RBOLES Y EJES

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA NCLEO PORTUGUESA SEDE GUANARE

Bachilleres: Sulbarn Andrs 19337101 Garca Miguel 19186248

Rodrguez David 16646660 Ing. Mecnica. Seccin A. Profesor: Mauro Zapata. Guanare, Junio 2011.

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Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular Para la Defensa Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Bolivariana Guanare-Portuguesa. EJES Y RBOLES (HOJA DE EVALUACIN)

Sulbarn Andrs C.I. 19337101 Nmero telefnico: 0424-5947599. Email: andres2-a@hotmail.com Calificacin: ______

Rodrguez David. C.I: 16646660. Nmero telefnico: 0416-9573049. Email: rdavid@hotmail.com Calificacin: ______

Garca Miguel

C.I: 19186248

Nmero telefnico: 0416-2578444 Email: josemiguelgarciavilla@hotmail.com Calificacin: ______

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ndice

ndice de figuras..03 Introduccin.04 rboles..05 Tipos de rboles..06 Acoplamientos..09 Los acoplamientos rgidos..10 Los acoplamientos elsticos...11 Los acoplamientos mviles.14 Ejes....18 Tipos de ejes.20 Ejes de un vehculo..20 Velocidad crtica de ejes..21 Materiales para ejes y rboles...23 Conclusin24 Bibliografa....25

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ndice De Figuras

Figura 1.06 Figura 2.07 Figura 3.07 Figura 4.08 Figura 5....08 Figura 6....09 Figura 7....10 Figura 811 Figura 9...12 Figura 1013 Figura 1113 Figura 1214 Figura 1315 Figura 1415 Figura 15....16 Figura 1616 Figura 17.17 Figura 18.17 Figura 1918 Figura 20....18 Figura 21.19 Figura 22....20 Figura 23....20 Figura 24.21 Figura 25.22 Figura 26.22

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Introduccin

Los elementos destinados a transmitir potencia o guiar el movimiento de rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje son conocidos como rboles y ejes respectivamente. Dichos elementos son de suma utilidad en el campo de la mecnica y juegan un papel obligatorio en toda mquina y mecanismo que nos rodea. Para la transmisin de energa y el movimiento de las maquinas motrices a otros elementos se hace uso de un medio de transmisin bastante eficaz y econmico que se categoriza como elemento de transmisin directo llamado rbol. ste a su vez debe mantener su integridad estructural durante la realizacin de su cometido, es por ello que se han adaptado a las diferentes exigencias a las que son sometidos dndoles variadas formas y diseos que los ayudan a alcanzar altos estndares de funcionalidad y vida til. La transmisin de potencia mediante rboles nos lleva tambin a otro aspecto necesario de estudiar y conocer como lo son los acoples que deben poseer dichos elementos para sujetar dos de ellos y as formar una unin eficiente que sirva de puente para que la energa siga su camino hacia donde es requerida. Muchos han sido los acoplamientos que han salido al mercado que van desde los rgidos, pasando por los elsticos y finalizando con los mviles. Cada uno de ellos dispone de sus propias caractersticas que los hacen tiles para ciertas condiciones. Como se dijo adems de rboles existen los ejes que a su vez son los elementos de maquinas encargados de soportar y guiar a otros rganos, los cuales
pueden girar u oscilar alrededor de ste y que no transmiten potencia. A stos tambin se les da un uso igual de importante dentro de la mecnica aunque si bien no transmiten potencia son los encargados de mantener y soportar a los objetos que rotan por causa de una energa externa.

