Cálculo III

Jhovanny Muñoz Posso

Departamento de Matemáticas

Universidad del Valle

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 1 / 10
 Reparametrización de curvas

Sea C una curva parametrizada por ~r = ~r(t) donde t ∈ [a, b]. Sea
h : [c, d] → [a, b] una función real diferenciable creciente o decreciente.
Si escribimos t = h(u) podemos definir la curva α ~ (u) = ~r(h(u))

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 2 / 10
 Reparametrización de curvas

Sea C una curva parametrizada por ~r = ~r(t) donde t ∈ [a, b]. Sea
h : [c, d] → [a, b] una función real diferenciable creciente o decreciente.
Si escribimos t = h(u) podemos definir la curva α ~ (u) = ~r(h(u))
Algunas veces para simplificar escribimos ~r(u) = ~r(h(u)).

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 2 / 10
 Reparametrización de curvas

Sea C una curva parametrizada por ~r = ~r(t) donde t ∈ [a, b]. Sea
h : [c, d] → [a, b] una función real diferenciable creciente o decreciente.
Si escribimos t = h(u) podemos definir la curva α ~ (u) = ~r(h(u))
Algunas veces para simplificar escribimos ~r(u) = ~r(h(u)).
Si h es creciente diremos que h preserva la orientación y si h es
decreciente diremos que h invierte la orientación.

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 2 / 10
 Reparametrización de curvas

Sea C una curva parametrizada por ~r = ~r(t) donde t ∈ [a, b]. Sea
h : [c, d] → [a, b] una función real diferenciable creciente o decreciente.
Si escribimos t = h(u) podemos definir la curva α ~ (u) = ~r(h(u))
Algunas veces para simplificar escribimos ~r(u) = ~r(h(u)).
Si h es creciente diremos que h preserva la orientación y si h es
decreciente diremos que h invierte la orientación.
√
Ejemplo: Tenemos que ~r = (t, a2 − t2 ) con t ∈ [−a, a] parametriza la
semicircunferencia superior de radio a > 0 recorrida en sentido
antihorario. Si t(u) = a cosu con u ∈ [0, π] entonces t(u) invierte la
orientación y obtenemos
p
r(u) = (acosu, a2 − a2 cos2 u) = (acosu, asenu).

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 2 / 10
 Longitud de curva

La longitud de una curva ~r con dominio en t ∈ [a, b] se define por

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 3 / 10
 Longitud de curva

La longitud de una curva ~r con dominio en t ∈ [a, b] se define por

Z b
L(~r|[a,b] ) = ||~r 0 (t)||dt.
a

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 3 / 10
 Longitud de curva

La longitud de una curva ~r con dominio en t ∈ [a, b] se define por

Z b
L(~r|[a,b] ) = ||~r 0 (t)||dt.
a
Algunas veces escribimos L(~r).

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 3 / 10
 Longitud de curva

La longitud de una curva ~r con dominio en t ∈ [a, b] se define por

Z b
L(~r|[a,b] ) = ||~r 0 (t)||dt.
a
Algunas veces escribimos L(~r). Si n = 2 escribimos ~r(t) = (x(t), y(t)),

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 3 / 10
 Longitud de curva

La longitud de una curva ~r con dominio en t ∈ [a, b] se define por

Z b
L(~r|[a,b] ) = ||~r 0 (t)||dt.
a
Algunas veces escribimos L(~r). Si n = 2 escribimos ~r(t) = (x(t), y(t)),
su longitud es
Z bp
L(~r) = (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 dt.
a

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 3 / 10
 Longitud de curva

La longitud de una curva ~r con dominio en t ∈ [a, b] se define por

Z b
L(~r|[a,b] ) = ||~r 0 (t)||dt.
a
Algunas veces escribimos L(~r). Si n = 2 escribimos ~r(t) = (x(t), y(t)),
su longitud es
Z bp
L(~r) = (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 dt.
a
Si n = 3, escribimos ~r(t) = (x(t), y(t), z(t)),

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 3 / 10
 Longitud de curva

La longitud de una curva ~r con dominio en t ∈ [a, b] se define por

Z b
L(~r|[a,b] ) = ||~r 0 (t)||dt.
a
Algunas veces escribimos L(~r). Si n = 2 escribimos ~r(t) = (x(t), y(t)),
su longitud es
Z bp
L(~r) = (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 dt.
a
Si n = 3, escribimos ~r(t) = (x(t), y(t), z(t)), su longitud es
Z bp
L(~r) = (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt.
a

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 3 / 10
 Ejemplo: En la espiral ~r(t) = (acost, asent, bt), para t ∈ [0, 2π].

