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Universidad De Oriente

Núcleo Anzoátegui

Escuela De Ingeniería Y Ciencias Aplicadas

Departamento De Ingeniería Civil

Cátedra: Mecánica Para Ingenieros II

Dinámica De Los Sistemas Vibratorios

Bachilleres:

Deccy Brito CI: 27.181.604

Maryhennie Figueroa CI: 30.008.029

Asdrúbal Marcano CI: 29.538.089

Maripaula Moya CI: 27.136.305

Rocerlings Villarroel CI: 26.216.268

Yraideglis Zapata CI: 30.205.298

Ing. Carlos Guzmán

Barcelona, Marzo 2022

 2

Índice

Contenido Página

Dinámica De Sistemas Vibratorios (Introducción) 5

Vibración Libre No Amortiguada De Un Sistema Con Un Solo Grado De

7
Libertad.
 Análisis De Un Sistema Vibratorio De Un Grado De Libertad Sujeto A
7
Vibración Libre No Amortiguado.
 Aplicaciones Del Método De Trabajo Y Energía En el Análisis De
Sistemas De Un Grado De Libertad Sujetos A Vibración Libre No 8
Amortiguada.
 Método De Rayleigh. Aproximación De La Frecuencia Natural De
8
Sistemas Continuos.
 Simulación De Sistemas Vibratorios De Un Grado De Libertad Sujetos
8
A Vibración Libre No Amortiguada.

Método De Energía Aplicado A Sistemas Vibratorios. 9

Vibración Forzada. 12

 Vibración Forzada No Amortiguada. 13

 Vibración Forzada Amortiguada. 13

Fuerza Transmitida Y Aislamientos. 14

Instrumentos De Medida De La Vibración 22

 Simógrafo 23

 Simógrafo Mecánicos 24

 Simógrafo Electromagneticos 24

 Simógrafo De Banda Ancha 24

 3

 Simógrafo De Deformación 24

 Simógrafo Digitales 25

 Vibrómetro 25

 Efecto Doppler 26

 Tipos De Vibrómetro 26

 Vibrómetro De Rotación 27

 Vibrómetro Diferencial 27

 Vibrómetro Multi – Haz 27

 Vibrómetro Automezcla 27

 Transductores De Vibraciones 27

 Acelerómetros De Vibraciones 28

 Estroboscopio 28

Sistemas Lineales De Varios Grados De Libertad 29

 Sistemas Lineales De Varios Grados De Libertad 29

 Modelo De 2 Grados De Libertad 31

Recomendaciones 33

Conclusiones 34

Bibliografías 37
 4

Índice De Figuras

Figura Página

Figura 1. Ejemplo De Resorte 9

12
Figura 2. Ejemplo De Vibración

Figura 3. Ejemplo De Base Fija – Objeto Móvil 16

Figura 4. Ejemplo De Base Móvil – Objeto Móvil 19

Figura 5. Simógrafo 23

Figura 6. Vibrómetro 25

Figura 7. Transductor 27

Figura 8. Acelerómetro 28
28
Figura 9. Estroboscopio

Figura 10. Modelo De Masas Y Resortes Sin Amortiguamiento 31

 5

Dinámica De Sistemas Vibratorios.

Las vibraciones pueden ser descritas como deterministas o como aleatorias. Las señales

deterministas permiten predecir con exactitud lo que pasara en el futuro proximo, a partir de lo

que ha pasado anteriormente. Si es aleatoria, su valor solo puede ser estimado en forma

estadística

Las vibraciones también pueden ser clasificadas como libres o forzadas. En el primer

caso las vibraciones son causa de una perturbación inicial, luego de la cual no entra energía al

sistema.

Las estructuras reales siempre tienen algún nivel de disipación, a la cual llamaremos

amortiguación. Ello induce respuestas transigentes en el sistema, que desaparecen en el tiempo.

Contrariamente, las vibraciones forzadas llegan a un estado estacionario (steady-state) debido a

que entra tanta energía al sistema como la que sale por efectos de la amortiguación

En general, la frecuencia a la cual la energía es entregada al sistema aparece en las

respuestas del mismo. La respuesta está dada por la relación que hay entre la excitación y las

propiedades del sistema.

Vibración es el término que utilizamos para describir las oscilaciones de un sistema

mecánico. Ella puede ser descompuesta en componentes, cada una de las cuales tiene una

magnitud y una frecuencia asociadas. La frecuencia se define en termino de ciclos por unidad de

tiempo. La magnitud se define en términos de amplitud. Si la señal sigue un patrón que se repite

en el tiempo, hablamos de señal periódica. En caso contrario hablamos de señal compleja.

 6

Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de cuerda, la

gente ya mostraba un interés por el estudio del fenómeno de las vibraciones, por ejemplo,

Galileo encontró la relación existente entre la longitud de cuerda de un pendido y su frecuencia

de oscilación, además encontró la relación entre la tensión, longitud y frecuencia de vibración de

las cuerdas.

Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relación que existe entre el sonido y las

vibraciones mecánicas.

A través de la historia, grandes matemáticos elaboraron importantes aportaciones que

hicieron del fenómeno de las vibraciones toda una ciencia, tan así que hoy en día se ha

convertido en una de las más estudiadas y aplicadas en la industria.

Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D’ Alember, Lagrange, Fourier, etc.

