Tema 1

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Redes de Comunicaciones Industriales
Modelos de Redes de Comunicaciones Industriales
Juan Zapata
Departamento de Electrónica, Tecnología de Computadoras y Proyectos

ETSII
Universidad Politécnica de Cartagena
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Introducción histórica a las redes de comunicaciones
Categorías en redes de comunicaciones industriales
Redes de comunicaciones industriales: principios básicos y fundamentos
Protocolos y estándares de las redes de comunicaciones
1 Introducción histórica a las redes de comunicaciones

2 Categorías en redes de comunicaciones industriales
Nivel de elemento
Nivel de campo
Nivel de control: subniveles celda y área
Nivel de planta o de información
3 Redes de comunicaciones industriales: principios básicos y fundamentos
Requerimientos de las redes de comunicaciones
Métodos y medios de transmisión
Tipos de transmisión
Tipos de conexión
Topologías de red industriales
Tipos de dispositivos de red
4 Protocolos y estándares de las redes de comunicaciones
Protocolos
Estándares
Beneficios de los estándares de las redes de comunicaciones
Organizaciones y comités elaboradores de estándares
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Juan Zapata Redes de Comunicaciones Industriales 3/26
Introducción histórica
• Mejor tecnología automatización ”digital” industrial (60’s).
• Aparecen nuevos conceptos: fabricación integrada por ordenador
(computer-integrated manufacturing, CIM) y sistema de control informático
distribuido (distributed computer control system, DCCS).
• La clave del éxito es que los dispositivos de automatización puedan

comunicarse entre sí gracias a los Estándares y Normas (LAN, OSI, MAP).
• Conclusión: la fiabilidad de un sistema de automatización industrial depende en
gran medida de la fiabilidad de su red de comunicaciones.
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Introducción histórica (continuación)

• Hasta bien entrado siglo XX, los sistemas de autorización industrial están
basados en tecnología mecánica y neumática (aún comunes hoy en día).
• Decada de 1960,
• Un computador digital se utiliza como Sistema de Control Digital Directo, DDC.
• Desarrollo controlador lógico programable (programmable logic controller, PLC)
sustituye al controlador convencional, basado en relés.
• Desarrollo de nuevas tecnologías para máquinas herramientas de control numérico
(algunas controladas por computadora).
• Desarrollo del robot.
• Desarrollo de redes de comunicaciones digital de datos propietarios y de uso
industrial.
• Decada de 1970, primer sistema de control por computadora distribuido
(distributed computer control system, DCCS). (Honeywell y Yokogawa).
• Decada de 1980, utilización de redes de área local (local area network, LAN)
para interconectar computadores y dispositivos de automatización industrial.
(Computación distribuida se hace realidad).
• Conclusión: el aumento del tamaño de los sistemas de automatización
industrial + el aumento del número de dispositivos = aumento de los
esfuerzos de normalización internacionales en el ámbito de las redes LAN
(Open System Interconnection, OSI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Introducción histórica (continuación)
• ¿Como se determina el tipo de red de comunicación industrial?:

Lo determina el tipo de dispositivo a conectar y su funcionamiento.
Ejemplo: Sensor de proximidad Vs. Válvula de control.
• Sensor de proximidad: señal booleana on/off de encendido/apagado.
• Válvula de control: varias señales digitales
• Codificación sensor de proximidad (poco sofisticada):
• Información datos: unos pocos bits de datos.
• Información diagnostico: un solo bit de salud.
• Codificación válvula de control (más sofisticada):
• Información datos: número de ciclos desde el último mantenimiento, caudales
medios, perdidas y la temperatura de funcionamiento necesita varios bytes de
datos.
• Información diagnostico: varios bytes de diagnóstico.
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Introducción histórica a las redes de comunicaciones Nivel de elemento
Categorías en redes de comunicaciones industriales Nivel de campo
Redes de comunicaciones industriales: principios básicos y fundamentos Nivel de control: subniveles celda y área
Protocolos y estándares de las redes de comunicaciones Nivel de planta o de información
• ¿Qué es una Red de Comunicaciones Industrial?

