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AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y DEL

COMPROMISO CLIMTICO

UNIVERSIDAD

NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA QUMICA AMBIENTAL E


INGENIERA QUMICA DEL GAS NATURAL Y ENERGA

CENTROIDES
CATEDRA:

FSICA I

CATEDRTICO: ING. MANUEL NESTARES GUERRA


PRESENTADO POR:
GAGO OBISPO, Anthony

IQGNE

HUAROC HUIZA, Diana Palmira

IQGNE

JIMNEZ CHUQUIMANTARI, Javier Jimmy

IQGNE

PRRAGA QUISPE, Alicia Xiomara

IQA

PAUCAR LAZO, Natali Bonifacia

IQA

TORRES RIVERA, David

IQGNE

SEMESTRE: I- B
FECHA DE ENTREGA: 26-11-14
HUANCAYO PER
2014

ABSTRACT
In this lab aims to implement the theoretical concepts in physics , I worked with
Theorem Papuan and gulden , the group put a figure on an axis to form a solid circle
.
This report develops information collected and the objectives will be determined
initially as determining the centroids in x, y, z; determining the volume and the area
of the figure.
The content is composed of two parts: a theoretical and experimental another : The
first regards all concepts that we used for this report laboratory and mathematical
models , the second found in the experimental part which has been used statements
of each mystery to solve, using mathematical models, and diagram free solid, and
each has been calculated to obtain them.
As the final results, discussion of results and the solutions given to each raised hand,
as also attached the relevant annexes are obtained.
Thus putting into practice concepts learned and starting to become familiar with the
experimental method for the analysis of the theory collected

ii

RESUMEN
En el presente laboratorio tiene como fin poner en prctica los conceptos tericos,
sobre fsica, s trabaj con el teorema de paps y gulden, el grupo puso una figura
en un eje que al dar vueltas forma un slido.
El presente informe se desarrolla con la informacin recaudada y se determinaran
los objetivos planteados inicialmente como: determinar los centroides en x, y, z;
determinar el volumen y el rea de la figura.
El contenido se encuentra conformada por dos partes que son: una parte terica y
otra experimental: La primera que se refiere a todos los conceptos que hemos
utilizado para realizar el presente informe de laboratorio y modelos matemticos, en
la segunda encontramos la parte experimental en la cual se ha utilizado los
enunciados de cada incgnita a resolver, los modelos matemticos a usar, y el
diagrama de solido libre, y cada uno con los clculos realizados para obtenerlos.
Como parte final se obtienen los resultados, discusin de resultados y las
soluciones que se le da a cada parte planteada, como tambin se adjuntan los
anexos correspondientes.
Poniendo as en prctica conceptos aprendidos y empezando a familiarizarnos con
el mtodo experimental para el anlisis de la teora recabada

iii

HOJA DE NOTACION

CM
R

Centro de masas resultantes

(rCG )

Sistema de referencia del centro de gravedad

ur

Centro de gravedad de r

Sumatoria de masas en X

Sumatoria de masas en Y

Sumatoria de masas en Z

Coordenadas de centroide del elemento


Integral definida desde a hasta b.

dL
dm
(ri . mi )

Integral de la diferencial de lnea.


Integral de diferencial de masa
Sumatoria de centros de referencia y masas

Qx
QY
W1
x
y
z

Momento respecto a X

dCM

coordenada Z del centroide en el plano YZ


Distancia del centro de masas
Diferencial de volumen

dV

Momento respecto a Y
Peso del cuerpo 1
Centroide en el eje X.
Centroide en el eje Y.
Centroide en el eje Z.

m
RPM

Pendiente

x
Z

Centro de masa del cuerpo en x a integrar

rea
Longitud del cuerpo
Volumen
Centro de masa del cuerpo en Y a integrar
Diferencial de rea
Frecuencia

( )

Revoluciones por minuto


Centro de masa del cuerpo en Z a integrar
Densidad

Funcin de x
ngulo
Velocidad angular

iv

INDICE
.. ii
.. iii
. iv
.. v

................................................................................................. vii
. viii

............................................................................................9
................................................................................9
................................80
..............80
....80
.....................................................................91
.......................113
...............................113
....................................................124
..................................................................135
...............................................................157
...................................168
.180
..........................................202
.........................................................................213
.....................................................................224
......................................................................235
...................................................................................................235
3.2.