√
Tenemos que ~r 0 (t) = (−asent, acost, b) y ||~r 0 (t)|| = a2 + b2 .

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 4 / 10
 Ejemplo: En la espiral ~r(t) = (acost, asent, bt), para t ∈ [0, 2π].

√
Tenemos que ~r 0 (t) = (−asent, acost, b) y ||~r 0 (t)|| = a2 + b2 . Por lo
que su longitud es
Z 2π p p
L(~r) = a2 + b2 dt = 2π a2 + b2 .
0

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Clase Universidad del Valle 4 / 10
 Ejemplo: El gráfico de cualquier función real y = f (x) para x ∈ [a, b]
puede ser dado en forma vectorial como

~r(t) = (t, f (t)).

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 5 / 10
 Ejemplo: El gráfico de cualquier función real y = f (x) para x ∈ [a, b]
puede ser dado en forma vectorial como

~r(t) = (t, f (t)).

Luego ~r 0 (t) = (1, f 0 (t)).

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 5 / 10
 Ejemplo: El gráfico de cualquier función real y = f (x) para x ∈ [a, b]
puede ser dado en forma vectorial como

~r(t) = (t, f (t)).

Luego ~r 0 (t) = (1, f 0 (t)). Por tanto, la longitud es dada por
Z bp
L(~r) = 1 + (f 0 (t))2 dt.
a

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 5 / 10
 Ejemplo: El gráfico de cualquier función real y = f (x) para x ∈ [a, b]
puede ser dado en forma vectorial como

~r(t) = (t, f (t)).

Luego ~r 0 (t) = (1, f 0 (t)). Por tanto, la longitud es dada por
Z bp
L(~r) = 1 + (f 0 (t))2 dt.
a
Ejemplo: Dados dos puntos P y Q en Rn el segmento entre ellos se
puede parametrizar para t ∈ [0, 1] por

~r(t) = tQ + (1 − t)P

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 5 / 10
 Ejemplo: El gráfico de cualquier función real y = f (x) para x ∈ [a, b]
puede ser dado en forma vectorial como

~r(t) = (t, f (t)).

Luego ~r 0 (t) = (1, f 0 (t)). Por tanto, la longitud es dada por
Z bp
L(~r) = 1 + (f 0 (t))2 dt.
a
Ejemplo: Dados dos puntos P y Q en Rn el segmento entre ellos se
puede parametrizar para t ∈ [0, 1] por

~r(t) = tQ + (1 − t)P = P + t(Q − P )

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 5 / 10
 Ejemplo: El gráfico de cualquier función real y = f (x) para x ∈ [a, b]
puede ser dado en forma vectorial como

~r(t) = (t, f (t)).

Luego ~r 0 (t) = (1, f 0 (t)). Por tanto, la longitud es dada por
Z bp
L(~r) = 1 + (f 0 (t))2 dt.
a
Ejemplo: Dados dos puntos P y Q en Rn el segmento entre ellos se
puede parametrizar para t ∈ [0, 1] por

~r(t) = tQ + (1 − t)P = P + t(Q − P )

Tenemos que ~r 0 (t) = Q − P

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 5 / 10
 Ejemplo: El gráfico de cualquier función real y = f (x) para x ∈ [a, b]
puede ser dado en forma vectorial como

~r(t) = (t, f (t)).

Luego ~r 0 (t) = (1, f 0 (t)). Por tanto, la longitud es dada por
Z bp
L(~r) = 1 + (f 0 (t))2 dt.
a
Ejemplo: Dados dos puntos P y Q en Rn el segmento entre ellos se
puede parametrizar para t ∈ [0, 1] por

~r(t) = tQ + (1 − t)P = P + t(Q − P )

Tenemos que ~r 0 (t) = Q − P y

Z 1
L(~r) = ||Q − P ||dt = ||Q − P ||.
0

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 5 / 10
 Al reparametrizar una curva, ni su forma ni su longitud cambian. Sea
~ (u) = ~r(h(u)) donde h : [c, d] → [a, b] una función real diferenciable.
α

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 6 / 10
 Al reparametrizar una curva, ni su forma ni su longitud cambian. Sea
~ (u) = ~r(h(u)) donde h : [c, d] → [a, b] una función real diferenciable.
α
Supongamos primero que h es creciente, entonces h0 (t) ≥ 0, h(c) = a y
h(d) = b.

