Universidad Apec

Escuela de Ingeniería
Electrodinámica

Introducción a los vectores

Eugenio Polanco Rivera

Profesor
 Escalares, vectores y campos
• Escalar. Un escalar es una cantidad que se representa
mediante un número positivo o negativo.
• Cantidad Vectorial. Es toda cantidad que para quedar bien
definida, además de un número, necesita de una dirección y
un sentido.
• Campo. Es toda cantidad que depende de las coordenadas
o de la posición. Un campo puede ser escalar o vectorial.
• Campo escalar. Es una cantidad escalar que depende de las
coordenadas o de la posición. Ejemplo la temperatura sobre
la superficie de la tierra depende del lugar y de la altura.
• Campo vectorial. Es una cantidad vectorial que depende de
las coordenadas o de la posición.
 Concepto de vector. El vector es un concepto
matemático.
Se define como un segmento de recta orientado
en el espacio.

 
Nomenclatura:
Se nombran con letras de los alfabetos español
y griego con una flecha encima o en negrita.
A, B , R, r
 Elementos de un vector
•  Magnitud o módulo: Es la longitud o tamaño
del vector. Para un vector A su módulo es
• Dirección: Es la recta que contiene el vector.
• Sentido: Es hacia donde apunta el vector.
• A B
• Por lo general la dirección y el sentido se dan
mediante un ángulo.
 Operaciones con vectores.
• Los vectores admiten la suma, la resta, la multiplicación de
un vector por un escalar, el producto escalar de dos
vectores, el producto vectorial de dos vectores. No está
definida la división de vectores.
• Propiedades de las operaciones con vectores.
• Los vectores admiten las propiedades conmutativa y
asociativa de la suma, asociativa y distributiva del producto
de un escalar por un vector.
• A+B=B+A A +B + C = (A + B) + C
• (r + s)(A + B) = r(A + B) + s(A + B)
• = rA + rB + sA + sB
 Coordenadas rectangulares.

Un punto se representa como P(x,y,z). La distancia

entre dos puntos se halla por

 
d
 Elemento diferencial de volumen.
•  
• El volumen del elemento
es

• Y su diagonal

• Usted puede establecer las

áreas de acuerdo a la cara que
consideres.
Componentes rectangulares y los vectores unitarios
Las componentes rectangulares de un vector son
sus proyecciones sobre los ejes cartesianos.

 
Un vector A en función de sus componentes se
expresa por
A = Ax+ Ay + Az
y su módulo es
Vectores con inicio en el origen y no en el origen
y los Vectores Unitarios  
En este curso r, R y a se preservarán para
representar un vector con inicio, con inicio no en
el origen y los vectores unitarios
respectivamente, distinguiéndose con
subíndices.
Los vectores ax, ay y az representan los vectores
unitarios que indican las direcciones crecientes
de los ejes x, y, z, antes i,j y k
 Ejemplos

Considere dos vectores con inicio en el origen y

extremos en A(6,3,2) y B(2,1,5) resulta
rA= 6ax + 3ay + 2 az y rB = 2ax +ay + 5az
El vector que va de A hasta B es
RAB = rB – rA=

(xB – xA)ax +(yB – yA)ay + (zB – zA)az

= - 4 ax - 2ay + 3 az
 Vector Unitario
 
Un vector unitario se obtiene dividiendo un vector
entre su módulo.
El vector unitario en la dirección de A es

Para A = 3 ax + 6 ay + 2 az

Su vector unitario es
 Ejemplos

•RMN = (3 + 1)ax +(-3-2)ay + (0 – 1)az = 4ax – 5ay -az

•RMN + RMP = (4ax – 5ay -az ) + (-ax – 5ay -5az)
•= 3ax – 10ay - 6az
rM = [(-1)2 + 22 + 12]1/2= 2.45
•aMP = RMP/ RMP=(1/7.14)(-ax – 5ay -5az)
•= -0.14ax – 0.7ay -0.7az
2rP – 3rN = (- 4ax – 6ay -8az) – (9ax – 9ay)
= [(-13)2 +32+82]1/2= 15.56
 Campo vectorial.

a) Haciendo S =1 tenemos que

Despejando queda que 125

Producto escalar o punto de dos vectores

A.B = AB cos B
q
A
A.B = B.A es conmutativo
A.B = AB vectores son paralelos  = 0°.
A.B = 0 los vectores perpendiculares
A.(B + C) = A.B + A.C propiedad
distributiva.
Producto en función de las componentes
rectangulares.

ax.ax = ay..ay = az.az = 1, ax.ax=1.1.cos0°=1

ax.ay = ay.az = ax.az = 0 son perpendiculares

A.B = (Axax+ Ayay+ Azaz).(Bxax+ Byay+ Bzaz)

= AxBx + AyBy + AzBz

Para A = B resulta A.A=Ax2 + Ay2 + Az2

 Utilidad del producto escalar
  El ángulo entre dos vectores
La proyecciones escalar y vectorial de un vector en una
dirección.

La proyección escalar de un
vector en una dirección
determinada se obtiene
multiplicando escalarmente
el vector por un vector
unitario es dicha dirección.
 
a) RAC = -9ax + 2ay + 3az

b) RAB = - 8 ax + 4ay – 6 az
 Producto vectorial o cruz
 
El producto vectorial o cruz de dos vectores es el vector
perpendicular a ambos vectores cuyo módulo es igual al
producto de los módulos de los vectores y el seno del
ángulo que forman, y cuya dirección se encuentra por la
regla de la mano derecha o la del tornillo.
A x B se lee A cruz B

https://www.youtube.com/watch?v=MCRR-p1lrOc
https://www.youtube.com/watch?v=6OjaBT6xOgY
 Propiedades
 
Cuando los vectores forman 90°

De esto deducimos que

ax x ax = ay x ay = az x az=0

ax x ay = -ay x ax = az

ay x az = -az x ay = ax

az x ax = -ax x az = ay
 Producto vectorial en función de las
componentes rectangulares

A x B = (Ax ax + Ayay + Azaz) x ( Bx ax + Byay + Bzaz)

 Una alternativa

 
Área de un paralelogramo.
 

