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  • Eje7 Pasos A Seguir Programacion Solido

    Cargado por

    Jose Manuel Moa Perez
    10 vistas5 páginas
    Este documento proporciona un tutorial de 13 pasos para programar puntos y trayectorias de un sólido rectangular utilizando WorkObject. Los pasos incluyen crear el sólido, marcar puntos de referencia en las esquinas, girar la herramienta, copiar los puntos a una trayectoria y simular el movimiento del robot siguiendo la trayectoria.

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    Eje7 Pasos a Seguir Programacion Solido

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    EJERCICIO 7: VIDEO TUTORIAL TRAYECTORIAS WORKOBJECT.

    Pasos a seguir programación de puntos y trayectorias de un solido.

    1. Inicio>> Ventana diseño >> Crear un rectángulo 200x100x300 mm .

    2. Ventana trayectorias .

    Robotica industrial ( elem210 ) 1


    3. Pinchas en ajustar punto final y seleccionar en objeto.

    4. Seleccionar WO_Caja.
    5. Pinchar Posición ( crear punto).

    Robotica industrial ( elem210 ) 2


    6. Marcar los 4 puntos en el objeto para seleccionar las coordenadas de los 4 puntos.
    7. Pulsar en crear 4 puntos ( Target_10 - Target_20- Target_30- Target_40).

    8. Seleccionar target_10 ( botón derecho) >> ver herramienta en la posición>>Mytool.


    9. Mano alzada eje rotación. Seleccionar Local y girar la herramienta en eje Y.

    Robotica industrial ( elem210 ) 3


    10. También se puede seleccionar Target_10 >> Girar Target_10 >> rotación (deg) Y: 90.

    11. Copiar todos los puntos Target_10, Target_20, Target_30, Target_40. y pegar en Path10.

    12. Simulación >> monitor activar rastreo de TCP

    Robotica industrial ( elem210 ) 4


    13. Programa en rapid : Main () Y Rutina ()

    Robotica industrial ( elem210 ) 5

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