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1. rboles 1.1 Generalidades Los rboles (tambin llamados rboles de transmisin) son elementos de maquinas que giran siempre con los elementos que soportan (poleas, ruedas dentadas, etc.) es decir que a una velocidad de rotacin determinada transmiten una potencia. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas, ranuras estriadas o uniones forzadas. Los rboles de transmisin descansan radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando estn dispuestos verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre quicioneras. La parte del rbol que sobre cojinetes se denomina gorrn o mun y cuando es vertical quicio. Estos rboles, que al transmitir potencia cuando giran, se ven sometidos, a veces, a esfuerzos de torsin pura y casi siempre a esfuerzos combinados de torsin y flexin. El esfuerzo de torsin se produce al transmitir torque y la flexin debido a las fuerzas radiales que aparecen segn sea la forma como se transmite la potencia a otro rbol (mediante acoplamientos, cadenas de transmisin, correas planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc.). En general se dice que cuando un miembro estructural se carga con momentos que producen rotacin alrededor de su eje longitudinal se produce torsin. Este tipo de solicitaciones se presentan en la Figura 1, en la que cada pareja de fuerzas genera un par de fuerzas o momento de valor igual al producto de las fuerzas por la distancia entre sus lneas de accin. El primer par tendr de valor M1 = P1 d1 y el segundo par tendr de valor M2 = P2 d2.

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Fig. 1 Barra sujeta a torsin

El par o momento es un vector perpendicular al plano determinado por la fuerza y la distancia al punto considerado. 1.2 Tipos de rboles Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes aplicaciones, existen una variedad de rboles que se adecuan a tales exigencias: 1.2.1 Lisos Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurren una torsin media.

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Fig. 2 rbol Liso

1.2.2 Escalonado A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que soporta diferentes momentos torsores y al igual que el anterior, se utiliza para la situacin en que ocurran unas tensiones de torsin media hacindoles los ms utilizados.

Fig. 3 rbol escalonado

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1.2.3 Ranurado o con talladuras especiales Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho rbol. Se emplean estos rboles para transmitir momentos torsores elevados.

Fig. 4 rbol Ranurado

1.2.4 Hueco Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor son decrecientes al acercarnos al centro del rbol.

Fig. 5 rbol Hueco

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1.2.5 Acodado Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar momentos torsores importantes en algunos tramos. Se diferencia del resto de los rboles debido a su forma ya que no sigue una lnea recta sino de forma acodada.

Fig. 6 rbol Acodado

1.3

Acoplamientos

Son elementos que tienen por objeto transmitir potencia de un rbol a otro. Existen muchos tipos diferentes de acoplamientos, con caractersticas adaptadas a sus diversas formas de aplicacin. De forma genrica se pueden clasificar en:

Acoplamientos rgidos Acoplamientos elsticos. Acoplamientos mviles.

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1.3.1

Los acoplamientos rgidos:

Sirven para unir rboles y su caracterstica fundamental es la de que su montaje exige una perfecta alineacin, siendo incapaces de evitar las fatigas o tensiones que aparecen cuando hay problemas de coaxialidad. Es por lo que este tipo de acoplamientos originan peligrosos esfuerzos cuando la alineacin no es perfecta. Los principales tipos de acoplamientos rgidos son: 1.3.1.1 De platos:

Empleados para rboles de igual o diferente dimetro. Dependiendo de su disposicin se pueden diferenciar los de platos propiamente dichos y los de brida. En los primeros se fija el plato al rbol por medio de chavetas o por compresin sobre asientos cnicos, siendo preciso el centrado exacto de los dos platos a la hora de montarlos. En los segundos la brida se monta en el extremo del rbol por forja o se suelda. En ambos acoplamientos estos se efectan mediante tornillos.

Fig. 7 Acoplamiento fijo de platos.

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1.3.1.2

De manguito:

Se utilizan para conectar rboles del mismo dimetro y son de fcil instalacin sin precisar la movilidad de los rboles a conectar para su montaje. Para dimetros pequeos se utilizan sistemas que comprimen los rboles, pero cuando los dimetros son mayores se emplean chavetas que aseguran la transmisin de grandes cargas. El gran inconveniente que poseen estos acoplamientos es que no son aptos para transmitir movimiento variable y requieren un equilibrio muy preciso.

