SISTEMA DE CONTROL PARA POTENCIALIZAR EL AGUA EN LA PLANTA

DE PROCESOS DE TEMPERATURA AMATROL T5553

PRESENTADO POR:
DIANA MARÍA GONZÁLEZ NARVÁEZ
FABIAN ARANDA TUNUBALA
YIMMY CAMPO OROZCO

PRESENTADO A:
JUAN PABLO DIAGO RODRÍGUEZ

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA AUTÓNOMA DEL CAUCA

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA DE SISTEMAS
NOVIEMBRE DE 2019
Contenido
INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 6
POTENCIALIZAR EL AGUA ......................................................................................................... 6
OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 6
• OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................ 6
• OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................................. 6
PLANTA AMATROL T5553 ........................................................................................................... 7
PLC ..................................................................................................................................................... 7
DEFINICIÓN CONTROL ON/OFF ................................................................................................. 8
DEFINICIÓN INTERFAZ GRAFICA.............................................................................................. 8
ESTRUCTURA BÁSICA ................................................................................................................. 9
PARTES DE LA PLANTA .............................................................................................................. 9
• PANELES DE CONEXIÓN ..................................................................................................... 9
➢ TRANSMISOR DE TEMPERATURA / PANEL DE INTERFAZ DEL PLC ................... 10
➢ PANEL DE INTERFAZ DEL OPERADOR......................................................................... 10
➢ PANEL DE SENSORES DE TEMPERATURA ................................................................. 10
➢ PANEL DE CONTROL PID .................................................................................................. 10
➢ PANEL DE TRANSMISOR DE TEMPERATURA ............................................................ 10
• ETIQUETAS ............................................................................................................................ 11
• TANQUE DE PROCESOS.................................................................................................... 11
• TANQUE DE AGUA CALIENTE ......................................................................................... 12
• RESISTENCIA CALENTADORA ........................................................................................ 12
• BOMBA DE PROCESOS ..................................................................................................... 13
• BOMBA DE AGUA CALIENTE ........................................................................................... 13
• ENFRIADOR ........................................................................................................................... 14
• INTERCAMBIADOR DE CALOR ........................................................................................ 14
• VÁLVULA MANUAL DE TRES VÍAS ................................................................................. 15
• ROTÁMETRO CON VÁLVULA DE CONTROL DE FLUJO ........................................... 15
• VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL ACCIONADA POR DIAFRAGMA ............... 16
• INDICADOR DE TEMPERATURA ...................................................................................... 16
• CONVERTIDOR I/P CON INDICADOR DE PRESIÓN IYT 1000 ................................... 17
• TERMOSTATO CON SENSOR DE TEMPERATURA ..................................................... 17
• INTERRUPTOR DE NIVEL .................................................................................................. 17
• SENSOR DE TEMPERATURA............................................................................................ 18
• TERMISTOR ........................................................................................................................... 18
• TERMOSTATO ....................................................................................................................... 19
CONEXIÓN DE LA PLANTA CON EL PLC .............................................................................. 19
PANTALLAS VIJEO ...................................................................................................................... 21
• DISEÑO PANTALLA LOGUIN ............................................................................................ 21
• DISEÑO PANTALLA DE PROCESOS............................................................................... 21
• VENTANAS EMERGENTES ................................................................................................ 22
➢ CALENTAR EL AGUA .......................................................................................................... 22
➢ INGRESAR SET POINT........................................................................................................ 22
➢ TENDENCIA ........................................................................................................................... 23
➢ ALARMAS ............................................................................................................................... 23
➢ OPCIONES .............................................................................................................................. 24
• VARIABLES ............................................................................................................................ 24
• GRUPO DE ALARMAS ........................................................................................................ 25
• CONFIGURACIÓN................................................................................................................. 25
DISEÑO UNITY .............................................................................................................................. 26
• CÓDIGO................................................................................................................................... 26
• VARIABLES ............................................................................................................................ 28
• PARÁMETROS MAX – MIN................................................................................................. 28
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 29

TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Terminal de Procesos Amatrol T5553 ................................................. 7
Ilustración 2 PLC M340 ........................................................................................... 7
Ilustración 3Control On/Off ...................................................................................... 8
Ilustración 4 Interfaz Grafica.................................................................................... 8
Ilustración 5 Estructura básica Planta de Control de Temperatura Amatrol T5553 . 9
Ilustración 6 Paneles de conexión de la planta de Control de Temperatura Amatrol
T5553 ...................................................................................................................... 9
Ilustración 7 Todas las etiquetas que se encuentran en la planta ......................... 11
Ilustración 8 Descripción de las etiquetas ............................................................. 11
Ilustración 9 Tanque de procesos ......................................................................... 11
Ilustración 10 Tanque de agua caliente ................................................................. 12
Ilustración 11 Resistencia calentadora que se encuentra en el tanque de agua
caliente .................................................................................................................. 12
Ilustración 12 Bomba de procesos ........................................................................ 13
Ilustración 13 Bomba de agua caliente ................................................................. 13
Ilustración 14 Enfriador ......................................................................................... 14
Ilustración 15 Intercambiador de calor .................................................................. 14
Ilustración 16 Válvula manual de tres vías ............................................................ 15
Ilustración 17 Rotámetro con válvula de control de flujo ....................................... 15
Ilustración 18 Válvula de control de caudal ........................................................... 16
Ilustración 19 Indicador de temperatura ................................................................ 16
Ilustración 20 Convertidos I/P................................................................................ 17
Ilustración 21 Termostato ...................................................................................... 17
Ilustración 22 Interruptor de nivel .......................................................................... 17
Ilustración 23 Sensor de temperatura ................................................................... 18
Ilustración 24 Termistor ......................................................................................... 18
Ilustración 25 Termostato ...................................................................................... 19
Ilustración 26 Conexión planta con PLC ............................................................... 19
Ilustración 27 Conexión planta con PLC ............................................................... 20
Ilustración 28 Conexión planta con PLC ............................................................... 20
Ilustración 29 Conexión planta con PLC ............................................................... 20
Ilustración 30 Loguin Vijeo .................................................................................... 21
Ilustración 31Pantalla de procesos Vijeo ............................................................... 21
Ilustración 32 Emergente Calentar Agua ............................................................... 22
Ilustración 33 Emergente Set Point ....................................................................... 22
Ilustración 34 Emergente Tendencia ..................................................................... 23
Ilustración 35 Emergencia Alarmas ....................................................................... 23
Ilustración 36 Emergencia Opciones ..................................................................... 24
Ilustración 37 Variables Vijeo ................................................................................ 24
Ilustración 38 Alarmas Vijeo .................................................................................. 25
Ilustración 39 Configuración Vijeo ......................................................................... 25
Ilustración 40 Código Unity 1................................................................................. 26
Ilustración 41 Código Unity 2................................................................................. 26
Ilustración 42 Código Unity 3................................................................................. 27
Ilustración 43 Código Unity 4................................................................................. 27
Ilustración 44 Variables Unity ............................................................................... 28
Ilustración 45 Parámetros Unity ............................................................................ 28
INTRODUCCIÓN
El presente proyecto que lo denomínanos “SISTEMA DE CONTROL PARA
POTENCIALIZAR EL AGUA EN LA PLANTA DE PROCESOS DE
TEMPERATURA AMATROL T5553” se llevó a cabo con la aplicación de conceptos
adquiridos durante los dos primeros cortes de la materia y de la investigación
realizada a fondo sobre la planta y el control que se usó.
Pensamos este proyecto con el fin de dar un uso para la realización de suero
fisiológico ya que este es muy usado en los centros hospitalarios para suministrarlo
a todos sus pacientes, también para uso cotidiano fuera de estos centros.
Usamos un control On/Off para la realización del proyecto, el programa Unity, Vijeo,
un PLC referencia M340, todos estos proporcionados por la Universidad

POTENCIALIZAR EL AGUA
Potencializar el agua es el proceso en el cual se eliminan algunas baterías que tiene
el agua y son perjudiciales para nuestra salud, hay bacterias que resisten
temperaturas hasta 30 grados de temperatura y otras hasta 60 grados.
En el proceso que se va a realizar, vamos a eliminar un 99% de bacterias, con el fin
de utilizar el agua para la preparación de suero fisiológico que es tan utilizado en la
salud como en lo personal; el proceso se llevara a cabo en la planta de control de
temperatura Amatrol T5553 que se encuentra en el laboratorio de la Corporación
Universitaria Autónoma del Cauca.