La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teoría y la experimentación de

oscilaciones torsionales, Rayleigh con su método de energías, etc. Fueron grandes físicos que

estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia.

En la actualidad, las vibraciones mecánicas es el fenómeno en el cual la gente está en

continuo contacto y cuyos efectos difieren. El buen funcionamiento de los amortiguadores de un

automóvil. El mal aislamiento de maquinaria que pueda dañar la infraestructura de la misma y

zona aledaña, ruido causada por maquinaria. Son ejemplos de algunos ejemplos.
 7

Vibración Libre No Amortiguada De Un Sistema Con Un Solo Grado De Libertad.

En su forma más general, un sistema vibratorio está constituido por elementos que tienen

propiedades másicas o de inercia, elásticas y de disipación de energía. Aun cuando las

propiedades de disipación de energía están siempre presentes en cualquier sistema vibratorio,

desde un punto de vista matemático, un sistema capaz de vibrar puede existir sin que el sistema

disipe energía; estos sistemas se denominan como no amortiguados.

También en general, las propiedades másicas o de inercia, elásticas y de disipación de

energía están distribuidas de manera continua a lo largo del sistema vibratorio, de manera que

todos los sistemas vibratorios son continuos, las herramientas matemáticas necesarias para

abordar este tipo de sistema son las ecuaciones diferenciales parciales y, para aproximaciones

numéricas, el método del elemento finito o alguna de sus variaciones.

Análisis De Un Sistema Vibratorio De Un Grado De Libertad Sujeto A Vibración Libre No

Amortiguado:

El sistema está formado por una masa y resorte, la masa permite almacenar energía

potencial y energía cinética mientras que el resorte permite almacenar energía potencial a la

deformación del resorte, la vibración libre de este sistema vibratorio puede interpretarse como el

resultado del intercambio de la energía entre estos dos elementos.

Las suposiciones de este modelo son:

1- La masa del sistema es constante y totalmente rígida, se denomina M.

2- El resorte es lineal y de masa despreciable, por lo tanto es posible describir el resorte

mediante una única constante, denominada la constante del resorte.

 8

3- No hay amortiguamiento presente en el sistema.

4- El movimiento de la masa es translación rectilínea.

Aplicaciones Del Método De Trabajo Y Energía En El Análisis De Sistemas De Un Grado

De Libertad Sujetos A Vibración Libre No Amortiguada:

En esta parte de las notas, se mostrará que el método de trabajo y energía puede aplicarse

en la determinación de las ecuaciones de movimiento de un sistema vibratorio de grado de

libertad sujeto a vibración libre no amortiguada y a la determinación de la frecuencia natural del

sistema. En algunos casos, es un poco más sencillo determinar la frecuencia natural de un

sistema vibratorio de un grado de libertad empleando los métodos de trabajo y energía que

aplicando la segunda Ley de Newton,o las ecuaciones de Newton - Euler.

Método De Rayleigh. Aproximación De La Frecuencia Natural De Sistemas Continuos:

Como se puede aplicar el método de Rayleigh para la aproximación de la frecuencia

natural de sistemas continuos.

Simulación De Sistemas Vibratorios De Un Grado De Libertad Sujetos A Vibración Libre

No Amortiguada:

El comportamiento de un sistema vibratorio de un grado de libertad sujeto a vibración

libre puede simularse de manera muy simple empleando Simulink.

 9

Método De Energía Aplicado A Sistemas Vibratorios.

Los sistemas vibratorios comprenden elementos para almacenar energía potencial

(resorte), elementos para almacenar energía cinética (masa o inercia) y elementos por medio de

los cuales la energía se disipa gradualmente (amortiguador). La vibración de un sistema implica

la transferencia de energía en sus formas: potencial y cinética. También, la vibración es producto

de la interacción activa entre la elasticidad y la inercia del sistema

Para estudiar las vibraciones libres de un sistema de un grado de libertad, analizamos el modelo

matemático más simple formado por un resorte sin masa de constante elástica k y una masa m

proveniente del peso puntual W aplicado en uno de sus extremos, según se muestra en la fig. 3, al que

llamamos sistema masa-resorte (mk), donde m puede solamente moverse según el eje vertical.

Figura 1. Ejemplo De Resorte

Cuando el peso W se cuelga del resorte, éste se estira un valor  est, llamando deflexión estática

o alargamiento estático, hasta alcanzar la posición de equilibrio PE. En esta posición, el efecto de la

gravedad sobre m se equilibra con la fuerza elástica reactiva del resorte y se cumple:

𝑘 ∙ 𝛿𝑒𝑠𝑡 = 𝑊 = 𝑚 ∙ 𝑔
 10

(Relación que define la posición de equilibrio PE)

Si a partir de esta posición la masa m es desplazada una distancia x y luego se la abandona, la

única fuerza que actúa sobre m es la reacción del resorte y se inicia un movimiento vibratorio gobernado

por:

La ley fundamental de Newton ∑ 𝐹 = 𝑚 ∙ 𝑥, cuya aplicación da:

𝑊 − 𝑘 ∙ (𝑥 + 𝛿𝑒𝑠𝑡) = 𝑚 ∙ 𝑥

Teniendo en cuenta la relación resulta:

𝑚 ∙ 𝑥+ 𝑘 ∙ 𝑥 = 0

Que es una ecuación diferencial lineal ordinaria de segundo orden.

