Facultad de

Ingeniería Química

CENTRO DE GRAVEDAD O CENTRO DE MASA

Consideremos primero el caso simple de un sistema de dos partículas m 1, y m2 a las distancias
X1 y X2’ respectivamente, de algún origen arbitrario O alineado con las masas (Fig. 1). Fijemos
un punto G entre ellas, llamado centro de masa, o centro de gravedad del sistema, a una distancia
desconocida XG del origen definido así:

𝒎𝟏 𝒙𝟏 +𝒎𝟐 𝒙𝟐
𝑿𝒈 = (1)
𝒎𝟏 +𝒎𝟐

XG
m1 m2
O
* Figura 1
G
X1
X2
En este punto se acepta que está representada toda la masa, es un punto de
equilibrio para el sistema. A este punto se le denomina centro de masa o centro
de gravedad, una característica de los cuerpos.
Un ejemplo sería el centro geométrico de una hélice, que distribuye a su alrededor toda la masa
del sistema llamado élice.
Este punto tiene la propiedad de que el producto de la masa total del sistema por la distancia de
este punto al origen, es igual a la suma de los productos de la masa de cada partícula por su
distancia al origen; esto es (Fig. 1)

(m1+m2)Xg = m1 . X1 + m2 . X2 (1.1)

XG puede considerarse como la coordenada que describe la ubicación de un cuerpo de masa

( )
total m1 + m2 con un tamaño y forma determinados, razón por la cual recibe el nombre de
centro de masa del sistema.

¿Te has preguntado, cuando te dicen que el camión está en el

kilómetro 56, a qué parte del camión se refieren?

Si tenemos n partículas : m1’ + m2’ ........................mn’ en una línea recta, por definición el centro
de masa de esas partículas con relación a algún origen es;

m x + m2 x 2  + mn x n m x 1 1
Xg = 1 1 = 1
(2)
m1 + m2 +  + mn n

m 1
1

En donde x1 x2 xn  son las distancias de las masas al origen desde el cual se mide X.
Supongamos ahora que tenemos tres partículas que no están en línea recta; estarán en un plano
que se ve en la Fig. (2) . El centro de masa G se define y se localiza por las coordenadas XG y
YG :

1
 Y m2
Y2 (X2 , Y2)
m1 (X1 , Y1)
Y1

X3
X
X1 O X2

m3
Y3 (X3, Y3)

Figura 2

En las cuales (X1,Y1) son las coordenadas de la partícula de masa m1, (X2,Y2) son las de m2 y
(X3,Y3) son las de m3. Las coordenadas Xg,Yg son del centro de masa que se calcula y se mide
a partir del mismo origen arbitrario O.
De modo similar que para XG de la ecuación (2), se procede para YG:

𝐦𝟏 .𝐘𝟏 +𝐦𝟐 .𝐘𝟐 +𝐦𝟑 .𝐘𝟑 +⋯

𝐘𝐆 = ……………………………………………………………………(3)
𝐦𝟏 +𝐦𝟐 +𝐦𝟑 +⋯

EJEMPLOS:

Caso 1 del centro de masa.

Para un sistema de partículas alineadas (en una línea recta con un eje cualquiera):

Dado el siguiente sistema de partículas alineadas en línea recta:

6 kg 20 kg
2 kg
2m 6m

Figura 3

Donde m1 = 6 kg, m2= 2 kg y m3 = 20 kg.

Determinar a qué distancia de la masa de 20 kg se ubica el centro de gravedad del sistema.

DATOS Y PLANTEAMIENTO:
Ubicamos un punto de referencia O a 3 m a la izquierda de m1 del sistema (arbitrariamente).
Actualizamos las posiciones de las masas respecto al punto O.

m3=20 kg
m1=6 kg m2=2 kg
X1=3 m
O X
X2=5 m
X3=11 m

Figura 4

FÓRMULA: Ecuación 2.
𝐦𝟏 . 𝐗 𝟏 + 𝐦𝟐 . 𝐗 𝟐 + 𝐦𝟐 . 𝐗 𝟐
𝐗𝐆 =
𝐦𝟏 + 𝐦𝟐 + 𝐦𝟐

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 SOLUCIÓN: reemplazamos los datos:

𝟔 𝐤𝐠. 𝟑 𝐦 + 𝟐 𝐤𝐠. 𝟓 𝐦 + 𝟐𝟎 𝐤𝐠. 𝟏𝟏 𝐦 𝟐𝟒𝟖 𝐤𝐠. 𝐦

𝐗𝐆 = = = 𝟖, 𝟖𝟔 𝐦
𝟔 𝐤𝐠 + 𝟐 𝐤𝐠 + 𝟐𝟎 𝐤𝐠 𝟐𝟖 𝐤𝐠
El centro de gravedad o de masa G está ubicado a 8,86 m del punto de referencia O.
Pero debemos calcular la distancia d de G hasta m3.
m3=20 kg
m1 m2
O G X
XG=8,86 m d
X3=11 m

Por la configuración de las distancias: X3 = XG+d

Entonces: d = X3 - XG = 11 m – 8,86 m = 2,14 m
RESPUESTA: El centro de masa del sistema está a 2,14 m a la izquierda de la masa de 20 kg.