Fig. 8 Acoplamiento fijo de manguito

1.3.2 Los acoplamientos elsticos: Permiten absorber las variaciones de par evitando las fatigas debidas a los impulsos que provocan. Los acoplamientos elsticos amortiguan los impactos que originan las variaciones bruscas de potencia. Se emplean cuando entre dos rboles se han de transmitir esfuerzos que en ocasiones pueden ser bruscos, para esto se colocan dos elementos elsticos en los dos lados del acoplamiento para que absorba parte de la energa producida por el choque devolvindola despus.

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Fig. 9 Variedad de Acoplamientos Elsticos

Ventajas de un acoplamiento elstico:

Absorbe y amortigua las irregularidades del par Desplaza los regmenes crticos Acepta desalineaciones y diferencias entre los ejes Permite algunas deformaciones de chasis Suprime las posibles tensiones de un acoplamiento rgido en las mismas condiciones Permite una construccin ms ligera, con tolerancias mayores y, por tanto, ms econmica Al no tener juego, es silencioso, sin friccin y no necesita engrase

Los principales tipos de acoplamientos elsticos son:

1.3.2.1

De casquillo de caucho:

Los sistemas ms sencillos emplean un acoplamiento de plato en el que los tornillos van envueltos de caucho que comprimen los taladros donde van alojados y eliminan cualquier juego en la junta. Este acoplamiento viene limitado por el calentamiento que se produce, an cuando se fabrican sistemas que absorben una rotacin de 25.

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Figura 10. Acoplamiento de casquillo de Caucho

1.3.2.2 Periflex Otro tipo de acoplamiento elstico es el llamado Periflex, que emplea una banda perimetral de caucho para la unin de dos platos, fijada a stos por medio de tornillos. Con este tipo se emplean desviaciones de 30.

Figura 11. Acoplamiento de Periflex, con Pieza de Unin de Caucho Reforzado

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1.3.2.3

Estrella de nylon:

Formada por una estrella de nylon a la que se unen ambos rboles. Con ste mtodo se pueden evitar vibraciones y se permite una pequea rotacin relativa entre los rboles.

Figura 12. Acoplamiento Flexible con Estrella de Nylon.

1.3.3 Los acoplamientos mviles Permiten eliminar fatigas debido a la falta de coaxialidad entre el motor y el par arrastrado, pues siempre se puede producir vibraciones o los

rboles pueden sufrir algn desalineamiento, es comn utilizar elementos que permiten un cierto movimiento.
Los principales tipos de acoplamientos mviles son:

1.3.3.1

Manguito estriado

Se trata de crear unas ranuras en el extremo de los dos rboles a unir, y trabarlas mediante un tubo que tiene las mismas ranuras, pero por el interior. Uno de los rboles est fijo al manguito y el otro puede deslizar con cierta holgura, pero no girar respecto a aqul.

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Fig. 13 Acoplamiento Estriado

1.3.3.2

De garras:

Admiten desalineaciones angulares, axiales y radiales y amortiguan picos de par y vibraciones provocadas por el giro. Pueden utilizarse en cualquier sentido de giro y orientacin de montaje.

Figura 14. Acoplamiento de garras

1.3.3.3

Oldham:

El acoplamiento de Oldham, o junta Oldham, es un tipo de acoplamiento flexible rgido a torsin. Permite la transmisin de movimiento con velocidad angular constante entre rboles paralelos desalineados. Se trata de un mecanismo formado por tres piezas: dos de ellas se unen a cada uno de los rboles y la tercera se une a cada uno de ellos con un par cinemtico de traslacin, siendo la direccin de la traslacin perpendicular respecto a cada rbol.

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Fig. 15 Acoplamiento Oldham

1.3.3.4

Cardan:

Conocida tambin como acoplamiento de Hooke y es un mecanismo que se utiliza cuando hay que variar la direccin del giro. Est formado por dos horquillas solidarias a los rboles de entrada y de salida, y entre las dos hay una pieza llamada cruceta. Cuando el rbol de entrada gira, arrastra a la cruceta y sta a su vez arrastra al de salida. Estos acoplamientos poseen un gran poder para absorber las vibraciones desde el eje conducido al motor.