OBJETIVOS

• OBJETIVO GENERAL
Desarrollar e implementar un programa para la potencialización del agua para el
uso de suero fisiológico en la planta Amatrol T5553

• OBJETIVOS ESPECÍFICOS
➢ Establecer unos parámetros para la potencialización del agua para la
producción de suero fisiológico.
➢ Desarrollar un programa para la realización del sistema control de
temperatura para potencializar el agua.
➢ Implementar el sistema de control para llevar a cabo a potencialización del
agua.
PLANTA AMATROL T5553
El Sistema de Control Proceso Térmico (T5553 Amatrol Inc). Permite calibrar,
ajustar, instalar, operar y optimizar los sistemas de control de procesos térmicos en
aplicaciones industriales. Todos los componentes eléctricos están conectados al
panel de control para permitir medir las señales y conectar los dispositivos en lazos
de control de tipo PID, On /Off y control manual.

Ilustración 1 Terminal de Procesos Amatrol T5553

PLC
Un PLC es un Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller).
son dispositivos electrónicos o computadoras digitales de tipo industrial que
permiten la automatización, especialmente de procesos de la industria, debido a
que controlan tiempos de ejecución y regulan secuencias de acciones.

Ilustración 2 PLC M340

DEFINICIÓN CONTROL ON/OFF
también llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma más simple de control por
realimentación, es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control
sólo ocupa una de las dos posibles posiciones, en el cual la salida del controlador
va de un extremo a otro cuando el valor de la variable controlada se desvía del valor
deseado. Este método solo acepta dos posiciones para el actuador: encendido
(100%) y apagado (0%).

Ilustración 3Control On/Off

DEFINICIÓN INTERFAZ GRAFICA

La Interfaz gráfica de usuario, también conocida como GUI (Graphical User
Interface), es un programa que hace las veces de intermediario entre usuario y
máquina. Un software que muestra de forma visual todas las acciones posibles en
una plataforma, así como la información disponible, para que los usuarios puedan
interactuar con mayor facilidad y sin necesidad de disponer de profundos
conocimientos de informática.

Ilustración 4 Interfaz Grafica

ESTRUCTURA BÁSICA
Este sistema cuenta con tres circuitos hidráulicos que se encargan de hacer
circular un fluido y someterlo a cambios de temperatura.
• Lazo principal o de proceso (Línea Verde); Este se encarga de hacer
circular el fluido al cual se le aplicaran cambios térmicos.
• Lazo de Servicio (Línea Roja); A través de este lazo circula el agua caliente
que se encarga de calentar el agua de proceso.
• Lazo de Enfriamiento (Línea Azul); Este lazo se compone de un enfriador el
cual impulsa un gas (Freón “CFC”).

Ilustración 5 Estructura básica Planta de Control de Temperatura Amatrol T5553

PARTES DE LA PLANTA

• PANELES DE CONEXIÓN

Ilustración 6 Paneles de conexión de la planta de Control de Temperatura Amatrol

T5553
➢ TRANSMISOR DE TEMPERATURA / PANEL DE INTERFAZ DEL PLC
Es un transmisor de 2 hilos que lee el valor de la variable de procesos y puede
enviar una salida de 4-20 mA. a un controlador o PLC para el control de lazo
cerrado. Puede aceptar cualquier entrada del sensor de temperatura o una señal de
voltaje por ejemplo (0 – 10v), las conexiones del PLC proporcionan una forma de
conectar las entradas y salidas digitales y analógicas de la T5553-BE a un PLC. Los
tomas están conectados a los conectores ubicados al lado izquierdo del panel de
control.

➢ PANEL DE INTERFAZ DEL OPERADOR

El panel de interfaz del operador incluye interruptores selectores que controlan la
bomba de agua caliente, el calentador de agua y la enfriadora. Las lámparas
indicadoras están cableadas encada dispositivo de modo que si el dispositivo esta
energizado, la lámpara estará encendida, el panel también incluye conexiones para
el sensor de flujo de la turbina, la bocina de alarma y la fuente de alimentación de
24 vcc.