...............................................................235
..........................................................235
.............................................246
..................257
................................................................................................29
................................................................................................302

.................................................................31
.............................................................................................31
...................................................................................32
............................................................33
................................................................................................34
.............................................................................................................35

vi

Este trabajo se realiz aplicando los conceptos bsicos de centro de gravedad,


centroide y EL TEOREMA DE PAPPUS Y GULDING, cuando un punto se
desplaza forma una lnea. Cuando el desplazamiento de una superficie forma un
slido. Se deduce que ciertas superficies como slidos, se generan como
consecuencia del movimiento se ciertas figuras. Si una regin de un plano se gira
alrededor de un eje X de ese mismo plano, se obtiene una regin tridimensional
llamada solido de revolucin generada por la regin plana alrededor de lo que se
conoce como eje de revolucin. El primer teorema es: el rea que genera una lnea
cuando gira alrededor un eje e igual a la longitud de la circunferencia que recorre
su centro de gravedad multiplicado por la longitud de la lnea.

vii

Aplicar los conceptos tericos sobre centroide, integracin y teorema de


pappus y Guldinus.

Determinar el centroide de x, y, z por el mtodo de integracin.


Determinar el volumen y el rea por el teorema de paps y gulden

viii

El centro de masas de un sistema discreto es el punto geomtrico que


dinmicamente se comporta como si estuviese sometido a la resultante de las
fuerzas externas al sistema. De manera anloga. Normalmente se abrevia como
CM. [1]
En fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo
ciertas circunstancias, coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los
trminos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El
centroide es un concepto puramente geomtrico, mientras que los otros dos
trminos se relacionan con las propiedades fsicas de un cuerpo. Para que el
centroide coincida con el centro de masa, el objeto debe tener densidad
uniforme, o la distribucin de materia a travs del objeto debe tener ciertas
propiedades, tales como simetra. Para que un centroide coincida con el centro
de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe
estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme. [1]
En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el
punto donde se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se
utiliza para anlisis fsicos en los que no es importante considerar la distribucin
de masa. Por ejemplo, en las rbitas de los planetas. [1]

FIGURA 1.Centro de gravedad de cuerpos de masa.


FUENTE: MECANICA PARA INGENERIA ESTATICA-KING

Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de


masas puntuales, el centro de masas se puede calcular como:

CM =
R

i(ri . mi )
i m i

(1)

En el caso de un sistema de cuerpos cuasi puntuales, o cuerpos que


distan entre s mucho ms que las dimensiones de cada uno de los cuerpos,
el clculo anterior resulta bastante aproximado. Sin embargo, para sistemas
de masas continuos (o sistemas en que las distancias entre los cuerpos son
comparables a las dimensiones de los cuerpos. [1]

CM =
R

CM =
R

rdm
dm

1
rdm
M

(2)

(3)

Si la masa est distribuida


homogneamente, la densidad ser constante por lo que se puede
sacar fuera de la integral haciendo uso de la relacin. [1]

dm = dV

R CM =

CM =
R

(4)

rdV
dV

(5)

rdV
V

(6)

10

Nota: V es el volumen total. Para cuerpos bidimensionales o mono


dimensionales se trabajar con densidades superficiales/longitudinales y con
superficies/longitudes.
Para el caso de cuerpos con geometra regular tales como esferas,
paraleleppedos, cilindros, etc. el CM coincidir con el centro geomtrico del
cuerpo. [1]

Los centros de masas


en cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se conoce la
funcin de densidad
siguiente forma. [2]

CM =
R

. En este caso se calcula el CM de la

r(r)dV
M

(7)

La resolucin de la integral depender de la funcin de la densidad.

El centro de gravedad (CG) es el punto de aplicacin de la resultante de


todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales
de un cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto
de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre
los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo.

