Universidad de la República

Facultad de Ingeniería - IMERL

Cálculo Vectorial
2do. Semestre de 2022

Soluciones práctico 5: Triedro de Frenet

1. Hallar las funciones longitud de arco para las curvas, suponiendo a = 0

Solución:

(a) α(t)
p
′ ′
p = (cosh t, sinh t, t) ⇒ α (t) = (sinh t, cosh t, t) ⇒ ∥α (t)∥ = sinh2 t + cosh2 t + 1 =
cosh(2t) + 1. Entonces
Z tp p
s(t) = 1 + cosh(2u)du = cosh(2t) + 1 tanh(t).
0

(b) √
p
α(t) = (cos t, sin t, t) ⇒ α′ (t) = (− sin(t), cos(t), 1) ⇒ ∥α′ (t)∥ = sin2 (t) + cos2 (t) + 1 =
2. Entonces Z t√ √
s(t) = 2du = 2t.
0

2. Sea α(t) una curva paramétrica C 2 . Supongamos que α′ (t) ̸= 0. El vector

α′ (t)
T (t) =
∥α′ (t)∥

es tangente a la curva en el punto α(t). Como ∥T (t)∥ = 1, T (t) se denomina versor

tangente

(a) Demostrar que T ′ (t).T (t) = 0. Sugerencia: Derivar T (t).T (t) = 1.

(b) Escribir una fórmula para T ′ (t) en términos de α(t).
Solución:
′
Consideremos el vector T (t) = ||αα′ (t)||
(t)
. Como ||T (t)||2 = 1 para todo t, tenemos que
su derivada tiene que ser nula, es decir

0 = (⟨T (t), T (t)⟩)′ = 2⟨T ′ (t), T (t)⟩,

de donde se tiene que T ′ es perpendicular a T para todo t.

Ahora hallemos T ′ (t), para lo cual simplemente derivamos. Recordar que ||α′ (t)||′ =
⟨α′ (t),α′′ (t)⟩
||α′ (t)|| , por lo que tenemos que la derivada de T (t) es

⟨α′ (t),α′′ (t)⟩

α′′ (t)||α′ (t)|| − ||α′ (t)|| α′′ (t)⟨α′ (t), α′ (t)⟩ − α′ (t)⟨α′ (t), α′′ (t)⟩
′
T (t) = =
||α′ (t)||2 ||α′ (t)||3

α′′ (t) α′ (t)⟨α′ (t), α′′ (t)⟩

= − .
||α′ (t)|| ||α′ (t)||3

3. Una curva α(s) está parametrizada por longitud de arco si ∥α′ (s)∥ = 1 para
todo s ∈ [a, b]. Demostrar que si α : [a, b] → R3 está parametrizada por longitud de
arco, entonces, la longitud de arco es (α) = b − a.
l

1
 Solución:
Recordar que la longitud de arco de una curva se dene como
Z b
(α) =
l Lba (α) = ∥α′ (t)dt∥.
a

En este caso, ∥α′ (t)∥ = 1, entonces

Z b
(α) =
l dt = b − a.
a

4. La curvatura en un punto α(s) de una curva paramétrica cuando está parametrizada

por la longitud de arco, se dene como

k(s) = ∥T ′ (s)∥

Demostrar que k(s) = ∥α′′ (s)∥.

Solución:
α′ (s)
Recordar que T (s) = , si α es una parametrización por longitud de arco en-
∥α′ (s)∥
tonces T (s) = α′ (s), derivando tenemos que

T ′ (s) = α′′ (s) ⇒ k(s) = ∥T ′ (s)∥ = ∥α′′ (s)∥.

5. Si α(t) es una curva parametrizada por un parámetro cualquiera, no necesariamente

longitud de arco, y α′ (t) ̸= 0 para todo t, demostrar que
∥α′ (t) ∧ α′′ (t)∥
k(t) =
∥α′ (t)∥3

Solución: Ver páginas 45 y 46 de las notas del curso.

