Tema 4

Integración
sobre curvas

Néstor Thome

Matemáticas III
Dep. Matemática Aplicada
E. T. S. I. T.

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Índice

1 Curvas en R2

2 Campos

3 Trabajo

4 Campos conservativos

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Introducción

1. Forma explícita → y = f(x),

2. Forma implícita → F(x, y) = 0
3. Cordenadas polares → r = f(θ)
4. Ecuaciones parámetricas → x = ϕ1 (λ), y = ϕ2 (λ), λ∈R
5. Ecuaciones vectoriales → (x, y) = (ϕ1 (λ), ϕ2 (λ)), λ∈R

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Curvas en R2

Definición 1. Camino
Un camino en R2 es una función vectorial continua

r : [a, b] −→R2
t −→r = (x(t), y(t)).

La imagen C ≡ r([a, b]) ⊆ R2 se llama curva plana.

r(a) y r(b) se llaman extremos del camino.
La función r se llama una parametrización de la curva C.

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 Definición 2. Camino regular
Un camino r : [a, b] −→ R2 se dice regular si:
r es derivable, i.e., existe r′ (t) = (x′ (t), y′ (t)) para
todo t ∈]a, b[
r′ es continuo en ]a, b[
r′ (t) ̸= (0, 0) para todo t ∈]a, b[.

Un camino se dice regular a trozos si es regular en cada

subintervalo de alguna partición de [a, b].

Ejemplo 1.
¿Es regular el camino r(t) = (t, |t|), t ∈ R? ¿Y r1 (t) =
(t3 , t2 |t|), t ∈ R?

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Recta tangente

Si r es un camino regular entonces

r′ (t0 )

es un vector tangente a C en r(t0 )

Definición 3.
Sea r : [a, b] −→ R2 un camino regular y t0 ∈]a, b[. La
recta L tangente a la curva C ≡ r([a, b]) en r(t0 ) es

L : (x, y) = r(t0 ) + λr′ (t0 ), λ∈R

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 Definición 4.
Un camino r : [a, b] −→ R2 se dice simple si r es inyectiva
en [a, b[, es decir, si para todo t1 , t2 ∈ [a, b[ con t1 ̸= t2 se
cumple que r(t1 ) ̸= r(t2 ).

Definición 5.
Un camino r : [a, b] −→ R2 se dice cerrado si

r(a) = r(b)

NOTA
Las definiciones anteriores son fácilmente generalizables para
caminos definidos r : [a, b] −→ R3 .

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 Ejemplo 2.
Describe y dibuja la gráfica de la curva

C = {(cos(t), sen(t)), 0 ≤ t ≤ π}

¿Es r regular? (√ √ )
2 2
Calcula la recta tangente a C en P0 = ,
2 2

Ejemplo 3.
Dadas las curvas

C1 = {(t, t3 ), t ∈ R} y C2 = {(sen(t), sen3 (t)) : t ∈ R},

¿Es C1 = C2 ?

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 Ejemplo 4.
Si r : [0, 2π] −→ R2 está definida por

r(t) = (cos3 (t), sen3 (t)),

¿es regular? ¿en qué puntos su tangente es horizontal?

Ejemplo 5.
Si r(t) = (acos(t), asen(t), bt), t ∈ R, a, b > 0, dibuja
la gráfica. ¿Es r regular? ( π)
Calcula la recta tangente en 0, a, b .
2

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 Definición 6.
Sea F : Rn −→ Rm una función. Si
n = 1 y m = 1 ⇒ F se llama función real de variable
real

n > 1 y m = 1 ⇒ F se llama función real de variable

vectorial o campo escalar

n = 1 y m > 1 ⇒ F se llama función vectorial de

variable real

n > 1 y m > 1 ⇒ F se llama función vectorial de

variable vectorial o campo vectorial si
n = m.

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 Ejemplo 6.
Define el tipo de función que tendríamos si a cada punto
de la atmosfera P(x, y, z) se le asocia
(a) un número real T(x, y, z) que representa la
temperatura en ese punto P.
(b) un vector V(x, y, z) que representa la velocidad del
viento en el punto P.

Ejemplo 7.
Dibuja algunos vectores del campo vectorial

F(x, y) = (−y, x)

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Campos

GmM r
F(x, y) = (1, 1) F(x, y) = (y, −x) F=−
∥r∥2 ∥r∥
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Trabajo

Definición 7.
Una partícula se mueve a lo largo de una curva
C en R3 , parametrizada por el camino regular a
trozos r, t ∈ [a, b]
bajo la acción de un campo de fuerzas continuo
F : R3 → R3 ,
se define el Trabajo realizado por F como
∫
⟨F, dr⟩
C

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Integral curvilínea

Definición 8.
Sean
C una curva parametrizada por el camino regular
r(t) = (x(t), y(t), z(t)), a ≤ t ≤ b.
F un campo vectorial de R3 definido y continuo en
C.
Se define la integral curvilínea de F sobre C como:
∫ ∫ b
⟨F, dr⟩ := ⟨F(r(t)), r′ (t)⟩dt
C a

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Propiedades

LINEALIDAD Sean
C una curva parametrizada por el camino regular a trozos
r.
F y G dos campos vectoriales continuos sobre C.
α, β ∈ R.
Entonces
∫ ∫ ∫
⟨αF + βG, dr⟩ = α ⟨F, dr⟩ + β ⟨G, dr⟩
C C C

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Propiedades

ADITIVIDAD RESPECTO DEL CAMINO Sean

r : [a, b] → R un camino regular a trozos
r1 : [a, c] → R y r2 : [c, b] → R dos caminos regulares a
trozos definidos por la restricción de r a [a, c] y [c, b],
respectivamente y c ∈]a, b[
C1 ≡ Imr1 , C2 ≡ Imr2
F un campo vectorial de R3 continuo sobre la curva
C ≡ Imr
entonces ∫ ∫ ∫
⟨F, dr⟩ = ⟨F, dr1 ⟩ + ⟨F, dr2 ⟩
C C1 C2

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Propiedades
CAMBIO DE PARÁMETRO Sean
r : [a, b] → R un camino regular a trozos tal que C ≡ Im(r)
p una reparametrización de r
F un campo vectorial en definido y continuo en C.
Si p conserva la orientación
∫ ∫
⟨F, dp⟩ = ⟨F, dr⟩.
C C

Si p invierte la orientación
∫ ∫
⟨F, dp⟩ = − ⟨F, dr⟩.
C C

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 Ejemplo 8.
∫
Calcula C ⟨F, dr⟩ siendo
( )
1 1 1
F(x, y, z) = − x, − y,
2 2 4

y la curva dada por

(a) C : r = (cos(t), sen(t), t), 0 ≤ t ≤ 3π.
(b) El segmento de la recta que va desde el punto
(1, 0, 0) hasta (−1, 0, 3π).
(c) El segmento de recta que va desde (−1, 0, 3π) hasta
(1, 0, 0).

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 Ejemplo 9.
Calcula ∫
ydx + x2 dy
C
donde
(a) C es el arco parabólico dado por y = 4x − x2 de
(4, 0) hasta (1, 3)
(b) C es la curva dada por x2 + y2 = 4 de (2, 0) a (0, 2)

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Campos conservativos
Definición 9.
Sea
D un conjunto abierto de Rn , n = 2, 3
F:D→ Rn un campo vectorial continuo,
se dice que F es conservativo en D si existe un campo
escalar f : D → R de clase C 1 tal que
( )
∂f ∂f
F = ∇f = , . (x, y) ∈ D, (en R2 ) o bien
∂x ∂y
( )
∂f ∂f ∂f
F = ∇f = , , . (x, y, z) ∈ D, (en R3 ).
∂x ∂y ∂z
El campo escalar f se llama función potencial de F.

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Estudio de campos conservativos

Problema 1: ¿Cómo averiguar fácilmente si un campo

vectorial dado es o no conservativo?

Problema 2: Si un campo es conservativo, ¿cómo encontrar

una función potencial para ese campo?

Problema 3: Si un campo es conservativo, ¿cuáles son todas

las funciones potenciales para ese campo?

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Conjuntos conexos y simplemente
conexos

Definición 10.
Un conjunto abierto D de R2 o R3 se dice que es
conexo, si cualquier par de puntos del conjunto se
puede unir por un camino regular a trozos cuya
imagen está enteramente contenida en D.
simplemente conexo, si además de ser conexo,
toda curva cerrada contenida en D se puede
”reducir” con continuidad a un punto de modo que
todos los caminos en el proceso de deformación
queden contenidos en D.

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 Teorema 1.
Sea
D un conjunto simplemente conexo de R2 ,
F(x, y) = (M(x, y), N(x, y)) un campo vectorial
definido en D,
F ∈ C 1 en D, es decir M y N con derivadas parciales
continuas en D.
Entonces F es conservativo D si y solo si

∂M ∂N
(x, y) = (x, y), ∀(x, y) ∈ D.
∂y ∂x

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 Teorema 2.
Sea
D un conjunto simplemente conexo de R3 ,
F(x, y, z) = (M(x, y, z), N(x, y, z), P(x, y, z)) un campo
vectorial definido en D,
F ∈ C 1 en D, es decir M, N y P con derivadas
continuas en D.
Entonces F es conservativo en D si y solo si

∂M ∂N ∂M ∂P ∂N ∂P
= , = , = , ∀(x, y, z) ∈ D.
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y

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Todos los potenciales

Si se conoce un potencial f : R2 → R del campo vectorial

F : R2 → R, ¿cómo hallar todos los potenciales?

PROPIEDAD
Sea n = 2 (o n = 3) y
D un subconjunto conexo de Rn ,
F : D → Rn un campo vectorial,
f : D → R una función potencial de F,
entonces f + C es la función potencial más general para F
siendo C ∈ R arbitraria.

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 Ejemplo 10.
Considera el campo vectorial

F(x, y) = (2xsen(y), x2 cos(y)),

(a) ¿es F un campo vectorial conservativo en R2 ?

(b) Si es posible, halla
• una función potencial f de F en R2 .
• todas las funciones potenciales de F en R2 .

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Independencia del camino
Definición 11.
Sea n = 2 o n = 3,
D un conjunto conexo de Rn ,
F = D → Rn un campo vectorial continuo.
Se dice que la integral curvilínea de F es independiente
del camino de integración en D si
∫ ∫
⟨F, dr1 ⟩ = ⟨F, dr2 ⟩,
C1 C2

para todos los pares de curvas C1 y C2 en D

parametrizadas respectivamente por dos caminos
regulares a trozos r1 y r2 que comienzan en A y terminan
en B, siendo A y B dos puntos arbitrarios de D.

Tema 4 Integración sobre curvas Néstor Thome 27 / 33

 Teorema 3.
Sea n = 2 o n = 3,
D un conjunto conexo de Rn ,
f : D → R un campo escalar,
F = ∇f un campo vectorial continuo en D.
Entonces se cumple
∫ B
⟨∇f, dr⟩ = f(B) − f(A),
A

donde A y B son dos puntos cualesquiera de Rn unidos

por algún camino regular a trozos r situado en D.

NOTA
Este Teorema asegura que la integral curvilínea de un campo
conservativo es independiente del camino en cualquier
conjunto conexo en el que ∇f sea continuo.
Tema 4 Integración sobre curvas Néstor Thome 28 / 33
 Ejemplo 11.
Calcula ∫ (1,1)
⟨F, dr⟩
(0,0)

siendo

F(x, y) = (2xseny, x2 cosy) = ∇(x2 seny + k), k∈R

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Equivalencias

Teorema 4.
Sea n = 2 o n = 3,
F = D → Rn un campo vectorial C 1 ,
en un conjunto conexo D de Rn ,
entonces las siguientes condiciones son equivalentes
(a) F es un campo vectorial conservativo en D.
(b) La integral curvilínea de F es independiente del
camino en D.
(c) La integral curvilínea de F alrededor de todo
camino cerrado y regular a trozos contenido en D
es cero.

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Equivalencias
Teorema 4 .
Si, además de las condiciones del Teorema 4, D es sim-
plemente conexo, otra condición equivalente a
(a) F es un campo vectorial conservativo en D
es que se cumpla para
(d1 ) F(x, y) = (M(x, y), N(x, y)) que

∂M ∂N
= , ∀(x, y) ∈ D.
∂y ∂x

(d2 ) F(x, y, z) = (M(x, y, z), N(x, y, z), P(x, y, z)) que

∂M ∂N ∂M ∂P ∂N ∂P
= , = , = , ∀(x, y, z) ∈ D.
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y

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 Ejemplo 12.
Sean F(x, y, z) = (ysen(xy), xsen(xy), 1) y la curva
{
z = x2 ,
C: x ∈ [0, π].
y = 2,

(I) ¿F es un campo conservativo en R3 ?

(II) Sean A = (0, 2, 0) y B = (π, 2, π 2 ). Calcula el trabajo
realizado por F para mover una partícula a lo largo
de la curva desde A hasta B:
(a) Por definición.
(b) Utilizando la independencia del camino.
(c) Usando la función potencial.

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 Ejemplo 13.
Sean F(x, y, z) = (z, y, x2 ) y la curva
{ 2
x +√ y2 + z2 = 4
C:
y= 3

(a) Calcula el trabajo a lo largo de la curva cerrada C.

(b) ¿Es posible deducir a partir del apartado (a) si F es
conservativo?

Ejemplo 14.
Sea el campo conservativo F(x, y, z) =
(ex cos(x), −ey sen(y), 2). Calcula el trabajo que real-
iza F para mover un partícula a lo largo de la curva C
desde el punto A = (1, π, 3) hasta el punto B = (0, π/2, 1).

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