Tema 7. Comunicaciones Profibus Maestro Esclavo Inteligente v2

5/24/2018 Ma nua l Proﬁbus Ma e stro-Esc lavo Inte lige nte V2 - slide pdf.c om
Capítulo 1 Red Profibus. Esclavo

inteligente.
Características generales
Permite la comunicación entre PC, PLC, robots y todo tipo de elementos de campo
(sensores y actuadores), por tanto es una red, o bus industrial, destinada a los niveles
de célula o de control (Profibus FDL o FMS) y de campo (Profibus DP o P)! Profibus
DP es idóneo para la comunicación con todo tipo de sensores y actuadores, donde
prevalece la velocidad sobre la cantidad de datos! Permite la cone"ión de #asta $%&
estaciones con velocidades desde ', bit*s a $% Mbit*s en distancias de $,+++ a $++
metros respectivamente ($+ m con repetidores)!
Para crear una red Profibus es necesario un modulo -obernante de la red es decir un
modulo maestro y un esclavo, en el caso de la confi-uracion de un maestro y un
esclavo inteli-ente se utili.ara/
$!0 PLC1s, S23M34S CP5 6$6C0%DP
Fig 1.0 CPU 313C-2P
%!0 Fuentes de volta7e %890: (5na para cada PLC)!
Pagina 1
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Fig 1.1 Fuente de volta!e 2"v
;!0 Cable de sistema de bus P<=F2>5S P#oeni" Contac $:$;+%:
Pagina 2

Fig. 1.# Cable para bus.
Como primer paso tenemos ?ue ubicar el puerto de comunicación del modulo master
P>0DP, este se ubica al lado derec#o de la cone"ión MP2 (2nterfa.) en el panel frontal
del PLC CP5 6$6C0%DP como lo muestra la Fi-! $!'
Pagina 3

Fig. 1.$ localicaci%n de puerto P. En P&C.
3n la Fi-! $!$+ se observa como se conecta el cable para bus P<=F2>5S al puerto @%
DP!
Pagina 4

Fig 1.10 colocaci%n de cable para bus.
#ora se conecta el otro e"tremo del cable al otro PLC en el mismo conector!
La red principal se compone de PLC maestro y un PLC esclavo inteli-ente, aun?ue
puede ser mas esclavos!
Pagina 5

Capitulo %!
Pro-ramacion de SA3P &06++ con un protocolo de
comunicación Profibus DP!
Para iniciar la pro-ramación de la red profibus en necesario brir el softBare S2MA2C
Mana-er, ruta/ Aodos los pro-ramas*S2MA2C*S2MA2C Mana-er cómo se muestra
en la fi-ura %!$
Fig. 2.1 Ruta de acceso a 'd(inistrador )*+',*C .
3n el menu principal ele-ir/ rc#ivo*4uevoEcomo lo muestra la fi- %!%
Pagina 6

Fig 2.2 Eligiendo un nuevo proecto.
aparece la si-uiente ima-en, Fi- %!6 ?ue muestra la ventana de dialo-o 4uevo
Proyecto, se asi-na el nombre deseado al proyecto (-eneralmente se da una
ubicación por default, no es necesario cambiarla)
Fig. 2.3 Principales características del nuevo proecto
3n la fi-ura %!8 se observa el proyecto creado y la interfa. de comunicación la cual es

una interfa. MP2!
Pagina 7

Fig.2." entana principal de proecto.
3l si-uiente paso es dar clic derec#o en el proyecto e insertar nuevo ob7eto, para
indicar la serie de PLC S2MA2C 6++ 3n la fi-! %!: se muestra la ruta
Fig. 2./ *nsercin de serie )-300.
parecerG la pantalla mostrada en la fi-ura %! en donde se observa la serie de PLC la

cual estamos pro-ramando (S2MA2C 6++)
Pagina 8

Fig. 2. +odulo insertado.
#ora se procede a reali.ar la confi-uración del HardBare, Como lo muestra la fi-! %!&
se da doble clic en el módulo ele-ido y aparecerG el icono !
Fig. 2.# *nicio de configuracin de ardare.
3n el si-uiente paso de la confi-uración como lo muestra la Fi- %!; 3n el lado derec#o
se ubican los elementos ?ue podemos insertar en la confi-uración del #ardBare del
PLC, como CP5Is y módulos para protocolos de comunicación!
Pagina 9

Fig. 2.4 Configuracin del ardare.
Como lo muestra la fi-! %!' el si-uiente paso es ele-ir un perfil de soporte, acceder al
Grbol de la derec#a, se-uir la ruta/ S2MA2C 6++*>SA2D=< 6++*Perfil soporte !Aomar
el icono y arrastrarlo a la aparte i.?uierda, de esta manera tendremos un
espacio definido por el mismo pro-rama S2MA2C Mana-er para insertar cada uno de
los diferentes elementos!
Pagina 10

