Controlador N1200

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE INSTRUCCIONES V2.0x

ALERTAS DE SEGURIDAD CONFIGURACIN / RECURSOS

Los siguientes smbolos son usados en el equipo y a lo largo de este SELECCIN DE LA ENTRADA
manual para llamar la atencin del usuario para informaciones
importantes relacionadas con la seguridad y el uso del equipo. El tipo de entrada a ser utilizado por el controlador es definido en la
configuracin del equipo. La Tabla 1 presenta todas las opciones
disponibles.
TIPO CDIGO RANGO DE MEDICIN
J Tc j Rango: -110 a 950 C (-166 a 1742 F)
CUIDADO:
CUIDADO O PELIGRO: K Tc k Rango: -150 a 1370 C (-238 a 2498 F)
Lea completamente el manual
antes de instalar y operar el Riesgo de choque elctrico T Tc t Rango: -160 a 400 C (-256 a 752 F)
equipo. N Tc n Rango: -270 a 1300 C (-454 a 2372 F)
R Tc r Rango: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)
Todas las recomendaciones de seguridad que aparecen en este
S Tc s Rango: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)
manual deben ser observadas para garantizar la seguridad personal y
B Tc b Rango: 400 a 1800 C (752 a 3272 F)
prevenir daos al instrumento o sistema. Si el instrumento es utilizado
de una manera distinta a la especificada en este manual, las E Tc e Rango:-90 a 730 C (-130 a 1346 F)
protecciones de seguridad del equipo pueden no ser eficaces. Pt100 Pt Rango: -200 a 850 C (-328 a 1562 F)
0-20 mA L0.20
PRESENTACIN 4-20 mA L4.20
Seal Analgico Lineal
050 mV L0.50
Controlador de proceso sumamente verstil. Acepta en un nico Indicacin programable de -1999 a 9999.
0-5 Vdc L0.5
modelo la mayora de los sensores y seales utilizados en la 0-10 Vdc L0.10
industria y proporciona los principales tipos de salida necesarios a la
ln j
actuacin en los diversos procesos.
Ln k
La configuracin puede ser efectuada directamente en el controlador o ln t
a travs de la interface USB. El software NConfig (gratuito) es la
4-20 mA ln n Seal Analgico no-Lineal
herramienta usada para la gestin de la configuracin. Cuando se
NO ln r Rango de indicacin de acuerdo con el sensor
conecta a la USB de un ordenador con sistema operacional Windows,
LINEAL ln s asociado.
el controlador es detectado como un puerto de comunicacin serie
(COM) que opera con el protocolo Modbus RTU. ln b
ln E
A travs de la interface USB, aunque desconectada la alimentacin,
se puede guardar la configuracin establecida en un archivo, e esta Ln.Pt
puede ser copiada a otros equipos que requieran de los mismos Tabla 1 - Tipos de entradas
parmetros de configuracin. Notas: Todos los tipos de entrada disponibles ya vienen calibrados
Es importante que el usuario lea atentamente este manual antes de de fbrica.
utilizar el controlador. Verifique que la versin de este manual SELECIN DE SALIDAS, ALARMAS Y ENTRADAS DIGITALES
coincida con la del instrumento (el nmero de la versin de software
es mostrado cuando el controlador es energizado). Sus principales El controlador posee canales de entrada y salida (I/O) que pueden
caractersticas son: asumir mltiples funciones: salida de control, entrada digital, salida
digital, salida de alarme, retransmisin de PV y SP. Esos canales
Entrada universal multisensor, sin alteracin de hardware; son identificados como I/O 1, I/O 2, I/O 3, I/O 4 y I/O 5.
Proteccin para sensor abierto en cualquier condicin;
El controlador bsico viene equipado con los siguientes recursos:
Salidas de control del tipo rel, 4-20 mA y pulso, todas
disponibles; I/O 1- salida a Rel SPST-NA;
Sintona automtica de los parmetros PID; I/O 2- salida a Rel SPST-NA;
Funcin Automtico / Manual con transferencia bumpless; I/O 5- salida de corriente, salida digital, entrada digital;
Cuatro alarmas independientes, con funciones de mnimo, Opcionalmente, podr ser incrementado con otros recursos,
mximo, diferencial (desvo), sensor abierto y evento; conforme muestra el tpico Identificacin en este manual:
Temporizacin para todas las alarmas; - 3R : I/O3 con salida a rel SPDT;
Retransmisin de PV o SP en 0-20 mA o 4-20 mA; - DIO : I/O3 y I/O4 como canales de entrada y salida digital;
Entrada para setpoint remoto;
- 485 : Comunicacin Serial;
Entrada digital con 5 funciones;
Soft-start programable;
Rampas y mesetas con 20 programas de 9 segmentos,
interconectables en un total de 180 segmentos;
Contrasea para proteccin del teclado;
Funcin LBD (Loop Break Detector);
Alimentacin bi-volt.

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La funcin a ser utilizada en cada canal de I/O es definida por el Nota: Incluso con la interrupcin del programa en ejecucin, el
usuario de acuerdo con las opciones mostradas en la Tabla 2. control sigue actuando en el punto (Setpoint) de interrupcin.
Cuando la ED es accionada, el programa retoma su ejecucin
Funcin de I/O Cdigo Tipo de I/O normal a partir de este mismo punto.
Sin Funcin OFF Salida
Salida de Alarma 1 A1 Salida Pr 1 - Entrada Digital con funcin Ejecutar programa 1
Salida de Alarma 2 A2 Salida Define canal como Entrada Digital (ED) con la funcin de comandar
Salida de Alarma 3 A3 Salida la ejecucin del programa 1. Disponible para I/O5 o I/O3 y I/O4,
Salida de Alarma 4 A4 Salida cuando estn disponibles.
Salida de la funcin LBD - Loop break detection Lbd Salida Funcin til cuando es necesario alternar entre el setpoint principal y
Salida de Control (Rel o Pulso Digital) CTRL Salida un segundo setpoint definido por el programa 1.
Alterna modo Automtico/Man mAN Entrada Digital Cerrado = selecciona programa 1;
Alterna modo Run/Stop RVN Entrada Digital Abierto = selecciona setpoint principal
Selecciona SP Remoto RSP Entrada Digital (.0.20 - Salida de Control Analgico en 0-20 mA
Congela programa KPRG Entrada Digital Define canal para actuar como salida de control analogico.
Selecciona programa 1 PR 1 Entrada Digital Disponible apenas para I/O 5.
Salida de Control Analgica 0 a 20mA (.0.20 Salida Analgica
(.4.20 - Salida de Control Analgico en 4-20 mA
Salida de Control Analgica 4 a 20mA (.4.20 Salida Analgica
Retransmisin de PV 0 a 20mA Salida Analgica
Define canal para actuar como salida de control analgico.
P.0.20
Disponible apenas para I/O 5.
Retransmisin de PV 4 a 20mA P.4.20 Salida Analgica
Retransmisin de SP 0 a 20mA S.0.20 Salida Analgica P.0.20 Salida de Retransmisso de PV em 0-20 mA
Retransmisin de SP 4 a 20mA S.4.20 Salida Analgica Define canal para actuar como salida de Retransmisin de los
Tabla 2 - Tipos de funciones para los canales I/O valores de PV. Disponible apenas para I/O 5.
P.4.20 Salida de Retransmisin de PV en 4-20 mA
En la configuracin de los canales, solamente son mostradas en el
display las opciones vlidas para cada canal. Estas funciones son Define canal para actuar como salida de Retransmisin de los
descritas a seguir: valores de PV. Disponible apenas para I/O 5.
off - Sin funcin s.0.20 Salida de Retransmisin de SP en 0-20 mA
El canal I/O programado con cdigo off no ser utilizado por el Define canal para actuar como salida de Retransmisin de los
controlador. Aunque sin funcin, este canal podr ser accionado a valores de SP. Disponible apenas para I/O 5.
travs de comandos va comunicacin serial (comando 5 MODBUS). s.4.20 Salida de Retransmisin de SP en 4-20 mA
a1, a2, a3, a4 - Salidas de Alarme Define canal para actuar como salida de Retransmisin de los
Define que el canal I/O programado acte como salidas de alarma. valores de SP. Disponible slo para I/O 5.
Disponible para todos los canales I/O.
CONFIGURACIN DE ALARMAS
Lbd Funcin Loop break detector.
El controlador posee 4 alarmas independientes. Estas alarmas
Define al canal I/O como la salida de la funcin de Loop break pueden ser configuradas para operar con ocho funciones distintas,
detector. Disponible para todos los canales de I/O. presentadas en la Tabla 3.
(trL - Salida de Control PWM
off Alarmas desligadas.
Define el canal I/O que ser utilizado como salida de control con
accionamiento por rel o pulso digital. Disponible para todos los ierr Alarmas de Sensor Abierto (Loop Break)
canales I/O. La salida con pulso digital es obtenida en el I/O5 I/O3 La alarma de sensor abierto acta siempre que el sensor de entrada
y I/O4, cuando estn disponibles. Verificar las especificaciones de est roto o mal conectado.
cada canal. rs Alarma de Evento de programa
mAn - Entrada Digital con funcin Auto / Manual Configura la alarma para actuar en segmento(s) especfico(s) de los
Define el canal como Entrada Digital (ED) con la funcin de Alternar programas de rampas y mesetas a sern creados por el usuario.
el modo de control entrada Automtico y Manual. Disponible para Rfai1 Alarma de Resistencia Quemada (Heat Break)
I/O5 o I/O3 y I/O4, cuando estn disponibles.
Sealiza que la resistencia de calientamiento del proceso rompi.
Cerrado = control Manual; Esa funcin de alarma exige la presencia de un accesorio TC.
Abierto = control Automtico Detalles de uso de la opcin resistencia quemada estn en
rvn - Entrada Digital con funcin RUN documentacin especfica que acompaa el producto siempre que
Define canal como Entrada Digital (ED) con la funcin de habilitar / esa opcin es solicitada.
Deshabilitar las salidas de control y alarma (RvN: YES / NO).
Disponible para I/O5 o I/O3 y I/O4, cuando estn disponibles. lo Alarma de Valor Mnimo Absoluto
Cerrado = salidas habilitadas Dispara cuando el valor de PV medido est abajo del valor definido
Abierto = salida de control y alarmas desconectados; por el Setpoint de alarma.

