rbol)

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

y Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del

deflexin por flexin

deformacin por torsin
deformacin Axial

y Verificacin de la rigidez del rbol:

esttica
a la fatiga

y Verificacin de la resistencia:

y Seleccin del material

y Diseo constructivo (configuracin geomtrica)

El diseo de rboles comprende bsicamente:

Etapas del diseo

Elementos de Mquinas

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Buena maquinabilidad.

Capacidad para ser tratados trmicamente

y mejorar resiliencia y tenacidad

Mnima sensibilidad a los concentradores

de tensin

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

SAE 1045 es el acero para rboles ms corrientemente usado, pues el mayor

contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecnica y
un costo moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por
templado sufre deformaciones y baja su resistencia a la fatiga.

SAE 1010 Y SAE 1020 para rboles poco cargados o de uso espordico donde
sea deseable un bajo costo de fabricacin o cuando algunas partes de los
elementos deban ser endurecidas mediante cementacin.

trmicamente (normalizado o bonificado) o no.

SAE 1020 y SAE 1045. Este ltimo puede estar tratado

acero. En maquinarias agrcolas los aceros ms utilizados son

Por los motivos indicados el material ms utilizado es el

Materiales utilizados

rboles

la fabricacin de

Materiales para

Buena resistencia mecnica

Materiales utilizados

Adems, los hombros

sirven para transmitir
cargas axiales.

En los rboles se usan diferentes elementos para la

transmisin de potencia o para posicionar o fijar las
piezas que se montan sobre stos.

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Usualmente, los rboles son cilindros escalonados

con el fin de que los hombros o resaltos sirvan para
ubicar axialmente los diferentes elementos.

Diseo constructivo

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

SAE 4340 es un acero al cromo nquel molibdeno bonificado de mxima

tenacidad, resistencia a la traccin y torsin que se aplica a los clculos
para el diseo de rboles.

SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia

que se emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta
resistencia mecnica.

SAE 4140 y SAE 4340 tratados trmicamente.

En mquinas en general se prefieren utilizar los aceros SAE 1045,

por endurecimiento mecnico que aumenta su resistencia.

De utilizar de barras de trefilado, este proceso mejora su calidad

Materiales utilizados

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el rbol

Mantener bajos los costos de fabricacin.

Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.

Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos (alineacin)

Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin

Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.

Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar movimientos indeseables.

Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en dimetro

Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.

El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y

dimetros de los diferentes tramos o escalones, as como en la seleccin de
los mtodos de fijacin de las piezas que se van a montar sobre el rbol.

Diseo constructivo

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Diseo constructivo

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Los elementos de transmisin de potencia como las ruedas dentadas,

poleas y estrellas transmiten a los rboles fuerzas radiales, axiales y
tangenciales.
Debido a estos tipos de carga, en el rbol se producen generalmente
esfuerzos por flexin, torsin, carga axial y cortante.

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

donde T, c, J y d son el par de torsin, la distancia desde el eje neutro hasta los
puntos de mayor esfuerzo, el momento polar de inercia y el dimetro,
respectivamente

Esfuerzos cortantes producidos por el par de torsin. Si la seccin es circular

slida, los puntos de mayor esfuerzo cortante son los ubicados en la periferia,
y dicho esfuerzo, Ss, est dado por:

en cualquier seccin transversal existen,

en general, las cargas mostradas en la
figura.
Estas cargas producen los esfuerzos
siguientes:

Esfuerzos en los rboles

Resistencia de los rboles

Esfuerzos en los rboles

Resistencia de los rboles

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Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Algunas veces se tienen dos componentes del momento flector, Mxy y Mxz,
donde x es la direccin axial y y y z son direcciones cartesianas paralelas a la
seccin del rbol. Como generalmente interesa el momento resultante, ste se
puede obtener mediante:

donde M, c e I son el momento flector, la distancia desde el eje neutro hasta

las fibras ms alejadas y el momento rectangular de inercia, respectivamente.
El signo + se toma si el punto analizado est a traccin y el signo si est a
compresin.

Esfuerzos normales producidos por el momento flector. El esfuerzo normal, SM,

es mximo en las fibras ms alejadas del eje neutro y est dado por:

Esfuerzos en los rboles

Resistencia de los rboles

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

6LHOiUEROHVHVEHOWRVHGHEHFRQVLGHUDUODposiblidad de pandeo. Para ello

se introduce el coeficiente P , que es mayor o igual a la unidad y que tiene en
cuenta este efecto

donde F y A son la fuerza axial y el rea transversal. El signo + indica que el

esfuerzo es de traccin y el signo se toma si F es de compresin.