O G X
2,14 m

Podemos escoger cualquier otra posición para el punto de referencia O a lo largo del eje X, y el
resultado siempre será el mismo.

Resulta conveniente escoger la ubicación del punto de referencia O en la posición de una de las
partículas.

Caso 2 del centro de masa.

Para un sistema de partículas no alineadas, en un plano.
Dada la siguiente distribución de partículas en un plano:

Y(cm)

8 kg 20

15 kg

X (cm)
-50 -25 0
18

-30
10 kg

Encontrar la posición del centro de masa del sistema y graficarlo Enel sistema de coordenadas
dado.

DATOS:
Masas: m1 = 8 kg m2=10 kg m3=15 kg
Xi: X1=-50 cm X2=-25 cm X3= 18 cm
Yi: Y1=20 cm Y2=-30 cm Y3= 0 cm

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 PLANTEAMIENTO Y FÓRMULAS:
Emplearemos las fórmulas (2) y (3):
𝐦𝟏 . 𝐗 𝟏 + 𝐦𝟐 . 𝐗 𝟐 + 𝐦𝟑 . 𝐗 𝟑
𝐗𝐆 =
𝐦𝟏 + 𝐦𝟐 + 𝐦𝟑

𝐦𝟏 . 𝐘𝟏 + 𝐦𝟐 . 𝐘𝟐 + 𝐦𝟑 . 𝐘𝟑
𝐘𝐆 =
𝐦𝟏 + 𝐦𝟐 + 𝐦𝟑
SOLUCIÓN: reemplazando los datos:

𝟖 𝐤𝐠. (−𝟓𝟎)𝐜𝐦 + 𝟏𝟎 𝐤𝐠. (−𝟐𝟓) 𝐜𝐦 + 𝟏𝟓 𝐤𝐠. 𝟏𝟖 𝐜𝐦 −𝟓𝟑𝟎 𝐤𝐠. 𝐜𝐦

𝐗𝐆 = = = −𝟏𝟔, 𝟏 𝐜𝐦
𝟖 𝐤𝐠 + 𝟏𝟎 𝐤𝐠 + 𝟏𝟓 𝐤𝐠 𝟑𝟑 𝐤𝐠

𝟖 𝐤𝐠. (𝟐𝟎) 𝐜𝐦 + 𝟏𝟎 𝐤𝐠. (−𝟑𝟎)𝐜𝐦 + 𝟏𝟓 𝐤𝐠. 𝟎 𝐜𝐦 −𝟏𝟒𝟎 𝐤𝐠. 𝐜𝐦

𝐘𝐆 = = = −𝟒, 𝟐 𝐜𝐦
𝟖 𝐤𝐠 + 𝟏𝟎 𝐤𝐠 + 𝟏𝟓 𝐤𝐠 𝟑𝟑 𝐤𝐠

.RESPUESTA: la posición del centro de masa del sistema es: (-16,1 cm; -4,2 cm)

Representación gráfica:
Y(cm)

8 kg 20

15 kg

X (cm)
-50 -25 0
18
G (-16,1 cm; -4,2 cm)

-30
10 kg

CENTRO DE GRAVEDAD DE CUERPOS DE FORMAS REGULARES

El centro G de los cuerpos sólidos tiene las siguientes características:

-Es un punto teórico fijo si el sólido es rígido.
-En cuerpos de forma regular y constitución homogénea está ubicado en su centro geométrico u
ortocentro O.

h G=O
G=O G=O G=O
h/2

L/2

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-Puede estar en el cuerpo sólido o fuera de él.
G=O G

-En cuerpos flexibles, G migra siguiendo el movimiento

G G´

-En cuerpos de forma irregular o de constitución heterogénea, como puede ser con partes
porosas o con incrustaciones pesadas, etc., el centro de gravedad se ubica en la región con
mayor masa.

G G

-El cuerpo humano y los animales en general son considerados como cuerpos
flexibles, constantemente están cambiando sus formas para adoptar posturas
físicas, para realizar sus funciones o para trasladarse. Con estos cambios de
forma, su centro de gravedad está constantemente cambiando de posición.

La posición del centro de gravedad del cuerpo humano depende de la edad, del
sexo y de las particularidades anatómicas individuales. En un adulto varón de
contextura intermedia, en postura bípeda, el centro de gravedad se ubica
aproximadamente a la altura de la segunda vértebra sacra (S2), en una línea
vertical que llega al suelo pasando entre los pies a 3 cm delante de la articulación
G
del tobillo. Las mujeres tienden a tenerlo un poco más abajo. Los infantes tienen
su centro de gravedad a la altura del pecho, lo que contribuye a su inestabilidad
para aprender a caminar.