Si se divide x m:

𝑘⁄𝑚 = 𝑤0 2 = 𝑔/ 𝛿 𝑒𝑠𝑡

Nos queda:

𝑥+ 𝑤0 2 ∙ 𝑥 = 0

Con

√ K/ m 2 = 𝑤0 (Pulsación natural del sistema)

La solución general de esta ecuación diferencial es: 𝑥 = 𝐴. 𝑠𝑒(𝑤0.𝑡) + 𝐵. cos(𝑤0.𝑡)

Donde A y B son constantes que se determinan de acuerdo con las condiciones iniciales que son,

generalmente: 𝑡 = 0 → 𝑥 = 𝑥𝑜

𝑡 = 0 → 𝑥 = 𝑥𝑜
 11

Operando, se tiene: 𝐴 = 𝑥0 /𝑤0 y 𝐵 = 𝑥0

𝑥 = 𝑥0/ 𝑤0 . 𝑠𝑒(𝑤0.𝑡) + 𝑥0. cos(𝑤0.𝑡)

La solución anterior es la superposición de dos armónicas desfasadas entre sí 90º. En

conclusión, el sistema m, k, luego de ser perturbado, posee una vibración sinusoidal

caracterizada por una pulsación angular natural o frecuencia angular propia w0 (a esta equivale

una frecuencia natural f0) dada por (2.2). y que depende exclusivamente, como se vio, de los

parámetros característicos del sistema, es decir:

𝑤0 = √ 𝑘/ 𝑚 = √ 𝑔/ 𝛿𝑒𝑠

La expresión anterior muestra el valor de  péndulo matemático de longitud igual a

𝛿𝑒𝑠𝑡

Como: 𝑤 = 2. 𝜋. 𝑓 = 2.𝜋 /t

Resulta: 𝑇0 = 2.𝜋 /𝑤0 llamado período propio

𝑓0 = 𝑤0/ 2.𝜋 llamada frecuencia natural o propia

Como una función armónica puede considerarse como la proyección sobre el eje polar de

un vector rotante con velocidad angular w0, y modulo igual a amplitud de la armónica, la

solución 2.3 se puede escribir como:

𝑥 = 𝐶. cos(𝑤0.𝑡 − 𝛼)

Con: 𝐶 = √𝑥0 2 0 /𝜔𝑜 ) 2 y tan 𝛼 = ( 𝑥0 /𝑥0.𝜔0 )

 12

Vibración Forzada.

Es la vibración resultante de someter un sistema a una fuerza externa. La vibración

forzada ocurre cuando una fuerza periódica Fsinωt se aplica a la masa m) de la estructura, donde

ω es la velocidad angular la frecuencia) de la fuerza y F es la magnitud de la fuerza.

Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa (mg) es igual a la

fuerza del muelle Δk), tal como muestra la siguiente imagen. La fuerza del muelle se define

como el producto de la constante de rigidez del muelle, k, y la elongación del muelle en reposo,

Δ.

Figura 2. Ejemplo De Vibración Forzada

En un problema de vibración forzada la estructura vibra con la frecuencia de la carga

periódica aplicada a la estructura y la magnitud depende de la propia estructura, no de la carga

aplicada.

Cuando la frecuencia de la carga periódica es la misma que la frecuencia natural de la

estructura, aparece el fenómeno de la resonancia. Esto puede causar problemas muy graves ya

que la magnitud del movimiento sigue aumentando mientras se mantenga la fuerza, por lo tanto

puede llegar a destruir la estructura.

 13

Por ejemplo, la vibración del cigüeñal de un motor durante su funcionamiento. Durante el

funcionamiento del motor, el cigüeñal está sometido a unos esfuerzos que le transmite la biela y

que generan vibraciones sobre él.

Vibración Forzada No Amortiguada.

En el caso de una vibración forzada no amortiguada la masa oscila a la frecuencia de la

fuerza alrededor del punto de equilibrio de forma indefinida ya que no hay disipación de energía.

En este caso la fuerza resultante en la estructura es la suma de fuerzas inherentes al sistema más

la fuerza periódica, siendo igual a la masa por la aceleración:

Fsinωt mg – k Δ x) = mẍ

Donde t es el tiempo, x el desplazamiento, y ẍ la aceleración.

Recordemos que en el equilibrio las fuerzas de la estructura son mg = kΔ, por tanto la

ecuación de movimiento de un sistema de vibración forzada no amortiguada se puede escribir

como:

mẍ kx = Fsinωt

En este caso el término de la fuerza tiene un valor no nulo ya que la fuerza aplicada a la

estructura tiene una magnitud distinta de cero.

Vibración Forzada Amortiguada.

En el caso de una vibración forzada amortiguada la masa oscila alrededor del punto de

equilibrio con una magnitud que tiende a cero debido a la disipación de la energía a la frecuencia

impuesta por la fuerza periódica. Debido a que la fuerza de rozamiento es directamente

 14

proporcional a la velocidad de la masa, el término de amortiguamiento se obtiene multiplicando

la constante de amortiguamiento c por la velocidad ẋ. El amortiguamiento se introduce como un

valor negativo en la fuerza resultante. La expresión de la fuerza resultante se iguala a la masa

multiplicada por la aceleración:

Fsinωt mg – k Δ x) – cẋ = mẍ

Recordemos que en el punto de equilibrio las fuerzas de la estructura son mg = kΔ, por

tanto la ecuación de movimiento para un sistema de vibración forzada amortiguado puede

expresarse como una ecuación diferencial de segundo orden:

mẍ + cẋ kx = Fsinωt

Esta es la ecuación general de movimiento para una estructura con un único grado de

libertad bajo vibración forzada.

