INSTRUMENTACIÓN Y

CONTROL DE PROCESOS
Programa de Química Industrial
Facultad de Tecnología
Universidad Tecnoló gica de Pereira
2021-I
Tipos de lazos de control
SISO
Single input-single output
Se tiene una variable
manipulada para controlar
solo una variable de salida
MIMO
Multiple input-multiple output
Se tienen varias variables
manipuladas para controlar
varias variables de salida
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Configuraciones de control
Control por retroalimentació n – Feedback control

Control inferencial retroalimentado – Feedback control (Inferential)

Control prealimentado – Feedforward control

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Control por retroalimentació n – Feedback control
• Clave: se mide la variable a controlar
• Se determina su desviació n
• Se determina la acció n de control

D
YSP + Control por u Y
Proceso
retroalimentación
-
Y

YSP: Set-point Y: Variable de salida u: Variable de entrada D: Perturbació n 4

 Control inferencial retroalimentado – Feedback control
• Clave: usa un modelo matemá tico para estimar el valor de la variable controlada
• La variable controlada no es medible
• Se determina la acció n de control

D
YSP + Control por u Ym
Proceso
retroalimentación
-
Yc
Estimador

YSP: Set-point Ym: Variable de salida medida u: Variable de entrada D: Perturbació n Yc: Variable controlada calculada
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 Control por retroalimentación
Ventajas
• La acció n correctiva siempre se
realiza
• Se reduce la sensibilidad de la
variable controlada
Desventajas
• Las acciones correctivas no se
hacen hasta detectar el desvío
• Se pueden presentar respuestas
oscilatorias
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Control prealimentado – Feedforward control
• Clave: se miden las perturbaciones
• Se predice la acció n de la variable manipulada
• Se compensa el efecto de la perturbació n

D
YSP Control u Y
Proceso
prealimentado

YSP: Set-point Y: Variable de salida u: Variable de entrada D: Perturbació n 7

 Control prealimentado

Ventajas Desventajas
• La acció n compensadora se • La perturbació n debe ser
presenta antes de que la medible
perturbació n entre al sistema

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 Caso de estudio
Se tiene un tanque donde se mezcla una corriente que contiene A y B con una que contiene A puro, con el fin
de enriquecer la mezcla en el componente A. Por ejemplo, reutilizació n de materias primas.

F1 F2 Objetivo: mantener la composició n de A constante en la corriente de

X1 X2=1 salida 3 a pesar de las perturbaciones en la concentració n de la
AyB A puro entrada de mezcla.

Suposiciones:
- El flujo má sico de la mezcla es constante (F1)
- La corriente 2 contiene A puro X2=1
F3 - El tanque está perfectamente mezclado y tiene volumen constante
X3

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 Caso de estudio
Problema de control: X3=XSP

F1 F2
X1 X2=1
Variables de entrada: -F1: Constante
AyB A puro
-F2: Variable manipulada
-X1: Perturbació n
-X2: Constante

Variables de salida: -X3: Variable controlada/medible

F3
-h: Constante
X3
-F3: Dependiente

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 Caso de estudio
Problema de diseño:
F1 F2
Cuando se diseñ a el proceso para una composició n determinada de
X1 X2=1
concentració n de la mezcla de entrada, se puede determinar cuál
AyB A puro
es el flujo de A puro requerido para alcanzar una concentració n
deseada de salida (Estado estable).

Pregunta
  de diseño:

F3 ¿Qué valor de se requiere para que ?

X3
La barra superior indica que es en estado estable

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 Caso de estudio
Balance
  global:
F1 F2 0
X1 X2=1
AyB A puro En estado estable:

Balance por componente:

F3
X3

12
 Caso de estudio
De
  los balances podemos despejar la variable manipulada en el
estado estable, considerando que:
F1 F2
X1 X2=1
AyB A puro

Si
  las concentració n de la corriente 1 se mantiene en y las
F3 suposiciones son correctas, entonces:
X3
Cuando se puede garantizar que

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 Caso de estudio
¿Qué sucede si algo cambia en el sistema?  Perturbaciones
F1 F2
X1 X2=1
AyB A puro
Si
  suponemos que la concentració n de la mezcla en la entrada X1
cambia con el tiempo:

F3 Sí X1 aumenta y se mantiene constante, entonces va a aumentar

X3

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 Manejo de perturbaciones

Estrategia de Estrategia de
diseño control
• Diseñ ar un tanque má s grande • Control manual: intuició n
para amortiguar la concentració n • Control automá tico: ecuació n 
de la corriente de entrada “Ley de control”

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 Estrategia de control 1
 Medir y ajustar

¿Qué tipo de configuració n de control se podría usar?

Control
  por retroalimentación tipo SISO:

Control proporcional  Ecuació n que permite determinar el valor que debe tomar una variable manipulada
para compensar las perturbaciones

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 Estrategia de control
Control
  proporcional

Si: 
 aumenta
 disminuye

De esta forma, indicará cuá nto se debe abrir o cerrar la vá lvula

El control proporcional indica que la variació n en la variable manipulada es proporcional a la desviació n de la

variable controlada respecto al SP

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 Estrategia de control 2
 Medir y ajustar

¿Qué tipo de configuració n de control se podría usar?

Control
  prealimentado tipo SISO:

Balance de materia en estado estacionario

Problema: El estado estable se modifica con las perturbaciones, por lo que hay incertidumbre en el modelo
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Jerarquía de diseño de control
Generar condiciones de operació n con base en
Optimizació n especificaciones del producto y/o aspectos econó micos

Nivel de Estabilizació n de las variables primarias para mantener el

proceso en el punto deseado (Controladores centralizados)
supervisió n

Nivel Estabilizació n de variables secundarias y rechazo de

perturbaciones (Control descentralizado)
regulatorio
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Estrategias para el diseño de control

Estrategia Selecció n de acuerdo con el conocimiento del sistema

tradicional Se sintoniza después de instalado

Conocimiento del sistema

Diseñ o basado Modelo que represente el proceso
en modelos Determinar la ley de control

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Estrategias para el diseño de control

Formular objetivos
Diseñ o de Desarrollar el modelo
Plantear estrategia de control
arquitectura Seleccionar de elementos
Instalar el sistema de control
s Ajustar las herramientas
Sistema de control final

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 Para analizar
¿Qué hacen en comú n las configuraciones de control por retroalimentació n y control
prealimentado?

¿La configuració n de control feedback tomaría una acció n correctiva sin importar que el modelo
usado no sea correcto?

¿Qué sucede cuando se usa un modelo impreciso en un controlador feedforward? Describir

posibles escenarios

¿Es posible tener un controlador feedforward que mida una perturbació n del sistema pero que la
variable controlada no se vea afectada?

FECHA: Lunes 22 de febrero antes de las 22:00

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