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 6 / 10
 Al reparametrizar una curva, ni su forma ni su longitud cambian. Sea
~ (u) = ~r(h(u)) donde h : [c, d] → [a, b] una función real diferenciable.
α
Supongamos primero que h es creciente, entonces h0 (t) ≥ 0, h(c) = a y
h(d) = b.
Tenemos que
Z d
L(~
α) = α 0 (u)||du
||~
c

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 6 / 10
 Al reparametrizar una curva, ni su forma ni su longitud cambian. Sea
~ (u) = ~r(h(u)) donde h : [c, d] → [a, b] una función real diferenciable.
α
Supongamos primero que h es creciente, entonces h0 (t) ≥ 0, h(c) = a y
h(d) = b.
Tenemos que
Z d
L(~
α) = α 0 (u)||du
||~
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))h0 (u)||du
c

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 6 / 10
 Al reparametrizar una curva, ni su forma ni su longitud cambian. Sea
~ (u) = ~r(h(u)) donde h : [c, d] → [a, b] una función real diferenciable.
α
Supongamos primero que h es creciente, entonces h0 (t) ≥ 0, h(c) = a y
h(d) = b.
Tenemos que
Z d
L(~
α) = α 0 (u)||du
||~
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))h0 (u)||du
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))|| |h0 (u)|du
c

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 6 / 10
 Al reparametrizar una curva, ni su forma ni su longitud cambian. Sea
~ (u) = ~r(h(u)) donde h : [c, d] → [a, b] una función real diferenciable.
α
Supongamos primero que h es creciente, entonces h0 (t) ≥ 0, h(c) = a y
h(d) = b.
Tenemos que
Z d
L(~
α) = α 0 (u)||du
||~
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))h0 (u)||du
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))|| |h0 (u)|du
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))||h0 (u)du
c

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 6 / 10
 Al reparametrizar una curva, ni su forma ni su longitud cambian. Sea
~ (u) = ~r(h(u)) donde h : [c, d] → [a, b] una función real diferenciable.
α
Supongamos primero que h es creciente, entonces h0 (t) ≥ 0, h(c) = a y
h(d) = b.
Tenemos que
Z d
L(~
α) = α 0 (u)||du
||~
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))h0 (u)||du
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))|| |h0 (u)|du
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))||h0 (u)du
c
Z b
= ||~r 0 (t)||dt
a

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 6 / 10
 Al reparametrizar una curva, ni su forma ni su longitud cambian. Sea
~ (u) = ~r(h(u)) donde h : [c, d] → [a, b] una función real diferenciable.
α
Supongamos primero que h es creciente, entonces h0 (t) ≥ 0, h(c) = a y
h(d) = b.
Tenemos que
Z d
L(~
α) = α 0 (u)||du
||~
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))h0 (u)||du
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))|| |h0 (u)|du
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))||h0 (u)du
c
Z b
= ||~r 0 (t)||dt
a
= L(~r).
Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)
Clase Universidad del Valle 6 / 10
 Supongamos ahora que h es decreciente, entonces h0 (t) ≤ 0, h(c) = b y
h(d) = a.

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 7 / 10
 Supongamos ahora que h es decreciente, entonces h0 (t) ≤ 0, h(c) = b y
h(d) = a.
Tenemos que
Z d
L(~
α) = α 0 (u)||du
||~
c

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 7 / 10
 Supongamos ahora que h es decreciente, entonces h0 (t) ≤ 0, h(c) = b y
h(d) = a.
Tenemos que
Z d
L(~
α) = α 0 (u)||du
||~
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))h0 (u)||du
c

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 7 / 10
 Supongamos ahora que h es decreciente, entonces h0 (t) ≤ 0, h(c) = b y
h(d) = a.
Tenemos que
Z d
L(~
α) = α 0 (u)||du
||~
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))h0 (u)||du
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))|| |h0 (u)|du
c

