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Vectores
Desplazamiento-Cantidad vectorial
• Desplazamiento es la separación en
línea recta de dos puntos en una
dirección especificada.
Distancia y desplazamiento
• Desplazamiento es la coordenada x o y
de la posición. Considere un auto que
viaja 4 m E, luego 6 m W.
Desplazamiento neto:
D 4 m, E D = 2 m, W
¿Cuál es la distancia
x = -2 x = +4 recorrida?
6 m, W ¡¡ 10 m !!
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Identificación de dirección
Una forma común de identificar la dirección
es con referencia al este, norte, oeste y sur.
(Ubique los puntos abajo.)
N Longitud = 40 m
40 m, 50o N del E
60o 50o
W E 40 m, 60o N del W
60o
60o
40 m, 60o W del S
40 m, 60o S del E
S
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Identificación de dirección
Escriba los ángulos que se muestran a continuación
con referencias al este, sur, oeste, norte.
N N
45o
W E
50o W E
S
S
500 S del E 450 W del N
90o 90o
40 m R
180o 50o 180o q
0o 0o
270o 270o
R es la magnitud y q la dirección.
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90o
(R, q) = 40 m, 50o
120o
210o
60o 50o (R, q) = 40 m, 120o
180o 0o
60o
60o (R, q) = 40 m, 210o
3000
(R, q) = 40 m, 300o
270o
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Coordenadas rectangulares
y La referencia se hace
(-2, +3) a los ejes x y y,
(+3, +2) y los números + y –
+ indican posición en
+ el espacio.
x
- Derecha, arriba = (+, +)
- Izquierda, abajo = (-, -)
(x, y) = (?, ?)
(-1, -3) (+4, -3)
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Repaso de trigonometría
• Aplicación de trigonometría a vectores
Trigonometría y
sen q y = R sen q
R
y R x
cos q x = R cos q
R
q y
x tan q R2 = x2 + y2
x
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x = R cos q
R y = R sen q
y
q
x Cómo encontrar componentes:
Conversiones de polar a rectangular
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N
N
R 400 m
y y=?
q 30o
E
x E x=?
x = R cos q
y = R sen q
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R x = R cos q
y = R sen q
270o
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Resultante de vectores
perpendiculares
Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares es
como cambiar de coordenadas rectangulares a polares.
R R x y 2 2
y
q
y
x tan q
x
R siempre es positivo; q es desde el eje +x
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30 lb R 30 lb
R= x2 + y 2 R= (40)2 + (30)2 = 50 lb
-30
tan f = f = -36.9o q = 323.1o
40
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En notación i, j se tiene:
+40 m R R = Rx i + Ry j
f Rx = - 30 m Ry = + 40 m
-30 m
R = -30 i + 40 j
El desplazamiento es 30 m oeste
y 40 m norte de la posición de partida.
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40
tan f ; f = 59.10
+40 R 30
m
f q = 1800 – 59.10
-30 m
q = 126.9o
R (30) (40)
2 2
R = 50 m
(R, q) = (50 m, 126.9o)
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Ejemplo 6: La ciudad A está 35 km al sur y
46 km al oeste de la ciudad B. Encuentre la
longitud y dirección de la autopista entre las
ciudades.
46 km
R = -46 i – 35 j
f?
R (46 km)2 (35 km)2 35 B
km
R = 57.8 km R=?
A
46 km
tan f
35 km q = 1800 + 52.70
f = 52.70 S de W. q = 232.70
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F = 240 N
Fy F
280
Fy
Fx
F = 300 N
32o
Fx
32o 320
Fy F Fy
Método de componentes
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala
con la punta del 1o a la cola del 2o, la punta del
2o a la cola del 3o, y así para los demás.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del último vector y note el cuadrante de la
resultante.
3. Escriba cada vector en notación i, j.
B= +4j E
A
C = -3 i 2 km, E
D= -2j 4. Sume algebraicamente
los vectores A, B, C, D
R = -1 i + 2 j para obtener la resultante
en notación i, j.
1 km al oeste y 2 km 5. Convierta a notación R, q
al norte del origen. Vea página siguiente.
Ejemplo 9 (cont.) Encuentre desplazamiento
resultante.