Serie SIA!I" 300
Arrastrar la imagen de perfil

de soporte a
esta ventana.
Pagina 11

Fig. 2.$ perfil de soporte.
La Fi-!%!$+ indica la ruta para ele-ir el nJmero de serie de nuestro PLC (CP5 6$6C0
%DP) y la versión del mismo (9%!+)! S2MA2C 6++*CP506++*CP5 6$6C0%DP*3S&
6$60CF+60+>+*9%!+
Fig2.10 Ubicacin CPU 313C-2P de )*E+E5)
Pagina 12

ntes de proceder a descar-ar la confi-uración al PLC, en necesario crear la red

P<=F2>5S, esta se asi-na como una subred en la Fi-! %!$$ muestra la ventana de
propiedades, se eli-e 4uevaE subred, se debe tener cuidado de ?ue la dirección de la
subred P<=F2>5S sea diferente para el maestro y el(los) esclavo(s)!
Fig. 2.11Creacion de una subred.
Pagina 13

l aceptar las propiedades aparece la ventana mostrada en la fi-ura %!$6, en la cual se
identifica el nombre y la velocidad de la red, ésta se asi-na por default, dar clic en
ceptar!
Fig. 2.13
Pagina 14

l aceptar los parGmetros para la subred, a#ora aparece la red creada, la lKnea de
profibus es la red principal, donde se colocaran los esclavos de la red, como lo muestra
la fi-! %!$8!
Fig. 2.1" red PR6F*7U) creada.
Pagina 15

Confi-uración para 3sclavo!
3n la confi-uración del HardBare (H Confi-uration) de doble clic en el ren-lón de DP

como se muestra en la si-uiente fi-ura!
Se abrirG el si-uiente cuadro de dialo-o
Pagina 16

Hay ?ue tener cuidado con la dirección de la red Profibus, ase-Jrese ?ue es diferente a
la del Maestro y*o los otros esclavos conectados a la red, si no fuera asK, modifK?uela
dando clic en PropiedadesE
3n la pestana Modo de operación seleccione la casilla 3sclavo DP como se muestra en

la si-uiente fi-ura!
Pagina 17

Seleccionando la pestana Confi-uracion, se mostrara la si-uiente fi-ura
Pagina 18

Seleccione 4uevo!!!, se mostrara la si-uiente fi-ura
Pagina 19

Se deben resaltar al-unos puntos al editar, puesto ?ue la confi-uración es la de un

esclavo, el va a recibir datos del Maestro, entonces se confi-ura datos de 3ntrada la
Dirección en ?ue va a recibir los datos es para este e7emplo la :, puede ser cual?uier
otra para este e7emplo se recibiran una 5nidad de un >yte de datos y de Co#erencia
Aotal!
De clic en el botón ceptar para cerrar la ventana, vuelva a dar clic en el botón ceptar
para cerrar el cuadro de dialo-o!
3n Simatic Mana-er inserte los blo?ues =>;%, =>; y =>$%$,
3n el Simatic Mana-er car-ue todo el proyecto!
Pagina 20

Confi-uración para Maestro!
3n la confi-uración del #ardBare se debe dar doble clic sobre el ren-lón DP como se
muestra en la si-uiente fi-ura!
Se muestra el si-uiente cuadro de dialo-o!
Pagina 21

3s importante destacar ?ue en ese cuadro de dialo-o se puede ver la dirección de

P<=F2>5S, si se ?uisiera cambiar dic#a dirección se debe dar clic en el botón
PropiedadesE
Si la dirección fuera correcta se da clic en la pestana Modo de operación! Se mostrara

el si-uiente cuadro!
Pagina 22

Debe estar seleccionada la casilla Maestro DP! De clic en el botón aceptar!
uarde y compile y car-ue en el modulo!
Cambie la cone"ión de la MP2 y conéctelo directamente sobre el conector de

P<=F2>5S! Cambie la interfase de comunicación entre el PLC y la PC! 3sto Jltimo se
#ace dando clic en el botón incio y abriendo el Panel de control como se muestra en la
si-uiente fi-ura!
Pagina 23

Seleccione 7ustar interfase P*PC como se muestra en la si-uiente fi-ura!
Pagina 24

Se abrirG la si-uiente ima-en! Seleccione PC adapter (P<=F2>5S)!
3n Simatic Mana-er inserte los blo?ues =>;%, =>; y =>$%$!
3n el Simatic Mana-er car-ue todo el proyecto!
4=A/ 3s importante corroborar ?ue el esclavo #aya reali.ado su confi-uración y este

listo para continuar con la confi-uración!
Continuacion de la confi-uración para Maestro!
Pagina 25

