EJES – ÁRBOLES - MUÑONES

Se denomina eje o árbol, al elemento sobre el cual asientan

las partes giratorias de una máquina.
En inglés el término es shaft
que significa eje o árbol.
Ejemplos: Bombas – ventiladores
agitadores, motores, electrodomésticos.......

Ejes
• Solo sostienen los elementos giratorios.
• Las cargas sobre las partes giratorias generan solicitaciones
de flexión.
 Ejes fijos

Permanecen inmóviles
respecto de los elementos
asentados.

Ejes móviles
Giran solidarios con las partes
asentadas.

En ambos casos, solicitación

preponderante: Flexión
ÁRBOLES
A diferencia de los ejes, además de sostener los elementos, giratorios,
transmiten un momento torsor.

En los árboles aparecen solicitaciones de flexión y torsión.

º
TIPOS DE ÁRBOLES
• Rectos.
• Cigueñales.
• De alambre flexibles.

Alternativas de diseño para un mismo propósito

EJE FIJO EJE GIRATORIO ARBOL

MUÑONES
Son las zonas de los árboles o ejes apareadas (que descansan) sobre los
cojinetes.

Los muñones se deben diseñar en forma conjunta con los cojinetes.

PIVOTE GORRÓN

º
º
Los ejes y árboles se suelen proyectar en forma de una barra o columna
cilíndrica de perfil escalonado.

Esto implica distintos tramos de diversos diámetros.

Raramente se tiene un diámetro continuo en toda su longitud.

º
CLASES Y CAUSAS DE ROTURA DE EJES Y ÁRBOLES

Las roturas en la mayoría de los casos son por fatiga.

Las causas que producen estas roturas pueden ser:

1) Sobrecarga cíclica. Mala valorización de magnitudes y el carácter

de las cargas.

2) Incorrecta apreciación de la influencia de concentración de

tensiones.

3) Concentración de tensiones de carácter tecnológico.

Marcas de mecanizado. Picaduras. Mala terminación superficial.

4) Alteración de “normas” técnicas. Huelgos inapropiados cojinetes.

Condiciones importantes para el buen funcionamiento de ejes y
árboles:

- Asegurar rigidez.

- Buen comportamiento dinámico del conjunto.

º
Debe resultar en bajas oscilaciones transversales y vibraciones
torsionales.
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES PARA EJES Y ÁRBOLES

Considerar las siguientes teniendo presentes las condiciones de

operación:

1) Valores de resistencia apropiados.

2) Tenacidad en el núcleo y dureza en la superficie.

º

3) Baja sensibilidad a la concentración de tensiones.

4) Posibilidad de ser tratados térmica y químico térmicamente.

5) Facilidades para el mecanizado.

MATERIALES

• Generalmente para ejes y árboles de hasta 75 mm se emplean barras de

acero al carbono conformadas en frío. SAE 1020 – 1045. DIN 17100 St
37-2, St 44-2, St 50-2, St 60-2.

• Donde se requiere mayor resistencia, tenacidad, resistencia a cargas

dinámicas se emplean barras de aceros aleados: SAE 1347 – 3140 –
4140 – 4340 – 5145 – 8650. Pueden ser tratadas térmicamente para
obtener las propiedades deseadas. º

Para este tipo de requerimientos más severos se pueden emplear según

DIN 17200 los aceros 25CrMo4 – 28 Mn y según DIN 17210 C15, 17
CrNiMo6.

• Donde los requerimientos de resistencia al desgaste son mayores, se

pueden emplear aceros con propiedades para la cementación: SAE 1020
– 1117 – 2315 – 4320 – 4820 – 8620.
Se pueden emplear otros métodos para el endurecimiento, como el
nitrurado, cianurado, con un tratamiento térmico por llama o inducción.

• Los aceros conformados en frío exhiben:

- Mejores propiedades físicas – mayor tensión de fluencia y de rotura.

- Límite de fatiga superior por tensiones residuales en la superficie.

º

No obstante en este caso los mecanizados de chaveteros por ejemplo,

pueden eliminar esas tensiones y generar deformaciones en operación.

• Se pueden mejorar las propiedades superficiales mediante

deformaciones en frío “hammer peening”.
• Ejes y árboles de más de 31/2” de diámetro se construyen a partir de
barras conformadas en caliente.
El mecanizado debe ser suficiente para eliminar la capa decarburizada
por el laminado en caliente.

º
• Grandes ejes y árboles son construidos a partir de piezas forjadas, y
luego mecanizadas con aceros de 0.45% C.

• Algunos ejes y árboles se construyen a partir de fundiciones de acero o

de hierro nodular –ejemplo cigueñales.
CÁLCULO DE EJES Y ÁRBOLES

Se deben considerar tres aspectos:

1) Condiciones de resistencia.

2) Comportamiento elástico - rigidez.

- Flexión.
º

- Torsión.

3) Frecuencias críticas.
- Flexionales.
- Torsionales.
- Normales.
DIMENSIONAMIENTO DE EJES Y ÁRBOLES
Distintos casos en función del grado de avance del diseño.
Caso 1
Se conocen las dimensiones generales de la disposición constructiva afin
al eje o árbol

Si bien no se conocen las dimensiones de los rodamientos que serán función del
diámetro del eje, al tener como dato “B” se pueden determinar las solicitaciones sobre
el árbol con una buena precisión.
Caso 2
No se conocen las dimensiones generales de la disposición constructiva
afín al eje o árbol

Las solicitaciones por flexión serán función de “B” que estará fuertemente influenciado
por el valor del diámetro del árbol.

En este caso – el más complejo- para el dimensionamiento se proponen los siguientes

 DETERMINACIÓN CONDICIONES
INICIO DE SERVICIO – CONSTRUCCIÓN
DIAGRAMAS DE SOLICITACIONES

UBICACIÓN SECCIÓN
CRÍTICA

POR TENSIONES O DEFORMACIONES

DETERMINACIÓN DIAMETRO DE REFERENCIA

INTRODUCIR DISEÑO DEL EJE O

MODIFICACIONES ÁRBOL

VERIFICACIÓN DE LAS
DISTINTAS SECCIONES

NO SEGURIDAD
ADECUADA

SI

DETERMINACIÓN DE
DEFORMACIONES
 INTRODUCIR DISEÑO DEL EJE O
MODIFICACIONES ÁRBOL

VERIFICACIÓN DE LAS
DISTINTAS SECCIONES

NO SEGURIDAD
ADECUADA
SI
DETERMINACIÓN DE
DEFORMACIONES
NO
DEFORMACIONES
ADMISIBLES
SI

CÁCULO FRECUENCIAS
CRÍTICAS

SI NO
PROBLEMAS DE
RESONANCIA FIN
EJES
1) Determinación de los diagramas de solicitaciones.

I) EJES CILÍNDRICOS
M
  M: MOMENTO MÁXIMO
b W
W: MOMENTO RESISTENTE
EJE MACIZO
 .d 3 d 3
32.M
 2,173
M
W  . 
32 badm badm
EJE HUECO
d
De: Diámetro exterior k  i  0.4  0.6
de
Di: Diámetro interior
 4
d d 4 

  e i   3
de 1 k 4 

W  
M
  32 de 32  
b W
32.M M
d 3  2,173
 (1 k 4 ) (1 k 4 )
badm badm
Tensiones admisibles

  L
badm CS
 :
L Límite de fatiga efectivo a la flexión
Cs: Coeficiente de seguridad CS= 4

En general
  300  600Kgr / cm2
adm Ejes giratorios
  600 1000Kgr / cm2
adm Ejes fijos
II) EJES SECCIONADOS
Para grandes ejes (también en algunos árboles), por economía de
material y pesos, se trata que su geometría se aproxime a la de un sólido
de igual resistencia a la flexión.

M FA.x
  
b W W

32.M x
dx  3

badm

F .x
d x  2.173 A

badm
ÁRBOLES
I) Torsión como solicitación principal

T
 
W p tadm T: MOMENTO TORSOR MÁXIMO

Wp: MOMENTO RESISTENTE POLAR

ÁRBOL MACIZO

 .d 3 16.T T
Wp  d 3  1,72.3
16  
tadm tadm
ÁRBOL HUECO
T  4
d  d 4 

    e i   3
de 1 k 4 

W p tadm Wp   
16 de 16  

16.T T
d 3 1,72.3
 (1 k 4 ) (1 k 4 )
tadm tadm

Tensiones Admisibles   L
tadm CS

 : Límite de fatiga efectivo a la torsión

L

En general
CS: Coeficiente de Seguridad CS= 4
  120Kgr / cm2
adm
CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE EJES Y ÁRBOLES
HUECOS

Permiten disminuir el peso, aunque reduce el momento resistente.

Relaciones más apropiadas β= 0.4 a 0.6

II) ÁRBOLES SOMETIDOS A TORSIÓN Y FLEXIÓN
1) Construcción de los
diagramas de solicitaciones

Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
 En cada caso se debe seleccionar la sección que se considera como la
más “solicitada”.

2) PREDIMENSIONAMIENTO
Objetivo: Obtener un diámetro de referencia “d”.
A) Cálculo por Resistencia a la Torsión
No se consideran otras solicitaciones
M
t N (CV )  .d 3
 T  M t (Kgr.cm)  71620 Wp 
Wp n(rpm) 16
T-Mt : Momento Torsor
N: Potencia
n: Régimen de Giro N
Kgr d (cm) 14.43
 120 Valor bajo
Adoptando adm cm2 n
 B) CÁLCULO POR DEFORMACIÓN – RIGIDEZ ANGULAR
 Mt

L G.I p

: Deformación angular por unidad de longitud
L
Valor Límite
M t ( Kgr.cm)  71620
N (CV )  .d 4
 14 º n(rpm)
Ip 
 32
L m

G: Módulo de Elasticidad Transversal

G= 850.000 Kgr/cm2 - Acero-

N
d (cm)  12.4
n
RESUMEN
• Predimensionamiento por resistencia a la torsión

N (CV )
d (cm) 14.43
n(rpm)

Mandatoria para N
 0,108
n
 Predimensionamiento por rigidez a la torsión

N (CV )
d (cm) 12.4
n(rpm)
N
Mandatoria para  0,108
n
C) CÁLCULO POR RESISTENCIA A LA TORSIÓN Y FLEXIÓN
– PROPUESTA DEL CÓDIGO ASME

Es un método empírico.

No tiene en cuenta en forma directa:

- Propiedades a la fatiga del material.
- Magnitud de concentración de tensiones.

TENSIONES ADMISIBLES
Se considera la menor de las siguientes relaciones:
  0,30   0,18
adm fl adm R
Se reducen las tensiones admisibles un 25%
• Si hay concentración de tensiones por un acuerdo a chavetero.
• Fallo del árbol o eje sea crítico
La máxima tensión de corte en la sección de un eje sometido a
torsión y flexión está dada por
2 El código aplica la hipótesis de
  2
   x   xy falla elástica de Guest – máxima
 2  tensión tangencial

16T
x 
32M  xy 
d 3 d 3
τ: Máxima tensión tangencial
σx: Tensión de flexión.
M: momento flector.
τxy: tensión de torsión.
16 2 2
T: momento torsor  M T
d 3
Reemplazando expresiones
El momento flector “M” y el torsor “T” deben afectarse por los
denominados coeficientes de choque “Cm” y “Ct” que dependen de las
condiciones de servicio.

1
16 3
(Cm M )2  (C T )2 d
 
 t


 5,1 C M 
2
  C T 

2 

d 3 
 m

 t  



 adm 
3) DISEÑO DE DETALLE

Una vez obtenido el diámetro de referencia se debe realizar la

denominada “ingeniería de detalle” del árbol.

Se obtiene una configuración que debe ser verificada sección por

sección.
Tener presente la forma de montaje y fijación de componentes.....
4) VERIFICACIÓN - A) TENSIONAL
Se tienen presentes:
• Diagrama de solicitaciones.
• Plano de detalle.
• Propiedades mecánicas del material.

I) Aplicación del criterio propuesto por ASME

 M P  2

2 C  
 x
 2 
 m
W A    C T  2
 


 xy 
 2   t 
 2   
 

α: tiene en cuenta el fenómeno de inestabilidad elástica.

 1
 L/K < 115
L
 M P 2 1 0.0044
C    K

 m
 W A    C T  2
 2   t  
   L
2


  fl   L/K > 115
2  
n E  K 

K I
L/K: Esbeltez K: Radio de Giro A

n=1 APOYOS LIBRES

n = 2.25 APOYOS RIGIDOS
Kgr
 max  420
cm2
II) Aplicación de la Teoría de Falla de la Máxima Tensión
Tangencial y el Criterio de Soderberg

 
2  ee   m  fl  a
 



 2 
 2  L´

 
2  
2
0.5 Csm
     
fl   

  fl    C  m  fl  a 
 

CS max 4  m  a st   
   
 L´   L´ 
τmax: Tensión Tangencial Máxima

σfl: Tensión de Fluencia por Tracción.

CS: Coeficiente de Seguridad.

Csm - Cst: Coeficientes por carácter dinámico de las cargas
= 1.0 Cargas aplicadas gradualmente o constantes.
=1.0 – 1.5 Choques menores.
  
2  
2
0.5 Csm
     
fl   

  fl    C  m  fl  a 
 

CS max 4  m  a st   
 ´   ´ 
 L   L 

σm: Tensión media por: flexión +/- axial

σa: Amplitud tensión variable por: flexión +/- axial

σfl: Tensión de fluencia por tracción

σL:´: Límite de fatiga real por tensión

σL:´= CR.. CT . CTS. 1/Kf . σL

σL:: Límite de fatiga teórico
CR : Coeficiente de confiabilidad
CT: Coeficiente de tamaño
  
2  
2
0.5 Csm
     
fl   

  fl    C  m  fl  a 
 

CS max 4  m  a st   
L´ L´ 
   
  

τm: Tensión media por torsión.

τa: Amplitud tensión variable por torsión.

τfl: Tensión de fluencia por torsión.

τL:´: Límite de fatiga real por torsión.

τL:´= CR.. CT . CTS. 1/Kf . τ L

τL:: Límite de fatiga teórico por torsión.
CR : Coeficiente de confiabilidad.
CT: Coeficiente de tamaño.
III) Aplicación de la Teoría de Falla de la Energía de
Distorsión – Von Mises - y el Criterio de Soderberg.

 
2  
2
      
fl   

Csm  m  fl 
a 

 3C  m  fl 


CS max    st   a 

 L´ 


 L´ 


IV) Aplicación de la Teoría de Falla de la Energía de

Distorsión – Von Mises - y el Criterio de Goodman.
B) Verificación por Deformaciones
I) TORSIÓN
- Sección Constante
180º T l
º 
 GI p

-SECCIÓN VARIABLE:
PARA d1, d2.........dn LE CORRESPONDEN l1, l2.......ln
 32  T
180º     l 
º     

 G  4 
d 

  0,25....0,5º / m Algunos casos pueden requerir mayor

adm rigidez. Ejemplo: husillos de máquinas
herramientas
B) Verificación por Deformaciones
II) POR FLEXIÓN

Para el caso de tener momentos flectores en dos planos, se debe

determinar la resultante

f res  f x2  f y2 tanres  tan 2  x  tan 2  y

DETERMINACIÓN DE FLECHAS Y GIROS
-ÁRBOLES DE SECCIÓN CONSTANTE
-ÁRBOLES DE SECCIÓN VARIABLE 1-MÉTODO
GRÁFICO
Pasos:
1) Graficación del eje en escala
Ejemplo m1= 2,5 cm/cm

2) Determinación de las reacciones

en los apoyos: fa y fb

3) Determinación de los momentos

flectores en las zonas de cambios
de sección y en los puntos de
aplicación de cargas: m1 – m2 y m3
4) Determinación de los momentos de inercia en las secciones 1, 2 y 3.
Para 1 y 3 se deben realizar las determinaciones para las secciones a la
derecha y a la izquierda (secciones distintas).

5) Para cada sección (para las 1 y 3 para las secciones diferentes a ambos
lados) se debe determinar la relación “a=M/I”

6) Fijación de una escala de graficación “M(m/i)=(2 N/mm3)/cm

7) conocidos los valores “a=M/I” para cada sección de interés, con la escala
correspondiente se grafica el esquema de carga.

8) Se determinan las áreas “Ai” de cada tramo. ejemplo: para el primero a

A1= a . L1/2

9) Se determina la posición del baricentro “Si” de las figuras de carga de cada

10) Con una escala “ma” y una distancia polar “H” a fijar arbitrariamente
Ejemplo: ma= (100 N/mm2)/cm H= 6 cm
se construye el diagrama de fuerzas.

11) Se trasladan paralelamente los rayos “1 a 5” y se construye el diagrama

funicular.
Se ubica la recta “s” que se traslada al diagrama de fuerzas para determinar “A a” y
12) Con el valor de “ymax” en el ejemplo 4 cm se determina la flecha máxima
“fmax”

13) Con los valores determinados de “Aa” y “Ab” teniendo presente el factor
de escala, ejemplo 1 cm = 100 N/mm2 se calculan
A A f
tan  B 1
tan  A B E max  ( )  ( ymax  m )  ( H  m )
A E E 1 A
14) Los valores calculados en 12) y 13) se deben comparar con los valores
admisibles.
2- MÉTODO ANALÍTICO
Presentaremos el caso más común de un árbol – eje con dos apoyos y
una carga puntual.
 
f  f 
Con tan´   ` tan  ´   ` 
r A B
l

Los valores calculados se deben comparar con los valores admisibles.

VALORES ADMISIBLES

FLECHAS ADMISIBLES “fadm”

- MÁQUINAS EN GENERAL: 1/3000
- ÁRBOLES CON RUEDAS DENTADAS: mn/100
- MÁQUINA ELÉCTRICAS ROTATIVAS: 0,1λ

ROTACIONES ADMISIBLES “tanαadm”

- COJINETES RÍGIDOS: 3*10-4
- COJINETES OSCILANTES: 10*10-4
- DISPOSICIONES ASIMÉTRICAS
C) FRECUENCIAS CRÍTICAS
Todos los cuerpos tiene una denominada frecuencia natural.
Si se somete a los mismos a impulsos cíclicos, la amplitud de las
deformaciones se va a ir incrementando, pudiendo alcanzar
valores críticos.
OSCILACIONES FLEXIONALES OSCILACIONES TORSIONALES

En los ejes y árboles se tienen oscilaciones:

• Flexionales.
• Torsionales.
• Axiales.
1) FRECUENCIAS CRÍTICAS FLEXIONALES
Caso I
Cojinete con
Eje con un disco desplazamiento
angular y radial

Disco

Referencias:
• Eje sin masa. Eje de Giro

• Apoyos articulados.
• Peso del disco: g
• Baricentro del disco: M
G
• Masa del disco: m m
g
• Centro de masa: S
• Excentricidad del centro de masa: e
Luego del arranque, aparecen sobre el sistema una fuerza centrífuga “Fz”
que incrementa la flecha “y”.
 n

F  m  r  2  m  ( y  e)  2 30
Z
Al aumentar “n” aumenta “Fz” que provoca el aumento de “y” en un
proceso que se autorealimenta.
Por la deformación del eje, con una rigidez flexional “c”, sobre el
F  c y
sistema aparece una fuerza de reacción “Fr” R
De seguir aumentando fz se puede llegar a la condición
F F 0
Z R
m  ( y  e)  2  c  y  0
m  e  2 e
y  c
Operando c  m  2  m 1
2
2 c
 
Para m

Teóricamente “y” alcanza un valor infinito provocando la

rotura del eje.
 m  e  2 e
y c
c  m  2  m 1
2
Condición Crítica  2  c
m

c
Frecuencia natural o crítica del eje  
k m
G
c: Rigidez flexional del eje. c 
f
m: Masa del disco m  G
g
Con
 n K: función tipo de cojinet
 1
30 n ( r . p .m.)  K  946 = 1 Oscilantes

k f ( mm ) = 1.3 Rígidos
 m e  2 Con 2
e 


y c 

c  m  2  m 1
c   
  y


 k 

k m
2 e  
2
1    

 
 k 

Esto implica considerar

 
 0 .8 EJE RÍGIDO  1.2 EJE FLEXIBLE
 
k k
La frecuencia
crítica es  
k
independient
e de la  
posición del k
eje o árbol,
futuras
deformacione
s del mismo o
 
asentamiento
s de los
cojinetes.
  m ( y  e)  2  c  y  0
Si k
m e  2 e   y e
y  c Para
2
m   c 1  m 
 2
Elasticidad de los apoyos

1
n ( r . p .m.)  946
k f ( mm )

En la determinación de “f” se debe considerar la influencia de los

desplazamientos (asentamientos) de los cojinetes, debido a la elasticidad
de los mismos.
f  fe  fc

fe: Flecha del eje en la sección donde esta ubicado el disco.

fc: Desplazamiento del eje geométrico del eje o árbol físico, en
correspondencia con la sección donde esta ubicado el disco, debido al
desplazamiento de los cojinetes.
Resultados
ATENCIÓN

c n 16800rpm
k Como n  4800rpm

c 105 n 15500rpm Hay que prestar mucha atención

k al diseño de los soportes de los

c  102
cojinetes en cuanto a su
n  1260rpm
k rigidez.
CASO II – EJE CON MÁS DE UN DISCO
El número de frecuencias críticas coincide con el número de discos

FLECHA ESTÁTICA

FLECHA DINÁMICA
 PRIMERA VELOCIDAD
CRÍTICA

SEGUNDA VELOCIDAD
CRÍTICA

TERCERA VELOCIDAD
CRÍTICA
 1) MÉTODO DE RAYLEIGH

PARA “n” DISCOS

n  
  F  x  g
 i i
  i 1
n  2 
 F  x
 i i 

i  1 

Fi : Peso del disco “i”

xi : Flecha en correspondencia con el disco “i” por la acción simultánea
de todos los “Fi”
 n  
  F  x  g
 i i
  i 1
n  2 
 F x 
 i i 
i 1 
Se debe prestar atención en la determinación de las flechas con la
dirección de las fuerzas.

Se deben propiciar las “direcciones” que “favorezcan las deformaciones

“máximas”.
2) MÉTODO DE DUNKERLEY
Para “n” Discos
Primera frecuencia del
 :
k sistema

Frecuencia propia
del eje sin discos. se
 :
k0 puede determinar
con la masa del
mismo concentrada
en la sección central

Frecuencia
correspondiente al disco
 :
kn “n” actuando en forma
independiente
1 1 1 1 1
    .... 
2 2 2 2 2
k k0 k1 k2 kn
 1 f   f  f  f  ... f n  x  x  ...  xn
n ( r . p .m.)  946 0 1 0 1
k f ( mm )

fi: flechas en correspondencia con cada disco determinadas por el

peso del mismo sin la influencia de los restantes.

Este método subestima el cálculo de la frecuencia crítica en un 5

al 10%
2) FRECUENCIAS CRÍTICAS TORSIONALES
c I p G
  t ct 
k J l

ct: Rigidez torsional del árbol.

J: Momento de inercia dinámico
del disco
 c 2 J
  t    2
k J  c
k t
Teniendo presente la dinámica vibracional l ?
J J
 d 4
1 l  l l
    2
1 2 c
1 I p G Ip  1 2
c
t1 t 2 ct  32 l ?
l 2
Reemplazando y considerando que
lJ lJ
l  2 l  1
1 J J 2 J J
1 2 1 2
 lJ lJ I p G I p G
l  2 l  1 c  c 
1 J J 2 J J t1 t2 l
1 2 1 2 l 2
1
J J c c
   1  2     t1  t 2  
1 2 c c k1 k 2 J J k
t1 t 2 1 2

Reemplazando términos
n: r.p.m.
   
 1 1   
  c    30 1 1 ct: Nm
t J
 n  c    
k J  k  t J J 
   
 1 2   1 2  J: kgm2
Consideraciones Generales
Consideraciones de Diseño
Concentración de Tensiones - Lenguetas y Chavetas

Factores Téoricos
Kt = 2.2 Flexión Kt = 2.6 Torsión
RADIOS DE ACUERDO

Se Recomienda
• No superar la relación D/d = 1.4
• r = d/20 a d/10
• r1 = d/20 R = d/5
Diseño de Montajes de Ruedas
Diseño de montajes de ruedas
Diseño topes movimientos axiales
CONSIDERACIONES GENERALES
En la elaboración de la ingeniería de detalle se deben definir:

• Geometría detallada.
• Material y propiedades.
• Tolerancias dimesionales.
• Terminación superficial.
• Método constructivo.
• Tratamientos térmicos.
• Controles no destructivos.
• Defectología admisible.
• Recubrimientos protectores.
EJEMPLO INGENIERÍA DETALLE DE UN EJE