CENTRO DE MASA

Cuando hemos analizado el movimiento de un cuerpo extenso,

supusimos que podíamos reducirlo a una partícula puntual y
que solo experimentaba movimiento de traslación. Pero
objetos reales también pueden incorporar otros tipos de
movimientos (Ej. Rotación, Vibración, Deformación)

Las observaciones indican que aunque un cuerpo gire, o que

varias partes del cuerpo tengan movimientos relativos entre
si. Hay un punto que se mueve en la misma trayectoria que se
movería una partícula que está sometida a un fuerza neta.
Este punto se denomina CENTRO DE MASA

Movimiento General de un sistema de partículas. Es la suma

del movimiento de traslación más. Rotación , Vibración, Otros
CENTRO DE MASA

Podemos considerar cualquier objeto extenso como la suma

de partículas individúelas. El sistema de partículas más
simple está compuesto pro dos partículas.

Se define centro de
xA mB masa como:
mA
x
xA

M=masa total del sistema

Si mA=mB
Para un sistema de partículas complejo

Masa total del sistema

 En General, para un sistema discreto

mi
z

ri

rcm

x
Centro de masa de un sistema continuo

Δmi
z

ri

rcm

x
Determine el centro de masa de una varilla delgada de
densidad lineal de masa λ y largo L
L

x
x dm

Ahora si su densidad lineal varía linealmente desde x=0 λ0 a x=L

2λ0
2λ0
λ
λ0
x x
L
 Un disco homogéneo de diámetro D=16
cm, contiene un agujero de d=6 cm, que
es tangente a la circunferencia.
Determine su C.M. σ[gr/cm2]

“El centro de masa de una figura

geométrica conocida está en el centro
geométrico de esa figura”

Luego el centro de masa del disco mayor está en xD =0 yD =0 ,y

el centro de masa del agujero (masa negativa) está en xd =-5
cm con yd =0
Ejemplo: Determine el CM de la escuadra de la figura
compuesta por dos varillas delgadas de masa M y largo L
con respecto al extremo superior izquierdo:

La mejor manera de dar solución a esta

pregunta es dividirla en dos partes.

1) Primero establecemos un sistema de

referencia, donde nos piden
2) Luego determinamos el CM de la varilla
vertical y de la varilla horizontal

Recuerden que el CM de masa de una figura geométrica

conocida está en el centro geométrica, si la masa está
uniformente distribuida
Luego calculamos el CM del conjunto:

La componente x está dada por:

La componente y está dada por:

Finalmente:

Interesante el CM no está sobre la figura