Fuerza Transmitida Y Aislamientos.

Los conceptos relacionados con la fuerza incluyen: empuje, que aumenta la velocidad de

un objeto; arrastrar, que disminuye la velocidad de un objeto; y par motor, que produce cambios

en la velocidad de rotación de un objeto. En un cuerpo extendido, cada parte suele aplicar fuerzas

sobre las partes adyacentes; la distribución de dichas fuerzas a través del cuerpo es la tensión

mecánica interna. Tales tensiones mecánicas internas no causan ninguna aceleración de ese

cuerpo, ya que las fuerzas se equilibran entre sí. La presión, la distribución de muchas fuerzas

pequeñas aplicadas sobre un área de un cuerpo, es un tipo de tensión simple que, si se

 15

desequilibra, puede hacer que el cuerpo se acelere. El estrés suele provocar la deformación de los

materiales sólidos, o el flujo en los fluidos.

Todo sistema de aislamiento de vibraciones está encaminado en primera instancia a aislar

vibraciones como su propio nombre lo indica. En ocasiones es menester que a la máquina no la

perturben vibraciones procedentes del entorno, como lo puede ser por ejemplo, el caso de una

rectificadora en un taller de mecanizado. Así mismo, en otras ocasiones resulta necesario aislar la

máquina para evitar que las vibraciones producidas por ella misma afecten al entorno. Tal es el

caso de los grupos electrógenos MAN 18 V48/60 B, cuyos motores de combustión interna

responden a un diseño de 18 cilindros en "V" distribuidos en 13 metros de longitud. El sistema

de aislamiento de estos motores consta de 14 paquetes de ocho resortes cada uno, incluyendo un

amortiguador viscoso por cada calzo. Se efectuaron mediciones espectrales de vibraciones en

cada uno de estos calzos anti vibratorios, sobre y debajo de estos respectivamente y se evaluó la

eficiencia de estos calzos en todo el espectro, determinándose aquellas frecuencias que por

determinadas razones no alcanzan los niveles de eficiencia en el aislamiento establecidos a tales

efectos. De esta manera, se presenta una metodología para conducir este análisis.

Por razones estructurales y de confort no es conveniente que las vibraciones producidas

por los equipos se transmitan totalmente a la base o fundación sobre la que están montados o a

otras partes. Así, son ejemplos: un motor (de cualquier tipo) que transmite vibraciones a la

fundación o a las personas que viajan en el mismo o un equipo electrónico montado sobre un

vehículo que recibirá vibraciones de la estructura de este, por efecto de las irregularidades del

camino (o ráfagas de viento o turbulencias en el caso de un avión). En algunos casos, el efecto

que se transmite deja de ser vibratorio para convertirse en un efecto impulsivo (choque).
 16

Las consecuencias de una transmisión directa de estos efectos desde la fuente de

vibración a un equipo, persona o estructura pueden llegar a ser críticas en muchos casos y

molestas en otros. Surge entonces la necesidad de introducir algún tipo de aisladores o atenuador

de vibraciones (o choque) con el objeto de atenuar, los efectos que esa fuente vibratoria provoca.

La función de tal atenuador será entonces reducir tanto como se pueda la magnitud de las fuerzas

o de los movimientos transmitidos desde la fuente según sea el caso.

De esta manera, las formas de reducir estas vibraciones son:

1º) Suprimir la fuente de la vibración en la mayor proporción posible.

2º) Diseñar un sistema de aislación, que puede establecerse según dos situaciones o casos:

A.- Aislando la fuente de vibración del sistema de interés o sistema que se quiere

resguardar. Esta situación es analizada en términos de reducir la fuerza transmitida por la fuente

a los puntos de montaje sobre la base. Este es el caso BASE FIJA – OBJETO MOVIL

Figura 3. Ejemplo De Base Fija –Objeto Móvil

El desplazamiento de la masa m, con una Fuerza actuante F, un resorte de constante k, y

un amortiguador con una constante c, en forma genérica es:

 17

Reemplazando la amplitud Ao queda:

Y también se puede escribir de la forma:

La fuerza transmitida (ft) a la base es:

Que reemplazando por el desplazamiento (x) y la derivada de este (𝑥) se obtenemos:

Donde la amplitud máxima de la fuerza transmitida (fot) es:

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𝑓𝑜𝑡 = 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 = 𝐴𝑜.√𝑘2 + (𝑐.𝑤)2

Donde sí se reemplaza la amplitud queda:

Entonces, el coeficiente de transmisibilidad se denomina TF, (TRASMISIBILIDAD

FUERZA) y es igual a:

𝑇𝐹 = 𝑓𝑜𝑡 𝐹𝑜

B.- Aislando el equipo o sistema de interés de la fuente de vibración. Esta situación

contempla el análisis en términos de reducir el desplazamiento de vibración transmitido desde la

base, que es la que se mueve, hacia el equipo o sistema. Este es el CASO BASE MOVIL –

OBJETO MOVIL.
 19

La base que vibra se vincula al cuerpo de masa m. mediante un bloque o sistema resorte

amortiguador. La base vibra con un movimiento conocido y = Y.sen(w.t). y se transmite al

cuerpo.

