Introducción a las Redes de

Comunicaciones Industriales

Comunicaciones Industriales

Índice
TEMA – Introducción a las Comunicaciones Industriales
1. – Introducción
2. – Visión Histórica
3. – Las Comunicaciones en los Entornos de Fabricación
4. – Tecnologías de la Información en el Control de Procesos
5. – Arquitecturas de Fabricantes
Introducción

Ö Los Sistemas de Comunicación proporcionan el esqueleto

sobre el se articulan las estrategias de automatización
Ö Los sistemas de comunicación industrial son mecanismos
de intercambio de datos distribuidos en una organización
industrial
9 Intercambio de datos on-line y, en los niveles inferiores de la
pirámide (sensores, actuadores, máquinas, células de fabricación,
etc.), se exige el requisito de tiempo real.
9 Intercambio de datos eficiente y de bajo coste temporal y
económico

Ö Los procesos de tiempo real requieren una acotación

determinista máxima de sus tiempos de ejecución

Objetivos

Ö El objetivo primario del sistema de comunicación es el de

proporcionar el intercambio de información (de control)
entre dispositivos remotos
Ö Este intercambio de información puede realizarse en base
a distintas tecnologías:
9 Comunicación punto a punto analógica
9 Comunicación punto a punto digital
9 Comunicación punto punto híbrida
9 Comunicación digital con bus de campo

Ö Las tecnologías avanzadas admiten obtener prestaciones

adicionales
Requerimientos de los Usuarios de Redes Industriales
ÖReducción de la programación
9 Evitar el manejo de datos por el PLC en funciones de control
9 Evitar la programación de nodos existentes al añadir nuevos nodos

Ö Aumentar las prestaciones del sistema

9 Determinismo
9 Efectividad del ancho de banda

Ö Reducción del cableado

9 Control, programación y diagnosis sobre la misma red

Ö Soluciones escalables
9 Elección del controlador adecuado para el control, no para el manejo de datos
9 Añadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema

Ö Reducción de los tiempos de paro

9 Diagnóstico de los dispositivos
9 Información predictiva

Eficiencia en las Redes de Automatización

Ö Hoy día las redes operan más rápidamente que en el pasado
Ö La pura velocidad no es el problema, lo es la eficiencia
Ö Cuanta más eficiente es la red manejando datos, mayor es el
throughput y la productividad
Ö Ejemplo: aumentar el límite de velocidad en una autopista de
entrada a una ciudad no implica llegar más rápido en horas
punta.
Automatización con PLC´s (I)

Hace 20 años Hace 10 años

Automatización con PLC´s (II)

Situación Actual
Variedad de Dispositivos

Modelos Dependientes del Fabricante

ALLEN-BRADLEY
SIEMENS
SIEMENS MITSUBISHI
MITSUBISHI
. . . . . . . Sinec
Sinec
DeviceNet
DeviceNet .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
MelsecNet
MelsecNet
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
........
...................
...........
... .. .........
...........
...........
...........
Importancia de las Redes Industriales

Ö El control tiende a distribuirse.

Ö Los sistemas productivos actuales necesitan un gran flujo
de información.
9 Sistemas de información: bases de datos corporativa
9 Dispositivos gráficos: supervisión, paneles HMI,..
9 Diagnósticos avanzados

Ö La red de comunicaciones se ha convertido en una parte

indispensable en el diseño del sistema de control.
Ö El modelo de red utilizado influye poderosamente en las
prestaciones del sistema de control utilizado.

Tendencias del Control Distribuido

Distribución de I/O
para reducir costes
de cableado Distribución de
controladores para
mejorar las prestaciones

Elemento
Control Dispositivos con
capacidad lógica para
mejorar las prestaciones
• Distribución del Control y reducir costes
• Migración del Control en otros dispositivos
• Aumento de la importancia de las Redes
Abierto con
Diagnóstico

Elemento Abierto

Dispositivo Dispositivos con

diagnósticos para mejorar
Dispositivos distribuidos la disponibilidad del
para eliminar I/O y proceso
reducir cableado
Cambio de Paradigma en el Control Distribuido
Control Centralizado I/O Descentralizadas y Proceso Control Distribuido
1980’s 1990’s 2000
O.I.