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 7 / 10
 Supongamos ahora que h es decreciente, entonces h0 (t) ≤ 0, h(c) = b y
h(d) = a.
Tenemos que
Z d
L(~
α) = α 0 (u)||du
||~
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))h0 (u)||du
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))|| |h0 (u)|du
c
Z d
=− ||~r 0 (h(u))||h0 (u)du
c

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 7 / 10
 Supongamos ahora que h es decreciente, entonces h0 (t) ≤ 0, h(c) = b y
h(d) = a.
Tenemos que
Z d
L(~
α) = α 0 (u)||du
||~
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))h0 (u)||du
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))|| |h0 (u)|du
c
Z d
=− ||~r 0 (h(u))||h0 (u)du
c
Z a
=− ||~r 0 (t)||dt
b

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 7 / 10
 Supongamos ahora que h es decreciente, entonces h0 (t) ≤ 0, h(c) = b y
h(d) = a.
Tenemos que
Z d
L(~
α) = α 0 (u)||du
||~
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))h0 (u)||du
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))|| |h0 (u)|du
c
Z d
=− ||~r 0 (h(u))||h0 (u)du
c
Z a
=− ||~r 0 (t)||dt
b
Z b
= ||~r 0 (t)||dt
a

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 7 / 10
 Supongamos ahora que h es decreciente, entonces h0 (t) ≤ 0, h(c) = b y
h(d) = a.
Tenemos que
Z d
L(~
α) = α 0 (u)||du
||~
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))h0 (u)||du
c
Z d
= ||~r 0 (h(u))|| |h0 (u)|du
c
Z d
=− ||~r 0 (h(u))||h0 (u)du
c
Z a
=− ||~r 0 (t)||dt
b
Z b
= ||~r 0 (t)||dt
a
= L(~r)
Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)
Clase Universidad del Valle 7 / 10
 Longitud de arco

Sea ~r = ~r(t), t ∈ [a, b] una curva cualquiera, y llamaremos función

longitud de arco a la función
Z t
s = s(t) = ||~r 0 (u)||du
a

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 8 / 10
 Longitud de arco

Sea ~r = ~r(t), t ∈ [a, b] una curva cualquiera, y llamaremos función

longitud de arco a la función
Z t
s = s(t) = ||~r 0 (u)||du
a

mide la longitud de ~r desde a hasta t. Note que: s(a) = 0, s(b) = L

donde L es la longitud de la curva y ds r 0 (t)|| > 0.
dt = ||~

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 8 / 10
 Longitud de arco

Sea ~r = ~r(t), t ∈ [a, b] una curva cualquiera, y llamaremos función

longitud de arco a la función
Z t
s = s(t) = ||~r 0 (u)||du
a

mide la longitud de ~r desde a hasta t. Note que: s(a) = 0, s(b) = L

donde L es la longitud de la curva y ds r 0 (t)|| > 0.
dt = ||~
Por tanto, s(t) es creciente y ası́ invertible y su inversa t = t(s).

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 8 / 10
 Por tanto, si reparametrizamos ~r por la longiud de arco tenemos
~r(s) = ~r(t(s)), está parametrización la llamaremos parametrización
por longiud de arco y ası́

d~r dt d~r 1 1
~r 0 (s) = = = ~r 0 (t) 0 ,
dt ds dt ds
dt
||~
r (t)||

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 9 / 10
 Por tanto, si reparametrizamos ~r por la longiud de arco tenemos
~r(s) = ~r(t(s)), está parametrización la llamaremos parametrización
por longiud de arco y ası́

d~r dt d~r 1 1
~r 0 (s) = = = ~r 0 (t) 0 ,
dt ds dt ds
dt
||~
r (t)||

es decir, ||~r 0 (s)|| = 1.

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 9 / 10
 Por tanto, si reparametrizamos ~r por la longiud de arco tenemos
~r(s) = ~r(t(s)), está parametrización la llamaremos parametrización
por longiud de arco y ası́

d~r dt d~r 1 1
~r 0 (s) = = = ~r 0 (t) 0 ,
dt ds dt ds
dt
||~
r (t)||

es decir, ||~r 0 (s)|| = 1.