Es una colección de nodos terminales, enlaces y nodos intermedios que se
conectan a fin de posibilitar las comunicaciones entre los terminales.
• ¿Cómo se realiza la transferencia de la información (datos) en la
Comunicación Industrial?
Mediante comunicaciones digitales serie (asíncrona normalmente).
• La transferencia de datos en serie tiene la ventaja de requerir sólo un número
limitado de cables para intercambiar datos entre dispositivos.
• Con menos cables, se puede enviar información a grandes distancias a bajo coste.
• Dado que las redes industriales trabajan con varios dispositivos en la misma línea,
es más fácil añadir un nuevo dispositivo a los sistemas ya existentes.
• La red debe definir un protocolo de comunicación (un conjunto de reglas) para
determinar cómo fluye la información en la red de dispositivos, controladores,
computadores, etc.
• En sistemas de automatización industrial, a nivel inferior, las soluciones de red
de área local industriales son demasiado caras y lentas ya que no alcanzan los
tiempos cortos de respuesta requeridos. (Se han desarrollado buses de campo o
fieldbus).
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Categorías en redes de comunicaciones industriales (continuación)
Áreas funcionales de una empresa
Information System
Other Systems Control System Engineering
Process
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Categorías en redes de comunicaciones industriales (continuación)
Categorías de un sistema de automatización industrial
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Nivel de elemento
• Incluye a dispositivos actuadores y sensores (muy simples).

• A menudo a estos dispositivos elementales se les incluye en el nivel de campo
y se les subclasifican en un denominado subnivel elemento.
• La tarea de los dispositivos en este nivel es transferir datos entre el producto
y el proceso técnico de fabricación.
• Los datos pueden ser tanto digitales como analógicos.
• Los valores medidos pueden estar disponibles tanto durante un período corto
como largo de tiempo.
• Comunicaciones:
• Se ha utilizado ampliamente en el pasado tanto cables paralelo, multihilo e
interfaces serie, como el bucle de corriente de 20 mA.
• Los estándares de comunicación serie como RS232C, RS422 y RS485 son los más
utilizados junto al estándar de comunicación paralelo IEEE488. (métodos de
comunicación punto a punto de alta calidad).
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Nivel de campo
• Dispositivos más inteligentes que los dispositivos a nivel de elemento. En

general la potencia de procesamiento y el precio son parámetros altamente
correlacionados.
• Dispositivos con capacidades de alto nivel de diagnóstico y configuración .
• Se denomina a nivel de campo porque la transferencia de información se realiza
en el propio terreno.
• Debido a los requisitos de tiempo, la representación de los datos debe ser tan
corto como sea posible con el fin de reducir el tiempo de transferencia de
mensajes en el bus.
• Comunicaciones:
• Control distribuido entre dispositivos inteligentes.
• Redes de comunicación. Se llaman Buses de Campo: CANOpen, DeviceNet,
FOUNDATION Fieldbus, Interbus-S, LonWorks, Profibus-DP, y SDS
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Nivel de control: subniveles celda y área
• El flujo de información se compone principalmente de la carga de programas,

con sus parámetros y datos, la cual debe realizarse durante el mismo proceso
de producción.
• El nivel se puede dividir en dos subniveles: celda y área.
• Subniveles celda. Comunicaciones:
• Requisitos de tiempo real. No son compatibles con las transferencias de tiempo
excesivas que protagonizan la carga de programas de aplicación, por lo que se precisa de
una segmentación adaptable de los mensajes.
• Bus Ethernet junto con el protocolo de control de transmisión/Protocolo Internet
(transmission control protocol/internet protocol, TCP/IP) fue aceptado como un
estándar de facto para este nivel, a pesar de que no puede proporcionar una
comunicación auténtica en tiempo real.
• Por último comentar que algunos buses de campo también pueden ser utilizados en
este nivel.
• Subniveles área. Comunicaciones:
• El nivel de área se compone de celdas combinadas en grupos.
• ControlNet, PROFIBUS-FMS y (anteriormente) MAP y Ethernet con TCP/IP (para
conectarse a los dispositivos de control de nivel superior y a las computadoras).
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Nivel de planta o de información
• El nivel de información es el nivel superior de una planta o de un sistema de

automatización industrial.
• El control de nivel central recoge la información sobre la gestión de los niveles
de la zona, y gestiona todo el sistema de automatización.
• Se pueden utilizar redes Ethernet como puerta de entrada (gateway) para
conectar ente si otras redes industriales.
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Introducción histórica a las redes de comunicaciones Métodos y medios de transmisión
Categorías en redes de comunicaciones industriales Tipos de transmisión
Redes de comunicaciones industriales: principios básicos y fundamentos Tipos de conexión
Protocolos y estándares de las redes de comunicaciones Topologías de red industriales