PB Panel

Prox
Flex I/O
Multi-disciplined
Controller

PB
Panel
Flex I/O
Packaged Drive w/PID
Axis Controller
Controller
Drive

• Lógica solo en el controlador
• Adquisición I/O basada en scan
• Comunicaciones intensivas
• Unico camino de datos
• Un punto de fallo
• Adquisición I/O basada en scan
• Comunicaciones intensivas
• Múltiples caminos de datos
• El fallo permanece al nivel del PLC
• I/O más cercanas al dispositivo de
campo
• Adquisición de datos basada en
eventosEvent-Cambio de estado o Peer-
Peer)
• Menos comunicaciones intensivas
• Caminos de datos dedicados
• Fallo limitado al dispositivo

Problemática Histórica

Ö Diferentes tipos de dispositivos

Ö Gran número de fabricantes
Ö Características diferentes de un mismo tipo de dispositivo
Ö Falta de normalización
Comunicaciones a Nivel de Célula

Controlador
de Célula

Dispositivos
de control

API CN ROBOT

Operaciones
- Control de tareas de la máquina - Supervisión
- Control de producción - Monitorización

Alternativas de Integración – Punto a Punto

Controlador
de Célula

Red local

Servidor de
Placa terminales
multipuerto RS 232C

Adaptador
Dispositivo
de control API ROBOT
CN
API ROBOT
a) CN b) c)
Alternativas de Integración – Red Local Privada

Controlador
de Célula

Red local

Dispositivo Dispositivo Dispositivo

de control de control de control

Características
- Fiables
- Fácil instalación
- Específicas de fabricante

Arquitectura MAP

Ö Nace en la General Motors

Ö Objetivo: comunicar equipos de diferentes fabricantes
Ö Consistente con el modelo de referencia OSI de ISO
Ö Estandarizada para IEEE 802.3 y para IEEE 802.4
Ö Servicios MMS
Ö Definida en ISO 9506 parte I y II
Alternativas de Integración Industrial

Ö Buses de actuadores – sensores:

9 Se han presentado múltiples iniciativas
8 Interbus-S de Phoenix Contact
8 AS-i (Actuador-Sensor Interface)
8 DeviceNet (Controller Area Network CAN)

Ö Buses de campo:
9 Se han presentado múltiples iniciativas
8 Bitbus de Intel
8 FIP de origen francés
8 PROFIBUS de origen alemán
8 ControlNet (Controller Area Network CAN)

Requisitos para el Bus de Sensores/Actuadores

• Tiempo de ciclo breve y constante

• Alta fiabilidad de la transmisión con datos de
pequeño tamaño y alta eficacia del protocolo
Maestro

• Transmisión simultanea de datos de E/S y

mensajes sin influencia mutua
• Manejo sencillo

.
.
.
Requisitos para el Bus de Campo
ÖCaracterísticas de un Bus de Campo
9 Diseñado para transmitir pequeñas cantidades de datos
9 Cubrir necesidades de tiempo real
9 Tener gran compatibilidad electromagnética
9 Número reducido de estaciones
9 Fácil configuración
9 Protocolos simples y limitados
9 Bajos costes de conexión
9 Pseudoconsistente con el modelo OSI de ISO

ÖVentajas que Aporta

9 Reducir coste de cableado de la instalación
9 Facilita la ampliación o reducción de elementos
9 Permite integrar los dispositivos menos inteligentes

Estructura Jerárquica de la Comunicaciones Industriales

Integración de dispositivos de control

Nivel de Gestión y diseño

corporación Host y estación de trabajo

Nivel de Planificación y
planta control de producción
Estación de trabajo
Control del proceso
Nivel de
Estación de trabajo,
proceso PC industrial
Nivel de Fabricación
API CN
célula API’s, CN’s, Robots,
Célula A, B, C.. PC industrial
Nivel de Sensores, actuadores,
campo M pequeños sistemas
sensor actuador regulador Pequeños autómatas
de control
Estructura Jerárquica de la Comunicaciones Industriales II

Industrial Ethernet Nivel de

gestión

Industrial Ethernet
Nivel
PROFIBUS medio

PROFIBUS Nivel de
campo

Interfase Nivel
actuador- actuador-
sensor sensor

Buses de Campo
Ö Los buses de campo conectan sensores, actuadores,
controladores y dispositivos similares en el nivel inferior de la
estructura jerárquica de la automatización industrial.
Ö Una arquitectura de bus de campo es un sistema abierto de
tiempo real. Pero no necesariamente ha de conformarse con el
modelo OSI de 7 capas, pues es más importante que la conexión
sea de bajo coste y alta fiabilidad frente a las posibilidades de
interconexión a redes generales.

BUS DE CAMPO
CONTROLADOR

Válvula Presión Temperatura Flujo

Comunicación Digital: Buses de Campo
Ö Objetivo: Reducción y simplificación del cableado a costa de
reducir la disponibilidad de la información (codificación digital
muestreada en el tiempo y discretizada en su valor).
9 La información se multiplexa temporalmente
8 Canal bidireccional
8 Se requiere un procedimiento de acceso de la información al canal
8 Se requiere un método de identificación de la información transmitida

mensaje 1 mensaje 2 mensaje 3

Controlador

Transmisor Actuador

Comunicación Digital: Buses de Campo

Ö Valor añadido: Aprovecha la tecnología para otras
funcionalidades
9 Carga y descarga de programas
9 Seleccionar y controlar la ejecución de programas
9 Indicación continuada de operatividad y estado
9 Transmisión de información adicional a la de control
(Válvula: nº ciclos/día, temperatura carcasa, max/min/med, etc)
9 Identificación de dispositivo
9 Otras funcionalidades

Controlador

COMM COMM
A/D D/A uC+conv
Estructura de Capas del Bus de Campo (I)
Ö La configuración más ampliamente consensuada es la de tres capas,
correspondientes a las capas física, de enlace de datos y de aplicación.
También usualmente se considera la capa de usuario.