rsp - Entrada Digital con funcin SP Remoto
Define canal como Entrada Digital (ED) con la funcin de seleccionar
SP remoto. Disponible para I/O5 o I/O3 y I/O4, cuando disponibles.
Cerrado = utiliza SP remoto
Abierto = utiliza SP principal
kprg - Entrada Digital con funcin Hold Program
Define canal como Entrada Digital (ED) con la funcin de comandar
la ejecucin del programa en proceso. Disponible para I/O5 o I/O3
y I/O4, cuando disponibles.
Cerrado = Habilita ejecucin del programa
Abierto = interrumpe ejecucin del programa
ki Alarma de Valor Mximo Absoluto
Dispara cuando el valor de PV medido est arriba del valor definido
por el Setpoint de alarma.
dif Alarma de Valor Diferencial
En esta funcin los parmetros SPA1, SPA2, SPA3 y SPA4
representan el Desvo de la PV en relacin al SP principal.
Utilizando la Alarma 1 como ejemplo: para valores Positivos SPA1,
la alarma Diferencial dispara cuando el valor de PV est fuera del
rango definido por:
(SP SPA1) hasta (SP + SPA1)

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Para un valor negativo en SPA1, la alarma Diferencial dispara BLOQUEO INICIAL DE ALARMA
cuando el valor de PV est dentro del rango definido arriba. La opcin de bloqueo inicial inhibe el accionamiento de la alarma
difl Alarma de Valor Mnimo Diferencial cuando exista la condicin de alarma en el momento en que el
Dispara cuando el valor de PV est abajo del punto definido por: controlador es conectado. La alarma solamente es habilitada
despus que el proceso pasa por una condicin de no alarma.
(SP SPA1)
El bloqueo inicial es til, por ejemplo, cuando una de las alarmas
Utilizando la Alarma 1 como ejemplo. est configurado como alarma de valor mnimo, lo que puede causar
el accionamiento de la alarme en el momento del arranque del
difk Alarma de Valor Mximo Diferencial proceso, comportamiento muchas veces indeseado.
Dispara cuando el valor de PV est arriba del punto definido por: El bloqueo inicial no es vlido para la funcin Sensor Abierto.
(SP + SPA1)
EXTRACCIN DE LA RAZ CUADRADA
Utilizando la Alarma 1 como ejemplo.
Con este recurso habilitado el controlador pasa a presentar en el
PANTALLA TIPO ACTUACIN visor el valor correspondiente a la raz cuadrada de la seal de
Off Inoperante Salida no es utilizada como alarma. entrada aplicada.
Ierr Accionado cuando la seal de entrada de la
Sensor abierto Disponible apenas para las entradas del grupo de seales
PV es interrumpido, queda fuera de los
(input Error) analgicas lineales: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V y 0-10 V.
lmites de rango o Pt100 en corto.
Rs Evento Accionado en un segmento especfico de RETRANSMISIN ANALGICA DEL PV Y SP
(ramp and Soak) programa.
El controlador posee una salida analgica (disponible en I/O5) que
rfail Resist. quemada Sealiza falla en la resistencia de puede realizar la retransmisin de los valores de PV o SP en seal
(resistence fail) calentamiento. Detecta la falta de presencia
de corriente. de 0-20 mA o 4-20 mA. La retransmisin analgica es escalable, es
decir, tiene los lmites mnimo y mximo, que definen el rango de
Lo Valor mnimo
(Low)
PV
salida, definidos en los parmetros rtLL y rtkL.
SPAn
Para obtener una retransmisin en tensin el usuario debe instalar un
Ki Valor mximo PV resistor shunt (550 mx.) en los terminales de la salida analgica. El
(High) valor de este resistor depende del rango de tensin deseada.
SPAn

Dif Diferencial PV PV

(diFerential) SOFT-START
SV - SPAn SV SV + SPAn SV + SPAn SV SV - SPAn

SPAn positivo SPAn negativo

Recurso que impide variaciones abruptas en la potencia entregada a
la carga por la salida de control del controlador.
Difl mnimo SPAn positivo SPAn negativo
Diferencial PV PV
Un intervalo de tiempo define la tasa mxima de subida de la
(diFerential potencia entregada a la carga, donde 100 % de la potencia
Low) SV - SPAn SV SV SV - SPAn
solamente ser alcanzada al final de este intervalo.
Difk mximo PV El valor de potencia entregada a la carga contina siendo
PV
Diferencial SV SV + SPAn SV + SPAn SV determinado por el controlador. La funcin Soft-start simplemente
(diFerential SPAn positivo SPAn negativo limita la velocidad de subida de este valor de potencia, a lo largo del
High)
intervalo de tiempo definido por el usuario.
Tabla 3 Funciones de alarma
La funcin Soft-start es normalmente utilizada en procesos que
Donde SPAn refiere a los Setpoints de Alarma SPA1, SPA2, requieran partida lenta, donde la aplicacin instantnea de 100 % de la
SPA3 y SPA4. potencia disponible sobre la carga puede damnificar partes del
proceso.
TEMPORIZACIN DE ALARMA
Para inhabilitar esta funcin, el respectivo parmetro debe ser
El controlador permite tres variaciones en el modo de accionamiento configurado con 0 (cero).
de las alarmas:
Accionamiento por tiempo definido; SETPOINT REMOTO
Atraso en el accionamiento; El controlador puede tener su valor de SP definido a travs de una
Accionamiento intermitente; seal analgica generado remotamente. Este recurso es habilitado a
Las figuras en la Tabla 4 muestran el comportamiento de las salidas travs de los canales de I/O3, I/O4 o I/O5 cuando son utilizados
de alarma con estas variaciones de accionamientos definidas por los como entrada digital y configurados con la funcin rsp (Selecciona
intervalos de tiempo t1 y t2 disponibles en los parmetros A1t1, SP Remoto) o en la configuracin del parmetro E.rsp. Las seales
A1t2, A2t1, A2t2, A3t1, A3t2, A4t1 y A4t2. aceptados son 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5 V y 0-10 V.
Para los seales de 0-20 y 4-20 mA, un resistor shunt de 100 debe
Operacin t1 t2 ATUACIN
ser montado externamente junto a los terminales del controlador y
Operacin
Salida de
conectado conforme Figura 4c.
0 0 alarma
normal Ocurrencia de alarma
MODO DE CONTROL
Accionamiento
El controlador puede actuar en dos modos diferentes: Modo
Salida de
t1
con tiempo 1 a 6500 s 0 alarma

definido Ocurrencia de alarma

Automtico o modo Manual. En modo automtico el controlador
define la cantidad de potencia que ser aplicada al proceso, basado
en los parmetros definidos (SP, PID, etc.). En el modo manual es el
Salida de
Acionamiento t2
0 1 a 6500 s alarma
con atraso propio usuario que define esta cantidad de potencia. El parmetro
Ocurrencia de alarma
(trl define el modo de control que ser adoptado.
Salida de
Acionamiento t1 t2 t1
1 a 6500 s 1 a 6500 s alarma
intermitente Ocurrencia de alarma

