empresa se da cuenta del número de piezas
producidas, piezas con defecto, inventario de material, entre otros hasta que termina
el día y se entregan los datos al responsable del área pertinente.
• Falta de protección.- Los equipos y el cableado utilizado en el área industrial no
cuentan con ningún tipo de protección por lo que están expuestos al polvo, residuos
de soldadura, etc.
• ¿Cuáles son los recursos con los que cuenta la empresa A para las
comunicaciones?
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7.3.4. Caso Empresa B
Esta empresa se dedica a la fabricación de circuitos integrados, para lo cual utiliza el grafito
como materia prima. El grafito tiene que ser procesado antes de poder trabajar con él, por
lo que es sometido a un proceso en el que se generan descargas eléctricas sobre él. Para
poder realizar este proceso se requieren tres transformadores móviles debido a que
mientras un contenedor es sometido al proceso, el contenedor anterior se encuentra en
proceso de enfriamiento, logrando así una producción continua de material. Los
transformadores poseen un módulo de control inalámbrico, debido a la movilidad que
requiere el proceso.
La cabina de control está ubicada a la entrada de la planta, esta planta está compuesta
por varias naves industriales y lo que se busca es que el proceso pueda ser controlado y
monitoreado desde el cuarto de control. El cuarto se encuentra a 500m del proceso a
controlar.
Control Distribuido.- La empresa posee una gran cantidad de PLC distribuidos en sus
diferentes naves industriales y todos poseen conexión para Ethernet.
Problemas para el monitoreo.- A pesar de que cuentan con equipo que permite el uso de
la tecnología Ethernet, los trabajadores no lograron obtener la funcionalidad esperada, ya
que, al realizar las conexiones de red, se dieron cuenta que la aplicación tenía problemas
para realizar el monitoreo del proceso y no solo eso, cuando se intentaba entrar a la
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interface el controlador perdía el control del proceso.
Al revisar las conexiones entre los dispositivos se encontró que la empresa estaba
utilizando hubs para la comunicación entre la oficina y el proceso a monitorear, que la
distancia final era de 500 y que esta se estaba alcanzando mediante la implementación de
3 hubs. Siendo así que cada cableado de red era de aproximadamente 160 m lo cual está
muy por arriba de los 100 m recomendados. Además de que estos hubs servían para llevar
red a las personas ubicadas en cada nave industrial.
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Esta empresa se encarga de la venta de hojas de acero, teniendo como materia prima
rollos de acero en frio, lo cuales son procesados primeramente pasando por un molino
(temper pass) el cual tiene como objetivo remover la memoria del material (evitar que el
material al ser cortado mediante un láser o plasma vuelva a ondularse), después es pasado
por un nivelador el cual mecaniza la superficie hasta dejarla con la condición de plana, a
solicitud del cliente, posteriormente es cortado por una cizalla a la medida requerida y
finalmente son apiladas las hojas de acero en el stacker.
Todo el proceso es controlado a través de Drives, los cuales mandan las señales a los
encoders ubicados en las diferentes maquinas. Tanto los Drives como los PLC’s son
controlados mediante Ethernet, las conexiones a los equipos de red fueron realizados
mediante fibra óptica, brindándole así inmunidad al ruido que pudiera interferir con la señal
si se hubiera utilizado un cableado de cobre.
Además, los equipos de control maestro, los drivers y los conmutadores están ubicados
dentro del cuarto de control, este cuarto esta acondicionado y brinda protección a los
equipos que se encuentran en él, de tal forma que los equipos de redes que se manejan
dentro son equipos estándar sin ningún tipo de protección especial.
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Equipos por proceso.- Como se puede observar en la figura, la empresa cuenta con un
área en específico para cada proceso, todos los cableados están debidamente etiquetados
y los cableados están perfectamente ordenados.
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9. Rubrica de evaluación
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