Capa de Usuario Bloques funcionales

Modelos abstractos
Perfiles de dispositivos
Capa de Aplicación Servicios de aplicación Capa de Usuario
Servicios de mensajería Capa de Aplicación
Capa de Enlace Establecer y liberar el enlace lógico
Control de errores y flujo en el XXXX
enlace Capa de Enlace
Sincronización de la transmisión
Control de acceso al medio Capa Física
Capa Física Velocidad de transferencia
Topología y distancias máximas
Codificación y transmisión de datos
Carac. electr. mecán. funcionales.

Estructura de Capas del Bus de Campo (II)

Modelo OSI Modelo Field Bus

USUARIO USUARIO USUARIO

APLICACIÓN Especificación de
Mensaje de FB
PRESENTACIÓN
Subnivel de
SESIÓN Acceso FB
Stack de
TRANSPORTE Comunicaciones

RED

ENLACE ENLACE

FÍSICO FÍSICO FÍSICO

Modelos de Relación de Aplicación (AR)
Ö Maestro-Esclavo: Una entidad gobierna todos los servicios de
transacción.
Orden ----------> Respuesta
Ö Productor-Consumidor: Cada entidad produce información, que
adquieren los consumidores.
Consumo <---------- Producción
Ö Cliente-Servidor: Dos entidades cooperan para proporcionar
servicios de transacción. El cliente realiza una petición que el
servidor procesa y sirve.
Petición ----------> Indicación
Confirmación <---------- Respuesta
Ö Publicista-Subscriptor: Las entidades operan autónomamente. El
publicista publica datos a uno o más subscriptores, que no necesitan
responder.
Publicación ----------> Adquisición

Modelos de Relación de Aplicación (AR)

PLC
Maestro/Esclavo

E/S 1 E/S 2 E/S 3

PLC
1,4,... 2,5,... 3,6,...

Producción
E/S 1 E/S 2 E/S 3
Cíclica de Datos
cada 25 ms cada 2000 ms cada 500 ms

PLC 1 PLC 2 PLC 3

Multimaestro #1
con
Multireparto #2
E/S 1 E/S 2 E/S 3 E/S 4
Tipos de Buses de Campo

Nivel
jerárquico
Ethernet Ethernet
Gestión

ControlNet
Profibus
Control
FMS
Foundation
Profibus Fieldbus
Dispositivo
DP&PA

DeviceNet
Actuador AS-i
Sensor

Europa (Siemens) USA (Rockwell)

Arquitectura de un SCD
Dispositivo de Desktop PC
Programación
PC

Nivel Gestión

Gateway

Estación MMI

Servo
Nivel Control

Gateway

PC Mantenimiento

Drive Controlador
Nivel Dispositivo

509 -BOD

24vdc

Micro PLC
Interface de Operador
Bloque I/O Modular I/O Micro Drive
Motor Arranque
Estrategia de Redes Rockwell Automation

Information

Automation and Control

Discrete Device Process Device

Planificación de Redes – Estrategia Americana

Internet

Ethernet

DH+
ControlNet ControlNet

RIO

DeviceNet DeviceNet
Planificación de Redes – Estrategia Europea
Nivel Ethernet/TCP/IP MAP/MMS Ethernet
Planta Controlador
de Área
Tiempo de PC/VME
Ciclo de Bus
< 1000 ms CNC

Nivel
Célula PROFIBUS-FMS
Tiempo de VME/PC
Ciclo de Bus PLC DCS
< 100 ms

Nivel PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA

Campo
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 10 ms

OPC – OLE Process Control

Ö OPC un nuevo Standard en

la Industria

Ö La Fundación define y
desarrolla OPC

Ö Miembros entre otros :

9 Microsoft

9 Siemens

Ö OPC es la unión entre el

programa de automatización
y el area de oficina.
OPC – Necesidad de OPC

Aplicación Aplicación Aplicación

gráfica de tendencias de informes

Software Software Software Software

Driver Driver Driver Driver

OPC – Solución del Problema

Aplicación Aplicación Aplicación

gráfica de tendencias de informes
OPC OPC OPC

OPC OPC OPC OPC

Software Software Software Software
Driver Driver Driver Driver
OPC – Tipos de Clientes

OPC y las Comunicaciones (Simatic NET)