Reciprocamente, si ~r : [0, L] → Rn y ||~r 0 (t)|| = 1, entonces
Z t Z t
0
s(t) = ||~r (u)||du = 1du = t,
0 0
es decir, ~r está parametrizada por longitud de arco.

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 9 / 10
 Por tanto, si reparametrizamos ~r por la longiud de arco tenemos
~r(s) = ~r(t(s)), está parametrización la llamaremos parametrización
por longiud de arco y ası́

d~r dt d~r 1 1
~r 0 (s) = = = ~r 0 (t) 0 ,
dt ds dt ds
dt
||~
r (t)||

es decir, ||~r 0 (s)|| = 1.

Reciprocamente, si ~r : [0, L] → Rn y ||~r 0 (t)|| = 1, entonces
Z t Z t
0
s(t) = ||~r (u)||du = 1du = t,
0 0
es decir, ~r está parametrizada por longitud de arco.
Teorema: Una curva ~r = ~r(t) está parametrizada por longitud de
arco si y solo si ||~r 0 (t)|| = 1.

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 9 / 10
 Ejemplo: En la espiral√ ~r(t) = (acost, asent, bt), para t ∈ [0, 2π]
tenemos ||~r 0 (t)|| = a2 + b2 .

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 10 / 10
 Ejemplo: En la espiral√ ~r(t) = (acost, asent, bt), para t ∈ [0, 2π]
tenemos ||~r 0 (t)|| = a2 + b2 .
Rt√ √
Luego s = 0 a2 + b2 du = a2 + b2 t y ası́ t = √a2s+b2 y

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 10 / 10
 Ejemplo: En la espiral√ ~r(t) = (acost, asent, bt), para t ∈ [0, 2π]
tenemos ||~r 0 (t)|| = a2 + b2 .
Rt√ √
Luego s = 0 a2 + b2 du = a2 + b2 t y ası́ t = √a2s+b2 y

s s bs
~r(s) = (acos( √ ), asen( √ ), √ ).
a2 +b2 2
a +b2 a + b2
2

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 10 / 10
 Ejemplo: En la espiral√ ~r(t) = (acost, asent, bt), para t ∈ [0, 2π]
tenemos ||~r 0 (t)|| = a2 + b2 .
Rt√ √
Luego s = 0 a2 + b2 du = a2 + b2 t y ası́ t = √a2s+b2 y

s s bs
~r(s) = (acos( √ ), asen( √ ), √ ).
a2 +b2 2
a +b2 a + b2
2

Tenemos que

 
||~r 0 (s)|| = − √a2a+b2 sen( √a2s+b2 ), √a2a+b2 cos( √a2s+b2 ), √a2b+b2

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 10 / 10
 Ejemplo: En la espiral√ ~r(t) = (acost, asent, bt), para t ∈ [0, 2π]
tenemos ||~r 0 (t)|| = a2 + b2 .
Rt√ √
Luego s = 0 a2 + b2 du = a2 + b2 t y ası́ t = √a2s+b2 y

s s bs
~r(s) = (acos( √ ), asen( √ ), √ ).
a2 +b2 2
a +b2 a + b2
2

Tenemos que

 
||~r 0 (s)|| = − √a2a+b2 sen( √a2s+b2 ), √a2a+b2 cos( √a2s+b2 ), √a2b+b2
 
= √a21+b2 −asen( √a2s+b2 ), acos( √a2s+b2 ), b .

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 10 / 10
 Ejemplo: En la espiral√ ~r(t) = (acost, asent, bt), para t ∈ [0, 2π]
tenemos ||~r 0 (t)|| = a2 + b2 .
Rt√ √
Luego s = 0 a2 + b2 du = a2 + b2 t y ası́ t = √a2s+b2 y

s s bs
~r(s) = (acos( √ ), asen( √ ), √ ).
a2 +b2 2
a +b2 a + b2
2

Tenemos que

 
||~r 0 (s)|| = − √a2a+b2 sen( √a2s+b2 ), √a2a+b2 cos( √a2s+b2 ), √a2b+b2
 
= √a21+b2 −asen( √a2s+b2 ), acos( √a2s+b2 ), b .

Por tanto,
||~r 0 (s)|| = 1.

Jhovanny Muñoz Posso (Departamento de Matemáticas)

Clase Universidad del Valle 10 / 10