El centro de

gravedad o centroide es la posicin donde se puede considerar actuando la


fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se
concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el
centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un
objeto irregular. [2]
Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas
respectivas valgan 1 y 2 ; adems los suponemos rgidamente unidos por
una varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando
parte de un cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas
fuerzas paralelas 1

y 2 que admiten una resultante cuyo punto de

aplicacin recibe el nombre de centro de gravedad o centroide. [2]

11

FIGURA 2.Centro de gravedad de una varilla


FUENTE: MECANICA PARA INGENERIA ESTATICA-MERIAN
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin
de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo. [2]
Un objeto est en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede
arriba y dentro de su base original de apoyo. [2]
Cuando ste es el caso, siempre habr un torque de restauracin. No obstante,
cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de
restauracin pasa sobre el cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace
rotar fuera de su posicin de equilibrio. [2]
Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente, ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es
evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que
tienen neumticos anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. Tambin
la posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre
ciertas capacidades fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar
los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de sus manos, con ms
facilidad que los varones, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo;
en general, Los varones tienen centros de gravedad ms altos (hombros ms
anchos) que las mujeres (pelvis grande), de modo que es ms fcil que el
centro de gravedad de un varn quede fuera de su base de apoyo cuando se
flexiona hacia el frente.

12

El movimiento que ejecuta cualquiera de los puntos de un sistema


material puede ser muy complicado, pues resulta de componer el debido a
la fuerza exterior aplicada al mismo con el que producen las fuerzas
interiores que dimanan de los puntos restantes del sistema. Sin embargo,
puede demostrarse que siempre, cualesquiera que sean las fuerzas
interiores, el centro de gravedad del sistema se mueve como si en l
estuviera concentrada toda la masa y sobre y sobre l actuasen todas las
fuerzas exteriores. [3]

Entre las propiedades del centro de gravedad destacan, por su


importancia, las siguientes:
Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio (esta
aproximacin puede considerarse constante para objetos de slo unos
metros de longitud) dicho objeto ser estable si el centro de gravedad
est situado sobre la vertical de la base de apoyo.
Adems si se desplaza el cuerpo de la posicin de equilibrio
(caracterizada por el hecho de que la distancia vertical entre el centro de
gravedad y la base de apoyo es mnima), siempre habr un torque de
restauracin.
No obstante, cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de
apoyo, el torque de restauracin pasa sobre el cuerpo, debido a un torque
gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin de equilibrio.
Si se suspende un cuerpo o se le apoya en su centro de gravedad, queda
en equilibrio tanto de traslacin como de rotacin.
Si a un cuerpo se le aplica una fuerza en la direccin de su centro de
gravedad, nicamente adquiere movimiento de traslacin.
Si a un cuerpo se le aplica una fuerza que no est en la direccin del
centro de gravedad, adquiere movimiento de traslacin y rotacin.
La ubicacin del centro de gravedad de un cuerpo rgido es la misma,
cualquiera que sea la orientacin en que se encuentre el cuerpo.
Se aprovecha esta ltima propiedad para determinar la posicin del
centro de gravedad de los cuerpos irregulares. Para ello, se le suspende
de cualquiera de sus puntos, se le deja moverse libremente y se marca
la vertical que pasa por el punto del que se colg; se repite despus la
operacin, pero suspendindolo de otro punto: donde se cruzan las dos
verticales, se encuentra el centro de gravedad.

El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el nico vector


que cumple que:

Mg(rCG ) = (r)dV)g

13

(8)

Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo


gravitatorio g es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se
reduce a una equivalente a la definicin del centro de masas. [3]
Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo msico cuya distancia al
objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del
cuerpo msico y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen
dado por:

uCG
ur
=

dV
r 2 CG
r2

(9)

Por ejemplo para una barra homognea de longitud L orientada hacia un


planeta lejano, y cuyo centro de gravedad distan del centro de gravedad del
planeta una distancia dCM, el centro de gravedad de la barra est situado a
una distancia del centro del planeta dada por:

L2
4

dCG

= d2 CM

dCG

L2
= [1 2 ]
8d CM

(10)

(11)

Conocer su posicin permite producir una distribucin uniforme de los


esfuerzos en la seccin transversal de una estructura y localizar el eje neutro
de las vigas sometidos a esfuerzos de flexin y corte. [4]
El centroide de rea est definido por las siguientes ecuaciones.

