Alumno: Pablo Andrs Briceo Tapia

Materia: Microcontroladores y PLCs

Docente: Ing. Sixto Reinoso

Nivel: 6 A

NRC: 1832
Resumen:

El presente trabajo presenta una evolucin detallada de los PLCs desde su aparicin hasta
la actualidad, presentando adems las ventajas y desventajas del uso en la industria de los
PLCs, as como las principales marcas fabricantes de PLCs.

Se presenta una lnea de tiempo resumida de la cual se ampliar la informacin durante

el desarrollo de los contenidos.

Lnea de tiempo:

1969 Desarrollo de
1975 Estandarizacin
1990 Programacin
Incio de
Primer PLC comunicacin Aparecen los de Estndar IEC de los PLC, y
los PLC entre PLC comunicacin desarrolos
instalado AMD 2901 y MAP
1131-3 actuales
2903
1960 1973 1982 2016
 Lnea de tiempo evolucin de los PLC a lo largo de la historia

Ao 1960: Aparicin de los PLC

Las siglas PLC significan control lgico programable el cual apareci durante el ao de
1960 aparecieron como una alternativa al sistema basado en rels.

El primer PLC fue utilizado en una empresa que fabricaba autos, esta empresa era Bedford
Associates propusieron un sistema llamado Modular Digital Controller ms conocido
como MODICON, este fue el primer PLC producido en masa, con el sistema de rels se
necesitaba dar mantenimiento estricto y el sistema era grande y complicado, si exista una
falla en el sistema era difcil encontrarla, pero con la aparicin de los PLC todas estas
deficiencias se fueron resolviendo hasta lograr un sistema en el cual si la produccin
necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y este estaba listo para seguir
trabajando.

Fig. 1. Primer PLC MODICON 084. Disponible en: https://goo.gl/KrGkaP.

Ao 1970: Programacin Ladder en PLC, inicio de la comunicacin entre PLC`s.

Los primeros PLC se programaron con un lenguaje llamado listado de instrucciones, en

este las rdenes de control se le indicaban al procesador como un listado secuencial de
cdigos en lenguaje de mquinas.

La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973, el

primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon.
Los PLC's podan estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de
estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta comunicacin
se tornara difcil.

Con el objetivo de optimizar el mantenimiento de los sistemas se introdujo el lenguaje

grfico Ladder tambin conocido como diagrama de escalera. Este sistema fue elegido
para reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes, los PLCs modernos
pueden ser programados de diversas maneras, desde diagramas de contactos, a los
lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C.

Fig. 2. PLC AMD 2901 utilizado durante los aos 70. Disponible en: https://goo.gl/JPjDBq

Ao 1980:

En los aos 80 se estandarizo la comunicacin entre PLCs con el protocolo de

automatizacin de manufactura de la General Motors.

En esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su programacin se realizaba mediante

computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas slo a ese propsito.
 Fig.3. PLC de los aos 80 utilizado para controlar equipos a distancia. Disponible en: https://goo.gl/Bv6jHj

Ao 1990:

La funcin del PLC evolucionaron para incluir diversos tipos de control como:

Control del rel secuencial.

Control de movimiento.
Control de procesos.
Sistemas de control distribuido.
Comunicacin por red.

Fig. 3. PLC utilizado durante los aos 80 y 90. Disponible en: https://goo.gl/E3Cje5
Ao 2000: mejora significativa en velocidad y capacidad de los PLC

A partir del ao 2000 el almacenamiento, potencia de procesamiento y comunicacin

entre PLCs modernos son equivalentes a una computadora de escritorio.

Con la reduccin de costos en equipos electrnicos y en la electrnica de potencia,

surgieron los controladores especficos para visin artificial, seguridad. Con estos
controladores, aparte del PLC, surgi la integracin con redes de comunicacin,
diferentes softwares de configuracin y diferentes lenguajes de programacin.

Un enlace entre un PLC y una computadora permite utilizar un programa que reemplace
a un PLC de forma virtual. A pesar de que este tipo de reemplazo no se utiliza en las
grandes industrias debido a que an se siguen desarrollando ya que los sistemas
operativos de las computadoras son menos estables que lo de los PLCs, otra razn
importante es que el hardware de las computadoras no est diseado a los mismos niveles
de tolerancia a la temperatura, humedad, y vibraciones como los procesadores utilizados
en los PLC.

Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas

operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con
el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la
lgica o de los estados de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera
de los PLCs.

Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones
menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas
en las que la aplicacin es menos exigente y crtica.

Actualidad en PLC:

Durante estos ms de 40 aos, los PLCs han evolucionado en varios aspectos desde su
funcin inicial que era sustituir a la lgica cableada, en la actualidad con los avances
tecnolgicos y la reduccin de costes, su objetivo llega mucho ms all que el de hacer
clculos lgicos.

En la actualidad los PLC`s tambin son llamados autmatas programables los cuales
permiten:
 Procesar las seales, interpretarlas y enviar una respuesta lgica de acuerdo con
la situacin que se encuentren.
Gestionar una base de datos.

Fig. 4. PLC programable en la actualidad. Disponible en: https://goo.gl/Le7cdd

La difusin de aplicaciones de la electrnica, la disminucin del precio de los

componentes, el nacimiento, el desarrollo de nano procesadores y la miniaturizacin de
los circuitos de memoria permiten presagiar una introduccin de los autmatas
programables, cuyo precio es atractivo incluso para equipos de prestaciones modestas.

