Capítulo 3B - Vectores

Presentación PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Física
Southern Polytechnic State University

© 2007
 Vectores

LLos topógrafos
t ó f usan mediciones
di i precisas
i
de magnitudes y direcciones para crear
mapas a escala de grandes regiones.
 Objetivos: Después de completar
este módulo, deberá:
• Demostrar que cumple las expectativas matemáticas:
matemáticas:
análisis de unidades, álgebra, notación científica y
trigonometría de triángulo recto.
recto
• Definir y dar ejemplos de cantidades escalares y
vectoriales..
vectoriales
• Determinar los componentes de un vector dado.
• Encontrar la resultante de dos o más vectores.
 La física es la ciencia
de la medición

Longitud Peso Tiempo

Comience con la medición de longitud:

su magnitud
it d y su dirección.
di ió
 Distancia: cantidad escalar
 Distancia es la longitud de la ruta
tomada por un objeto.

Una cantidad escalar:

s = 20 m B
Sólo contiene magnitud
y consiste de un
A
número
ú y una unidad.
id d
((20 m,, 40 mi/h,
/ , 10 gal)
g )
 Desplazamiento--Cantidad vectorial
Desplazamiento
• Desplazamiento es la separación en
línea recta de dos puntos en una
dirección especificada.

Una cantidad vectorial:

D = 12 m, 20o B
Contiene magnitud Y
A dirección, un número,
 unidad y ángulo.
(12 m, 300; 8 km/h, N)
 Distancia y desplazamiento
• Desplazamiento es la coordenada x o y
de la posición. Considere un auto que
viaja 4 m E, luego 6 m W.

Desplazamiento neto:
D 4 m, E D = 2 m, W
¿Cuál es la distancia
x = -2 x = +4 recorrida?
6 m, W ¡¡ 10 m !!
Identificación de dirección
Una forma común de identificar la dirección
es con referencia al este
este, norte
norte, oeste y sur
sur.
(Ubique los puntos abajo.)

N Longitud = 40 m
40 m, 50o N del E
60o 50o
W E 40 m, 60o N del W
60o
60o
40 m, 60o W del S
40 m, 60o S del
d lE
S
 Identificación de dirección
Escriba los ángulos que se muestran a continuación
con referencias al este,, sur,, oeste,, norte.

N N
45o
W E
50o W E
S
S
500 S del E 450 W del N
Clic para ver las respuestas...
 Vectores y coordenadas polares
Las coordenadas polares (R, ) son una excelente
forma de expresar vectores. Considere, por
ejemplo, al vector 40 m, 500 N del E.
E.

90o 90o
40 m R
180o 50o 180o 
0o 0o
270o 270o

R es la magnitud y  la dirección
dirección..
 Vectores y coordenadas polares
Se dan coordenadas polares (R, ) para cada
uno de los cuatro posibles cuadrantes:

90o
(R, ) = 40 m, 50o
120o
210o
60o 50o (R, ) = 40 m,
m 120o
180o 0o
60o
60o (R, ) = 40 m, 210o
3000

(R, ) = 40 m,, 300o

270o
 Coordenadas rectangulares
y La referencia se hace
(-2, +3) a los ejes x y y,
(+3, +2) y los números + y –
+ indican posición en
+ el espacio.
x
- Derecha, arriba = (+, +)
- Izquierda abajo = (-,
Izquierda, ( -))
(x, y) = (?, ?)
(-1,
1 -3) (+4 -3)
(+4,
 Repaso de trigonometría
• Aplicación de trigonometría a vectores

Trigonometría y
sen   y = R sen 
R
y R x
cos   x = R cos 
R
 y
x tan   R2 = x2 + y2
x
Ejemplo 1: Encuentre la altura de un
edificio si proyecta una sombra de 90 m
de largo y el ángulo indicado es de 30o.
La altura h es opuesta a 300 y el lado
adyacente
y conocido es de 90 m.
op h
tan 30  
ady
d 90 m
h
300
h = (90 m)) tan
t 30o
90 m
h = 57.7 m
 Cómo encontrar componentes
d vectores
de t
Un componente
p es el efecto de un vector a lo
largo de otras direcciones. A continuación se
ilustran los componentes x y y del vector (R, .


x = R cos 
R y = R sen 
y

x Cómo encontrar componentes:
p
Conversiones de polar a rectangular
 Ejemplo 2: Una persona camina 400 m en
una dirección 30o N del E
E.. ¿Cuán lejos está
el desplazamiento al este y cuánto al norte?