Primero se necesita conectar el esclavo inteli-ente a la red P<=F2>5S! 3n la si-uiente

fi-ura se muestra el esclavo ?ue debe asi-narse, se encuentra en P<=F2>5S0
DP*3staciones ya confi-uradas*CP5 6$"!
Se arrastra a la lKnea de P<=F2>5S, la si-uiente fi-ura muestra esta operación!
Pagina 26

De doble clic sobre el esclavo mostrado en la si-uiente fi-ura!
Pagina 27

Se mostrara el si-uiente cuadro de dialo-o!
Pagina 28

De clic en el botón coplar! Para este e7emplo solo aparece un esclavo con ?uien
coplarse puesto ?ue solo se conecto con un esclavo, si se tuvieran mas esclavos
conectados deberKan aparecer mas ren-lones (uno por cada esclavo conectado a la
red)!
Dando clic en la pestana de confi-uración aparece el si-uiente cuadro de dialo-o!
Pagina 29

Dando clic en el botón 3ditarE se muestra la si-uiente ima-en! Se deben resaltar

al-unos puntos al editar, si se ?uiere enviar datos se debe confi-urar como Salida para
el maestro y 3ntrada para el esclavo, si se re?uiere recibir datos se debe confi-urar
como 3ntrada para el maestro y Salida para el esclavo la dirección en ?ue va a enviar
los datos es para este e7emplo la : para este e7emplo se enviara una 5nidad de un
byte de datos y de Co#erencia Aotal!
Pagina 30

De clic en el botón aceptar para cerrar el cuadro de dialo-o!
uarde y complie y car-ue en el modulo!
bra la confi-uración de redes (4etPro), lo anterior se puede reali.ar desde H
Confi-uration en el menu Herramientas*Confi-urar redes, o dando clic en el botón ,

se mostrara la si-uiente ima-en
Pagina 31

Los colores y las redes e"istentes (lKneas #ori.ontales) podrGn variar, borre las redes
?ue no ten-an cone"ión, -uarde y compile, y car-ue en el Maestro, selecione el CP5
del esclavo y car-uelo en el esclavo! Puede cerrar el 4etPro!
<ealice una copia de se-uridad o copia de respaldo (>ac5p) de cada uno de los
esclavos conectados, para reali.arlo en Simatic Mana-er de clic en Sistema de
destino*Car-ar en PE, como lo muestra la si-uiente fi-ura!
Pagina 32

De clic en el botón mostrar para ver las estaciones disponibles, deberGn aparecer los
esclavos conectados a la red, seleccione el esclavo del ?ue desea reali.ar la copia de
se-uridad, #a-a una copia de se-uridad para cada uno de los esclavos conectados en
la red!
bra la confi-uración de redes (4etPro), seleccione cada uno de los CP51s de los
esclavos y car-ue en el módulo! Cierre el 4etPro

Car-ue al modulo!
Continuacion de la confi-uración para 3sclavo!

Pagina 33

<ealice una copia de se-uridad o copia de respaldo (>ac5p) de su propia

confi-uracion, para reali.arlo en Simatic Mana-er de clic en Sistema de destino*Car-ar
en PE, como lo muestra la si-uiente fi-ura!
De clic en el botón mostrar para ver las estaciones disponibles, deberGn aparecer los
3sclavos y Maestro conectados a la red, seleccione su propio e?uipo!
Car-ue al modulo!
Pagina 34

#ora es tiempo de pro-ramar acorde a las direcciones asi-nadas para la

comunicacion, re-resaremos al Grbol principal de nuestro proyecto y ele-imos el blo?ue
de pro-ramación =>$, Si se traba7a como Maestro debe #acer modificaciones en el
=>$ del proyecto del maestro si se traba7a como 3sclavo las modificaciones en el =>$
deben #acerse en el proyecto de respaldo del mismo proyecto
Pro-ramacion en el Maestro!
3n el primer se-mento de la fi-ura anterior se mueven las entradas fKsicas tipo >yte de
la dirección $%: (3>$%:) a las salidas virtuales tipo >yte de la dirección : (>:, las
asi-nadas en la confi-uración de los datos mandados al esclavo)!
Pagina 35

3n el se-undo Se-mento el Maestro mueve las entradas virtuales tipo >yte de la

dirección : (3>:, asi-nadas en la confi-uración de los datos recibidos del esclavo) a la
memoria tipo >yte de dirección 8 (M>8)!
Pro-ramacion en el 3sclavo
Fig. 2.26 programación de bloque OB1 del esclavo.
3n el primer se-mento de la fi-ura anterior se mueven las entradas virtuales tipo >yte
de dirección : (3>:, las asi-nadas en la confi-uración de los datos recibidos del
maestro) a la memoria tipo >yte de la dirección $+ (M>$+)!
Pagina 36

3n el se-undo Se-mento se mueve las entradas fisicas tipo >yte de la dirección $%:
(3>$%:) a las salidas virtuales tipo >yte de dirección : (>:, asi-nadas en la
confi-uración de los datos mandados al maestro)!
Pagina 37

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Capítulo 1 Red Profibus. Esclavo

$!0 PLC1s, S23M34S CP5 6$6C0%DP

Fig 1.0 CPU 313C-2P

%!0 Fuentes de volta7e %890: (5na para cada PLC)!