Considerando un volumen V y dV un elemento diferencial de V con


coordenadas, X, Y y z. (para el centro de masa dV se substituye por dm y
dm=dV, donde p es la densidad volumtrica de masa por unidad de volumen.
El subndice v en la integral significa que la integral se lleva a cabo sobre el
volumen completo. [4]

14

x =

xdV
dV

y =

ydV
dV

zdV
z =
dV

(12)

FIGURA 4.Centro de gravedad de un cuerpo homegeneo


FUENTE: ESTATICA- ANTHONY BEDFORD

Para localizar el centroide de un rea nos ayuda recordar que es su posicin


promedio. Por ejemplo, est claro que el centroide de un rea circular o
rectangular se encuentra en el centro del rea. Si un rea tiene "simetra de
espejo", su centroide se encuentra sobre el eje, y si un rea es simtrica
respecto a dos ejes, el centroide se encuentra en la interseccin de ellos.
Las coordenadas del centroide de un rea A son donde x y y son las
coordenadas del elemento diferencial de rea dA. (En el caso de centro de masa

15

la dA se substituye por dm, y = , donde es la densidad superficial de


masa por unidad de rea).
El subndice A significa que la integracin se efecta sobre el rea completa.
Un rea compuesta es una combinacin de partes simples y es fcil determinar
su centroide si se conocen los centroides de las partes. Las coordenadas x,
y del rea compuesta son:
Se pueden usar las mismas ecuaciones para determinar los centroides de las
reas compuestas que contengan agujeros, tratando stos como reas
negativas.

[2]

Sx = 2 ydS

(13)

dy 2
Sx = 2 x1 + ( ) dx
dx
a

(14)

FIGURA 5.Diferenciales de centro de masa


FIGURA 5.
FUENTE: ESTATICA- ANTHONY BEDFORD

x =

xdA
dA

y =

ydA
dA

z =

zdA
dA
16

(15)

FIGURA 6.Centroide de masas y de lneas.


FUENTE: ESTATICA- RILEY

Comencemos con la idea comn de una posicin promedio. Si queremos


determinar la posicin promedio de un grupo de estudiantes en un aula, primero
establecemos un sistema coordenado para poder expresar la posicin de cada
estudiante. Y alineamos los ejes con las paredes.

FIGURA 6.Centroides de figuras regulares.


FUENTE: ESTATICA- RILEY
Luego, numeramos a los estudiantes del 1 al N y denotamos la posicin del
estudiante 1 con x1, Y1, etc. Las coordenadas promedio de x y de y son las
sumas de sus coordenadas x o y dividida entre N, es decir:
Supongamos ahora que repartimos entre los estudiantes cierto nmero de
monedas. [3]
Cul ser la posicin promedio de las monedas en el aula? Para determinar
la coordenada x o y de la posicin promedio de las monedas, necesitamos
sumar las coordenadas de x o de y de las monedas y dividirlas entre el
nmero de monedas.

17

Las ecuaciones anteriores sirven para calcular la posicin promedio de


cualquier conjunto de cantidades a las que podamos asociar posiciones. Una
posicin promedio obtenida de dichas ecuaciones se denomina "posicin de
peso ponderado" o Centroide. Los centroides coinciden con los centros de
masa en clases particulares de cuerpos, pero tambin surgen en muchas otras
aplicaciones. [1]
Las coordenadas del centroide de una lnea L son:

x =

xdL
dL

y =

ydL
dL

z =

zdL
dL

(16)

Donde: dL es una longitud diferencial de la linea de coordenadas x, y, y z.

En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectngulos,


tringulos u otras de las formas comunes mostradas en la figura 8.
La abscisa X de su centro de gravedad G puede determinarse a partir de
las abscisas x-i, x2,. . ., xn de los centros de gravedad de las diferentes
partes que constituyen la placa, expresando que el momento del peso de
toda la placa con respecto al eje y es igual a la suma de los momentos de
los pesos de las diferentes partes con respecto a ese mismo eje (figura 5.9).
La ordenada Y del centro de gravedad de la placa se encuentra de una
forma similar, igualando momentos con respecto al eje x. As, se escribe

(17)

18

FIGURA 8.Centroides de figuras compuestas.