N
N
R 400 m
y y=?
 
E
x E x=?

El componente x (E) es ADY: x = R cos 

El componente y (N) es OP: y = R sen 
 Ejemplo
j p 2 (cont.):
( ) Una caminata de 400 m en
una dirección a 30o N del E.
E. ¿Cuán lejos está el
desplazamiento del este y cuánto del norte?
N Nota: x es el lado
400 m adyacente
y al ángulo
g de 300
y=?

E ADY = HIP x cos 300
x=?
x = R cos 

x = (400 m) cos 30o El componente x es:

= +346 m, E Rx = +346 m
 Ejemplo
j p 2 (cont.):
( ) Una caminata de 400 m en
una dirección a 30o N del E.
E. ¿Cuán lejos está
el desplazamiento del este y cuánto del norte?
N Nota: y es el lado opuesto
400 m al ángulo
g de 300
y=?

E OP = HIP x sen 300
x=?
y = R sen 

y = (400 m) sen 30o El componente y es:

= + 200 m, N Ry = +200 m
 Ejemplo
j p 2 (cont.):
( ) Una caminata de 400 m en
una dirección a 30o N del E.
E. ¿Cuán lejos está el
desplazamiento del este y cuánto del norte?
N
400 m Los componentes
Ry = x y y son cada
 +200 m uno + en el
E primer
i cuadrante
d
Rx =
+346 m

Solución: La persona se desplaza 346 m al

este y 200 m al norte de la posición original.
Signos para coordenadas
rectangulares
90o
Primer cuadrante:
R es positivo (+)
R + 0o >  < 90o

0o x = +;
+ y=+
+
x = R cos 
y = R sen 
 Signos para coordenadas
rectangulares
90o
Segundo cuadrante:
R es positivo (+)
R
+  90o >  < 180o
180o
x=-; y=+

x = R cos 
y = R sen 
 Signos para coordenadas
rectangulares
Tercer cuadrante:
R es positivo (+)
 180o >  < 270o
180o
x=- y=-
-
R x = R cos 
y = R sen 
270o
 Signos para coordenadas
rectangulares
Cuarto cuadrante:
R es positivo (+)
 270o >  < 360o
+ 360o
x=+ y=-

R x = R cos 
y = R sen 
270o
 Resultante de vectores
perpendiculares
Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares es
como cambiar de coordenadas rectangulares a polares.

R R x y 2 2

y

y
x tan  
x
R siempre es positivo;  es desde el eje +x
 Ejemplo 3: Una fuerza de 30 lb hacia el sur y
una de 40 lb hacia el este actúan sobre un
burro al mismo tiempo. ¿Cuál es la fuerza
NETA o resultante sobre el burro?
Dibuje un esquema burdo. Elija una escala burda:
Ej 1 cm = 10 lb
Ej:
40 lb 40 lb

Nota: La fuerza tiene dirección

4 cmtal =
como
40 lbla
longitud. Los vectores fuerza se pueden tratar
como si se tuvieran30vectores
lb 3longitud
cm = 30para
lb
30 lb
encontrar la fuerza resultante. ¡El
procedimiento es el mismo!
 Cómo encontrar la resultante (cont.)