Tabla 4 - Funciones de Temporizacin para las Alarmas

Los sealizadores asociados a las alarmas encienden siempre que

ocurre la condicin de alarma, independientemente del estado de la
salida de alarma.
NOVUS AUTOMATION 3/12

MODO AUTOMTICO PID
Para el modo Automtico existen dos estrategias de control distintas:
control PID y control ON/OFF.
El control PID tiene su acin basada en un algoritmo de control que
acta en funcin del desvo de la PV con relacin al SP, con base en
los parmetros Pb, Ir y Dt estabelecidos.
Mientras que el control ON/OFF (obtenido cuando Pb=0) acta con
0% o 100% de potencia, cuando la PV se desva del SP.
La determinacin de los parmetros Pb, Ir y Dt estn descritas en
el tpico DETERMINACIN DE LOS PARMETROS PID de este
manual.
FUNCIN LBD - LOOP BREAK DETECTION
El parmetro lbd.t define un intervalo de tiempo mximo, en
minutos, para que PV reaccione al comando de la salida de control.
Si PV no reacciona mnimamente y adecuadamente en este
intervalo, el controlador sealiza en su display la ocurrencia del
evento LBD que indica problemas en el lazo (loop) de control.
El evento LBD puede tambin ser direccionado para un de los
canales I/O del controlador. Para eso basta configurar el canal I/O
deseado con la funcin LDB que, en la ocurrencia de este evento,
tiene la respectiva salida accionada.
Con valor 0 (cero) esta funcin queda deshabilitada.
Esta funcin permite al usuario detectar problemas en la instalacin,
como por ejemplo, actuador con defecto, falla en la alimentacin
elctrica de la carga, etc.
FUNCIN HBD - HEATER BREAK DETECTION
Disponible en los modelos identificados como HBD. Consultar
website www.novusautomation.com para ms detalles.
FUNCIN SALIDA SEGURA EN LA FALLA DEL SENSOR
Funcin que coloca la salida de control en una condicin segura
(conocida) cuando un error en la entrada del sensor es identificado.
Con una falla identificada en el sensor (entrada), MV asume el valor
porcentual definido en el parmetro 1E.ov. Con 1E.ov = 0.0 (cero)
esta funcin.
Con valor 0.0 (cero) en el parmetro 1E.ov esta funcin es
deshabilitada y la salida de control es simplemente desactivada
cuando ocurrir fallo en la entrada.
INTERFACE USB
La interface USB se utiliza para CONFIGURACIN o MONITOREO
del controlador. Para CONFIGURACIN debe ser utilizado el software
NConfig, que ofrece recursos para crear, visualizar, guardar y abrir
configuraciones a partir del equipo o de archivos en el ordenador. Los
recursos de guardar y abrir configuraciones en archivos permiten la
transferencia de configuraciones entre equipos diferentes y la
realizacin de hacer copias de seguridad. Para algunos modelos
especficos, el NConfig permite tambin actualizar el firmware
(software interno) del controlador a travs de la interface USB.
Para el MONITOREO se puede usar cualquier software de supervisin
(SCADA) o de laboratorio que ofrezca soporte a la comunicacin
MODBUS RTU con un puerto de comunicacin serie. Cuando est
conectado al puerto USB de un ordenador, el controlador es
reconocido como un puerto serie convencional (COM x). Utilizar el
NConfig o consultar el ADMINISTRADOR DE DISPOSITIVOS en el
PANEL DE CONTROL del Windows para identificar el puerto COM
que fue designado al controlador. Consultar el mapa de la memoria
MODBUS en manual de comunicacin del controlador y la
documentacin de su software de supervisin para realizar o
MONITOREO.
Seguir el procedimiento descripto a continuacin para utilizar la
comunicacin USB del equipo:
Descargar el programa NConfig de nuestra pgina web e instalar
el mismo en el ordenador. Adems del software sern instalados
los drivers USB necesarios para la comunicacin.
NOVUS AUTOMATION
Controlador N1200
Conectar el cable USB en el equipo y en el ordenador. El
controlador no necesita ser alimentado, la USB proporcionar la
energa necesaria para la comunicacin (otras funciones del
equipo puede ser que no operen sin la conexin de energa).
Ejecutar el software NConfig, configurar la comunicacin e iniciar
la deteccin del dispositivo.
Consultar la Ayuda del NConfig para ver instrucciones en detalle
de uso y la solucin de problemas.
La interfaz USB NO EST AISLADA de la entrada
de la seal (PV) ni de las entradas y salidas
digitales del controlador. Su propsito es el uso
temporario durante la CONFIGURACIN y para
perodos definidos de MONITOREO. Para asegurar
la seguridad del personal y de los equipos, esta
interfaz solo se debe utilizar con el equipo
totalmente desconectado de los cables de seal,
tanto los de entrada como los de salida. El uso de la
USB en cualquier otra condicin de conexin es
posible, pero requiere de un anlisis cuidadoso de
parte del responsable por la instalacin. Para
MONITOREO por largos perodos y con las entradas
y salidas conectadas se recomienda usar la interfaz
RS485, disponible instalada o como opcional en la
mayor parte de nuestros productos.
INSTALACIN / CONEXIONES
El controlador debe ser fijado en el panel, seguiendo la secuencia de
pasos abajo:
Haga un recorte de 45,5 x 45,5 mm en el panel;
Retirar las presillas de fijacin del controlador;
Inserte el controlador en el recorte por la parte frontal del panel;
Recoloque las presillas en el controlador presionando hasta
obtener una fijacin firme con el panel.
RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACIN
Conductores de seales de entrada, deben recorrer la planta del
sistema separados de los conductores de salida y de
alimentacin, si es posible en electroductos aterrados..
La alimentacin de los instrumentos electrnicos debe venir de
una red propia para instrumentacin.
Es recomendable el uso de FILTROS RC (eliminador de ruido)
en bobinas de contactoras, solenoides, etc.
En aplicaciones de control es esencial considerar lo que puede
ocurrir cuando cualquier parte del sistema falla. Los dispositivos
internos del controlador no garantizan proteccin total.
CONEXIONES ELCTRICAS
Los circuitos internos del controlador pueden ser retirados sin
deshacer las conexiones en el panel trasero.
La disposicin de los recursos en el panel trasero del controlador es
mostrada en la Figura 1:
Figura 1 - Conexiones del panel trasero
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Conexiones de Alimentacin

Observar la tensin de
alimentacin solicitada Figura 5a I/O3 como Entrada Figura 5b I/O5 como Entrada
Digital Digital
Figura 2 Conexiones de alimentacin

Conexin de Alarmas y Salidas

Conexiones de Entrada
Los canales de I/O, cuando configurados como salida, deben tener
Termocupla (T/C) y 0-50 mV sus lmites de capacidad de carga respetados, conforme las
La Figura 3a indica como hacer las conexiones de termocupla y especificaciones.
seal de 0-50 mV. Ambos tienen polaridad que debe ser observada
durante la instalacin. Cuando haya necesidad de extender la
longitud del termocupla, utilice cables de compensacin apropiados.
RTD (Pt100):
Es utilizado el circuito a tres hilos, conforme la Figura 3b. El cable
utilizado debe tener hilos con la misma seccin, para evitar errores
de medida en funcin de la longitud del cable (utilice conductores del Figure 6a I/O3 o I/O4 con Figure 6b I/O5 con salida
salida pulso para SSR. pulso para SSR.
mismo calibre y longitud). Si el sensor posee 4 hilos, deje uno
desconectado junto al controlador. Para Pt100 a 2 hilos, haga un
cortocircuito entre los terminales 11 y 12.
OPERACIN
El panel frontal del controlador, con sus partes, puede ser visto en la
Figura 7:

T/C, 0-50mV Pt100

Figura 3a Conexin T/C, 0- Figura 3b - Conexin de Pt100 a

50mV 3 hilos

4-20 mA:
Las conexiones para seales de corriente 4-20 mA deben ser
realizadas conforme la Figura 4a. Figura 7 - Identificacin de las partes del panel frontal

Display de PV / Programacin: Presenta el valor actual de la PV

(Process Variable). Cuando en configuracin, muestra los
mnemotcnicos de los diversos parmetros que deben ser definidos.
Display de SP / Parmetros: Presenta el valor de SP (Setpoint).
4-20mA
Cuando en configuracin, muestra los valores definidos para los
diversos parmetros.
Figura 4a - Conexin de corriente Figura 4b - Conexin para 5V y Sealizador COM: Parpadea toda la vez que el controlador
4-20 mA 10 V intercambia datos con el exterior va RS485.
5 V y 10 V Sealizador TUNE: Permanece conectado mientras el controlador
est en proceso de sintona.
Las conexiones para siales de tensin deben ser realizadas
conforme la Figura 4b. Sealizador MAN: Sealiza que el controlador est en el modo de
control manual.
Setpoint Remoto Sealizador RUN: Indica que el controlador est activo, con la
Recurso disponible en los terminales 9 y 10 del controlador. Cuando salida de control y alarmas habilitados.
la seal de SP Remoto es 0-20 mA o 4-20 mA, un resistor shunt de Sealizador OUT: Para salida de control Rel o Pulso, el
100 debe ser montado externamente junto a los terminales del sealizador OUT representa el estado instantneo de esta salida.
controlador y conectado conforme Figura 4c. Para salida de control analgica (0-20 mA o 4-20 mA) este
sealizador permanece constantemente encendido.
Sealizadores A1, A2, A3 y A4: sealizam la ocurrncia de
situacin de alarma.
P Tecla P: Tecla utilizada para avanzar a los sucesivos
parmetros del controlador.
Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder parmetros.
Figura 4c - Conexin para SP remoto Tecla de aumento y - Tecla Disminucin: Estas teclas
permiten alterar los valores de los parmetros.
Conexiones de Entrada Digital Al ser energizado, el controlador presenta durante 3 segundos el
Para accionar los canales I/O 3, I/O 4 o I/O 5 como Entrada Digital nmero de su versin de software, pasando luego a operar,
conecte una llave o equivalente (contacto seco (Dry Contact)) a sus mostrando en el visor superior la variable del proceso (PV) y en el
terminales. visor de parmetros / SP el valor del Setpoint de control (pantalla de
indicacin).

NOVUS AUTOMATION 5/12

 Controlador N1200

Para operar adecuadamente, el controlador necesita de una Pantalla apenas indicativa. Cuando un programa
configuracin que es la definicin de cada uno de los diversos
p.seg
est en ejecucin, muestra el nmero del segmento
parmetros presentados por el controlador. El usuario debe entender en ejecucin de este mismo programa. De 1 a 9.
la importancia de cada parametro y para cada uno determine una
condicin vlida o un valor vlido. t.seg Pantalla apenas indicativa. Cuando un programa
est en ejecucin, muestra el tiempo restante para
el fin del segmento en ejecucin. En la unidad de
Importante: tiempo adoptada en la Base de Tiempo de los
Siempre el primer parmetro a ser definido es el tipo de entrada Programas (Pr.tb).
rvn Habilita salidas de control y alarmas.
Los parmetros de configuracin estn reunidos en grupos de YES - Salidas habilitadas.
afinidades, llamados ciclos de parmetros. Los 7 ciclos de NO - Salidas no habilitadas.
parmetros son:
CICLO DE SINTONA
CICLO ACCESO
Atvn Define la estrategia de control a ser tomada:
1- Operacin Acceso libre
Auto-tune off Apagado.
2- Sintona
Fast Sintona automtica rpida.
3- Programas Full Sintona automtica precisa.
4- Alarmas self Sintona precisa + auto-adaptativa
Acceso reservado
5- Entrada rslf Fuerza una nueva sintona
6- I/Os
automtica precisa + auto-adaptativa.
T9kt Fuerza una nueva sintona automtica
7- Calibracin
precisa + auto-adaptativa cuando Run= YES o
Tabla 5 Ciclos de Parmetros controlador es encendido.
El ciclo de operacin (1o ciclo) tiene acceso fcil a travs de la tecla pb Banda Proporcional - Valor del trmino P del modo
P . Los dems ciclos necesitan de una combinacin de teclas para Proporcional de control PID, en porcentual del rango mxima
ser accesados. La combinacin es: Band del tipo de entrada. Ajusta de entre 0 y 500.0 %.
Cuando en 0.0 (cero), determina modo de
(BACK) y P (PROG) presionadas simultneamente
control ON/OFF.
En el ciclo deseado, se puede recorrer todos los parmetros de ese
ciclo presionando la tecla P (o , para retroceder en el ciclo). ir Tasa Integral - Valor del trmino I del modo de
Para retornar al ciclo de operacin, presione P hasta que todos los Integral Rate control PID, en repeticiones por minuto (Reset).
parmetros del ciclo sean recorridos o presione la tecla Ajustable entre 0 y 99.99.
durante 3
segundos. Presentado si la banda proporcional 0.
Todos los parmetros configurados son almacenados en memoria dt Tiempo Derivativo - Valor del trmino D del modo
protegida. Los valores alterados son guardados cuando el usuario
Derivative Time de control PID, en segundos. Ajuse 0 y 300.0
avanza para el siguiente parmetro. El valor de SP tambin es segundos.
guardado en el intercambio de parmetro o cada 25 segundos.
Presentado si la banda proporcional 0.

(t Tiempo del Ciclo PWM - Valor en segundos del

DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS
CICLO DE OPERACIN
Indicacin de PV Pantalla Indicacin de PV y SP - El visor superior
(Visor Rojo)
indica el valor actual de la PV. El visor inferior
Indicacin de SP
indica el valor de SP de control adoptado.
(Visor Verde)
(trl Modo de Control:
Control avto - Significa modo de control automtico.
Man Significa modo de control manual.
Transferencia bumpless entre automtico y manual.
Indicacin de PV Valor de MV - Presenta en el visor superior el
(Visor Rojo)
valor de la PV y en el visor inferior el valor
Indicacin de MV
porcentual aplicado a la salida de control (MV).
(Visor Verde)
En modo de control automtico, el valor de MV
slo puede ser visualizado. En modo de control
manual, el valor de MV puede ser alterado por el
usuario. Para diferenciar esta pantalla de la
pantalla de SP, el valor de MV parpadea
constantemente.
E pr Ejecucin de Programa - Selecciona el programa
Enable de rampas y mesetas que ser ejecutado.
Program 0 - no ejecuta programa
1 a 20 - nmero del programa a ser ejecutado
Con salidas habilitadas (RvN= YES), el programa
seleccionado entra en ejecucin inmediatamente.
perodo del ciclo PWM do control PID. Ajustable
Cycle Time
entre 0.5 y 100.0 segundos.
Presentado si la banda proporcional 0.
kyst Histresis de control - Valor de la histresis para
Hysteresis control ON/OFF. Ajustable entre 0 y el ancho del
rango de medicin del tipo de entrada
seleccionado.
ACt Lgica de Control:
Action re Control con Accin reversa. Propia para
calentamiento. Conecta la salida de control
cuando PV est abajo de SP.
dir Control con Accin directa. Propia para
refrigeracin. Conecta salida de control
cuando PV est arriba de SP.
Lbd.t Intervalo de tiempo de la funcin LBD. Intervalo de
Loop break tiempo mximo para la reaccin de PV a
detection time comandos de la salida de control. En minutos.
bias Funcin Bias - Permite alterar el valor porcentual
de la salida de control (MV), sumando un valor
entre -100 % y +100 %.
El valor 0 (zero) inhabilita la funcin.
ovll Lmite inferior para la salida de control - Valor
Output Low porcentual mnimo asumido por la salida de control
cuando en modo automtico y en PID.
Limit
Tpicamente configurado con 0.0 %.

