Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de los Andes

IMEC 1543 Estatica

15/10/2021

LABORATORIO CENTRO DE MASA

Ana Sofia Parra Nivia, 202021776
Autor 2, Código
Autor 3, Código

RESUMEN
En este informe se analizarán y se calcularán los datos
∫ x dm
tomados en la práctica de laboratorio. Este trabajo pretende x= M (1)
determinar el centro de masa (y gravedad) de un objeto en ∫ dm
diferentes puntos. En esta práctica podemos determinar que el M

peso de un cuerpo representa la suma de sus partes, y también

el punto en el cual se aplica el peso resultante, esto
dependiendo de la geometría del cuerpo al cual es aplicado el Se pueden hallar y , z las coordenadas y, z del centro de masa.
peso. De esto podemos aplicar el principio de centros de masa, Si el cuerpo tiene densidad de tal forma que dm= ρ(x,y,z)dV se
siendo este un único punto que obtiene el equivalente de un escribe:
sistema estático resultado de la suma de los pesos. Al principio
del informe podemos observar los objetivos pretendidos, la
introducción al tema el cual va a ser aplicado
experimentalmente, el objeto utilizado y los procedimientos.
∫ xp( x , y , z) dV ∫ x dm ∫ xp(x , y , z)dV
Las conclusiones obtenidas mediante el análisis de los x= M =M M
(2)
resultados experimentales se plasman en la conclusión. ∫ dV ∫ p(x , y , z)dV
M M

NOMENCLATURA Si ρ es constante la expresión se reduce a:

CG Centro de gravedad
CM Centro de masa ∫ x dx dy dz
dV Diferencial del volumen x= M (3)
ρ
M
Densidad
Cuerpo
∫ dx dy dz
M
m Masa
𝑥̅ Coordenada del centro de masa en el eje x Finalmente, si M es la unión de n cuerpos M1 hasta Mn se
dm Diferencial de masa puede hallar
y̅ Coordenada del centro de masa en el eje y n
z̅ Coordenada del centro de masa en el eje z ∑ x j mj
x= j=1n (4)
INTRODUCCIÓN
El centro de masa (CM) de un sistema es el punto ∑mj
promedio de la distribución de su masa, presentándose este, en j=1
aquellos cuerpos que tengan una forma uniforme, en su centro
geométrico. El centro de gravedad (CG) de un sistema es el Al tener una cantidad de fuerzas en un cuerpo y sabemos que
punto de aplicación resultante de todas las fuerzas de gravedad con el peso podemos hallar el centro de mas a treves del
que actúan sobre el material del cuerpo, en otras palabras, el equilibrio de la sumatoria de fuerzas en cualquiera de los ejes
centro de gravedad de un cuerpo es el punto de distribución del
peso.
∑
M =0 (5)

En un cuerpo M, la coordenada en x del centro de masa se Objetivos

denota por la letra x y se puede hallar por medio de la  Calcular de forma experimental, analítica y
siguiente ecuación: computacionalmente el centro de masa de una figura
 Comparar los resultados encontrados por los tres
métodos.
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METODO
Se utilizó una tabla rectangular de 250 mm x 200 mm,
realizada en MDF con algunas figuras cortadas de su forma
original

RESULTADOS

Los resultados obtenidos a través del método analítico

Figura 1. Boceto del cuerpo en MDF [1]
Analítico
Dividiremos la figura bidimensional en varias figuras que
la compongan y haremos uso de la ecuación 1 tanto en el eje x
como en el eje Y, para hallar las coordenadas del centro de
masa.
Computacional
En el método computacional nos ayudaremos de inventor,
en donde crearemos la geometría de la pieza, le daremos un
grosor arbitrario, y en la pestaña de iProperties, en Physical,
encontraremos las coordenadas correspondientes el centro de
masa de nuestra figura.
fueron los siguientes teniendo como origen la esquina inferior
izquierda de la figura: (Anexo A y tabla 1)
𝑥̅= 134,147 mm y̅ =100,088 mm
Los resultados obtenidos a través del método
computacional fueron los siguientes teniendo como origen la
esquina inferior izquierda de la figura: (Anexo B)
𝑥̅= 134,147 mm y̅ =100,088 mm
Los resultados obtenidos a través del método experimental
fueron los siguientes teniendo como origen los puntos 1 y 2 de
la figura: (Anexo C y Tabla 2)
𝒙̅ = 535 ± 28,879 mm y̅ = 436 ± 15,297mm

Tablas
Tabla 1. Resultados método analitico

Variable 1 [unids] Variable 2 [unids] Variable 3 [unids]

1 1.50 ± 0.2 7.95
2 3.20 ± 0.2 5.26

Figura 2. Centroide de M con Autodesk inventor

Experimental
Para encontrar el centroide experimentalmente se hará uso
del kit Arduino con sus respectivas celdas de carga. Apoye un
extremo de la figura en el punto O como se muestra en la figura
3. Con las celdas de carga mida las tensiones T1 y T2. Luego,
con la ecuación de momento, calcule las coordenadas del centro
de masa (x, y). Repita el procedimiento para por lo menos 3
puntos de sujeción diferentes.
Tabla 2. método experimental

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 Datos Coordenadas del centro de BIBLIOGRAFÍA
toma- masa
dos 𝒙̅ (mm) 𝒚̅ (mm)
1 82 29
Posi-
2 78 25
ción 1
3 80 27
4 22 59
Posi-
5 20 63
ción 2
6 21 61
7 77 57
Posi-
8 78 57
ción 3
9 77 58
Σ 535±28,879 436±15,297

DISCUSIÓN
Al hacer esta practica de laboratorio encontramos los
valores resultantes de los centros de masa del objeto, todo esto
producto de la variación geográfica de las tensiones obtenidas
con respecto al cuerpo, donde estas variaban acorde a los
distintos puntos marcados en la figura.
Los resultados que se obtuvieron a través del método
analítico y computacional son exactos y precisos ya que son
iguales y no tienen incertidumbre alguna.
Al hacer realizar el cálculo mediante el método
experimental da como resultado que los datos obtenidos no son
precisos ya que tienden a variar con el verdadero y poseen una
incertidumbre alta, y no se pueden hallar los resultados exactos
tanto en las posiciones de x como y.
En la toma de datos pudimos observar que al tomar el
origen sobre una superficie mayor a la de la figura esto alteraba
la estabilidad de la toma de datos y era complicado que esta
estuviera quieta o con equilibrio, por otro lado también
pudimos evidenciar que el centro de masa permanece en una
pasión que no es alterada ya que se encuentra en una parte
hueca de la figura y tanto en los resultados analítico como
computacional lo demuestran.

CONCLUSIONES
Conclusiones de su trabajo. Si lo desea, puede escribirlas a
manera de guion.
Imprima su informe a doble cara.

[1] American Society of Mechanical Engineers, «Author Templates,» [En línea]. Available:
https://www.asme.org/shop/proceedings/conference-publications/author-templates. [Último acceso: 11 Mayo 2016].

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 ANEXO A

RESULTADOS METODO ANALITICO

ANEXO B

RESULTADOS METODO COMPUTACIONAL

ANEXO C

RESULTADOS METODO EXPERIMENTAL

Este es el montaje utilizado para la toma y análisis de los datos

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 TABLA INFORMACION TABLA 2

Posición origen
1 2
2 2
3 1

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