Figura 4. Ejemplo Base Móvil – Objeto Móvil

El desplazamiento relativo z estará dado por:

𝑧=𝑥−𝑦

Dónde:

x: movimiento absoluto de la masa m

y: movimiento absoluto de la base

z: movimiento relativo de la masa respecto de la base

Planteando ∑𝐹 = 𝑚 ∙ 𝑎 la ecuación de movimiento de movimiento absoluto de la masa m

es:
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𝑚.𝑥 + 𝑘.𝑧 + 𝑐.𝑧 = 0

Que reemplazando por la expresión de z queda:

𝑚.𝑥 + 𝑘.(𝑥 − 𝑦) + 𝑐.(𝑥 − 𝑦) = 0

𝑚.𝑥 + 𝑘.𝑥 + 𝑐.𝑥 = 𝑘.𝑦 + 𝑐.𝑦

𝑚.𝑥 + 𝑘.𝑥 + 𝑐.𝑥 = 𝑘.𝑌.𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) + 𝑐.𝑌.𝑤.cos (𝑤𝑡)

La solución particular de esta ecuación será la suma de la solución particular con la

fuerza entrada del amortiguador:

𝑐.𝑌.𝑤.cos(𝑤𝑡) → 𝑋𝑝(1),

y la de la fuerza entrada del resorte:

𝑘.𝑌.𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) → 𝑋𝑝(2)

Entonces dividiendo la última por la masa m se tiene:

𝑥 + 𝑤𝑜2.𝑥 + 2.𝑕.𝑥 = 2.𝑕.𝑤.𝑌.cos(𝑤𝑡) + 𝑤𝑜2.𝑌.𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)

Reemplazando h = Ɛ. w0 se obtiene:

𝑥 + 𝑤𝑜2.𝑥 + 2.𝜀.𝑤𝑜.𝑥 = 2.𝜀.𝑤.𝑤𝑜.𝑌.cos(𝑤𝑡) + 𝑤𝑜2.𝑌.𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)

Sustituyendo:

𝐹𝑜 𝑚= 2.𝜀.𝑤.𝑤𝑜.𝑌

En la ecuación de la solución de la ecuación de movimiento para un sistema F, k, c.

 21

Para 𝑥𝑝(1):

Para 𝑥𝑝(2):

Por principio de superposición:

𝑥𝑝 = 𝑥𝑝(1) + 𝑥𝑝(2)

Luego:

Esta última expresión da la relación de amplitud entre el desplazamiento máximo del

cuerpo y el desplazamiento máximo de la entrada (base móvil). Se denomina

TRANSMISIBILIDAD DESPLAZAMIENTO.
 22

Instrumentos De Medida De La Vibración.

Son instrumentos que se utilizan para transformar las vibraciones mecánicas en corrientes

eléctricas para poder procesarla, medirla y analizarla.

Estos instrumentos de medición de vibraciones son utilizados principalmente por técnicos

en mantenimiento.

Pues estos permiten conocer rápidamente las oscilaciones y vibraciones de máquinas,

piezas e incluso instalaciones, para así comprobar si aún tiene funcionalidad o hay que

reemplazarla.

Estas mediciones también son utilizadas para obtener datos del sistema bajo prueba, esto

para minimizar o eliminar las vibraciones y por ende algún sonido ruidoso muy fuerte.

Para obtener esto deberás primero obtener los datos de la frecuencia de las vibraciones y

luego analizarlas para determinar el buen funcionamiento de la maquina o pieza a la que le estés

realizando la revisión.

Estos también te permitirán medir la frecuencia de las vibraciones, estas son la cantidad

de veces que se repite la vibración en un segundo o un minuto, en dependencia de la máquina.

Cuando alguna máquina supera el límite de vibraciones normales puede que tenga un

problema con el que tengas que dar rápidamente o algún desgaste, los cuales son normales por el

constante funcionamiento de la máquina.

Principales equipos para medir vibraciones

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 Sismógrafo

El sismógrafo es un aparato que se emplea para medir las ondas sísmicas provocadas por los

movimientos de la tierra. En otras palabras, el sismógrafo es utilizado para registrar la amplitud

de las oscilaciones de un temblor de tierra o sismo.

Figura 5. Sismógrafo

Este aparato suele medir tanto la duración como la intensidad de los movimientos de la

tierra, que son productos de los movimientos de las capas tectónicas de ésta y pueden a llegar a

medir sus oscilaciones en sentido vertical como horizontal.

Para registrar los movimientos horizontales, la masa inerte, el cuerpo de elevada inercia

es suspendido por un hilo. Cuando se produce un movimiento en sentido horizontal, la masa se

mueve de lado a lado y como presenta en su extremo colgante una pluma, a su vez realiza

marcaciones sobre un rodillo envuelto por un papel que constantemente está girando.