NOVUS AUTOMATION 6/12

 Controlador N1200

ovkl Lmite Superior para la salida de control - Valor xya1 Histresis de Alarma. Define la diferencia entre el
porcentual mximo posible asumido por la salida valor de PV en que la alarma es conectada y el
Output High xya2 valor en que ella es apagada.
Limit de control cuando en el modo automtico y en
PID. Tpicamente configurado con 100.0 %.
xya3
Un valor de histresis para cada alarma.
xya4
sfst Funcin SoftStart Intervalo de tiempo, en Histeresis of
Softstart segundos, durante el cual el controlador limita la Alarm
velocidad de subida de la salida de control (MV).
A1t1 Define intervalo de tiempo t1 para la temporizacin
Valor cero ( 0 ) inhabilita la funcin Softstart. en los accionamientos de las alarmas. En
A2t1 segundos.
Sp.a1 SP de Alarma: Valor que define el punto de A3t1
Sp.a2 actuacin de las alarmas programados con El valor 0 (cero) inhabilita la funcin.
funciones Lo o ki.
A4t1
Sp.a3 Alarm Time t1
Sp.a4 Para las alarmas programados con funciones tipo
Diferencial, este parmetro define desvo. A1t2 Define intervalo de tiempo t2 para la temporizacin
en los accionamientos de las alarmas. En
Para las dems funciones de alarma no es A2t2 segundos.
utilizado. A3t2
El valor 0 (cero) inhabilita la funcin.
A4t2
CICLO DE PROGRAMAS Alarm Time t2

Pr.tb Base de tiempo de los Programas - Define la base
de tiempo adoptada por los programas en edicin y
Program time
base tambin los ya elaborados.
Se( - Base de tiempo en segundos;
min - Base de tiempo en minutos;
flsh Permite sealizar la ocurrencia de condiciones de
alarma haciendo parpadear la indicacin de PV en
Flash
la pantalla de indicacin. El usuario selecciona los
nmeros de las alarmas que desea que presenten
esta caracterstica.

Pr n Programa en edicin - Selecciona el programa de

Rampas e Mesetas a ser definido en las siguientes CICLO DE ESCALA
Program
number pantalla de este ciclo. Type Tipo de Entrada. Seleccin del tipo entrada
Son 20 programas posibles. Type utilizada por el controlador. Consulte la Tabla 1.
Desvo mximo admitido entre la PV y SP. Si es Obligatoriamente el primer parmetro que ser
Ptol configurado.
excedido, el programa es suspenso (para de contar el
Program
Tolerance tiempo) hasta que el desvo se encuadre dentro de Filtro Digital de Entrada - Utilizado para mejorar la
esta tolerancia. fltr
estabilidad de la seal medida (PV). Ajustable
Filter
El valor 0 (cero) inhabilita la funcin. entre 0 y 20. En 0 (cero) significa filtro apagado y
SPs de Programa, 0 a 9: Conjunto de 10 valores de 20 significa filtro mximo. Cuanto mayor el filtro,
Psp0 ms lenta es la respuesta del valor medido.
SP que definen el perfil del programa de rampas y
Psp9 mesetas.
Program SP Dppo Define la presentacin del punto decimal.
Tiempo de los segmentos del programa, 1 a 9: Decimal Point
Pt1
Define el tiempo de duracin, en segundo o Define la unidad de temperatura que ser
Pt9 minutos, de cada uno de los 9 segmentos del
vnI t utilizada:
Program Time Unit
programa en edicin. Celsius ( o Farenhart f
Pe1 Alarmas de Evento, 1 a 9: Parmetros que definen Parmetro presentado cuando son utilizados los
cuales alarmas deben ser accionadas durante la sensores de temperatura.
Pe9
Program event ejecucin de un determinado segmento de
programa. Las alarmas adoptados deben an ser root Funcin Raz Cuadrada. Aplica la funcin
configuradas con la funcin Alarma de Evento rS. Square Root cuadrtica sobre la seal de entrada, dentro de los
lmites programados en SPLl y spkL.
Lp Enlace de Programas: Al final de la ejecucin de
YES Habilita la Funcin
Link Program este programa, un otro programa cualquiera puede no No habilita la Funcin
iniciar su ejecucin inmediatamente.
0 - no conecte a ningm otro programa. La indicacin asume el valor del lmite inferior
cuando la seal de entrada es inferior a 1% de su
excursin.
CICLO DE ALARMAS
Parmetro disponible para entradas lineales.
Fva1 Funciones de Alarma. Define las funciones de las
alarmas entre las opciones de la Tabla 3. 0ffs Parmetro que permite al usuario hacer
Fva2 correcciones en el valor de PV indicado.
Offset
Fva3 oFF, iErr, rS, rFAil, Lo, xi, DiFL,
Fva4 DiFx, DiF Habilita SP remoto.
e.rsp
Function Alarm Enable Remote YES Habilita la Funcin
Bloqueo inicial de Alarmas. Funcin de bloqueo SP no No habilita la Funcin
bla1
inicial para alarmas 1 a 4. Parmetro no presentado cuando la selecin de
bla2
YES - habilita bloqueo inicial SP remoto es definida por las Entradas Digitales.
bla3
bla4 NO - inibe bloqueio inicial
Blocking Alarm

NOVUS AUTOMATION 7/12

 Controlador N1200

Define o tipo de seal para SP remoto. CICLO DE CALIBRACIN

rsp
Remote SP 0-20 corriente de 0-20 mA
4-20 corriente de 4-20 mA
type
0-5 tensin de 0-5 V
0-10 tensin de 0-10 V
Parmetro presentado cuando es habilitado el SP
remoto.
rsll Define la escala de valores de SP remoto.
Remote SP Determina el valor mnimo de esta escala.
Low Limit Parmetro presentado cuando el SP remoto es
habilitado.
Define la escala de valores de SP remoto.
rskl
Remote SP Determina el valor mximo de esta escala.
High Limit Parmetro presentado cuando el SP remoto es
habilitado.
Spll Define el lmite inferior para ajuste de SP.
Para entradas tipo seal analgica lineal
Setpoint Low
Limit disponibles (0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V y 0-
10 V) establece el valor mnimo del rango de
indicacin de PV, adems de limitar el ajuste de SP.
Spxl Define el lmite superior para ajuste de SP.
Setpoint High Para entradas tipo seal analgica lineal
disponibles (0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V y 0-
Limit
10 V) establece el valor mximo del rango de
indicacin de PV, adems de limitar el ajuste de SP.
rtll Define el lmite mnimo del rango de retransmisin
analgica del controlador. Parmetro presentado
cuando la retransmisin analgica es habilitada.
rtkl Define el lmite mximo del rango de retransmisin
analgica del controlador. Parmetro presentado
cuando la retransmisin analgica es habilitada.
1eov Valor porcentual a ser aplicado a MV cuando se
aplica la funcin de Salida Segura. Si el valor es 0
(cero), la funcin se deshabilita y las salidas se
apagan ante la ocurrencia de falla en el sensor.
Todos los tipos de entrada y salida son calibrados en la fbrica.
Si es necesaria una recalibracin, esta debe ser realizada por un
profesional especializado. Si este ciclo es accesado en forma
accidental, pase por todos los parmetros sin realizar
alteraciones en sus valores.
Entrada de la Contresea de Acceso.
pass
Password Este parmetro es presentado antes de los ciclos
protegidos. Vea el tpico Proteccin de la
Configuracin.
Vea el captulo MANTENIMIENTO / Calibracin de la
inL(
entrada.
Input Low
Calibration Declaracin de la seal de calibracin de inicio del
rango aplicado en la entrada analgica.
Vea el captulo MANTENIMIENTO / Calibracin de la
ink( entrada.
Input High
Calibration Declaracin de la seal de calibracin de final del
rango aplicado en la entrada analgica.
rsL( entrada.Vea el captulo MANTENIMIENTO / Calibracin de la
Remote SP Low
Calibration Declaracin de la seal de calibracin de inicio del
rango aplicado en la entrada de SP remoto.
rsk( Vea el captulo MANTENIMIENTO / Calibracin de la
entrada.
Remote SP
High Calibration Declaracin de la seal de calibracin de final del
rango, aplicada en la entrada de SP remota.
0vL( salida Vea el captulo MANTENIMIENTO / Calibracin de la
analgica.
Output Low
Calibration Declaracin del valor presente en la salida
analgica.
0vk( Vea el captulo MANTENIMIENTO / Calibracin de la
salida analgica.
Output High
Calibration Declaracin del valor presente en la salida
analgica.
Ajuste de la temperatura de junta fra del
(j controlador.
Cold Junction

