ROBOTICA ABB RobotStudio CIFP-COIA

Ejercicio 6: Soldadura de una pieza con un Robot ABB IRB 120.

Objetivos: Programar en lenguaje Rapid la soldadura del contorno de la pieza dibujada en la
figura 1, ejecutada por una estación- robot ABB IRB120.

Se pide:

Programar la soldadura de la figura, iniciando en un punto de inicio y a continuación ejecutar

los puntos de trayectorias (P10…P130) las coordenadas de estos puntos serán determinados
por el alumno/a dentro del espacio de trabajo del robot ABB IRB120.

Figura.1. (Plano XY, medidas en m.m.)

P_inicio
25 100 25

P30 P40

25
P10 P60

P20 P50

100

P120 P90

P130 P80
25

P110 P100