Para el registro de los movimientos en sentido vertical, la masa se encuentra sujeta a la

varilla de forma horizontal y colgando por un elemento parecido a un resorte. Cuando se

producen los movimientos de la tierra de arriba hacia abajo, la masa empieza a bajar y a elevarse,

lo cual hace que la pluma que se encuentra en uno de sus extremos se mueva y realice
 24

marcaciones sobre un rodillo envuelto en papel que presenta movimientos giratorios de forma

permanente.

Tipos de sismógrafos:

 Sismógrafos Mecánicos: Este tipo de sismógrafo está compuesto por un elemento que

detecta los movimientos y un sistema compuesto por palancas, que sirven para amplificarlos. El

registro de los movimientos se realiza sobre un tambor giratorio revestido de papel, que se

mantiene girando a una velocidad fija.

 Sismógrafo Electromagnético: Se diferencia del mecánico, ya que en este el

movimiento de la masa produce electricidad cuando se mueve una bobina dentro de un campo

magnético. Cuando se produce un movimiento de la tierra se genera una corriente en una bobina

de forma proporcional al movimiento del suelo.

 Sismógrafo De Banda Ancha: Este sismógrafo consiste de un circuito de

retroalimentación negativo, que produce una fuerza de forma proporcional al desplazamiento de

la masa para cancelar el movimiento relativo. Con este sistema la cantidad de fuerza que se debe

producir para anular el movimiento del péndulo se debe a la aceleración del suelo.

 Sismógrafo De Deformación: Este sismógrafo está constituido por un tubo de cuarzo

que mide de 10 a 100 metros de largo en cuyo extremo se encuentra unido a un pilar, con el otro

extremo libre. Se utiliza por lo general para medir las deformaciones que se producen en el

suelo a costa de los movimientos telúricos de gran magnitud.

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 Sismógrafos Digitales: Este tipo de sismógrafo es el más utilizado en la actualidad. Estos

detectan movimientos de la masa de forma electrónica y posteriormente se digitaliza, para luego

ser almacenados dichos registros en un medio de almacenamiento digital.

 Vibrometro

Este instrumento se utiliza para medir las oscilaciones de las vibraciones mecánicas, hasta

en tres dimensiones, se caracteriza por dar resultados exactos.

Figura 6. Vibrometro

Este instrumento de medición de vibraciones es portátil, con una memoria interna que

permite almacenar los resultados parcialmente, estos productos se entregan calibrados una vez

los compres.

Este instrumento de medición de vibraciones permite que el técnico descubra alguna falla

en las piezas, además que incluye sensores de acero, auriculares y un maletín para guardarlo.

Entre sus parámetros fundamentales de medición de la vibración se destacan:

 Aceleración de la vibración
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 Velocidad de vibración

 Desplazamiento

 Espectro de vibración

El Vibrómetro tiene un láser que enfoca la superficie a medir. A través del efecto Doppler, la

frecuencia de la luz láser que se muestra varía si se desplaza la superficie enfocada y esa

frecuencia se mide con el Vibrómetro.

El Efecto Doppler.

El principio físico del funcionamiento de un Vibrómetro se basa en el efecto Doppler,

nombrado así en honor a Christian Doppler quien fue el primero en aplicarlo al sonido en 1842.

Este efecto establece que, si un observador en reposo observa una fuente de ondas en

movimiento en dirección hacia él, las ondas que llegan a dicho observador sufren un

acortamiento en su longitud de onda incrementando su frecuencia.

De manera inversa, si la fuente se aleja del observador, la longitud de onda de las ondas

que llegan al observador aumenta, por lo tanto, la frecuencia disminuye.

Tipos de Vibrómetro

Existen varios tipos de vibrómetros en el mercado, según las características de las ondas a

medir. Aquí te mostramos los más resaltantes.

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 Vibrómetro De Rotación: Se utiliza para medir la velocidad de rotación o angular.

 Vibrómetro Diferencial: Mide la diferencia de velocidad fuera del plano entre dos

lugares en el objetivo.

 Vibrómetros Multi-haz: Mide la velocidad del blanco en varios lugares al mismo

tiempo.

 Vibrómetro Automezcla: Se basan generalmente en un diodo láser con un sistema

incorporado en la foto detector, que conduce a un sistema óptico muy robusto y

compacto.

Entre otros instrumentos, también están:

Transductores De Vibraciones.

Figura 7. Transductor

Este instrumento de medición de vibraciones permite transformar las vibraciones en

señales eléctricas para conocer el desplazamiento, la velocidad y aceleración de las vibraciones.

Los transductores se caracterizan por ser muy precisos, pues la relación entre la

frecuencia y la frecuencia del eje de giro siempre es exacta y precisa, la cual es tomada como

referencia por los analistas para dar con el defecto exacto.

Existen tres tipos de transductores:

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 Transductores de aceleración.

 Transductores de velocidad.

 Transductores de desplazamiento.

Acelerómetros De Vibraciones.

Figura 8. Acelerómetro

Estos se utilizan para medir las vibraciones de máquinas de gran tamaño, también son

utilizados en la fabricación de productos como algunos componentes o herramientas.

 Estroboscopio

Figura 9. Estroboscopio
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Este aparato fue inventado por Simón Von Stampfer. Este dispositivo permitía ver un

objeto que giraba a muy baja velocidad. Lo que hace es una especie de luz intermitente que

podemos apagar y encender en un lapso de tiempo calculado.