FUENTE: ESTATICA- RILEY
Si la placa es homognea y de espesor uniforme, el centro de gravedad
coincide con el centroide C de su rea. La abscisa X del centroide del rea
puede determinarse observando que el primer momento Qy del rea
compuesta con respecto al eje y puede expresarse como el producto de X con
el rea total y como la suma de los primeros momentos delas reas
elementales con respecto al eje y (figura 9). La ordenada Y del centroide se
encuentra de forma similar, considerando el primer momento Qx del rea
compuesta. As, se tiene

(18)

Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del rea compuesta


o pueden utilizarse para obtener las coordenadas X y Y de su centroide.
Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de cada
rea. Los primeros momentos de reas, al igual que los momentos de las
fuerzas, pueden ser positivos o negativos. Por ejemplo, un rea cuyo
centroide est localizado a la izquierda del eje y tendr un primer momento
negativo con respecto a dicho eje. Adems al rea de un agujero se le debe
asignar un signo negativo
De manera similar, en muchos casos es posible determinar el centro de
gravedad de un alambre compuesto o el centroide de una lnea compuesta
dividiendo al alambre o a la lnea en elementos ms simples.

19

El centroide de un rea limitada por curvas analticas (esto es, curvas


definidas por ecuaciones algebraicas) por lo general se determina evaluando las integrales que aparecen en las ecuaciones:

(19)
Si el elemento de rea dA es un pequeo rectngulo de lados dx y dy, la
evaluacin de cada una de estas integrales requiere una integracin doble
con respecto a x y y. Tambin es necesaria una integracin doble si se usan
coordenadas polares para las cuales dA es un elemento de lados dr y r dd.
Sin embargo, en la mayora de los casos es posible determinar las
coordenadas del centroide de un rea con una sola integracin. Esto se
logra seleccionando a dA como un rectngulo o tira delgada o como un
sector circular delgado (fgura 10); el centroide de un rectngulo delgado
est localizado en su centro y el centroide de un sector delgado est
localizado a una distancia de \r a partir de su vrtice (como en el caso de un
tringulo). Entonces, las coordenadas del centroide del rea en
consideracin se obtienen expresando que el primer momento del rea total
con respecto a cada uno de los ejes coordenados es igual a la suma (o
integral) de los momentos correspondientes de los elementos del rea.
Representando con xel y yel las coordenadas del centroide del elemento dA,
se escribe
Si el rea no se conoce esto tambin se puede calcularse a partir de esos
elementos.

(20)

20

FIGURA 9 Diferenciales de centroides elegidas.


FUENTE: ESTATICA- BEER JHONSTON
Las coordenadas xe y ye del centroide del elemento del rea dA deben
expresarse en trminos de las coordenadas de un punto localizado sobre la
curva que limita al rea en consideracin. Adems, el rea del elemento dA
debe expresarse en trminos de las coordenadas de dicho punto y de los
diferenciales apropiados. Esto se ha hecho en la figura 5.12B para tres tipos
comunes de elementos; la porcin de crculo de la parte c debe utilizarse
cuando la ecuacin de la curva que limita al rea est dada en coordenadas
polares. Deben sustituirse las expresiones apropiadas en las frmulas (5.9) y
debe utilizarse la ecuacin de la curva que limita al rea para expresar a una
de las coordenadas en trminos de la otra. De esta forma, se reduce a una
sola integracin. Una vez que se ha determinado el rea y han sido evaluadas
las integrales. cuando una lnea est defnida por una ecuacin algebraica,
puede determinarse su centroide al evaluar las integrales que aparecen en
las ecuaciones:

(21)
El diferencial de longitud dL debe reemplazarse por una de las siguientes
expresiones, dependiendo de cul coordenada x, y o 6, se seleccione como
la variable independiente en la ecuacin utilizada para definir la lnea (estas
expresiones pueden derivarse con el uso del teorema de Pitgoras

21

(22)

Despus de que se ha utilizado la ecuacin de la lnea para expresar una de


las coordenadas en trminos de la otra, se puede llevar a cabo la integracin
y se pueden resolver las ecuacin para las coordenadas x y y del centroide
de la lnea.