Baud Rate de la comunicacin serial. En kbps ktyp Parmetro que adapta el controlador al opcional de
bavd hardware disponible. No debe ser alterado por el
Baud Rate 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 y 115.2 Hardware Type
usuario, excepto cuando un accesorio es introducido o
Paridad de la comunicacin serial. retirado.
prty 0 Modelo bsico. Sin opcionales
Parity none Sin paridad
1 485
Ewem Paridad par 2 3R
0dd Paridad impar 3 3R + 485
Direccin de Comunicacin. Nmero que identifica 4 DIO
Addr 5 DIO + 485
Address el controlador en la red de comunicacin serial,
entre 1 y 247. 8 HBD
9 HDB + 485
CICLO DE I/OS (ENTRADAS Y SALIDAS) Nota: Las opciones 6 y 7 no son utilizados.
Funcin del canal I/O 1: Seleccin de la funcin Pas.( Permite definir una nueva contrasea de acceso,
Io 1 sempre diferente de zero.
utilizada en el canal I/O 1, conforme la Tabla 2. Password

Io 2 Funcin del canal I/O 2: Seleccin de la funcin Estabelece el Nivel de Proteccin. Vea Tabla 6.
utilizada en el canal I/O 2, conforme la Tabla 2.
Prot
Protection
Io 3 Funcin del canal I/O 3: Seleccin de la funcin
utilizada en el canal I/O 3, conforme la Tabla 2. Freq Frecuencia de la red elctrica local.
Frequency
Io 4 Funcin del canal I/O 4: Seleccin de la funcin
utilizada en el canal I/O 4, conforme la Tabla 2.

Io 5 Funcin del canal I/O 5: Seleccin de la funcin

utilizada en el canal I/O 5, conforme la Tabla 2.

NOVUS AUTOMATION 8/12

 CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE
CICLO DE SINTONA CICLO DE I/OS
OPERACIN PROGRAMAS ALARMA CONFIGURACIN CALIBRACIN

PV y SP atvn Prt.b fva1 - fva4 Type io1 pass

(trl pb Pr n bla1 - bla4 Flor io2 Inl(
PV y MV Ir Ptol kya1 - kya4 Dppo io3 Ink(
Epr Dt psp0 psp9 a1t1 Vnit Io4 Rsl(
Pseg (t pt1 pt9 a1t2 Root Io5 Rsk(
t.seg Kyst pe1 pe9 a2t1 Offs 0vl(
A(t Lp a2t2 E.rsp 0vk(
Lbd.t flsh rsp rstr
Bias Rsll (j
Ovll Rskl ktyp
Ovhl Spll Pas.(
Sfst Spkl prot
Spa1 - spa4 Ieov frEq
Rtll
Rtel
Bavd
Prty
addr
Tabla 6 Todos los Parmetros del Controlador

Proteccin de la contrasea de acceso

PROTECIN DE CONFIGURACIN El controlador prev un sistema de seguridad que ayuda a prevenir
El controlador permite la proteccin de la configuracin elaborada la entrada de innumerables contraseas en el intento de acertar la
por el usuario, impidiendo alteraciones indebidas. El parmetro contrasea correcta. Una vez identificada la entrada de 5
Proteccin (PROt), en el ciclo de Calibracin, determina el nivel de contraseas invlidas seguidas, el controlador deja de aceptar
proteccin a ser adoptado, limitando el acceso a los ciclos, conforme contraseas durante 10 minutos.
la siguiente tabla. Contrasea Maestra
Nivel de En el caso de un olvido eventual de la contrasea de acceso, el
Ciclos protegidos usuario puede utilizar el recurso de la Contrasea Maestra. Esta
proteccin
contrasea cuando es insertada, da acceso con posibilidad de
1 Apenas el ciclo de Calibracin es protegido. alteracin al parmetro Password Change (PAS.() y permite al usuario
2 Ciclos de I/Os y Calibracin. la definicin de una nueva contrasea de acceso para el controlador.
3 Ciclos de Escala, I/Os y Calibracin. La contrasea maestra est compuesta por los tres ltimos dgitos
4 Ciclos de Alarma, Escala, I/Os y Calibracin. del nmero de serie del controlador sumados al nmero 9000.
Ciclos de Programas, Alarma, Escala, I/Os y
5 Como ejemplo, para el equipo con nmero de serie 07154321, la
Calibracin.
Ciclos de Sintona, Programas, Alarma, Escala, I/Os y contrasea maestra es 9321.
6
Calibracin.
Ciclos de Operacin (excepto SP), Sintona, PROGRAMA DE RAMPAS Y MESETAS
7
Programas, Alarma, Escala, I/Os y Calibracin.
Caracterstica que permite la elaboracin de un perfil de comportamiento
Ciclos de Operacin (inclusive SP), Sintona, para el proceso. Cada programa est compuesto por un conjunto de
8
Programas, Alarma, Escala, I/Os y Calibracin. hasta 9 segmentos, llamado PROGRAMA DE RAMPAS Y MESETAS,
Tabla 7 Niveles de Proteccin de la Configuracin definido por valores de SP e intervalos de tiempo.
Contrasea de Acceso Pueden ser creados hasta 20 diferentes programas de rampas y
Los ciclos protegidos, cuando son accesados, solicitan al usuario la mesetas. La siguiente figura muestra un modelo de programa:
Contrasea de Acceso que, si es insertada correctamente, da
permiso para alteraciones en la configuracin de los parmetros de
estos ciclos.
La contrasea de acceso es insertada en el parmetro PASS que es
mostrado en el primero de los ciclos protegidos. Sin la contrasea de
proteccin, los parmetros de los ciclos protegidos pueden ser
apenas visualizados.
La Contrasea de Acceso es definida por el usuario en el parmetro
Password Change (PAS.(), presente en el ciclo de Calibracin. Figura 8 - Ejemplo de programa de rampas y mesetas
Los controladores nuevos salen de fbrica con la contrasea de
acceso definida como 1111.

NOVUS AUTOMATION 9/12

 Controlador N1200

Una vez definido el programa y colocado en ejecucin, el controlador Sintona auto-adaptativa: Es iniciada por el controlador siempre
pasa a generar automticamente el SP de acuerdo con el programa que el desempeo de control es peor que el encontrado despus de
elaborado. la sintona anterior. Para activar la supervisin de desempeo y
Para la ejecucin de un programa con menor nmero de segmentos, sintona auto-adaptativa, el parmetro ATUN debe estar ajustado
basta programar 0 (cero) para los valores de tiempo de los para SELF, RSLF o TGHT. El comportamiento del controlador
segmentos que suceden el ltimo segmento a ser ejecutado. durante la sintona auto-adaptativa depender del empeoramiento
del desempeo encontrado. Si el desajuste es pequeo, la sintona
es prcticamente imperceptible para el usuario. Si el desajuste es
SP SP2
SP1 grande, la sintona auto-adaptativa es semejante al mtodo de
SP3
sintona automtica, aplicando actuacin mnima y mxima al
SP0 proceso en control enciende / apaga.
T1 T2 T3 T4=0
Tiempo