Su aplicación más conocida por así decirlo es la de regular la velocidad de un disco de

vinilo en un tocadiscos. La luz de neón se enciende cuando la velocidad de giro de los discos es

la correcta.

Sistemas Lineales De Varios Grados De Libertad.

Uno de los conceptos fundamentales en el estudio de cualquier sistema, es el concepto de

grados de libertad, de manera muy simple, el número de grados de libertad de un sistema

vibratorio es el número mínimo y suficiente de variables que es necesario conocer para

determinar el estado del sistema.

Los grados de libertad se pueden usar para describir desplazamientos y giros en un punto

de nudo. Por lo tanto, cada grado de libertad permite un desplazamiento o giro en una

determinada dirección. En un cálculo de elementos finitos, los grados de libertad también son

cantidades desconocidas en los puntos nodales que se deben determinar para resolver el sistema

de ecuaciones.

Sistemas Lineales De Varios Grados De Libertad

Podemos extender la definición de grados de libertad a sistemas mecánicos que no tienen

capacidad de moverse, llamados estructuras fijas. En el caso particular de estructuras de barras

en d dimensiones, si n es el número de barras y existen m restricciones (uniones entre barras o

 30

apoyos) que eliminan cada una ri grados de libertad de movimiento; definimos el número de

grados de libertad aparentes como:

GL: Grados de libertad del mecanismo.

n: Número de elementos de barras de la estructura.

ri: Número de grados de libertad eliminados por la restricción

En función de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificación de los

sistemas mecánicos formados a base de barras:

• Mecanismos, cuando GL > 0.

• Estructuras isostáticas, cuando GL = 0.

• Estructuras hiperestáticas, cuando GL < 0.

Para realizar un análisis dinámico de un edificio, se puede idealizar por medio de un

modelo de masas y resortes (Figura 1.1) concentrando la masa en las losas de cada entrepiso, (al

tener la mayor cantidad de peso concentrado en la losa en cada piso), además se considera a la

losa como un diafragma infinitamente rígido, donde las masas sólo admiten traslaciones

horizontales. En este modelo, únicamente las columnas aportan rigidez (siempre que la losa se

pueda comportar como un diafragma rígido, en caso contrario se debe considerar la rigidez de la

losa y de las trabes que aportan a la rigidez de entrepiso). Este modelo se conoce como “edificio
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de cortante”, donde no existen rotaciones de una sección horizontal, es decir, los giros en la parte

superior de las columnas son nulos y que su deformación axial es despreciable.

Figura 10. Modelo De Masas Y Resortes Sin Amortiguamiento

Donde el número de niveles representa los grados de libertad en esa dirección, y los

valores de xi representan los desplazamientos horizontales de cada masa. Obsérvese que en el

modelo no existe amortiguamiento.

Modelo De 2 Grados De Libertad.

Considerando un modelo de dos grados de libertad y planteando su equilibro dinámico

para cada una de las masas, sin considerar amortiguamiento, se tiene:

En forma matricial
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Se obtiene un arreglo de matrices cuadradas de [2x2], donde la matriz de masas tiene

elementos en la diagonal, mientras que la de rigideces tiene elementos fuera de la diagonal. Se

dice que las ecuaciones están “acopladas”.

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Recomendaciones

 Para evitar los derrumbes de estructuras es necesario adaptar las edificaciones a

estructuras sismos resistentes las cuales se diseñan y construyen con una adecuada

configuración estructural, con componentes de dimensiones apropiadas y materiales con

una proporción y resistencia suficientes para soportar la acción de las fuerzas causadas

por sismos frecuentes. Aunque siempre existe la posibilidad de que se presente un

terremoto aún más fuerte que los que han sido previstos y que deben ser resistidos por la

edificación sin que ocurran daños. Por esta razón no existen edificios totalmente sismos

resistentes. Sin embargo, la sismo resistencia es una propiedad o capacidad que se dota a

la edificación con el fin de proteger la vida y pérdida total de la propiedad.

 Es importante en la vida emplearlo para armar mecanismo eléctricos para el uso

cotidiano, para eso se estudia cada uno de los mecanismo.

 Al aplicar método de energía a sistemas vibratorios se recomienda disminuir la rigidez

elástica y aumentar la masa, ya que este disminuye su frecuencia natural.

 Al llegar a este punto ya se debe haber adquirido los conceptos fundamentales, además de

tomar en cuenta algo importante a la hora de analizar una estructura donde tiene gran

relevancia entender las capacidades, fuerzas y movilidades que tenga determinada

estructura.
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Conclusiones

 A medida que ha ido evolucionado el hombre, lo ha hecho todo lo creado por él, y este es

el caso de los instrumentos de medición, pues anteriormente los instrumentos de

medición eran los codos o palmas, en la actualidad, existen muchos tipos de instrumentos

de medición, como lo es en el caso de los instrumentos de medición de vibraciones, pues

son equipos pequeños, portátiles en su mayoría, de cómodo manejo y uso.

 Como su nombre lo dice, estos son utilizados para medir las vibraciones de máquinas o

piezas para saber si están funcionando de manera correcta o si necesitan de algún

reemplazo o reparación, pues con estos instrumentos podemos medir la frecuencia de las

vibraciones y analizarlas, para conocer si la máquina o pieza que estemos midiendo está

en buen estado o necesita reparaciones, además, que te permitirán realizar las revisiones a

largo plazo, pues permitirá la planificación del tiempo y los recursos para el próximo

mantenimiento.

