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FUNCIONAMIENTO ENGRANAJE PLANETARIO

B3E051701030A22

• El engranje planetario funciona como un cambio con diferencial cuando el piñón central y el engranaje interior están
acoplados.

• El piñón central, instalado dentro de los piñones satélites, y el engranaje interior, instalado afuera de los piñones
satélites, se acoplan con los engranajes relacionados.

El piñón central y el engranaje interior ruedan en el centro del engranje planetario.

1 Piñón central
2 Engranaje interior
3 Portapiñon satélite
4 Piñón setélite

• Los piñones satélite giran en las dos siguientes maneras:

- Sobre sus mismos centros (rotación)


- Sobre el centro del engranaje planetario (revolución)

1 Rotación
2 Revolución

Relación de transmisión de cada relación

• La relación entre cada elemento del engranaje planetario y la velocidad de rotación se indica con la fórmula siguiente.

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(ZR+ZS) NC=ZRNR+ZSNS: fórmula (1)

En esta fórmula Z representa el número de dientes, N la velocidad de rotación, R, S, C indican el elemento de cada
engranaje (véase la tabla siguiente).

1 Piñón central
2 Engranaje interior
3 Portapiñon satélite
4 Piñón setélite

Número de dientes y símbolo de cada engranaje

Símbolo de
indentificación
Elemento Número unidad
Engranje
engranaje de
planetario
planetario dientes
Elemento
Unidad
engranaje
Engranaje
89 R F
interior
Portapiñon
Parte satélite
delantera (parte del 20 C F
piñón
satélite)
Piñón central 49 S F
Engranaje
98 R R
interior
Portapiñon
satélite
Parte trasera
(parte del 30 C R
piñón
satélite)
Piñón central 37 S R

Primera marcha

1 Engranje planetario delantero


2 Piñón central NS (entrada)
3 Engranaje interior (fijo)
4 Portapiñón satélite NC (salida)
5 Piñón setélite

Velocidad rotación engranaje

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Engranje planetario Parte delantera


Engranaje interior 0 (fijo)
Portapiñon satélite NC (salida)
Piñón central NS (entrada)

• Suponer que la relación de transmisión en 1a marcha sea i1,

i1=NS/NC

• Del resultado NR=0 en la fórmula (1), la relación entre la relación de transmisión en 1a marcha y la velocidad de rotación
del engranaje planetario está indicado por la fórmula siguiente.

(ZRF+ZSF) NC=ZSFNS

Por lo tanto,

i1=NS/NC= (ZRF+ZSF) /ZSF= (89+49) /49=2,8163

La relación de transmisión en 1a marcha es de 2,816.

Segunda marcha

1 Engranje planetario delantero


2 Engranje planetario trasero
3 Piñón central NS (entrada)
4 Engranaje interior NR
5 Portapiñón satélite NC (salida)
6 Piñón setélite
7 Piñón central NS (fijo)
8 Engranaje interior NR (salida)

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9 Portapiñón satélite NC

Velocidad rotación engranaje

Engranje planetario Parte delantera Parte trasera


Engranaje interior NR NR (salida)
Portapiñon satélite NC (salida) NC
Piñón central NS (entrada) NS (fijo)

Nota

• El engranaje interior delantero y el portapiñón satélite trasero están integrados.


• El portapiñón satélite delantero y el engranaje interior trasero giran a la misma velocidad.

• Suponer que la relación de transmisión en 2a marcha sea i2,

i2=NS/NR

• De la fórmula (1), la relación entre relación de transmisión en 2a marcha y la velocidad de rotación de los planetarios
delantero y trasero están indicados por las fórmulas (2) e (3).

(ZRF+ZSF) NR=ZRFNC+ZSFNS: (2) (Conjunto engranaje planetario delantero)

(ZRR+ZSR) NC=ZRRNR+ZSRNS: (3) (Conjunto engranaje planetario trasero)

• Del resultado NS=0 en la fórmula (3).

NC= (ZRR/ (ZRR+ZSR)) NR: (4)

• Aquí se sustituye la fórmula (4) en la fórmula (2).

ZSRNS= (((ZRR+ZSR) (ZRF+ZSF) -ZRFZRR) / (ZRR+ZSR)) NR

Por lo tanto,

i2=NS/NR= (((ZRR+ZSR) (ZRF+ZSF) -ZRFZRR) / (ZSF (ZRR+ZSR))) NR= ((98+37)(84+49) -84·98) / (49 (98+37)) =1,4698

La relación de transmisión en 2a marcha es de 1,470.

Tercera marcha

1 Engranje planetario delantero


2 Piñón central NS (entrada)
3 Engranaje interior NR (entrada)
4 Portapiñón satélite NC (salida)
5 Piñón setélite

Velocidad rotación engranaje

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Engranje planetario Parte delantera


Engranaje interior NR (entrada)
Portapiñon satélite NC (salida)
Piñón central NS (entrada)

• Aquí tenemos el resultado de NR=NS.

• Suponer que la relación de transmisión en 3a marcha sea i3,

i3=NR/NC

• Del resultado de NR=NS en la fórmula (1), la relación entre la relación de transmisión en 3a marcha y la velocidad de
rotación del engranaje planetario está indicada por la fórmula siguiente.

(NRF+ZSF) NC= (ZRF+ZSF) NR

Por lo tanto,

i3=NR/NC= (ZRF+ZSF) / (ZRF+ZSF) = (89+49) / (89+49) =1,000

La relación de transmisión en 3a marcha es de 1,000.

Cuarta marcha

1 Engranje planetario trasero


2 Piñon central (fijo)
3 Engranaje interior NR (salida)
4 Portapiñón satélite NC (entrada)
5 Piñón setélite

Velocidad rotación engranaje

Engranje planetario Parte trasera


Engranaje interior NR (salida)
Portapiñon satélite NC (entrada)
Piñón central 0 (fijo)

• Suponer que la relación de transmisión en 4a marcha sea i4,

i4=NC/NR

• Del resultado NS=0 en la fórmula (2), la relación entre la relación de transmisión en 4a marcha y la velocidad de rotación
del engranaje planetario está indicado por la fórmula siguiente.

(ZRR+ZSR) NC=ZRRNR

Por lo tanto,

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i4=NC/NR=ZRR/ (ZRR+ZSR) =98/ (98+37) =0,7259

La relación de transmisión en 4a marcha es de 0,725.

Marcha atrás

1 Engranje planetario trasero


2 Piñón central NS (entrada)
3 Engranaje interior NR (salida)
4 Portapiñón satélite (fijo)
5 Piñón setélite

Velocidad rotación engranaje

Engranje planetario Parte trasera


Engranaje interior NR (salida)
Portapiñon satélite 0 (fijo)
Piñón central NS (entrada)

• Suponer que la relación de transmisión en 4a marcha sea iREV,

iREV=NS/NR

• Del resultado NC=0 en la fórmula (2), la relación entre la relación de transmisión en marcha atrás y la velocidad de
rotación del engranaje planetario está indicado por la fórmula siguiente.

(ZRR+ZSR) 0=ZRRNR+ZSRNS

Por lo tanto,

iREV=NS/NR=ZRR/ZSR=-98/37=-2,6486

La relación de transmisión en marcha atrás es de 2,648.

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