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 EQUILIBRIO POR LA POSICIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD
A) EQUILIBRIO DE CUERPO SUSPENDIDO
Entendemos por cuerpo suspendido al que pende de un soporte, está colgado.

Su centro de gravedad G, está encima de un punto de suspensión S.

G G
G S

a)Equilibrio estable b)Equilibrio inestable c)Equilibrio Indiferente

a)Equilibrio estable: El objeto conserva su estado de equilibrio cuando el punto de

suspensión S está en una línea vertical (plomada) sobre el centro de gravedad G.
Si se desvía a G, regresa a su posición de equilibrio por gravedad. Los murciélagos duermen
en esta postura. Se aplica mucho en artículos que decoran las paredes.
b)Equilibrio inestable: El punto de suspensión está en la misma línea vertical debajo del
centro de gravedad G. Cualquier desviación de G de la línea vertical, pierde equilibrio y no
recupera su posición. Los animales bípedos están en esta condición.
c)Equilibrio indiferente: El punto de suspensión S coincide con el centro de gravedad G. El
cuerpo adopta cualquier postura sin perder el equilibrio. Esto se da en las élices, bobinas de
motores y generadores, etc.

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B) EQUILIBRIO DE CUERPO SUSTENTADO O SOPORTADO.O APOYADO
Entendemos por cuerpo sustentado al que reposa sobre una superficie o punto o línea. Así
están las sillas y mesas de la casa.
-Tienen área de sustentación A sobre el piso. Puede ser un área de contacto o el polígono
exterior formado por las patas. Esto es perfectamente aplicable a los cuadrúpedos, muebles,
etc.
-Algunos no se apoyan en un área sino en una línea como los cilindros o en un punto como
las esferas.

Puede haber tres tipos de equilibrio de estos cuerpos:

a)Equilibrio sustentado estable:

Área de
sustentación

El área de sustentación es grande comparando con la altura.

-El centro de gravedad G está a pequeña altura.
-La línea vertical que pasa por el centro G, pasa por el interior del área de sustentación, cerca
del centro.
-A mayor peso, mayor será la estabilidad del equilibrio.
-El área de sustentación es considerado todo el interior de la figura que queda dentro del
polígono o figura cerrada curva convexa exterior formada por las patas en contacto con el
piso.

Área de
sustentación

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b)Equilibrio sustentado inestable:

G
G G G

-Pequeña área de sustentación horizontal.

-Centro G a excesiva altura.
-Objetos livianos.
-La línea vertical que pasa por G pasa cerca al límite del área de sustentación.
Si la posición de G se desplaza horizontalmente, la línea vertical que pasa por G sale del área
de sustentación y el cuerpo pierde equilibrio.

b)Equilibrio sustentado metaestable o indiferente:

G
h
G

-La altura h del centro de gravedad G no varía si el cuerpo se desplaza.

-La línea vertical que pasa por G, siempre pasa por el punto o línea de sustentación en un
plano horizontal.
-Si la superficie donde reposan se inclina, estos cuerpos ruedan.
-Es el caso de cilindros horizontales, ruedas, esferas, cuerpos ovoides, elipsoides, etc.

Los gusanos y lombrices pueden considerarse en equilibrio sustentado estable y metaestable.

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 POSTURAS
Todo animal transcurre el tiempo adoptando posturas. Se trata de cómo acomoda el cuerpo,
dada su flexibilidad, para realizar cada una de sus actividades, tanto en reposo, como en
movimiento.
En cada postura, el centro de gravedad adopta una posición diferente, siempre buscando el
equilibrio rotacional o una ventaja para el movimiento.

Para iniciar una caminata, el cuerpo humano se inclina hacia adelante y hacia el lado del pie
que queda en contacto con el piso, desestabilizando levemente su equilibrio de reposo, para
ir compensando este desequilibrio dinámico durante los movimientos propios de la caminata.

G’
G’
G

G’

En las figuras vemos la ubicación del centro de gravedad G´ fuera de su ubicación natural al
adquirir posturas diferentes.

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 FUERZAS ALINEADAS
En la naturaleza existen muchas evidencias y manifestaciones de la presencia de fuerzas
sobrepuestas, alineadas. Lo maravilloso de esta observación es que los cuerpos vivos
responden a esto adoptando formas, tamaños y composición química adecuada como
respuesta.

Por ejemplo, los árboles son anchos en la base y delgados en la copa.

Los huesos de las patas, según el animal, tienen constituciones y propiedades que responden
a la necesidad de carga o de rapidez. El cráneo de los carneros está diseñado con acople a
su columna de tal modo que el conjunto soporte grandes impactos de los cabezazos que
suelen propinar a los rivales.

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