Esfuerzos normales por carga axial. El esfuerzo normal, SF, es constante en

toda la seccin y est dado por:

Esfuerzos en los rboles

Resistencia de los rboles

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Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Para rboles de seccin circular slida, los esfuerzos S y Ss de la figura estn

dados por:

Con las consideraciones realizadas, el estado de esfuerzo es biaxial, donde uno

de los esfuerzos normales es igual a cero.

Esfuerzos en los rboles

Resistencia de los rboles

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

despreciarse en el diseo, si las interferencias son pequeas

Los esfuerzos producidos por ajustes de interferencia podran

(cargas pico).

pueden provocar fluencia en el rbol cuando actan las cargas dinmicas

Aunque los esfuerzos de compresin tienden a inhibir la fatiga, stos

rbol cuando existen ajustes de interferencia.

Adicionalmente, pueden existir esfuerzos de compresin transversales al

Esfuerzos cortantes producidos por la fuerza cortante, V. Normalmente, estos

esfuerzos son mucho ms pequeos que, por ejemplo, los esfuerzos normales
debidos a flexin y tienden a actuar en puntos donde otros esfuerzos son
pequeos o son iguales a cero. Debido a esto, es prctica comn no tener en
cuenta el efecto de la fuerza cortante.

Esfuerzos en los rboles

Resistencia de los rboles

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Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Aqu presentaremos la Teora de Von Mises (teora de la energa de distorsin), la cual

es ampliamente utilizada y se adapta particularmente bien a materiales dctiles.

Existen distintas teoras que modelan estas situaciones, ajustndose con mayor o
menor certeza a los comportamientos reales de acuerdo al estado de carga,
caractersticas del material, etc.

Efectuado el anlisis de los esfuerzos que pueden estar presentes en un rbol, se

requiere estudiar cmo los mismos pueden afectar al material del elemento. Para ello
se debe recurrir a una teora de falla que sirva como criterio para determinar los
esfuerzos estticos permisibles.

Anlisis esttico

Resistencia de los rboles

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

(b) Comprobar su resistencia esttica a las cargas dinmicas (cargas pico). Esta
comprobacin s debe hacerse ya que normalmente en los arranques o cuando
hay sobrecargas, los rboles estn sometidos a esfuerzos mayores a los
nominales. Como se prev que estas cargas se repiten un nmero muy
pequeo de veces, stas no tenderan a producir falla por fatiga, siendo
suficiente el anlisis de diseo esttico.

(a) &RPSUREDUVXUHVLVWHQFLDHVWiWLFDDODVFDUJDVQRPLQDOHV(VWRHVSRFRXVXDO
ya que debe verificarse la resistencia a la fatiga de los rboles.

El anlisis esttico de un rbol consiste en verificar que ste no fallar inmediatamente

despus de aplicar ciertas cargas. Este anlisis podra efectuarse para:

Anlisis esttico

Resistencia de los rboles

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Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

El anlisis es de diseo esttico

El material es dctil y uniforme
No hay esfuerzos producidos por cortante directo ni por ajustes de interferencia
La seccin a analizar es circular solida
No existe posibilidad de pandeo en dicha seccin.

Esta ecuacin es vlida bajo los siguientes supuestos:

Anlisis esttico

Resistencia de los rboles

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

En esta ecuacin se introducen las expresiones de tensin normal y de corte halladas:

Donde N es un factor de seguridad y Sy la tensin de fluencia.

Las ecuaciones de diseo basada en la teora de Von

Mises, para el estado de esfuerzo del punto crtico de
la figura, est dada por:

Anlisis esttico

Resistencia de los rboles

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Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

De esta manera, las tensiones presentes

pueden ser representadas por una tensin
media Sm y una tensin alternativa Sa

En un rbol, tpicamente existirn momentos

flectores que producirn tensiones
alternativas y momentos torsores
(generalmente uniformes) que producirn
tensiones constantes.

Anlisis por fatiga

Resistencia de los rboles

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Los rboles soportan cargas variables y, por lo tanto, debe comprobarse su

resistencia a la fatiga. Por ejemplo, unas cargas constantes T, M y F en un rbol,
producen esfuerzos normales variables, ya que el momento flector M es giratorio
relativo a un observador parado en un punto del rbol rotativo.