Figura 9 - Ejemplo de programa con pocos segmentos

La funcin tolerancia de programa PtoL define el desvo mximo

entre PV y SP durante la ejecucin del programa. Si este desvo es
excedido, el conteo de tiempo es interrumpido hasta que el desvo
quede dentro de la tolerancia programada (da prioridad al SP). Si
programado cero en la tolerancia, el controlador ejecuta el programa
definido sin considerar eventuales desvos entre PV y SP (da
prioridad al tiempo).
Figura 11 Ejemplo de una auto sintona
LINK DE PROGRAMAS
Es posible elaborar un gran programa, ms complejo, con hasta 180
segmentos, conectando los 20 programas. De esta manera, al final
de la ejecucin de un programa el controlador inicia inmediatamente
la ejecucin de otro.
En la elaboracin / edicin de un programa se define en la pantalla
LP si habr o no conexin a otro programa.
Para que el controlador ejecute continuamente un determinado
programa o programas, basta conectar un programa a l mismo o el
ltimo programa al primero.
SV Programa 1 Programa 2

SP3
SP4
SP5 / SP0 SP3
Figura 12 Ejemplo de una sintona auto-adaptativa
SP1 SP2
SP1
SP2 El operador puede seleccionar, a travs del parmetro ATUN, el tipo
SP4 de sintona deseada entre las siguientes opciones:
SP0
T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4 Tiempo OFF: El controlador no ejecuta sintona automtica y ni auto-
adaptativa. Los parmetros PID no sern automticamente
Figura 10 - Ejemplo de programas interconectados
determinados y ni optimados por el controlador.
FAST: El controlador realiza el proceso de sintona automtica
ALARMA DE EVENTO una nica vez, retornando al modo OFF cuando concluida. La
La funcin Alarma de Evento permite programar el accionamiento de sintona en este modo es concluida en menor tiempo, pero no es
las alarmas en segmentos especficos de un programa. tan precisa cuanto en el modo FULL.
Para que esta funcin opere, las alarmas a ser accionados deben FULL: Incluso que el modo FAST, pero la sintona es ms
tener su funcin definida como rS y son configuradas en los precisa y demorada, resultando en mejor desempeo del control
parmetros PE1 a PE9. P.I.D.
Notas: SELF: El desempeo del proceso es monitoreado y la sintona
auto-adaptativa es automticamente iniciada por el controlador
1- Antes de iniciar el programa el controlador espera que PV alcance siempre que el desempeo empeora.
el setpoint inicial (SP0).
Una vez completa la sintona, se inicia una fase de aprendizaje
2- Al retornar de una falta de energa el controlador retoma la ejecucin donde el controlador colecta informaciones pertinentes del
del programa a partir del inicio del segmento que fue interrumpido. proceso controlado. Esta fase, cuyo tiempo es proporcional al
tiempo de respuesta del proceso, es indicada con el sealizador
DETERMINACIN DE LOS PARMETROS PID TUNE destellando. Despus de esta fase el controlador puede
evaluar el desempeo del proceso y determinar la necesidad de
La determinacin (o sintona) de los parmetros de control PID en el nueva sintona.
controlador puede ser realizada de forma automtica y auto-
adaptativa. La sintona automtica es iniciada siempre por requisicin Se recomienda no apagar el equipamiento y no alterar el SP
del operador, mientras que la sintona auto-adaptativa es iniciada por durante esa etapa de la sintona.
el propio controlador siempre que el desempeo de control empeora. rSLF: Realiza la sintona automtica y retorna para el modo
Sintona automtica: En el inicio de la sintona automtica el SELF. Tpicamente utilizado para forzar una sintona
controlador tiene el mismo comportamiento de un controlador automtica inmediata de un controlador que estaba operando
Enciende/Apaga (control ON/OFF), aplicando actuacin mnima y en el modo SELF, retornando a este modo en el final.
mxima al proceso. A lo largo del proceso de sintona la actuacin TGHT: Semejante al modo SELF, pero adems de la sintona
del controlador es refinada hasta su conclusin, encontrndose en el auto-adaptativa, tambin ejecuta la sintona automtica
control PID optimizado. Inicia inmediatamente despus de la siempre que el controlador es colocado en RUN=YES o el
seleccin de las opciones FAST, FULL, RSLF o TGHT, por el controlador es encendido.
operador, en el parmetro ATUN.

NOVUS AUTOMATION 10/12


Siempre que el parmetro ATUN es alterado por el operador para un
valor diferente de OFF, una sintona automtica es inmediatamente
iniciada por el controlador (si el controlador no est en RUN=YES, la
sintona se iniciar cuando pase para esta condicin). La realizacin
de esta sintona automtica es esencial para la correcta operacin
de la sintona auto-adaptativa.
Los mtodos de sintona automtica y sintona auto-adaptativa observe si la corriente de excitacin de Pt100 exigida por el
son adecuados para la gran mayora de los procesos industriales.
Sin embargo, pueden existir procesos o incluso situaciones
especficas donde los mtodos no son capaces de determinar los
parmetros del controlador de forma satisfactoria, resultando en
oscilaciones indeseadas o incluso llevando el proceso a condiciones
extremas. Las propias oscilaciones impuestas por los mtodos de
sintona pueden ser intolerables para determinados procesos.
Estos posibles efectos indeseables, deben ser considerados antes
de iniciar el uso del controlador, y medidas preventivas deben ser
adoptadas para garantizar la integridad del proceso y usuarios.
El siealizador TUNE permanecer encendido durante el proceso 5. Seleccionar la pantalla ovLC. Atuar en las teclas
de sintona.
En el caso de salida PWM o pulso, la calidad de la sintona depender
tambin del tiempo de ciclo previamente ajustado por el usuario.
Si la sintona no resulta en control satisfactorio, la Tabla 8 presenta
orientacin en como corregir el comportamiento del proceso.
PARMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUCIN
Respuesta lenta Disminuir
Banda Proporcional
Gran oscilacin Aumentar
Respuesta lenta Aumentar
Tasa de Integracin
Grande oscilacin Disminuir
Respuesta lenta o instabilidad Disminuir
Tiempo Derivativo
Grand oscilacin Aumentar
Tabla 8 - Orientacin para ajuste manual de los parmetros PID
MANTENIMIENTO
PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR
Errores de conexin y programacin inadecuada, representan la
mayora de los problemas presentados en la utilizacin del
controlador. Una revisin final puede evitar prdidas de tiempo y
perjuicios.
El controlador presenta algunos mensajes que tienen el objetivo de
ayudar al usuario en la identificacin de problemas.
MENSAJE DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
---- Entrada abierta. Sin sensor o seal.
Err1 Problemas de conexin y/o configuracin.
Err6 Revisar las conexiones hechas y la
configuracin.
Otros mensajes de errores mostradas por el controlador representan
daos internos que implican necesariamente en el envo del equipo
para el manntenimiento. Informar el nmero de serie del aparato,
que puede ser conseguido presionndose la tecla por ms de 3
segundos.
CALIBRACIN DE LA ENTRADA
Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de la
fbrica, siendo la recalibracin un procedimiento imprudente para
operadores sin experiencia. Si es necesaria la recalibracin de
alguna escala, proceda como lo descrito a seguir:
a) Configurar el tipo de entrada a ser calibrada.
b) Programar los lmites inferior y superior de indicacin para los
extremos del tipo de entrada.
c) Aplicar a la entrada una seal correspondiente a una indicacin
conocida y poco superior al lmite inferior de indicacin.
d) Acceder al parmetro inLC. Con las teclas y , haga con
que el visor de parmetros indique el valor esperado. Enseguida
presione la tecla P .
NOVUS AUTOMATION
Controlador N1200
e) Aplicar a la entrada una seal correspondiente a una indicacin
conocida y poco abajo del lmite superior de la indicacin.
f) Acceder al parmetro inkC. Con las teclas y , haga con
que el visor de parmetros indique el valor esperado. Enseguida
presione la tecla P .
Nota: Cuando son efectuadas comprobaciones en el controlador,
calibrador utilizado es compatible con la corriente de excitacin de
Pt100 usada en este instrumento: 0,170 mA.
CALIBRACIN DE LA SALIDA ANALGICA
1. Configurar I/O 5 para salida de corriente que se desea calibrar,
sea ella control o retransmisin.
2. En pantallla Ctrl, programar el modo manual (man).
3. Montar un miliampermetro en la salida de control analgica.
4. Entrar en el ciclo de calibracin con la contrasea correcta.
y
para que el controlador reconozca el proceso de calibracin de
la salida de corriente.
6. Leer la corriente indicada en el miliampermetro y indicarla en
la pantalla de ovLC a travs de las teclas y .
7. Seleccionar la pantalla ovkC. Actuar en las teclas y
para que el controlador reconozca el proceso de calibracin de
la salida de corriente.
8. Leer la corriente indicada en el miliampermetro y indicarla en
la pantalla de ovkC a travs de las teclas y .
9. Presionar la tecla P o para salir de la pantalla y haga a
calibracin.
COMUNICACIN SERIAL
El controlador puede ser proporcionado opcionalmente con la
interfaz de comunicacin serial asncrona RS-485 para
comunicacin con una computadora supervisora (master). El
controlador acta siempre como esclavo. La comunicacin es
siempre iniciada por el master, que transmite un comando para la
direccin del esclavo con el cual se desea comunicar. El esclavo
direccionado asume el comando y enva la respuesta al master. El
controlador acepta tambin comandos tipo broadcast.
CARACTERSTICAS
Seales compatibles con el estndar RS-485. Protocolo
MODBUS (RTU). Conexin a 2 hilos entre 1 master y hasta 31
(pudiendo direccionar hasta 247) instrumentos en topologa
barra colectora. Las seales de comunicacin son aislados
elctricamente del resto del aparato;
Mxima distancia de conexin: 1000 metros.
Tiempo de desconexin del controlador: Mximo 2 ms despus
del ltimo byte.
Velocidad seleccionable; 8 de bits de datos; 1 stop bit; paridad
seleccionable (sin paridad, par o impar);
Tiempo de inicio de transmisin de respuesta: mximo 100 ms
despus de recibir el comando.
Las seales RS-485 son:
D1 D D + B Lnea bidireccional de datos. Terminal 16
D0 D: D - A Lnea bidireccional de datos invertida. Terminal 17
C Conexin opcional que mejora el Terminal 18
desempeo de la comunicacin.
GND
CONFIGURACIN DE LOS PARMETROS DE LA COMUNICACIN
SERIAL
Dos parmetros deben ser configurados para la utilizacin del serial:
bavd: Velocidad de comunicacin.
prty: Paridad de la comunicacin.
addr: Direccin de comunicacin del controlador.
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 Controlador N1200