N
La suma resultante es: D 3 km, O
2 km, S C B
R = -1 i + 2 j 4 km, N
Ahora encuentre R, q
E
R (1) (2) 5
2 2 A
2 km, E
R = 2.24 km
2 km R Ry = +2
tan f km
1 km
f
f = 63.40 N del O Rx = -1 km
Recordatorio de unidades significativas:
N
Por conveniencia, D 3 km
siga la práctica de 2 km C B
4 km
suponer tres (3)
cifras significativas E
A
para todos los datos 2 km
en los problemas.
En el ejemplo anterior, se supone que las
distancias son 2.00 km, 4.00 km y 3.00 km.
Por tanto, la respuesta se debe reportar como:
R = 2.24 km, 63.40 N del O
Dígitos significativos
para ángulos
Puesto que una décima
de grado con frecuencia R 30 lb
puede ser significativa, a Ry
veces se necesita un
q
cuarto dígito. Rx 40 lb
Regla: Escriba los
ángulos a la décima de Rx 40 lb
q
grado más cercana. Vea
los dos ejemplos f
siguientes: Ry
R 30 lb
q= 36.9o; 323.1o
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C = 30 m Gráficamente, se usa
B= regla y transportador
30o
40 m para dibujar los
componentes, luego se
R mide la resultante R, q
q 60o
f
A = 20 m, E
Nota: Rx = Ax + Bx + Cx
Cy
By 30o 0
C B Ry = Ay + By + Cy
R
Ry q
f 60o A
Rx Ax
Cx Bx
Ejemplo 11 (cont.) Use el método de
componentes para encontrar la resultante.
Escriba cada vector
Cy B en notación i, j.
y 30o
C B Ax = 20 m, Ay = 0
R
Ry A = 20 i
f q 60 A
Rx A
Bx = -40 cos 60o = -20 m
Cx Bx x By = 40 sen 60o = +34.6 m
B = -20 i + 34.6 j
Cx = -30 cos 30o = -26 m
Cy = -30 sen 60o = -15 m C = -26 i - 15 j
Ejemplo 11 (cont.) Método de componentes
Sume algebraicamente:
Cy B
y 30o
A = 20 i
C B
B = -20 i + 34.6 j
R
Ry q 60 A C = -26 i - 15 j
f
Rx A R = -26 i + 19.6 j
x
Cx Bx
R = -26 i + 19.6 j
Cy B
y 30o
C B
R +19.6 R
Ry q f
f 60 A
-26
Rx A
x
Cx Bx
R = 32.6 m; q = 1430
Ejemplo 12. Encuentre A + B + C para los
vectores que se muestran a continuación.
B Cx
A = 5 m, 900 350 C
B = 12 m, 00 A y
q C
C = 20 m, -350
R
Ax = 0; Ay = +5 m
A= 0 i + 5.00 j
Bx = +12 m; By = 0 B = 12 i + 0j
Cx = (20 m) cos 350 C = 16.4 i – 11.5 j
Cy = -(20 m) sen -350 R = 28.4 i - 6.47 j
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B Rx = 28.4 m
350 q
A
C R
q
R Ry = -6.47 m
R (28.4 m) (6.47 m)
2 2
R = 29.1 m
6.47 m
tan f q = 12.80 S del E
28.4 m
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Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la dirección. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (dirección).
Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la dirección. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (dirección).
A-B B-A
A – B;
B-A +A -A
+B
-B
R R
Componentes de R:
R
Ry
Rx = R cos q q
Ry = R sen q Rx
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Continúa resumen:
Encontrar la resultante de dos vectores
perpendiculares es como convertir de coordenadas
polares (R, q) a rectangulares (Rx, Ry).
Resultante de vectores:
R
R x y2 2
Ry
q
y
tan q Rx
x
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Método de componentes
para vectores
Inicie en el origen y dibuje cada vector en
sucesión para formar un polígono etiquetado.
Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del último vector y note el cuadrante de
la resultante.
Escriba cada vector en notación i, j (Rx, Ry).
Sume algebraicamente los vectores para
obtener la resultante en notación i, j. Luego
convierta a (R, q).
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Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican dirección. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (dirección).