Encontrar (R, ) a partir de (x, y) dados = (+40, -30)

40 lb  Rx 40 lb

Ry

30 lb R 30 lb

R= x2 + y2 R= (40)2 + (30)2 = 50 lb

-30
t =
tan  = -36.9
36 9o  = 323.1
323 1o
40
 Cuatro cuadrantes (cont.)
30 lb
R R 30 lb
R = 50 lb
Ry Ry

 
Rx Rx 40 lb
40 lb
40 lb Rx   Rx 40 lb
 
Ry Ry
R = 50 lb
30 lb R R 30 lb
 = 36.9o;  = 36.9o; 143.1o; 216.9o; 323.1o
 Notación vector unitario (i,
(i, j, k)
k)

y C
Considere
id j 3D (x, y, z)
ejes
j Defina vectores unitarios i, j, k
i x
k Ejemplos de uso:
z 40 m, E = 40 i 40 m, W = -40 i
30 m, N = 30 j 30 m, S = -30 j
20 m, out = 20 k 20 m, in = -20
20 k
 Ejemplo 4: Una mujer camina 30 m, W; W;
luego 40 m,
m N.N. Escriba su desplazamiento
en notación i, j y en notación R, .

En notación i, j se tiene:
+40 m R R = Rx i + Ry j
 Rx = - 30 m Ry = + 40 m
-30 m
R = -30 i + 40 j

El desplazamiento es 30 m oeste
y 40 m norte de la posición de partida.
 Ejemplo 4 (cont.): A continuación se
encuentra su desplazamiento en
notación R, .

40
tan   ;  = 59.10

+40 R 30
m
  = 1800 – 53.10
-30 m
 = 126.9o

R  (30)  (40)
2 2
R = 50 m
(R, ) = (50 m, 126.9o)
 Ejemplo 6: La ciudad A está 35 km al sur y
46 km al oeste de la ciudad B. Encuentre la
l
longitud
d y dirección
d ó de
d la
l autopista entre las
l
ciudades.
46 km
R = -46 i – 35 j

R  (46 kkm)) 2  (35 kkm)) 2 35 B
km
R = 57.8
57 8 km R=?
A
46 km
t 
tan
35 km  = 1800 + 52.70
 = 52.70 S de W.  = 232.70
 Ejemplo
j p 7. Encuentre los componentes
p de la
fuerza de 240 N que ejerce el niño sobre la niña
si su brazo forma un ángulo de 280 con el suelo.

F = 240 N

Fy F
280
Fy
Fx

Fx = -|(240 N) cos 280| = -212 N O en notación i, j :

Fy = +|(240 N) sen 280| = +113 N F = -(212 N)

N)ii + (113 N)j
N)j
 Ejemplo 8. Encuentre los componentes de
una fuerza de 300 N que actúa a lo largo del
manubrio de una podadora.
podadora El ángulo con el
suelo es de 320.

F = 300 N
32o
Fx
32o 320
Fy F Fy

Fx = -|(300 N) cos 320| = -254 N O en notación i, j

:
Fy = -|(300 N) sen 320| = -159 N F = -(254 N)
N)ii - (159 N)
N)jj
 Método de componentes
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala
con la punta del 1o a la cola del 2o, la punta del
2o a la cola del 3o, y así para los demás.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del último vector y note el cuadrante de la
resultante.
resultante
3. Escriba cada vector en notación i, j.
j.

4. Sume algebraicamente los vectores para obtener

la resultante en notación i,, j.
j. Luego
g convierta a
(R, ).
 Ejemplo 9. Un bote se mueve 2.0 km al este,
luego
g 4.0 km al norte,, luego
g 3.0 km al oeste y
finalmente 2.0 km al sur. Encuentre el
desplazamiento resultante.