➢ PANEL DE SENSORES DE TEMPERATURA

Contiene la conexión para las señales sin procesar del termopar RTD y los sensores
de temperatura del termistor. Para este panel el sensor de temperatura se puede
conectar a dispositivos de control como el controlador PID y dispositivos de
medición como el registrador de gráficos digitales (adquisición de datos).

➢ PANEL DE CONTROL PID

El panel opcional viene con un controlador de bucle único (T5553-C1) o un
controlador de bucle doble (T5553-C2), este tiene una entrada analógica, un
termopar y una entrada RTD, un juego de contactos de relé de alarma y un par de
conexiones para la salida analógica. El controlador de bucle doble tiene dos de cada
par de conexiones. Además, el controlador de bucle también contiene dos
conexiones de entrada discretas.

➢ PANEL DE TRANSMISOR DE TEMPERATURA

los transmisores de temperatura opcionales convierten las salidas del termopar,
RTD y termistor en una salida lineal de 4-20 mA. salida análoga.
• ETIQUETAS

Ilustración 7 Todas las etiquetas que se encuentran en la planta

Ilustración 8 Descripción de las etiquetas

• TANQUE DE PROCESOS
Este tanque es el encargado de almacenar el agua que va a ser empleada en la
simulación del proceso de cambio de temperatura.

Ilustración 9 Tanque de procesos

• TANQUE DE AGUA CALIENTE
Es el encargado de almacenar el agua que servirá para calentar el intercambiador
de calor. Este tanque contiene en su interior en la parte inferior derecha una
resistencia calentadora y en la parte superior izquierda un sensor de nivel de
seguridad que debe estar siempre activo.

Ilustración 10 Tanque de agua caliente

• RESISTENCIA CALENTADORA
Es la encargada de calentar el líquido que se encuentra en el tanque de agua
caliente.

Ilustración 11 Resistencia calentadora que se encuentra en el tanque de agua

caliente
• BOMBA DE PROCESOS
Absorbe energía mecánica que puede provenir de un motor eléctrico, térmico, etc.,
y la transforma en energía que la transfiere a un fluido como energía hidráulica la
cual permite que el fluido pueda ser transportado de un lugar a otro, a un mismo
nivel o a diferentes niveles y a diferentes velocidades. Trabaja con un voltaje
115VAc de frecuencia 50 - 60 Hz y soporta el transporte del fluido hasta una
temperatura de 203°F y llega a una máxima p

Ilustración 12 Bomba de procesos

• BOMBA DE AGUA CALIENTE

Es la encargada de transferir calor

Ilustración 13 Bomba de agua caliente

• ENFRIADOR
Hace fluir un gas (freón) a través del intercambiador de calor y se encarga de hacer
bajar la temperatura del proceso, lo más baja posible.

Ilustración 14 Enfriador

• INTERCAMBIADOR DE CALOR
Se encarga de realizar el intercambio térmico entre el enfriador o el lazo de agua
caliente con el lazo de proceso, es un intercambiador de placas paralelas lo que
significa que está compuesto por varias laminas que aíslan los fluidos, pero permiten
la conducción térmica.

Ilustración 15 Intercambiador de calor

• VÁLVULA MANUAL DE TRES VÍAS
Están diseñadas para ser accionadas por operarios, en estas los operarios tienen
una elección la cual es cambiar el paso del líquido, y también tienen la opción de
cerrar el paso de líquido.

Ilustración 16 Válvula manual de tres vías

• ROTÁMETRO CON VÁLVULA DE CONTROL DE FLUJO

Indica la velocidad de flujo a través del bucle principal proceso en una escala.
También cuenta con una válvula de cierre ajustable que proporciona un medio para
ajustar manualmente la velocidad máxima flujo dentro del bucle principal del
proceso.

Ilustración 17 Rotámetro con válvula de control de flujo

• VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL ACCIONADA POR DIAFRAGMA
Válvula de control caudal (FCV). Es un actuador neumático que funciona con una
presión de 3 - 15PSI, es de tres vías y cuando conmuta lo que hace es cambiar el
sentido del flujo en el lazo de agua caliente.