 
 Otras coordenadas. Polares.
 
Desde la figura
X = ρ cos ø
Y = ρ sen ø
El ángulo ø varía de 0 a 2π
0  ø  2π
 Coordenadas cilíndricas circulares.

 
Las coordenadas cilíndricas se obtienen agregándoles la
componente z.
x = ρ cosø
y = ρ sen ø
z= z z=z
 Elemento diferencial de volumen.
Las dimensiones del
elemento son dρ, ρdø y
dz de acuerdo a la figura
y su volumen
dv = ρdρdødz
  h 2𝜋 𝜌 2 𝜌
𝜌
𝑣=∫ ∫∫
𝑧 =0 ∅ =0 𝜌=0
𝜌 𝑑 𝜌 𝑑 ∅ 𝑑𝑧=
2 |
0
2𝜋 h 2
∅| 𝑧| =𝜋 𝜌 h
0 0

Para el área lateral de la esfera dS=ρdødz

 Vectores en coordenadas cilíndricas.
  𝑨= 𝐴 𝑥 𝒂 𝑥 + 𝐴 𝑦 𝒂 𝑦 + 𝐴 𝑧 𝒂 𝑧 = 𝐴 𝜌 𝒂 𝜌 + 𝐴 ∅ 𝒂∅ + 𝐴 𝑧 𝒂 𝑧

ax.aρ=cos ø,

ay.aρ=cos (90-ø)=senø,

ax.aø=cos(90+ ø)=-senø

ay.aø = cos ø

az.aρ = 0, az.aø = 0
 
Tabla de los productos de los vectores unitarios.

  aρ aø az

ax cosø –senø 0

ay senø cosø 0

az 0 0 1
 
a) x = ρ cosø = 4.4 cos(-115°) = -1.860

y = ρ senø =4.4 sen (-115°) = -3.99 C(-1.860,-3.00,2)

z=2

z=z= -3 por tanto D(ρ=4.05, ø = 140.0°, z = -3)

 

Fz = Fz = 6
 

 
 Coordenadas esféricas.
El punto de coordenadas x,y,z, a una
distancia r del origen formando un
ángulo  con el eje z. La proyección
de esta línea sobre z es rcos y sobre
el plano xy rsen, la cual forma un
ángulo ø con el eje x. Ahora las
nuevas coordenadas son r,  y ø.

 z = r cos 

x =r sen  cos ø
y = rsen sen ø
 Elemento diferencial de volumen.
El elemento diferencial de volumen tiene dimensiones dr,
rsendø y rd
 Suvolumen es el producto de sus
lados
dv = r2drsenddø
 
Para la superficie esférica el diferencial de
superficie es
dS=r2senddø
Podemos hallar el área de la esfera integrando
 Transformación de un vector a coordenadas esféricas.
 
𝑨= 𝐴 𝑥 𝒂 𝑥 + 𝐴 𝑦 𝒂 𝑦 + 𝐴 𝑧 𝒂 𝑧 = 𝐴 𝑟 𝒂𝑟 + 𝐴 𝜃 𝒂 𝜃 +𝐴 ∅ 𝒂∅
Los vectores unitarios ar, a y aø, los
cuales representan las direcciones en
que crecen r,  y ø respectivamente.
Las proyecciones de ar sobre los ejes
x, y, z son sencosø, sensenø y
cos respectivamente.
Las de a son coscosø, cossen
y 0.
Las de aø son las ya conocidas –senø,
cosø y 0 para x, y, z respectivamente.
Si proyectamos ar sobre el plano xy nos daría
sen lo cual proyectado sobre x da sencosø y
sobre y sensenø. La proyección sobre z es cos.
Si proyectamos a sobre el plano xy tendríamos
cos que proyectado sobre x y y nos da
proyecciones sobre x, coscosø y cossenø
respectivamente.
ax.ar = sencosø ax.a = coscosø

ay.ar = sensenø ay.a = cossenø

ar.az = cos az.a =cos(90+)= -sen

 

C(r=3.74,  = 74.5°, ø = 146.3°)

 
a) Para D

D(0.585,-1.607,4.70)
 
Ejemplo. Convertir el vector a coordenadas esféricas en el punto P(6,8,10).

Ar =A.ar A= A.a Aø = A.aø

Ar = 10[(0.707)(0.6)+0.707(0.8)+0.707]=16.97
 Ejercicios en el aula.
•  Dados los vectores
•   y B , halle:
• La componente vectorial de A paralela a B.
• El ángulo ente A y B
• Un vector perpendicular a A
• El área del paralelogramo cuyos lados son los vectores A y B.
• El vector A en coordenadas cilíndricas y esféricas en el punto
P(4,3,5)
Tarea para desarrollar y entregar al profesor.

Nota: Con el propósito de fijar los conocimientos

relativos a los vectores es importante su interés y resolver
ejercicios. Este tema es básico para el desarrollo de todo
el curso.

Ejercicios para resolver y remitir al profesor.

1.1, 1.2, 1.5, 1.6, 1.8, 1.11, 1.13, 1.21, 1.26.