1. Inicie en el origen. D N 3 km, O

Dibuje cada vector a 2 km, S C B
escala
l con la
l punta
t del
d l 4 km,
km N
1o a la cola del 2o, la
punta del 2o a la cola A E
2 km,
k E
del 3o, y así para los
demás.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta
del último vector y note el cuadrante de la resultante.
Nota: La escala es aproximada, pero todavía í es
claro que la resultante está en el cuarto cuadrante.
 Ejemplo 9 (cont.) Encuentre el
desplazamiento
p resultante.
3. Escriba cada vector N
D 3 km, O
en notación i, j:
j: 2 km,
km S C B
A = +2 i 4 km, N
B= +4j E
A
C = -3 i 2 km, E
D= -2j 4. Sume algebraicamente
los vectores A, B, C, D
R = -1 i + 2 j para obtener la resultante
en notación i, j.
j.
1 km al oeste y 2 km 5. Convierta a notación R, 
al norte del origen.. Vea página siguiente.
 Ejemplo 9 (cont.) Encuentre desplazamiento
resultante.
N
La suma resultante es: D 3 km, O
2 km,
km S C B
R = -1 i + 2 j 4 km, N
Ahora encuentre R, 
E
R  (1)  (2)  5
2 2 A
2 km, E
R = 2.24 km
2 km R Ry = +2
tan   km
1 km

 = 63.40 N del O Rx = -1 km
 Recordatorio de unidades significativas:
N
Por conveniencia, D 3 km
siga
g la práctica
p de 2 km C B
suponer tres (3) 4 km
g
cifras significativas E
A
para todos los datos 2 km
en los problemas.
En el ejemplo anterior, se supone que las
distancias son 2.00 km, 4.00 km y 3.00 km.
Por tanto, la respuesta se debe reportar como:
R = 2.24 km, 63.40 N del O
 Dígitos significativos
para ángulos
p g
Puesto que una décima
de g
grado con frecuencia R 30 lb
puede ser significativa, a Ry
veces se necesita un

cuarto
t dí
dígito.
it Rx 40 lb
Regla: Escriba los
ángulos a la décima de Rx 40 lb

grado más cercana. Vea
los dos ejemplos
j p 
siguientes: Ry
R 30 lb
= 36 9o;
36.9 323.1
323 1o
 Ejemplo 10: Encontrar R,  para los tres
desplazamientos vectoriales siguientes:
A = 5 m,, 00 C=
R 05m
0.5
B = 2.1 m, 200 B
 200
C=0
0.5
5 m,
m 900
A=5m B = 2.1 m

1. Primero dibuje los vectores A, B y C a escala

aproximada y los ángulos indicados. (Dibujo burdo)
2 Dibuje
2. Dib j lal resultante
lt t desde
d d ell origen
i hasta
h t lal puntat
del último vector; note el cuadrante de la
resultante. (R, )
3. Escriba cada vector en notación i, j.
j. (continúa...)
 Ejemplo 10: Encuentre R,  para los tres
desplazamientos
p vectoriales siguientes.
g (Puede
(
ser útil una tabla.)
Para notación i, j, C=
encuentre los R 0.5 m
componentes x, y B
 200
de cada vector A,
B, C. A=5m B = 2.1 m
V t
Vector  t x (i) componente
componente t y (j)
A=5m 00 +5m 0
B = 2.1
2 1 m 200 +(2.1
(2 1 m)) cos 200 +(2.1
(2 1 m)) sen 200
C = 0.5 m 900 0 + 0.5 m
Rx = Ax + Bx + Cx Ry = Ay + By + Cy
 Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para
tres vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m,
200; C = 0.5 m, 900.
componente
p x (i
(i) componente
p y (j
(j)
Ax = + 5.00 m Ay = 0
Bx = +1.97
+1 97 m By = +0.718
+0 718 m
Cx = 0 Cy = + 0.50 m

4. Sume los vectores A = 5.00 i + 0j

para obtener la B = 1.97
1 97 i + 0.718
0 718 j
resultante R en
C= 0 i + 0.50 j
notación i,, j.
j.
R = 6.97 i + 1.22 j
 Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para tres
vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m, 200; C = 0.5
m, 900.

R = 6.97
6 97 i + 1.22
1 22 j Diagrama para
encontrar R, 
5. Determine R,  a partir
de x, y: R Ry
R  (6.97 m) 2  (1.22 m) 2  1.22 m
Rx= 6.97 m
R = 7.08 m
1.22 m
tan    = 9.930 N del E
6 97 m
6.97