Estos teoremas fueron formulados primero por el gemetra griego Pappus durante
el siglo III despus de Cristo y fueron replanteados posteriormente por el
matemtico suizo Guldinus o Guldin (1577-1643), se refieren a superficies y
cuerpos de revolucin.
Una superficie de revolucin se genera mediante la rotacin de una curva plana
con respecto a un eje fjo. Por ejemplo:

FIGURA 10.Giros de figuras para determinar el rea generada


FIGURA 12.
FUENTE: ESTATICA- BEER JHONSTON

Puede obtener la superficie de una esfera rotando un arco semicircular ABC


con respecto al dimetro AC; se puede producir la superficie de un cono rotando
una lnea recta AB con respecto a un eje AC y se puede generar la superficie de
un toroide o anillo rotando la circunferencia de un crculo con respecto a un eje
que no interseca a dicha circunferencia. Un cuerpo de revolucin se genera
mediante la rotacin de un rea plana alrededor de un eje fjo. Se puede generar

22

una esfera, un cono y un toroide rotando la forma apropiada con respecto al


eje que se indica.

13.
FIGURAFIGURA
11.Areas generadas
por cada figura.
FUENTE: ESTATICA- BEER JHONSTON

El rea de una superficie de revolucin generada al girar una curva plana de


longitud L alrededor de un eje coplanario con ella y que no la corte es igual
al producto de la curva que recorre su centroide as:

FIGURA 12.Diferencial de longitud de un cuerpo.


FUENTE: ESTATICA- BEER JHONSTON
Del cilindro hueco:
= 2
= 2
= 2
La coordenada Z del centroide en el plano YZ viene dada por la siguiente
relacin:
=

El rea de una superficie generada por la lnea AB al efectuar el giro


completo alrededor del eje Y es:
= 2

23

El teorema tambin es vlido si la lnea ab gira un ngulo que no sea


2. As para un ngulo de rotacin cualquiera el rea generada ser:
= 0 2

El volumen del solido de revolucin generado al hacer girar una superficie


plana de rea A alrededor de un eje coplanario que no la corte, es igual al
producto del rea de dicha superficie por la longitud del camino que recorre
el centroide de la superficie.

FIGURA 13.Diferencial de rea.


FUENTE: ESTATICA- BEER JHONSTON
= 2
El volumen generado al realizar la superficie A un giro completo alrededor
del eje Y es:
= 2
= 2
El volumen generado al realizar la superficie a un giro completo alrededor
del eje Y es:
= 2
= 2
La coordenada Z
del centroide contenida en el plano YZ viene dada por
la siguiente relacin:
=

El volumen generado al efectuar la superficie una revolucin completa


alrededor del eje Y ser:

24

= 2
Este teorema tambin es vlido si la superficie A gira a un ngulo distinto
de 2. As para un ngulo de rotacin cualquiera ser:
= 0 2

El mtodo de investigacin aplicado al trabajo es el mtodo experimental

3.2.
Se utiliz un Motor como soporte en tres dimensiones, en la cual se traza sus
ejes coordenados; con ayuda del desarmador utilizamos para fijar la placa
metlica, las cuales estn sujetadas a uno de los ejes coordenados as. El
cronometro sirve para controlar el tiempo en las vueltas que da la placa
metlica y as poder determinar las revoluciones correspondientes.

Motor

Placa metlica

25

Destornillador

Cronometro

Preparar los materiales necesarios a utilizar.


Debemos conocer los ejes en que se va a trabajar (x, y, z)
Ya listo los materiales, empezamos colocando la placa metlica en un eje
coordenado y sujetndola con los tornillos.
Entornillar a cada agujero

as para mantener una buena estabilidad a la

hora de moverse.
Ya sujetas y entornillada la placa metlica, se enciende el motor y se toma
en cuenta las cantidades de vueltas que da en un minuto.

26

Se elabora el sistema de referencia para determinar los clculos.

Ubicamos la placa adecuadamente para determinar los clculos.

27

Hallamos la funcin de la placa mediante la ecuacin de la recta.


Recordando:
1 = ( 1 )
= =

Hallando la pendiente m de la placa


= =

15,9
21

= 0,7571
= 0,7571

Las coordenadas de los puntos:


A= (8,5;0)

1.3

B=(29,5;0)

1.4

C= (29,5; 15,9)

1.5

Reemplazando 1.2 , 1.3 en 1.1


0 = 0,7571( 8,5)
= 0,76 6,44 () = 0,76 6,44
Entonces la funcin dada por la figura ser:

( ) = 0,76 6,44

28

Determinar el centroide , , por el mtodo integral.