Fig 1.1 Fuente de volta!e 2"v

;!0 Cable de sistema de bus P<=F2>5S P#oeni" Contac $:$;+%:

Fig. 1.# Cable para bus.

Fig. 1.$ localicaci%n de puerto P. En P&C.

Fig 1.10 colocaci%n de cable para bus.

Fig. 2.1 Ruta de acceso a 'd(inistrador )*+',*C .

3n el menu principal ele-ir/ rc#ivo*4uevoEcomo lo muestra la fi- %!%

Fig 2.2 Eligiendo un nuevo proecto.

Fig. 2.3 Principales características del nuevo proecto

3n la fi-ura %!8 se observa el proyecto creado y la interfa. de comunicación la cual es

Fig.2." entana principal de proecto.

Fig. 2./ *nsercin de serie )-300.

parecerG la pantalla mostrada en la fi-ura %! en donde se observa la serie de PLC la

Fig. 2. +odulo insertado.

Fig. 2.# *nicio de configuracin de ardare.

Fig. 2.4 Configuracin del ardare.

Serie SIA!I" 300

Arrastrar la imagen de perfil

Fig. 2.$ perfil de soporte.

Fig2.10 Ubicacin CPU 313C-2P de )*E+E5)

ntes de proceder a descar-ar la confi-uración al PLC, en necesario crear la red

Fig. 2.11Creacion de una subred.

Fig. 2.1" red PR6F*7U) creada.

Confi-uración para 3sclavo!

3n la confi-uración del HardBare (H Confi-uration) de doble clic en el ren-lón de DP

Se abrirG el si-uiente cuadro de dialo-o

3n la pestana Modo de operación seleccione la casilla 3sclavo DP como se muestra en

Seleccionando la pestana Confi-uracion, se mostrara la si-uiente fi-ura

Seleccione 4uevo!!!, se mostrara la si-uiente fi-ura

Se deben resaltar al-unos puntos al editar, puesto ?ue la confi-uración es la de un

3n Simatic Mana-er inserte los blo?ues =>;%, =>; y =>$%$,

3n el Simatic Mana-er car-ue todo el proyecto!

Confi-uración para Maestro!

Se muestra el si-uiente cuadro de dialo-o!

3s importante destacar ?ue en ese cuadro de dialo-o se puede ver la dirección de

Si la dirección fuera correcta se da clic en la pestana Modo de operación! Se mostrara

Debe estar seleccionada la casilla Maestro DP! De clic en el botón aceptar!

uarde y compile y car-ue en el modulo!

Cambie la cone"ión de la MP2 y conéctelo directamente sobre el conector de

Seleccione 7ustar interfase P*PC como se muestra en la si-uiente fi-ura!

Se abrirG la si-uiente ima-en! Seleccione PC adapter (P<=F2>5S)!

3n Simatic Mana-er inserte los blo?ues =>;%, =>; y =>$%$!

3n el Simatic Mana-er car-ue todo el proyecto!

4=A/ 3s importante corroborar ?ue el esclavo #aya reali.ado su confi-uración y este

Continuacion de la confi-uración para Maestro!

Primero se necesita conectar el esclavo inteli-ente a la red P<=F2>5S! 3n la si-uiente

Se arrastra a la lKnea de P<=F2>5S, la si-uiente fi-ura muestra esta operación!

De doble clic sobre el esclavo mostrado en la si-uiente fi-ura!

Se mostrara el si-uiente cuadro de dialo-o!

Dando clic en la pestana de confi-uración aparece el si-uiente cuadro de dialo-o!

Dando clic en el botón 3ditarE se muestra la si-uiente ima-en! Se deben resaltar

De clic en el botón aceptar para cerrar el cuadro de dialo-o!

uarde y complie y car-ue en el modulo!

bra la confi-uración de redes (4etPro), lo anterior se puede reali.ar desde H

Confi-uration en el menu Herramientas*Confi-urar redes, o dando clic en el botón ,

esclavos y car-ue en el módulo! Cierre el 4etPro

Continuacion de la confi-uración para 3sclavo!

<ealice una copia de se-uridad o copia de respaldo (>ac5p) de su propia

#ora es tiempo de pro-ramar acorde a las direcciones asi-nadas para la

3n el se-undo Se-mento el Maestro mueve las entradas virtuales tipo >yte de la

Fig. 2.1 Ruta de acceso a 'd(inistrador )+',C .