TABLA RESUMIDA DE REGISTRADORES ................................................................................. 0-5 V: >1 M

.................................................4-20 mA: 15 (+2 Vdc @ 20 mA)
PARA COMUNICACIN SERIAL Medicin do Pt100: ..............................Tipo 3 hilos, (=0.00385)
con compensacin de longitud del cable, corriente de excitacin
Protocolo de Comunicacin de 0,170 mA.
Es soportado el protocolo MODBUS RTU esclavo. Todos los Todos los tipos de entrada calibrados de fbrica. Termocuplas
parmetros configurables del controlador pueden ser ledos y/o conforme norma NBR 12771/99, RTDs NBR 13773/97;
escritos a travs de la comunicacin serial. Se permite tambin la SALIDA ANALGICA (I/O5): .......... 0-20 mA o 4-20 mA, 550 max.
escritura en los Registradores en modo broadcast, utilizndose la . 31000 niveles, aislada, para control o retransmisin de PV y SP
direccin 0.
CONTROL OUTPUT:
Los comandos Modbus disponibles son los siguientes: ...... 2 Rels SPST-NA (I/O1 y I/O2): 1,5 A / 240 Vac, uso general
03 - Read Holding Register 06 - Preset Single Register
............................1 Rel SPDT (I/O3): 3 A / 250 Vac, uso general
.................. Pulso de tensin para SSR (I/O5): 10 V mx. / 20 mA
05 - Force Single Coil 16 - Preset Multiple Register ......... Pulso de tensin para SSR (I/O3 y I/O4): 5 V mx. / 20 mA
COMPATIBILIDADE ELECTROMAGNTICA:....... EN 61326-1:1997
Tabla Resumida de Registradores Tipo Holding Register y EN 61326-1/A1:1998
A continuacin se presentan los registradores ms utilizados. Para SEGURIDAD: ........................EN61010-1:1993 y EN61010-1/A2:1995
informaciones completas consulte la Tabla de Registradores para INTERFACE USB 2.0, CLASE CDC (PUERTO SERIE VIRTUAL),
Comunicacin Serial disponible para download en la pgina del PROTOCOLO MODBUS RTU.
N1200 en el web site www.novusautomation.com.
CONEXIONES PROPIAS PARA TERMINALES TIPO HORQUILLA
Los registradores en la tabla abajo son del tipo entero 16 bits con DE 6,3 mm;
signo.
PANEL FRONTAL: IP65, POLICARBONATO UL94 V-2;
Direccin Parmetro Descripcin del Registrador CAJA: IP30, ABS+PC UL94 V-0;
0000 SP activo Lectura: Setpoint de Control activo (de la INICIA OPERACIN DESPUS 3 SEGUNDOS DE ENCENDIDA LA
pantalla principal, de rampas y mesetas o ALIMENTACIN;
del setpoint remoto). CERTIFICACIONES: ...................................... CE / UL (FILE: 300526)
Escritura: Setpoint de Control en la pantalla
principal. IDENTIFICACIN
Rango mximo: desde spll hasta el valor N1200 - 3R - 485 - 24V
seteado en spkl.
A B C D
0001 PV Lectura: Variable de Proceso.
Escritura: no permitida. A: modelo de controlador:
N1200;
Rango mximo: el mnimo es el valor
seteado en spll y el mximo es el valor B: Opcionales de I/O:
seteado en spkl y la posicin del punto Nada mostrado (versin bsica, sin los seguientes opcionales);
decimal depende del valor de dppo. 3R (versin con Rel SPDT disponible en I/O3);
DIO (versin con I/O3 e I/O4 disponibles);
En el caso de lectura de temperatura, el
HBD (versin con deteccin de Resistencia Quemada);
valor siempre ser multiplicado por 10,
independientemente del valor de dppo. C: Comunicacin Digital:
0002 MV Lectura: Potencia de Salida activa (manual Nada mostrado (versin bsica, sin comunicacin serial);
o automtico). 485 (versin con serial RS485, Modbus protocol)
Escritura: no permitida. Ver direccin 28. D: Alimentacin Elctrica:
Rango: 0 a 1000 (0.0 a 100.0 %). Nada mostrado (versin bsica, alimentacin de 100 a 240
Vac/dc);
24V (versin con alimentacin de 24 Vac/dc);
ESPECIFICACIONES
DIMENSIONES: ..................................... 48 x 48 x 110 mm (1/16 DIN) GARANTA
................................................................ Peso Aproximado: 150 g
Las condiciones de garanta se encuentran en nuestro sitio web
RECORTE EN EL PANEL: ................. 45,5 x 45,5 mm (+0.5 -0.0 mm) www.novusautomation.com.
ALIMENTACIN: ....................... 100 a 240 Vac/dc (10 %), 50/60 Hz
Opcionalmente: ................................................. 24 Vac/dc 10 %
Consumo mximo: ................................................................ 9 VA
CONDICIONES AMBIENTALES:
Temperatura de Operacin: .......................................... 5 a 50 C
Humedad Relativa: ....................................80 % mx. hasta 30 C
Para temperaturas mayores que 30 C, disminuir 3 % por C
Uso interno; Categora de instalacin II, Grado de contaminacin
2; altitud < 2000 m
ENTRADA ........ T/C, Pt100, tensin y corriente (conforme la Tabla 1)
Resolucin Interna: ................................. 32767 niveles (15 bits)
Resolucin del Display: ....12000 niveles (de -1999 hasta 9999)
Tasa de lectura de la entrada: ................. hasta 55 por segundo
Precisin: .......... Termocuplas J, K, T, E: 0.25 % del span 1 C
........................... Termocuplas N, R, S, B: 0.25 % del span 3 C
.................................................................... Pt100: 0.2 % del span
..................................4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vdc: 0.2 % del span
Impedancia de entrada:0-50 mV, Pt100 y termocuplas: >10 M
NOVUS AUTOMATION 12/12