Ilustración 18 Válvula de control de caudal

• INDICADOR DE TEMPERATURA
En su interior cuenta con una lámina compuesta por dos aleaciones, en un lado es
bronce y por el otro lado una delgada capa de acero. El broce presenta mayor
coeficiente de dilatación térmica que el acero, al incrementar la temperatura el
bronce se dilata más que el acero, esto hace que la lámina se deforme moviendo la
ajuga indicadora de temperatura.

Ilustración 19 Indicador de temperatura

• CONVERTIDOR I/P CON INDICADOR DE PRESIÓN IYT 1000
Es un acondicionador de señal que recibe una señal analógica eléctrica 4 -20 mA y
la convierte en una señal neumática, esta señal es utilizada para controlar la válvula
neumática.

Ilustración 20 Convertidos I/P

• TERMOSTATO CON SENSOR DE TEMPERATURA

Ilustración 21 Termostato

• INTERRUPTOR DE NIVEL
Hecho de laminilla herméticamente sellados son accionados por imanes unidos en
forma permanente al interior del flotador y pueden adaptarse con facilidad para abrir
o cerrar un circuito al subir o bajar el nivel.

Ilustración 22 Interruptor de nivel

• SENSOR DE TEMPERATURA
Sensor de temperatura PT100 montada en línea de proceso, con transmisor de 4 -
20mA.

Ilustración 23 Sensor de temperatura

• TERMISTOR
Se encarga de medir la temperatura en el tanque de proceso del sistema de control
de proceso

Ilustración 24 Termistor
• TERMOSTATO
Es el componente de un sistema de control simple, su función es conmutar, o sea
abre o cierra un circuito eléctrico en función de la temperatura. Censa la temperatura
del líquido dentro del tanque, y a su vez censa el nivel del líquido. Su rango esta
100 -240°F.

Ilustración 25 Termostato

CONEXIÓN DE LA PLANTA CON EL PLC

La conexión analógica nos lee la temperatura que está recibiendo del termistor y va
al PLC mientras la conexión digital va ligada a los controles del proceso.

Ilustración 26 Conexión planta con PLC

Ilustración 27 Conexión planta con PLC

Ilustración 28 Conexión planta con PLC

Ilustración 29 Conexión planta con PLC

PANTALLAS VIJEO

• DISEÑO PANTALLA LOGUIN

Para poder ingresar a usar el programa se debe ingresar un usuario y una
contraseña, el usuario es admin y la contraseña es 123.

Ilustración 30 Loguin Vijeo

• DISEÑO PANTALLA DE PROCESOS

Ilustración 31Pantalla de procesos Vijeo

• VENTANAS EMERGENTES

➢ CALENTAR EL AGUA

Ilustración 32 Emergente Calentar Agua

➢ INGRESAR SET POINT

Ilustración 33 Emergente Set Point

➢ TENDENCIA

Ilustración 34 Emergente Tendencia

➢ ALARMAS

Ilustración 35 Emergencia Alarmas

➢ OPCIONES

Ilustración 36 Emergencia Opciones

• VARIABLES

Ilustración 37 Variables Vijeo

• GRUPO DE ALARMAS

Ilustración 38 Alarmas Vijeo

• CONFIGURACIÓN

Ilustración 39 Configuración Vijeo

DISEÑO UNITY

• CÓDIGO

Ilustración 40 Código Unity 1

Ilustración 41 Código Unity 2

Ilustración 42 Código Unity 3

Ilustración 43 Código Unity 4

• VARIABLES

Ilustración 44 Variables Unity

• PARÁMETROS MAX – MIN

Ilustración 45 Parámetros Unity

BIBLIOGRAFÍA

[1] Garzon,E.Y (2014) plataforma de aprendizaje para control batch, Maestría en

ingeniería electrónica, Pontificia universidad javeriana, Bogota Dc.

[2] Guías de laboratorio y usuario práctica de aprender a manejar los elementos

pertenecientes al laboratorio de electrónica de la Universidad Distrital “Francisco
José de Caldas”

[3] (2013)Thermal Process Control Learning System Installation Guide

[4] http://www.ctinmx.com/que-es-un-plc/

[5] https://es.slideshare.net/shuaranca/sistema-control-onoff

[6] https://neoattack.com/neowiki/interfaz-grafica-de-usuario/