6. Calcular la curvatura de la hélice α(t) = √1 (cos t, sin t, t).
2
Solución:
α(t) = √12 (cos t, sin t, t) ⇒ α′ (t) = √1 (− sin t, cos t, 1)
2
⇒ ∥α′ (t)∥ = 1. Por lo tanto es
una parametrización por longitud de arco.
Si volvemos a derivas obtenemos que α′′ (t) = √1 (− cos t, − sin t, 0)
2
Entonces

1
k(t) = ∥α′′ (t)∥ = √ .
2

7. Encuentre el radio de curvatura para un punto genérico de las siguientes curvas,

hallando los radios máximos y mínimos.
Solución:

(a) ρ(x) = 12 (1 + 4x2 )3/2 . El mínimo es 1

2 y se da en x = 0. No tiene radio máximo.
(b) ρ(t) = 1 2 2
ab (a sen t + b2 cos2 t)3/2 . El mínimo es b2
a y el máximo es b .
a2

8. En los casos que sea posible parametrice por la longitud de arco la curva. Calcule la
curvatura, torsión y triedro de Frenet en un punto genérico. Halle el plano osculador
de β .
√
(b) β(t) = (t, t2 / 2, t3 /3),
(c) γ(t) = (cos t, sen t, cosh t).

2
 Solución: Usaremos las fórmulas de la página 45 de las notas para calcular los
elementos pedidos.
√ √ √
(b) β(t) = (t, t2 / 2, t3 /3) ⇒ β ′ (t) = 1, 2t, t2 , β ′′ (t) = 0, 2, 2t , β ′′′ (t) =

(0, 0, 2). Entonces

β ′ (t) 1 √
2t, t2 ,


T (t) =
′
= 2
1,
∥β (t)∥ 1+t
√ 2 √
√
β ′ (t) ∧ β ′′ (t) = 2t , −2t, 2 y ∥β ′ (t) ∧ β ′′ (t)∥ = 2(1 + t2 ). Entonces

1 √ 2 √
1 √
t2 , − 2t, 1 .


B(t) = √ 2t , −2t, 2 = 2
2(1 + t2 ) 1+t

1 √ 2
√

N (t) = B(t) ∧ T (t) = − 2t, 1 − t , 2t .
1 + t2
√ √
∥β ′ (t) ∧ β ′′ (t)∥ 2(1 + t2 ) 2
Por otro lado k(t) = ′ 3
= 2 3
= y
∥β (t)∥ (1 + t ) (1 + t2 )2
√ √
(β ′ (t), β ′′ (t), β ′′′ (t)) 2 2 2
τ (t) = ′ ′′ 2
= 2 2
= .
∥β (t) ∧ β (t)∥ 2(1 + t ) (1 + t2 )2

(c)
2 sinh t 1

k(t) = , τ (t) = , T (t) = − sin t, cos t, sinh t
cosh2 t cosh2 t cosh t
1

B(t) = √ cos t cosh t + sin t sinh t, − cos t sinh t + sin t cosh t, 1
2 cosh t
1

N (t) = − √ cos t cosh t − sin t sinh t, sin t cosh t + cos t sinh t, −1
2 cosh t
9. Considere la familia de curvas {γλ }λ∈R dada por γλ (t) = (t3 + λt2 , 3t3 − t, 5 − t).
Determine los valores de λ para los cuales la curva γλ es plana.
Solución:
Sean γλ : R → R3 dadas por γ(t) = (t3 +λt2 , 3t3 −3, 5−t). Queremos hallar los λ ∈ R
para los que la curva γλ es plana. Para eso tenemos que resolver (γλ′ (t), γλ′′ (t), γλ′′′ (t)) =
0 para todo t ∈ R.
Primero calculamos las derivadas de γ hasta el tercer orden.

γλ′ (t)(3t2 + 2λt, 9t2 − 1, −1)

γλ′′ (t)(6t + 2λ, 18t, 0)
γλ′′′ (t)(6, 18, 0)

Ahora calculamos el producto vectorial γλ′ (t) ∧ γλ′′ (t)

(3t2 + 2λt, 9t2 − 1, −1) ∧ (6t + 2λ, 18t, 0) = ((9t2 − 1) · 0 − 18t · (−1), (−1) · (6t + 2λ) −
(3t2 + 2λt) · 0, (3t2 + 2λt) · (18t) − (9t2 − 1) · (6t + 2λ))
Finalmente tenemos que calcular el producto interno ⟨γλ′ (t) ∧ γλ′′ (t), γλ′′′ (t)⟩ y luego
igualarlo a cero.
⟨(18t, −6t − 2λ, (3t2 + 2λt) · (18t) − (9t2 − 1) · (6t + 2λ)), (6, 18, 0)⟩ = −36λ = 0. Por
lo tanto λ = 0.

3
10. Halle la cfa. osculatriz en un punto genérico de la hélice γ(t) = (a cos t, a sen t, bt);
a, b > 0.
Solución:
Para hallar la cfa. osculatriz tenemos que hallar su radio (radio de curvatura), su
centro y el plano osculador. Podemos calcular la curvatura para una curva α(t) como
′ (t)∧α′′ (t)∥
κα (t) = ∥α ∥α ′ (t)∥3 .
Primero calculamos las derivadas de α(t).
α′ (t) = (−a sin t, a cos t, b)
α′′ (t) = (−a cos t, −a sin t, 0)
El plano osculador tiene como base los vectores {(− sin t, cos t, b), (− cos t, − sin t, 0)}.
Como (−a sin t, √ a cos t, b)∧(−a cos t, −a sin t, 0) = (ab sin t, −ab cos t, a2 ), tenemos que
√ 3
α′ (t) ∧ α′′ (t) = a2 b2 + a4 = a a2 + b2 . Por otro lado ∥ α′ (t) ∥3 = (a2 + b2 ) 2 .
El radio de curvatura para α está dado por ρα (t) = κα1(t) . Ahora juntando los cálculos
anteriores tenemos que
√
∥α′ (t)∧α′′ (t)∥
κα (t) = ∥α′ (t)∥3
= a a2 +b2
3 = a
a2 +b2
y ρα (t) = a .
a2 +b2
(a2 +b2 ) 2
El centro de la cfa. osculatriz esta dado por Q(t) = α(t) + ρ(t)⃗n(t). Solamente nos
resta hallar ⃗n(t).
Por las fórmulas generales del triedro tenemos que ⃗n(t) = ⃗b(t) ∧ ⃗t(t), de los cálculos
α′ (t) 1
anteriores se puede ver que ⃗t = ′
=√ (−a sin t, a cos t, b) y
∥α (t)∥ a2 + b2
′ ′′
⃗b(t) = α (t) ∧ α (t) = √ 1 (b sin t, −b cos t, a). Entonces ⃗n(t) = −(cos t, sin t, 0).
∥α′ (t) ∧ α′′ (t)∥ a2 + b2
Por lo tanto Q(t) = (− ba cos t, − ba sin t, b).
2 2

11. Sean γ = γ(t) una curva, α = α(s) la reparametrización de γ respecto a la longitud

de arco y s = s(t) el cambio de variables tal que γ(t) = α(s(t)).
d⃗t
(a) Pruebe que = k ṡ⃗n, donde ⃗t y ⃗n son los versores tangente y normal y k la
dt
curvatura.
(b) Pruebe que γ̈ = s̈⃗t + kṡ2⃗n y concluya que la aceleración es un vector del plano
osculador.
12. Pruebe que si α(s) es una curva de clase C 3 , parametrizada por la longitud de arco
y k(s) ̸= 0 entonces
(α′ (s), α′′ (s), α′′′ (s))
τ (s) =
k(s)2
(Sugerencia: de la segunda fórmula de Frenet se deduce que τ = ⃗b · ds .)
d⃗
n

Solución:
Ver Corolario 2.1.37 de las notas del curso.
13. Pruebe que si γ(t) es una curva de clase C 3 (no necesariamente parametrizada por
la longitud de arco), regular tal que ∥ γ ′′ (t) ∦= 0 entonces
(γ ′ (t), γ ′′ (t), γ ′′′ (t))
τ (t) =
∥ γ ′ (t) ∧ γ ′′ (t) ∥2
Solución:
Calcular (γ ′ (t), γ ′′ (t), γ ′′′ (t)) y ∥ γ ′ (t) ∧ γ ′′ (t) ∥2 usando los resultados de la página 46
′ ′′ (t),γ ′′′ (t))
de las notas. Luego, hallar (γ∥γ(t),γ ′ (t)∧γ ′′ (t)∥2 y ver que coincide con la fórmula probada
en el Corolario 2.1.37.

4
14. Analice cómo varían el triedro de Frenet, la curvatura y la torsión de una curva al
invertir su orientación.
15. Sea C una curva en R3 y defínase D
⃗ = τ ⃗t + k⃗b. ¾Cuáles de las siguientes armaciones
son correctas?
(a) ⃗ ∧ ⃗n.
⃗n′ = D
(b) ⃗b′ = D⃗ ∧ ⃗b.
(c) ⃗ = ⃗n ∧ ⃗n′ .
D

Solución:

(a) Como ⃗n = ⃗b ∧ ⃗t, entonces n⃗′ = b⃗′ ∧ ⃗t + ⃗b ∧ ⃗t′ = −τ⃗n ∧ ⃗t + κ⃗b ∧ ⃗n ya que b⃗′ = −τ⃗n
y ⃗t′ = κ⃗n.
Por otro lado D ⃗ ∧⃗n = τ ⃗t∧⃗n +κ⃗b∧⃗n = −τ⃗n ∧⃗t+κ⃗b∧⃗n, donde la primer igualdad
se debe a la propiedad distributiva y la segunda a la propiedad anticonmutativa
del producto vectorial.
La primer armación es correcta.
(b) Es fácil ver que D ⃗ ∧ ⃗b = τ ⃗t ∧ ⃗b + κ⃗b ∧ ⃗b = τ ⃗t ∧ ⃗b = −τ⃗n. Por lo tanto la segunda
armación es correcta
(c) ⃗n ∧ n⃗′ = ⃗n ∧(−κ⃗t+⃗b) = −κ⃗n ∧⃗t+τ⃗n ∧⃗b = κ⃗b+τ ⃗t debido a que ⃗n ∧⃗t = −⃗t∧⃗n = −⃗b
y que ⃗n ∧ ⃗b = t. Por lo tanto la tercera armación es correcta.
16. Sea C = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = R2 }, con R > 0.
(a) Demostrar que ∀v ∈ C se cumple que v y T (v) son perpendiculares, donde T (v)
es un vector tangente a C en v .
(b) Sea α : I ⊂ R → R2 regular y de clase C 1 tal que:
α(t) ̸= ⃗0, ∀t ∈ I .
α′ (t) ⊥ α(t), ∀t ∈ I .
Existe t0 ∈ I que satisface ∥ α(t0 ) ∥= R.
Demostrar que Im(α) ⊂ C .
Solución:

(a) Sea α(t) una parametrización de C .

Como se tiene que ||α(t)||2 = R2 para todo t si derivamos tenemos que

0 = (⟨α(t), α(t)⟩)′ = 2⟨α′ (t), α(t)⟩,

es decir α′ (t) es perpendicular a α(t). Por lo tanto todo vector tangente a C en

v = α(t) es perpendicular a α(t) por ser colineal con α′ (t).
(b) Observar que lo que queremos probar es equivalente a decir que ||α(t)|| = R
o lo que es lo mismo ||α(t)||2 = R2 . Si derivamos la función ρ(t) := ||α(t)||2
obtenemos ρ′ (t) = 2⟨α′ (t), α(t)⟩ lo que es igual a 0 por hipótesis. Por lo cual
sabemos que la función ρ(t) es constante. Por lo tanto usando las otras dos
condiciones, obtenemos que ρ(t) = R2 para todo t, es decir Im(α) ⊂ C .
17. Sea α : I ⊂ R → R3 una trayectoria de clase C 2 tal que Im(α) ⊂ S , siendo
S = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 = R2 }, con R > 0.

(a) Demostrar que para cada t ∈ I vale que los vectores α(t) y α′ (t) son perpendi-
culares.

5
En lo que sigue se supondrá además que α está parametrizada por longitud de arco.
(b) Demuestrar que para cada s ∈ I la curvatura k(s) satisface la siguiente igualdad:
−1
k(s) =
⟨N (s), α(s)⟩

donde N (s) es el versor normal a la curva en el punto α(s).

(c) Usando la parte anterior, probar que:
1
k(s) ≥
R
Solución:

(a) Como Im(α) ⊂ S se tiene que ∥α(t)∥2 = R2 . Derivando esta igualdad deducimos
que ⟨α′ (t), α(t)⟩ = 0. Entonces los vectores α(t) y α′ (t) son perpendiculares para
todo t ∈ I .
(b) Ahora estamos suponiendo que α es parametrización por longitud de aco. En-
′′ (s)
tonces N (s) = ∥αα′′ (s)∥ y k(s) = ∥α′′ (s)∥, por lo tanto

α′′ (s)
⟨N (s), α(s)⟩k(s) = ⟨ , α(s)⟩k(s) = ⟨α′′ (s), α(s)⟩.
∥α′′ (s)∥

Por otro lado, si volvemos a derivar la igualdad ⟨α′ (t), α(t)⟩ = 0 obtenemos que

⟨α′′ (s), α(s)⟩ + ⟨α′ (s), α′ (s)⟩ = 0 ⇒ ⟨α′′ (s), α(s)⟩ = −⟨α′ (s), α′ (s)⟩ = −1.

Sustituyendo arriba obtenemos que

−1
⟨N (s), α(s)⟩k(s) = −1 ⇒ k(s) = .
⟨N (s), α(s)⟩

(c) Recordar que |⟨N (s), α(s)⟩| ≤ ∥N (s)∥∥α(s)∥ = ∥α(s)∥ = R. Entonces |k(s)| ≥
R . Como la curvatura es positiva deducimos que
1

1
k(s) ≥ .
R