• En general, una red de comunicaciones debería ser capaz de cumplir con tres
criterios: el rendimiento, la fiabilidad y la seguridad.
• El rendimiento de la red está relacionado con la calidad de servicio (Quality of
Service, QoS). El rendimiento que percibe el usuario.
• Ejemplo de medida de rendimiento:
red conmutada de circuitos Vs. red de conmutación de paquetes.
• En las redes de conmutación de circuitos, el rendimiento de la red es el número
de llamadas rechazadas bajo cargas de tráfico pesado.
• En una red de modo de transferencia asíncrono (ATM), el rendimiento puede ser
medido por la velocidad de línea, la calidad de servicio (QoS), el rendimiento de
datos, tiempo de conexión, la estabilidad, la tecnología, la técnica de modulación
y mejoras de módem, por dar algunos.
• La fiabilidad es la probabilidad del éxito, o la frecuencia de fallos, o en
términos de disponibilidad la facilidad de mantenimiento.
• La seguridad de red trata sobre las disposiciones y políticas adoptadas por el
administrador de red para prevenir y controlar el acceso no autorizado, uso
indebido, modificación o rechazo a una red de computadoras y a los recursos
accesibles por medio de ella. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Métodos y medios de transmisión
• La comunicación de datos puede ser analógica (datos continuos) o digital

(datos discretos 0 o 1).
• Si la transmisión es digital entonces esta puede ser a su vez:
• Modo asíncrono, los caracteres se envían usando códigos START y STOP para
iniciar y detener la transmisión y, por tanto, cada carácter se puede enviar de
forma independiente a un ritmo no uniforme.
• Modo síncrono, los datos se transmiten en bloques de caracteres, y la salida y
llegada exacta de cada bit es predecible porque se dispone tanto en el transmisor
como en el receptor de dos relojes sincronizados que marcan el ritmo de la
transmisión.
• Los métodos de transmisión en las redes de comunicación industriales incluyen
banda base, banda ancha y banda portadora.
• En una transmisión banda base, una transmisión consta de un conjunto de señales
que son aplicadas al medio de transmisión sin ser transformadas en frecuencia.
• La transmisión de banda ancha utiliza un rango de frecuencias que, a su vez,
puede ser dividido en un número de canales.
• La transmisión por portadora utiliza una sola frecuencia para transmitir y recibir
información.
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Métodos y medios de transmisión (continuación)
• El medio de transmisión (cableado físico) es un factor importante en la

elección de una red de comunicación y en particular la industrial. Los medios de
transmisión más comunes son:.
• El cable coaxial está ampliamente disponible, es relativamente barato, y puede ser
instalado y mantenido fácilmente.
• El cable de par trenzado puede ser utilizado para transmitir datos de banda de
base a varios Mbit/s en distancias de 1 kilometro o más, pero a medida que la
velocidad se incrementa la longitud máxima del cable se reduce.
• También se están empezando a utilizar fibra óptica y tecnologías inalámbricas.
La transmisión de fibra óptica digital se basa en la representación de los unos y
ceros como pulsos de luz.
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Tipos de transmisión
• La comunicación entre dos dispositivos puede ser básicamente y según como

fluyen los datos de tres tipos: simplex, half-duplex o full-duplex.
a) Simplex
Direction of data
MainFrame Monitor
b) Half-Duplex
Direction of data at time 1
Station Station
Direction of data at time 2
c) Full-Duplex
Direction of data all the time
Station Station
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Tipos de conexión
• Una red está formada por dos o más dispositivos conectados a través de enlaces.
• Un enlace es una vía de comunicación que transfiere datos de un dispositivo a
otro.
• Para que se produzca la comunicación, dos dispositivos deben estar conectados
de alguna manera al mismo enlace al mismo tiempo.
• Hay dos posibles tipos de conexiones: punto a punto y multipunto.
a) Point–to–point
Link
Station Station
b) Multipoint Station
Link
MainFrame
Station Station
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Topologías de red industriales
• Los sistemas industriales por lo general consisten en dos o más dispositivos.

