TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TAPACHULA.

MATERIA:
CONSTRUCCIÓN DE ESTRUCTURAS DE ACERO

DOCENTE:
ING. DIMELZA TORRES HIDALGO

TRABAJO:
INVESTIGACIÓN 3.4 RÓTULAS

CARRERA:
INGENIERÍA CIVIL

SEMESTRE: 8° GRUPO: C

ALUMNO:
ANGEL ANTONIO POSADA JAVALOIS

TAPACHULA, CHIAPAS, ABRIL DEL 2020

ANGEL ANTONIO POSADA JAVALOIS 8° “C”

CONSTRUCCIÓN DE ESTRUCTURAS DE ACERO
ING. DIMELZA TORRES HIDALGO
1.- ¿En qué consiste una rótula?
Una rótula esférica o articulación a rótula es un tipo de par cinemático que permite un
relativo movimiento dentro de cierto ángulo en todos los planos que pasan por una línea.
Una rótula tiene tres grados de libertad, aunque la amplitud del movimiento en dos de ellos
esté limitada.

Figura 1. Rótula

La figura 1 es un esquema rótula. Tiene tres grados de libertad: rotación en el plano del
dibujo, rotación en el plano perpendicular al dibujo y rotación alrededor del eje.

En el estudio de estructuras, sobre todo aquellas que se someten a los efectos sísmicos, los
ingenieros se han topado con la expresión “rótula plástica”.

Ya que el fenómeno de la rótula plástica es intrínseco al comportamiento de los materiales

utilizados en construcción como el acero y el concreto reforzado, y que ante esfuerzos de
gran intensidad su aparición es inevitable, el diseño sismo-resistente establece como un
criterio el determinar mediante la manipulación de las rigideces de los elementos, la
ubicación de dichas rótulas en las zonas donde su efecto estructural negativo sea menor.

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Figura 2. Rótula plástica (mecanismo)

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2.- ¿Cuál es la función de una rótula?
En el análisis de los miembros sometidos a flexión, se supone que una transición abrupta de
elástico con el comportamiento ideal de plástico, se produce a un cierto valor del momento,
conocido como el momento plástico (Mp). El comportamiento entre los miembros del PAI
y Mp se considera elástico. Cuando se alcanza el Mp, una rótula plástica se forma en el
miembro, en contraste con una fricción de la bisagra que permite la rotación libre y ocurre
en el momento plástico Mp de forma constante. Las bisagras de plástico se extienden en los
tramos cortos de las vigas, pero los análisis detallados han demostrado que es que necesario
considerar que las vigas rígidas cuentan con unas bisagras con plasticidad limitada en los
puntos.

Mediante la inserción de una rótula plástica en un límite de carga y una viga estáticamente
determinada, un mecanismo cinemático permite un desplazamiento sin límites que se
pueden formar en el sistema, esto es conocido como el mecanismo de colapso. Para cada
grado de indeterminación estática de la viga, se debe agregar un plástico a la bisagra
adicional para formar un mecanismo de colapso.

3.- Tipos de rótulas

Consideremos una viga simplemente apoyada con una carga Pp en el centro, que produce
un momento Mp como indica la figura(b):

Pp∗l
Mp=
4

La figura (c) muestra una vista de la viga donde en el tramo ABC se sombrea la parte
plastificada con: Mf ≤ M ≤ Mp que está en estado elasto-plástico, excepto la sección B que
se encuentra totalmente plastificada y en la cual se ha formado una rotula plástica que
convierte al sistema en un mecanismo inestable (figura (d)). Los demás tramos se
encuentran en régimen elástico.

Mientras en la zona elástica la curvatura es pequeña, en la zona elasto-plastica se

incrementa rápidamente hasta alcanzar valores muy grandes para el punto B, que funciona
como una “rotula plástica” (figura (e)) que es una rótula o articulación, (en lugar de ser

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libre, con M = 0) que trabaja como si tuviera un rozamiento y con un M = Mp. Esto nos
permite idealizar como un mecanismo de rotura o colapso al de la figura (d).

4.- ¿Qué genera la formación de rótulas plásticas?

 Incremento de la resistencia que varía según el grado de hiperastiticidad y la

cantidad de rótulas que pueden formarse.
 Será un sistema resistente de gran ductilidad.
 Es importante adecuado diseño de la estructura que posibilite una óptima ubicación
de las rótulas plásticas.

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5.- Control de una rótula plástica

Se busca que se formen en las vigas antes que en columnas. Sin embargo, esto no impide la
formación de rótulas plásticas en las columnas:

 Durante el sismo pueden ocurrir puntos de inflexión alejados de las alturas medias
de las columnas.
 Las columnas pueden estar en curvatura simple.

Figura 3.
Momentos en unión viga-columna.

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Figura 4. Diagrama de deformaciones.

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Referencia bibliográfica

o Revista ARQHYS. 2012, 12. Rotulas plasticas. Equipo de colaboradores y

profesionales de la revista ARQHYS.com.
o Beltrán, J. F., & Herrera, R. (2008). Innovaciones en el diseño sísmico de
estructuras de acero. Revista Acero Latinoamericano.
o Atienza, J. R., & Irles, R. (1985). Estudio del comportamiento elastoplástico de
estructuras metálicas de entramado.

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