 Por lo general, estos instrumentos son utilizados por profesionales en el campo de la

mecánica, por técnicos en mantenimiento específicamente, pues son ellos los encargados

del mantenimiento de las máquinas de alguna empresa.

 Es importante la revisión periódica de las vibraciones de las máquinas, pues éstas

permiten conocer el verdadero estado de la máquina o pieza a evaluar, estas revisiones

periódicas permiten detectar fallas que podrían ser perjudiciales para la máquina, estos

instrumentos de medición fueron creados y comercializados con la intención de prevenir

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posibles fallas que dejen daños grandes, tanto para la máquina como para la empresa en

la que se encuentre, pues el exceso de vibraciones no siempre es normal, en ocasiones lo

es debido al desgaste de la máquina por el uso diario, pero en ocasiones son fallas de

algunas piezas, por lo general engranajes y rodamientos.

 En mecánica los sistemas vibratorios y grados de libertad de un sistema se desarrolla en

propiedades másicas o de inercia, también se desglosa sus aplicaciones y análisis para

poder entender la importancia que encontramos en la energía y sus derivados.

 Todo sistema mecánico al ser apartado de su posición de equilibrio estable por una causa

cualquiera oscila alrededor de esta posición produciendo las llamadas vibraciones

mecánicas. A este cambio o movimiento alrededor del equilibrio corresponde una

variación de las tensiones internas de los materiales, provocando, en general

sobretensión, su fatiga y, a veces, un colapso estructural (resonancia). El estudio de las

vibraciones es importante por cuanto afectan al confort humano (caso de transporte de

pasajeros) o a las máquinas o estructuras en general, produciendo efectos nocivos.

Asimismo, en el caso de algunos instrumentos de medición, es necesario aislarlos de las

vibraciones porque pueden falsear su medida o deteriorarse prematuramente. Sin

embargo, a veces, las vibraciones son aprovechadas para medir magnitudes físicas.

 La solución computacional del problema de vibración forzada amortiguada por analogía

eléctrica permite entender de manera más profunda el comportamiento de las variables

dinámicas del sistema, como: desplazamiento, velocidad y fuerza transmitida. No sólo es

posible determinar valores máximos y amplitudes, sino que se puede obtener la respuesta
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del sistema en el tiempo, lo que permite analizar desfases entre la señal aplicada y la

transmitida, así como el amortiguamiento de las cargas aplicadas.

 Son muy diversas las fuentes que pueden producir vibraciones no deseadas. Tal es el caso

por ejemplo, del desbalance y/o el movimiento reciprocante en determinados tipos de

máquinas. Así mismo, la turbulencia aerodinámica, los movimientos violentos del mar, el

movimiento sísmico y las irregularidades en la superficie de la carretera o en la vía férrea,

constituyen también fuentes nada despreciables de vibraciones no deseadas. Claro está, el

primer pensamiento de cualquier ser humano ante la presencia de este tipo de vibración

es controlar la fuente, es decir, actuar en contra de la generación de vibraciones. Sin

embargo, esto sólo es posible en muy pocos casos, tal es el caso por ejemplo, del

desbalance de masa.
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Bibliografías

 Instrumentos De Medición, Instrumentos De Medición De Vibraciones.

https://instrumentosdemedicion.org/vibraciones/#Lista_de_equipos_para_medir_vibraciones

 Instrumentos De Medición, Sismógrafo o Sismómetro.

https://instrumentosdemedicion.org/vibraciones/sismografo-o-sismometro/

 Instrumentos De Medición, Vibrómetro.

https://instrumentosdemedicion.org/vibraciones/vibrometro/

 Edgar Ricardo Dávila Pereyra, 24 De Julio de 2013.

http://ocw.upm.es/pluginfile.php/1321/mod_label/intro/VIBRACIONESMECANICAS%281%2

9.pdf

 Ing. Investig. vol.29 no.1 Bogotá Jan./Apr. 2009. Modelación Del Fenómeno De

Vibración Forzada Formulando Una Analogía Eléctrica Con El Programa De Elementos Infinitos

Ansys. http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092009000100001

 Teoría De Vibraciones, 22 Junio De 2016. https://iberisa.wordpress.com/tag/teoria-de-

vibraciones/#:~:text=La%20vibraci%C3%B3n%20forzada%20ocurre%20cuando,la%20magnitu

d%20de%20la%20fuerza.
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 Grado De Libertad (Ingeniería), 18 De Agosto Del 2016.

https://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_libertad_(ingenier%C3%ADa)

 Sistemas De Múltiples Grados De Libertad, Marzo 2015. https://davidgcalzada.com/wp-

content/uploads/2017/07/Sistemas-multiples-de-grados-de-libertad-analisis-estructural-2.pdf

 Pablo L. Ringegni / Andrés Martínez del Pezzo, 2015. Mecánica Y Mecanismo,

Vibraciones Transmisibilidad. PDF.

 Ingeniería Mecánica V.14 N.1 La Habana Enero – Abril, 2011. Análisis De La Eficiencia

Del Sistema De Aislamiento De Vibraciones.

http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1815-59442011000100004.