• A medida que los sistemas industriales se hacen más grandes se hace necesario
tener en consideración la topología de la red.
• Tres principales topologías se emplean para las redes de comunicación industrial:
tipo estrella, bus, y anillo.
Hub
Station Station Station Station
Station Station
Repeater Repeater
Station Repeater Repeater Station
Repeater Repeater
Station Station Station
Drop line Drop line Drop line

Cable end Cable end Station Station
Tap Tap Tap
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• En muchos casos, y debido a que las aplicaciones deben comunicarse a través de

redes que no son similares, necesitamos dispositivos adicionales de red.
• Los dispositivos de red más comunes e importantes son:
Repeater
Can be used to add segments to a network.
1 1 It amplifies and restores the same type of signal.
Example = RS485 repeater
Segment 1 Segment 2
Hub
Can be used to extend a star network.
1 1 1 1 It amplifies and restores the same type of signal on all ports.
Example = Ethernet hub (does not reduce the number of collisions)
Switch
Can be used to extend a star network.
1 1 1 1 It amplifies and restores the same type of signal on a single port.
Example = Ethernet switch (can be used to reduce the number of collisions)
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Tipos de dispositivos de red (Continuación)
Transceiver
Can be used to add different types of segment to a network
1 1
Example = RS232/RS485 transceiver
Segment 1 Segment 2
Bridge
Can be used to connect 2 networks using the same
2 2 protocol but different lower layer.
Example = Modbus RS485/Ethernet TCP-IP bridge
1 1
Network 1 Network 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Tipos de dispositivos de red (Continuación)
Router
3 3 Can be used to connect 2 networks of the same type

2 2
Example = Ethernet TCP-IP router
1 1
Network 1 Network 2
Gateway
7 7 Can be used to connect 2 networks of different type

.. ..
. .
Example = FIPIO/Modbus gateway
2 2
1 1
Network 1 Network 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Introducción histórica a las redes de comunicaciones Protocolos
Categorías en redes de comunicaciones industriales Estándares
Redes de comunicaciones industriales: principios básicos y fundamentos Beneficios de los estándares de las redes de comunicaciones
Protocolos y estándares de las redes de comunicaciones Organizaciones y comités elaboradores de estándares
Protocolos
• Para que la comunicación se produzca, las entidades deben estar de acuerdo

mediante un protocolo.
• Un protocolo es un conjunto de reglas que rigen las comunicaciones de datos,
definiendo lo que se comunica, cómo se comunica, y cuando se comunica.
• Los elementos clave de un protocolo son la semántica, la sintaxis y la
sincronización.
• La sintaxis se refiere a la estructura o el formato de los datos, es decir, el orden en
que se presentan.
• La semántica se refiere al significado de cada sección de bits.
• La sincronización se refiere a dos características:
• cuando los datos deben ser enviados,
• y la rapidez con que se pueden enviar.
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Estándares
• Las normas o estándares son esenciales para:

• disponer un mercado abierto y competitivo para los fabricantes de equipos
• y en la garantía de la interoperabilidad nacional e internacional de datos,
tecnología y procesos de las telecomunicaciones.
• Los estándares proporcionan directrices para los fabricantes, proveedores de
servicios de red, agencias gubernamentales para asegurar el tipo de
interconexión necesaria a nivel local, nacional e internacional.
• Los estándares de comunicación de datos se dividen en dos categorías: de
facto (que significa de hecho o por convención) y de jure (que significa de
ley o la regla).
• Los estándares de facto no han sido aprobados por un cuerpo organizado, pero
se han adoptado como estándares a través de cierto uso generalizado. Los
estándares de facto a menudo se establecen inicialmente por los fabricantes que
tratan de definir la funcionalidad de un nuevo producto o tecnología.
• Los estándares de jure han sido legisladas por un organismo oficialmente
reconocido.
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Beneficios de los estándares de las redes de comunicaciones
• Las actuales tecnologías de red industrial digitales ofrecen varias mejoras