El autmata programable satisface las exigencias tanto de procesos continuos como

discontinuos. Regula presiones, temperaturas, niveles y caudales, as como todas las
funciones asociadas de temporizacin, cadencia, conteo y lgica.

El autmata programable es un aparato electrnico programable por un usuario

programador y destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, mquinas o procesos
lgicos secuenciales.

Ahora se tienen PLC's que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas de

instrucciones, lenguaje C, al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en que
computadoras personales han reemplazado a los PLC's, como ejemplo, la compaa
original que diseo el primer PLC, ahora crea sistemas de control basados en
computadoras.

Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas
y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones.
 Ventajas y desventajas de la utilizacin de los PLC`s

La utilizacin de un PLC debe ser justificada para efectos de optimizar sobre todo los recursos
econmicos que en nuestros das son muy importantes y escasos. A continuacin, se enlistan las
ventajas y desventajas que trae consigo el empleo de un PLC.

Ventajas:

Control ms preciso.
Mayor rapidez de respuesta.
Flexibilidad Control de procesos complejos.
Facilidad de programacin porque la compaa del mismo vende un software muy fcil
de usar. En unas pocas horas ya se puede aprender ese lenguaje de programacin
especfico.
Seguridad en el proceso.
Empleo de poco espacio.
Fcil instalacin.
Menos consumo de energa.
Mejor monitoreo del funcionamiento.
Menor mantenimiento.
Deteccin rpida de averas y tiempos muertos.
Menor tiempo en la elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin elevar costos.
Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento.
Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autmata.
Tiempos de paro reducidos.

Desventajas:

Mano de obra especializada.

Centraliza el proceso.
Condiciones ambientales apropiadas.
Mayor costo para controlar tareas muy pequeas o sencillas
Marcas y fabricantes del PLC:

Fig. 5. Marcas fabricantes de PLCs. Disponible en: https://goo.gl/LNa352

SIEMENS:

Logo!:

Constituye la solucin idnea para tareas de automatizacin bsicas.

Incorpora nuevas funciones prcticas.
Ejecutable bajo versiones de 32 y 64 bits de Windows, incluyendo Windows 10, as como
Mac y Linux

ROCKWELL AUTOMATION:

Allan Bradley:

Proporcionan un nivel estndar en la programacin. Es escalable, multidisciplinario y

facilita el acceso a la informacin.
Controladores: cuenta con las certificaciones SIL 2 y SIL 3.
Amplia variedad de controladores para automatizar cualquier aplicacin.

ABB:

AC500-eCo:
PLC compacto. Diseado para integrarse a la perfeccin en la ms amplia Plataforma
PLC AC500.

MITSUBISHI ELECTRONICS:

MELSEC iQ-R:
Garantizan una alta productividad y una calidad constante del producto.
Est adoptando un enfoque de tres puntos para resolver estos problemas: reducir el
TCO, aumentar la confiabilidad y la reutilizacin de los activos existentes.

DELTA:

Serie DVP:

Ofrecen aplicaciones de alta velocidad, estables y altamente confiables en todo tipo de

mquinas de automatizacin industrial.
Tiene una operacin lgica rpida, instrucciones abundantes y tarjetas de funciones
mltiples, el rentable DVP-PLC. Admite varios protocolos de comunicacin,
conectando el controlador de motor de CA.
Modelos y caractersticas de LOGOS:

Los mdulos lgicos son controladores programables que permiten que mquinas realicen
procesos sin la necesidad de intervencin humana. Por tanto, los mdulos lgicos son
controladores inteligentes.

El uso de tales controladores se encuentra sobre todo en la industria, donde grandes y

complejas instalaciones trabajan con muchos procesos automatizados. Pero gracias a los
mdulos lgicos modernos y econmicos es posible hoy en da usar estos controladores
en procesos de menor envergadura o incluso en el mbito privado.

Estos mdulos lgicos permiten automatizar controladores para ventanas o pequeas

instalaciones de transporte continuo. Aplicaciones, que requeran una serie de activadores
y temporizadores ahora se realizan con mdulos lgicos.

Un LOGO es un mdulo lgico universal el cual lleva integrados de:

Control.
Unidad de mando y visualizacin con retroiluminacin.
Fuente de alimentacin.
Interfaz para mdulos de ampliacin.
Interfaz para mdulo de programacin y cable para PC.
Funciones bsicas habituales preprogramadas como conexin retardada,
desconexin retardada, rels de corriente, e interruptor de software.
Temporizador.
Marcas digitales y analgicas.
Entradas y salidas en funcin del modelo.
Precio de un LOGO

Fig. 6. LOGO. Disponible en: https://articulo.mercadolibre.com.ec/MEC-413242813-al2-24mr-a-modulo-logico-

mitsubishi-alpha-2-_JM

Nombre: Anibal Motoche

Nmero de telfono 0980717715

Bibliografa:
Ackermann, R., Franz, J., Hartmann, T., Hopf, A., Kantel, M., Plagemann, B., &
KG-Esslingen, F. D. (1994). Controles lgicos programables
Zapata Madrigal, G. D., & Piedrahita Gustavo, R. Controladores lgicos
programables.
Daneri, P. (2008). PLC: automatizacin y control industrial. Editorial Hispano
Americana.
Anexos: