Ao 2014 es de la Promocin de la Industria Responsable y del

Compromiso Climtico

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

TEMA:
DISEO DE GRUA DE COLUMNA GIRATORIA PARA UNA CARGA
DE 5TN
CURSO:
PROYECTO DE INGENIERIA MECANICA I
INTEGRANTES:
-

CHAMORRO RIVERA, Nelvin

CORNEJO ALAMO, Kidd
IDONE SOTO, Luis
REYES CHACON, Anguello

DOCENTE:
- DELGADO VALENZUELA, Marco

Lima-PERU
2014

GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

Contenido
Resumen ............................................................................................ 3
Objetivo .............................................................................................. 4
Alcance del proyecto ........................................................................ 4
1: GRUAS GIRATORIAS DE COLUMNA ........................................... 5
1.1 Gras giratorias de columna giratoria .................................... 6
1.1.1. Gras giratorias de columna fija ....................................... 7
1.2 Descripcin general de la gra giratoria de columna fija ...... 9
1.2.1 Partes principales de la gra ............................................10
2.- ESPECIFICACIONES TECNICAS ................................................12
3.- CALCULOS .................................................................................16
3.1 PLUMA:.....................................................................................17
3.2 LA COLUMNA...........................................................................19
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA PLUMA CON EL EJE ....20
4.- Seleccin de accesorios ............................................................22
Motor ..............................................................................................22
Rodamientos de una hilera de rodillos cnicos .........................22
Polipasto ........................................................................................24
5.- Informacin Tcnica...................................................................28
6.- Planos .........................................................................................32
7.- Ensamble ....................................................................................32
8.- Despiece .....................................................................................32
9.- referencias

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

Resumen
El objetivo del proyecto es el diseo de una gra destinada a la
manipulacin y elevacin de equipos para talleres mecnicos hasta
una carga mxima de 5 TN y 4 metros de alcance mximo. Tiene
como caracterstica principal que est formada por una pluma anclada
a una columna fija mediante un rodamiento de grandes dimensiones.
La pluma posee un mecanismo, de elevacin y traslacin, compacto y
de sencilla instalacin. La estructura y la cimentacin se han diseado
para absorber el momento de vuelco de la instalacin. En el
dimensionamiento y los clculos de la gra se han utilizado todas las
hiptesis de carga y coeficientes de seguridad indicados por las
diferentes normas.

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

Objetivo

El objeto del proyecto es el diseo y definicin de un sistema de

manipulacin y elevacin para realizar el ensamble de equipos pesado
en un taller mecnico.
Este sistema se concreta en el diseo de una gra de columna fija y
pluma giratoria de 360 grados.

Alcance del proyecto

La creacin de este producto lleva a la necesidad de emplear unas

determinadas metodologas de clculo y diseo que nos permite
configurar una gra que rene las mejores caractersticas de las
soluciones existentes en el mercado.
El criterio de seleccin de las partes, de los componentes y del diseo
de la estructura ha sido seguir una lnea de simplificacin de
problemas y sencillez de soluciones para facilitar la concepcin,
fabricacin y montaje de los elementos de esta gra de columna fija.
El dimensionamiento de la estructura y su cimentacin se ha realizado
por mtodos clsicos de clculo de estructuras y resistencia de
materiales. Los diferentes elementos mecnicos de la gra,
rodamientos, motor-reductor, acoplamiento y polipasto se han
seleccionado de diferentes proveedores segn las especificaciones
necesarias.

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

1: GRUAS GIRATORIAS DE COLUMNA

La gra de estudio se encuentra dentro del grupo de gras giratorias

de columna, a continuacin se hace una breve descripcin de las
diferentes gras de este tipo.

Figura 1: Vista general de la gra columna

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

1.1 Gras giratorias de columna giratoria

Esta gra consiste bsicamente en una pluma giratoria, solidaria a
una columna
Articulada verticalmente en sus extremos inferior y superior. Su
capacidad mxima est alrededor de las 6 toneladas y su alcance
mximo alcanza los 8 metros.
Una limitacin importante es la necesidad de ubicar el aparato
prximo a una pared para el anclaje superior de la columna, hecho
imposibilita el giro completo de la pluma a 270 como mximo (ver
figura 2). Tambin pueden estar fijas a otra columna, con lo que el
giro puede llegar a los 300.

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

Figura 2: Gra giratoria de columna giratoria

1.1.1. Gras giratorias de columna fija

Este tipo de gra, en la que se encuentra la gra de estudio,
consta de una estructura formada por una pluma anclada a una
columna fija mediante unos rodamientos situados a diferentes
alturas o uno de gran dimetro situado a una sola altura.

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

Cuando los rodamientos estn situados a diferentes alturas, los

elementos deslizantes son unos rodillos situados en la altura
inferior los cuales se desplazan sobre el permetro de la columna
(Fig. 3)

Figura 3: Gra giratoria de columna fija con sistema de dos

rodamientos
En el caso de la utilizacin de un rodamiento de giro este es el
encargado de absorber el momento de vuelco y el peso de la
pluma y la carga, adems de actuar como elemento deslizante.
En los primeros diseos de estas gras se utilizaba contrapeso
para reducir el momento de vuelco, pero en la hoy en da, la
estructura y la cimentacin se calculan para absorber todo el par
de vuelco.
En cuanto a la forma de fabricacin de la estructura, hace unos
aos se utilizaban
celosas remachadas, la tendencia actual en cambio, debido
fundamentalmente al coste del proceso de fabricacin, es utilizar
estructuras viga cajn.
Por otra parte, la columna est fija al suelo debido a un rgido
empotramiento a una zapata. Las gras giratorias de columna
fija son autosuficientes y pueden ser impermeabilizadas
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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

completamente, esto las convierte en una buena opcin para el

trabajo al aire libre.
Se pueden utilizar en naves de trasbordo, almacenes, puertos,
talleres de mquinas, herramientas y transporte de piezas.
Tiene la ventaja de que al contar con una cimentacin propia e
independiente puede realizar un giro de 360 de pluma. La carga
mxima es de 10 toneladas y el alcance puede llegar hasta 8
metros.

Figura 4: Gra giratoria de columna fija de un rodamiento

1.2 Descripcin general de la gra giratoria de columna fija

La caracterstica principal de este tipo de gras es que permiten
una rotacin de la pluma de 360. Estas gras no requieren ningn
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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

tipo de soporte adicional, sino una cimentacin permanente de un

tamao adecuado.
1.2.1 Partes principales de la gra
Estructura
La estructura de la gra est divida en 4 partes principales:
la pluma, la columna, cimentacin y sistema de anclaje.(Ver
figura 5).

Figura 4: estructura de la gra

Mecanismo de giro
El mecanismo de giro est situado en la parte superior de la
columna, constituido por el motor-reductor elctrico, un
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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

acoplamiento flexible y un eje de salida que lleva en su parte

inferior un pin que ataca un rodamiento de gran dimetro.
(Ver figura 6).

Figura 6: localizacin de mecanismo de giro

Mecanismo de elevacin y traslacin
El mecanismo de elevacin y traslacin est compuesto por
un polipasto elctrico con accionamiento elctrico de
traslacin. Se han dispuesto al principio y final de la pluma
topes final de carrera para amortiguar eventuales golpes y
delimitar la carrera del polipasto. (Ver figura 7).

Figura 7: Localizacin mecanismo de elevacin y traslacin

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

2.- ESPECIFICACIONES TECNICAS

especificaciones tcnicas
peso especifico

500

Kg

perdida de altura del polipasto

700

mm

peso propio del polipasto

500

Kg

peso de carga

5000

Kg

peso total

6000

Kg

altura total

8550

mm

altura debajo viga

6280

mm

altura debajo gancho

5750

mm

recorrido til del gancho

longitud del brazo

4.500

mm

velocidad traslacin carro

5/20

m/min

velocidad giro

0,6

min-1

velocidad elevacin

4/0,6

m/min

potencia traslacin

0,09/034

Kw

potencia giro

0,75/1,25

Kw

potencia elevacin

3,6/0,53

Kw

potencia total

5,5

Kw

grupo F.M.E.

M6

tensin de alimentacin

||| 380V/50 Hz

tensin de mando

48

dimensiones de cimentacin

3700x3700x1300 mm

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

2.1 capacidad de carga

El servicio de la gra es la elevacin de embarcaciones pequeas
hasta medianas de hasta 5.000 kg. Por lo tanto la capacidad de
carga que se le exige a la gra es variable con una frecuencia igual
de cargas pequeas, medianas y grandes.
2.2 vida til de la gra
Tanto para clasificar correctamente el aparato de elevacin segn la
normativa vigente, como para justificar los clculos de los distintos
elementos, es preciso una estimacin de la vida de la gra.
Para ellos se partir de una duracin de 10 aos, contando una
utilizacin anual de 200 das y 6 horas por da. Esta estimacin tiene
en cuenta que no todos los das laborables son das de trabajo.
Adems, durante un da de trabajo la gra no se emplea
permanentemente, por lo que se ha reducido ligeramente la jornada
a 3 horas. De todo ello resulta una vida de 6.000 horas.
2.3 Movimientos de la gra
Los movimientos de este aparato de elevacin son los grados de
libertad necesarios para situar la carga en el lugar apropiado:
Movimiento de elevacin.- la carga colgada del gancho del
polipasto desciende o asciende.
Movimiento de giro.- giro de la columna.
Movimiento de traslacin.- El polipasto con carro elctrico
de traslacin se desplaza a lo largo de la pluma.

movimiento

velocidad

potencia del
motor

elevacin

4/0,6 m/min

3,6/0,53 kW

giro

0,6 min -1

1,25 kW

traslacin
5/20 m/min
0,09/0,34 kW
Tabla 2. Mecanismos de la gra
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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

2.4 cimentacin

Del libro de [Ernst, 1961b, pg. 125] obtenemos que por el tipo de
material que vamos utilizar la parrilla va estar est formada por 7
barras corrugadas de dimetro 6, espaciadas 570 mm. Como se
muestra en la figura

2.5 Anclaje
El sistema de anclaje a sido seleccionado del libro de Argelles, La
estructura metlica hoy, pgina 349 donde hemos hecho la base de la
columna con 12 pernos bien proporcionados alrededor del mismo .

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3.- CALCULOS
3.1 PLUMA:
Para seleccionar el perfil de la pluma necesitamos hallar Z:
DATOS:
Acero A-36
= 250 N/mm2
FS= 5
W = 10006.2 N

M = W x L = 4000 mm x 10006.2 N
M = 40024800 N .mm
Z=
Z=

x FS
x5

Z = 800.496 cm3

Una vez obtenido Z= 800.496 cm3 vamos a una tabla de perfiles

forma de H y elegimos el adecuado para nuestro proyecto. Donde
sacamos el peso de la pluma

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

Perfiles en H

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3.2 LA COLUMNA
Las dimensiones del tubo, que constituye la seccin principal de la
columna, vienen determinadas por los clculos anteriormente donde:
Z = 800.496 cm3
Recurrimos a una tabla de perfiles de viga para seleccionar el
apropiado para nuestro proyecto para sacar el peso de la columna

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3.3.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA PLUMA CON EL EJE

M = 40024800 N m
O

F3

Datos:
m1 =1020 kg
m2 =87.6 kg
g =9.81 m /s2
M =40024800 N mm
F2 x d1 = M

Hallando las fuerzas Fx, F2, F1 y F3

=0

Fy1 = m1 x g + m2 v g
Fy1 = 1020 kg x 9.81 m /s2 + 87.6 kg x 9.81 m /s2
Fy1 = 10865.556 N

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F2 x d2 = M
F2 = 40024800 N.mm / 85 mm
F2 = 470880 N

=0

F2 x d2 = F1 x d1 + F3 x d3
470880 N x 85 mm = F1 x 50 mm + F2 x 70 mm
Donde encontramos las respectivas fuerzas
F1 = 156960 N y F2 = 313920 N

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

4.- Seleccin de accesorios

Motor

Rodamientos de una hilera de rodillos cnicos

El rodamiento a utilizar es el 32214 este cdigo es vlido para marcas
como timken fag, skf, rodamientos para asegurar que lograr un
excelente rendimiento

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

Polipasto
Planos del carro

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

Dimensiones

Tabla caracterstica del polipasto

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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

Tabla caracterstica del carro

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Seleccin del reductor

5.- Informacin Tcnica

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1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Arandela plana M50 f436

Rodamiento de rodillos cnicos (2)
Perno hexagonal M20 *70 G12. 8 uni
Arandela plana M20 f436 cant 8 uni
Perno hexagonal M30 *100 G12.9 cant 12 uni
Arandela plana M30 f436 cant. (12)
Engranajes Rectos : centro 200.000 mm modulo 5.000
mm nmero de dientes 57 ul 82) unid.
8. Reten 20* 85 * 130
9. Reten 20*80*130
10.
Tuerca M50 * 4 G12.9
11.
Material del eje A36
12.
Soldadura 7018
13.
Motor elctrico
14.
Aparejo
Perno hexagonal M16:

Caractersticas

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Medida nominal
y paso normal

M16 x 2,00

Dimetro
Medida nominal
Dimetro
broca agujero
y paso fino
broca agujero

14,00

M16 x 1,00

15,00

Arandela Plana:

PRODUCTO:
Arandela plana f-436
NORMA MECANICA Y QUIMICA:
ASTM F436
NORMA DIMENSIONAL:
ANSI/ASME B18.22.1
MATERIAL:
ACERO MEDIO CARBON AISI-1050 TEMPLADO Y
REVENIDO
DUREZA ESPECIFICADA:
38 A 45 HRc
RESISTENCIA A LA TENSION:
12,000 LBS/PLG2
RECUBRIMIENTO:
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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

CADMIO ELECTRODEPOSITADO
5.1 Mantenimiento de la gra
Mantenimiento sobre los rodamientos de la gra
En el mantenimiento del rodamiento de giro el engrase es la operacin
principal. El primer reengrase del sistema de rodadura y el engrase del
dentado debern efectuarse inmediatamente despus del montaje del
rodamiento. El objetivo de rellenar de grasa no es otro que disminuir el
rozamiento adems de hermetizar y proteger el rodamiento contra
Fenmenos de corrosin. Los periodos de reengrase se efectuaran
cada 100 horas de funcionamiento.
Para compensar los efectos de fenmenos de asentamiento, es
necesario reapretar los tornillos aplicando el par de apriete requerido.
Se realizar este control despus de las primeras 100 horas de
funcionamiento y a partir de entonces cada 600 horas de servicio.
En caso de detectar un par de apriete inadecuado habr que proceder
a cambiar el tornillo.
El rodamiento presenta unos valores de holgura que garantizan unas
buenas caractersticas de funcionamiento y de rodadura. Es necesario
controlar estas holguras en perodos de tiempo regulares.
Mantenimiento del motor de giro
La proteccin de los motores es de la clase IP-55 lo que significa que
la proteccin contra depsitos de polvo perjudiciales est garantizada.
Tambin implica la proteccin completa contra contacto y la proteccin
contra chorro de agua, procedente de un inyector, que vaya dirigido
desde todas las direcciones contra la mquina; no debe tener efecto
perjudicial.
Es necesario cambiar el lubricante tras las primeras 500 horas de
funcionamiento. Una vez efectuado el periodo de rodaje, habr que
controlar el estado del lubricante tras 12.000 horas de trabajo.
Los reglajes de los frenos de los motores se han de verificar cada
semana. Cada mes habr que controlar el desgaste de los frenos,
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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