29

Recordemos:
=

Adems: y=0.76x-6.44

19 21 2
161 21
8.5 25 8.5
25
= 21
= 21
=
19 21
161 21
8.5
8.5 (0.76 6.44)

25 8.5
25 8.5
21

8.5

21

8.5 (0.76 6.44)

19 3 21 161 2 21
|

|
25 3 8.5 25 2 8.5 1576
=
=
= 7.88
19 2 21 161 21
200
|

|
25 2 8.5 25 8.5
=

y=

21 ( 2 + 6.44)
21 ( + 6.44)

8.5 2 0.76 8.5


1.52
=
=
21 ( + 6.44)
21 ( + 6.44)

8.5
8.5
0.76
0.76

50 3 21 6.44 21
|
+
|
76 3 8.5 1.52 8.5 2677.40
=
=
= 7.68
50 2 21 6.44 21
348.08
|
+
|
38 2 8.5 0.76 8.5
Determinar el rea y Volumen por el Teorema de Pappus y Guldin.

y
30

= 2
= 212 + 15.92 = 26.34
= 2
= 2(7.68)(26.34)
= 1271.032

31

= 2

= 2
Del dato anterior: =
=

2115.9
2

= 166.95

= 2(7.68)(166.95)
= 8056.153
Hallando la frecuencia, velocidad angular y las revoluciones
Determinando la frecuencia
=

172
60

= 2,87
Determinado la velocidad angular
= 2
= 22,87
= 5.74
Determinado las revoluciones por minuto
= 22,87
= 5.74
1 5,74
=(
)(
)
1
2

= 9

= 7.88
= 7.68
= 1271.032
= 8056.153
= 172
= 5.74

32

Al obtener los clculos, se tuvo que redondear las cifras a la centsima ya


que esto interfiere en el resultado.
Al momento de hacer su revolucin, la mquina se detena por un momento
y eso dificultaba el conteo de las vueltas.
Al momento de usar el cronometro y el momento en que empieza a gira la
placa no son instantneos, esto hace que vare el resultado.
Al girar la maquina hace que los ejes no estn quietos haciendo que
hallemos un rea y volumen falsos.
Al generar vibracin la maquina el volumen varia por eso los resultados no
son exactos.

Se logr determinar el centroide , , por el mtodo integral.


= 7.88
= 7.68
= 0
Se logr determinar el rea y Volumen por el Teorema de Pappus y Guldin.
El cual es:
= 1271.032
= 8056.153

33

Realizar con mucha precisin los clculos para encontrar los centroides en
X, Y y Z.

Tener las coordenadas y en que eje estas trabajando para calcular el


sistema de coordenadas ya sea (x, y, z) para que en el clculo de los
objetivos especficos salgue sin dificultades.

Contar exactamente el nmero de vueltas que da la placa metlica en un


minuto.

Al realizar la prctica tenemos que trabajar con mucho orden por parte de
cada uno de los integrantes de nuestro grupo.

Se recomienda usar una mquina en buen estado para su correcto uso y sin
errores de construccin.

34

[1]

: KING; 1991; MECNICA PARA INGENIERA ESTTICA Y SUS


APLICACIONES; 2 EDICIN.

[2]

: MERIAM; 1976; MECNICA PARA INGENIERA


EDICIN.

[3]

: SINGER; 1975; MECNICA PARA INGENIEROS; 3 EDICIN.

[4]

: ING. MANUEL NESTARES GUERRA; 2014; CUADERNO DE FSICA


I 2014-II

35

ESTTICA; 3

ANTHONY BEDFORD;
EDITORIAL ADISON.

WALLACE

FOWLER;

1996;

ESTATICA,

DAS / KASSIMALI / SAMI; 1999; ESTTICA; PRIMERA EDICION; LIMUSA;


pp 58-60.

HIBBELER, 2010; ESTATICA; DECIMOSEGUNDA EDICION; EDITORIAL


PEARSON.

IRVING H. SHAMES; 1979; ESTATICA; PRIMERA EDICION.

J. N. MERIAN; 1975; ESTATICA; EDITORIAL REVERT.

36

-Tabla de centroides de del tringulo y semicrculo.

-Centroides de lneas en dos dimensiones

-Tabla de centroides de reas .

-Tabla de centroides de volmenes.