importantes respecto a los sistemas analógicos existentes.
• El principal beneficio, es que con las redes de comunicaciones industriales
estándar se puede seleccionar el instrumento adecuado para un sistema de
control, independientemente del fabricante. Otros beneficios incluyen:
• Cableado reducido - lo cual reduce la instalación en general y los costos de
mantenimiento.
• Dispositivos inteligentes - que conducen a un mayor rendimiento y una mayor
funcionalidad, como la posibilidad de realizar diagnósticos avanzados.
• Control distribuido - con dispositivos inteligentes que proporcionan la flexibilidad
necesaria para aplicar el control de forma o bien centralizada o bien distribuida
para mejorar el rendimiento y la fiabilidad de todo el sistema.
• Simplificación del cableado - para instalaciones nuevas, lo que resulta en una
simplificación y menor número de esquemas y una reducción general de los costos
de ingeniería en sistemas de control.
• Reducción de costes en la instalación de cableado, maniobras, y cajas de conexión
• Las redes industriales actuales proporcionan una infraestructura estándar
industrial, abierta para añadir nuevas capacidades que logren satisfacer las
crecientes necesidades de fabricación y producción.
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Organizaciones y comités elaboradores de estándares
• Comités de creación de normas.

• La Organización Internacional para la Estandarización (International
Organization for Standardization, ISO).
• La Unión Internacional de Telecomunicaciones - Sector de Estándares de
Telecomunicaciones (International Telecommunication Union-Telecommunication
Standards Sector, ITU-T).
• El instituto Nacional de Estándares Americano (American National Standards
Institute, ANSI).
• El Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (Institute of Electrical and
Electronics Engineers, IEEE).
• La Asociación de Industrias Electrónicas (Electronic Industries Association, EIA).
• Foros y agencias reguladoras.
• El desarrollo de la tecnología de telecomunicaciones se está desarrollando más
rápido que la capacidad de los comités de estándares en ratificar sus normas.
• Toda la tecnología de las comunicaciones está sujeta a la regulación por parte de
diferentes agencias gubernamentales, cuyo propósito es proteger el interés
público mediante la regulación de las comunicaciones de radio, televisión y cable.
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Redes de Comunicaciones Industriales

Modelos de Redes de Comunicaciones Industriales

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1 Introducción histórica a las redes de comunicaciones

• La clave del éxito es que los dispositivos de automatización puedan

Introducción histórica (continuación)

Introducción histórica (continuación)

• ¿Como se determina el tipo de red de comunicación industrial?:

Categorías en redes de comunicaciones industriales

• ¿Qué es una Red de Comunicaciones Industrial?

Categorías en redes de comunicaciones industriales (continuación)

Áreas funcionales de una empresa

Other Systems Control System Engineering

Categorías en redes de comunicaciones industriales (continuación)

Categorías de un sistema de automatización industrial

• Incluye a dispositivos actuadores y sensores (muy simples).

• Dispositivos más inteligentes que los dispositivos a nivel de elemento. En

Nivel de control: subniveles celda y área

• El flujo de información se compone principalmente de la carga de programas,

Nivel de planta o de información

• El nivel de información es el nivel superior de una planta o de un sistema de

Requerimientos de las redes de comunicaciones

Métodos y medios de transmisión

• La comunicación de datos puede ser analógica (datos continuos) o digital

Métodos y medios de transmisión (continuación)

• El medio de transmisión (cableado físico) es un factor importante en la

• La comunicación entre dos dispositivos puede ser básicamente y según como

Topologías de red industriales

• Los sistemas industriales por lo general consisten en dos o más dispositivos.

Station Station Station Station

Station Repeater Repeater Station

Drop line Drop line Drop line

Tipos de dispositivos de red

• En muchos casos, y debido a que las aplicaciones deben comunicarse a través de

Tipos de dispositivos de red (Continuación)

Tipos de dispositivos de red (Continuación)

3 3 Can be used to connect 2 networks of the same type

7 7 Can be used to connect 2 networks of different type

• Para que la comunicación se produzca, las entidades deben estar de acuerdo

• Las normas o estándares son esenciales para:

Beneficios de los estándares de las redes de comunicaciones

• Las actuales tecnologías de red industrial digitales ofrecen varias mejoras

Organizaciones y comités elaboradores de estándares

• Comités de creación de normas.

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