verificando que no contienen partculas extraas y cambindolos

cuando el desgaste sea total.
Mantenimiento del polipasto
Todos los puntos de lubricacin del polipasto de cable van provistos
de una cantidad suficiente de grasa. El reductor se entrega provisto de
la cantidad de aceite requerida. El cable metlico se deber lubricar
con un aceite especial del tipo C-LP 220, asegurando que el aceite
entre bien en la estructura del cable. Debido a que el polipasto se
utiliza a la intemperie y en un entorno con riesgo de corrosin, se debe
lubricar el cable tambin por el exterior con grasa, ver catalogo
fabricante.
Mantenimiento de la estructura y componentes
La estructura y dems componentes exteriores se han de pintar con
pintura anticorrosiva marina cada ao para prevenir la oxidacin de las
superficies.
La corona y el pin de giro han de recubrirse con una grasa especial
de engranajes de larga duracin. Efectuar el reengrase cada 500
horas de funcionamiento aplicando la grasa travs del visor o
desmontando el mecanismo si es necesario.

6.- Planos
7.- Ensamble
8.- Despiece
9.- Conclusiones
Al realizar los clculos para la estructura de la de la gra columna
giratoria debemos ser muy cuidadosos y precisos porque es la parte
ms importante de todo el equipo ya que va soportar todos las pesos
de cada elemento que tiene la gra y las cargas de trabajo.
Otra parte del proyecto importante es el mecanismo de giro la cual se
ha diseado con conocimientos bsicos en mecnica con ayudado de
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GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

libros como, resistencia de materiales y diseo de elementos de

maquinas adems de los conocimientos de experiencia laboral
Tambin hemos utilizado programas como INVENTOR, SOLIDWORK
para el diseo de la gra.
Como resultado hemos obtenido una gra columna giratoria con las
caractersticas deseadas, disponible para realizar diferentes tipos de
trabajo.

9.- referencia
9.1 normas
UNE 58-102-74 Aparatos pesados de elevacin. Reglas para el
clculo de las
estructuras.
UNE 58-105-76 Aparatos pesados de elevacin. Normas de
Seguridad.
Real Decreto 2291/1985, Reglamento de Aparatos de Elevacin y
Manutencin.
Cdigo Tcnico Edificacin CTE (BOE 25/01/2008)

9.2 bibliografa

ERNST, Hellmut. Aparatos de Elevacin y Transporte. Tomo 1.

Principios y
elementos constructivos. Editorial Blume, Barcelona, 1972.
ERNST, Hellmut. Aparatos de Elevacin y Transporte. Tomo 2. Tornos
y gras.
Editorial Blume, Barcelona, 1972.

Pgina 33

GRUA GIRATORIA DE COLUMNA

ERNST, Hellmut. Aparatos de Elevacin y Transporte. Tomo 3.

Ejecuciones
especiales. Editorial Blume, Barcelona, 1972.
LARRODE, E., MIRAVETE, A. Gras. Servicio de Publicaciones.
Universidad de
Zaragoza, Zaragoza, 1996.
RIBA I ROMEVA, Carles. Disseny de mquines IV. Selecci de
materials. Tomo 1.
Edicions UPC, Barcelona, 1997.

9.3 pginas web

http://books.google.com.pe/books?id=BsaqGTRIi58C&printsec=frontco
ver&dq=descargar+libro+Transportadores+y+elevadores++Larrod%C3
%A9,+Miravete,+1996&hl=es&sa=X&ei=c2J6VOHJMoGdgwSknYGYD
g&ved=0CDEQ6AEwAQ#v=onepage&q&f=false

http://books.google.com.pe/books?id=KkOd6imveKYC&pg=PA275&hl=
es&source=gbs_toc_r&cad=3#v=onepage&q&f=false
http://www.casadellibro.com/libro-gruas/9788460546634/514406
http://www.eassistant.eu/es/eassistant/calculo-de-engranajes.html
http://es.slideshare.net/gregorynicktoledoveliz/190788306librodtransportadores

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