Anlisis por fatiga

Resistencia de los rboles

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Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Los resultados tpicos que se obtienen al someter probetas dctiles a flexin giratoria
y torsin esttica combinadas se presentan en la siguiente figura. Los puntos de
ensayo siguen una relacin elptica en un diagrama esfuerzo medio cortante, Sms,
contra esfuerzo alternativo normal, Sa :

Anlisis por fatiga

Resistencia de los rboles

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Distintos investigadores han modelado las curvas de falla para materiales bajo la
combinacin de esfuerzos constantes y alternativos:

Anlisis por fatiga

Resistencia de los rboles

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Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Factorizando algunos trminos y utilizando la relacin de Von Mises

Al reemplazar se obtiene:

Recordando nuevamente los esfuerzos Sa y Sms para una seccin circular slida:

Anlisis por fatiga

Resistencia de los rboles

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Si introducimos el factor de seguridad y los factores que modifican la resistencia a la

fatiga, se obtiene:

Si se modela la lnea de falla elptica mostrada en la figura anterior se obtiene:

Nuevamente, existen distintos mtodos para anlisis de fatiga de rboles. Aqu

presentaremos uno de ellos, propuesto por el estndar ASME, el cual est basado en
los datos experimentales mencionados.

Anlisis por fatiga

Resistencia de los rboles

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Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Esta comprobacin consiste en el clculo de las diferentes deformaciones del rbol,

asegurando que stas sean menores o iguales a los valores admisibles.

Comnmente, el criterio de rigidez es ms exigente que el de fatiga o el de

resistencia a las cargas pico. Por lo tanto, es importante efectuar la comprobacin de
los rboles a la rigidez.

Es necesario que las deformaciones sean suficientemente pequeas, de lo contrario

pueden producir efectos indeseables como golpeteos, vibraciones excesivas,
imprecisin en la transmisin del movimiento, desgastes inadmisibles en los
elementos acoplados, como ruedas dentadas y rodamientos.

Deformaciones elsticas

Rigidez de los rboles

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

- Par de torsin constante: T = Tm y Ta = 0, con lo que Sms = Tc/J y Sas = 0.

- Flexin giratoria con momento constante: M = Mm y Ma = 0, pero Sm = 0 y Sa = Mc/I
- Material dctil.
- Seccin transversal circular slida.
- No existe fuerza axial ni otro tipo de carga diferente de torsin y flexin.

Lo cual es vlido bajo las siguientes consideraciones:

Al despejar el dimetro de la ecuacin anterior se obtiene:

Anlisis por fatiga

Resistencia de los rboles

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Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Las deformaciones axiales en arboles podran tambin

ser perjudiciales. La deformacion WRWDOSURGXFLGDSRU
una fuerza axial F sobre un tramo de rbol de longitud
L, rea de la seccin transversal A y material con
modulo de elasticidad E, debe ser menor o igual que la
DGPLVLEOH>@

Deformacin axial

Rigidez de los rboles

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

El ngulo de torsin, , en radianes, producido por un par de torsin T sobre un tramo

de rbol de longitud L, mdulo polar de inercia J y material con mdulo de rigidez G,
GHEHVHUPHQRURLJXDODOYDORUDGPLVLEOH>@

Un par de torsin actuando sobre un tramo de rbol produce una deformacin angular:
una de las caras del tramo gira respecto a la otra. Esta desviacin, denominada ngulo
de torsin, puede producir, por ejemplo, imprecisin en la transmisin del movimiento,
la cual puede afectar mquinas y dispositivos de precisin como centros de
mecanizado, mquinas de control numrico y barras de torsin.

ngulo de torsin

Rigidez de los rboles

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Deflexiones

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Rigidez de los rboles

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Las deflexiones de los rboles (o vigas en general) pueden calcularse con diferentes
mtodos, como el mtodo de integracin, el de energa, el de rea-momento y el de
superposicin. Estos mtodos se estudian en libros y cursos de resistencia de
materiales.

Las deflexiones excesivas son muy perjudiciales, ya que pueden provocar gran
vibracin y sobrecargas en cojinetes, ruedas dentadas y otros elementos acoplados.

Los momentos flectores sobre los arboles

producen deflexiones, las cuales son de
dos tipos; las deflexiones, y, que consisten
en la desviacin (desplazamiento) de los
puntos de la elstica, y las deflexiones
DQJXODUHVTXHFRQVLVWHQHQHOFDPELR
de la pendiente de la elstica.

Deflexiones

Rigidez de los rboles

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Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Por lo tanto, la frecuencia de giro del rbol

debe estar suficientemente alejada de las
frecuencias naturales, de manera de que
no se produzcan deformaciones
excesivas.

Los rboles, en unin con elementos que sobre ellos se montan, tienen frecuencias
naturales que pueden encontrarse cercanas a las frecuencias de excitacin,
principalmente en los modos de flexin y torsin.

Todo sistema tiende a vibrar con amplitudes excesivas cuando la frecuencia de

excitacin es similar a alguna de las frecuencias crticas (o frecuencias naturales);
cuando son aplicadas al sistema, ste entra en resonancia.

Velocidades crticas de rboles

Anlisis modal

Elementos de Mquinas - Diseo de rboles y ejes

Rigidez de los rboles

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