Fig. 16 Acoplamiento Cardan

La junta Cardan tiene el problema de que la velocidad de giro de salida sufre algunas variaciones por efecto de los ngulos:

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Fig. 17 variaciones por efecto de los ngulos en cardn

Para evitar estas variaciones se colocan siempre dos juntas cardan que se compensen entre s. A este elemento se le llama doble Cardan:

Fig. 18 Doble Cardan

1.3.3.5

Junta homocintica

Otra solucin para evitar una velocidad variable en el rbol de salida es sta evolucin de la junta Cardan. Es una de las variantes del mecanismo, de uso universal en los vehculos de traccin delantera, en los que las ruedas deben poder inclinarse mientras reciben el giro del motor, consta de una

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campana, la pista y una jaula de bolas metlicas que permite un movimiento ms libre de ambos rboles.

Fig. 19 Junta homocintica

Fig. 20 Junta Homocintica en la Traccin Delantera de Un Vehculo.

2. Ejes 2.1 Generalidades Son elementos de maquinas que sirven de soporte para otros rganos, los cuales pueden girar u oscilar alrededor de ste. Los ejes no transmiten potencia y por ello estn sometidos solamente a esfuerzos de flexin, en algunos casos tambin sufren efecto de fatiga, como por ejemplo los ejes de vagones. Para los ejes fijos se toma el valor de la resistencia esttica, pero para los giratorios el de la resistencia a las flexiones alternadas.
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Los materiales empleados en la fabricacin de los ejes son los aceros al igual que en los rboles. Se pueden conformar por forja, para aumentar su resistencia, o sometidos a un tratamiento trmico, para aumentar las propiedades mecnicas. Los ejes generalmente adoptan una seccin tal para que las tensiones sean aproximadamente uniformes a lo largo de su longitud. Por ello, en diferentes tramos existen dimetros diferentes siendo extraa la forma cilndrica en toda su longitud. Esto se debe a que las cargas que soportan son considerables y el momento flector mximo tambin.

Fig. 21 Vista de Un Eje.

Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste.

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2.2 Tipos de ejes Atendiendo a la forma de trabajo, los ejes pueden ser: 2.2.1 Ejes fijos: Permiten el giro de los elementos mecnicos situados sobre ellos, pero no giran solidariamente con ellos, es decir, los elementos mecnicos giran libremente sobre ellos. 2.2.2 Ejes giratorios: pueden girar solidariamente con algunos de los elementos situados sobre ellos.

Fig. 22 Tipos de ejes: fijos (a) y giratorios (b)

2.3 Ejes de un vehculo

Los ejes son componentes del mecanismo de un vehculo. Los ejes mantienen la posicin relativa de las ruedas entre s y estas respecto al chasis del vehculo. En la mayora de los vehculos las ruedas son la nica parte que toca el suelo y los ejes deben soportar el peso del vehculo as como cualquier carga adicional que este transporte, junto con otros esfuerzos como las fuerzas de aceleracin y frenado. Adems del objetivo de componente estructural, los ejes deben cumplir con una o ms de las siguientes funciones dependiendo del diseo del vehculo: 2.3.1 Frenado: para disminuir la velocidad de un vehculo se aplica una fuerza descentrada de forma que, con la reaccin del apoyo del eje, se forma un momento de fuerzas en sentido contrario a la rotacin de la rueda. Tanto los frenos de disco como los frenos de tambor, ejercen esta fuerza descentrada.

Fig. 23 Eje con Frenos de tambor con zapatas interiores

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2.3.2 Gua: el eje de una rueda debe adems guiar la rueda para que no se desplace axialmente, as como que no gire involuntariamente respecto a un eje perpendicular al eje de giro. El sistema de direccin controla el ngulo de guiado de las ruedas respecto al chasis, en la mayora de los casos solo las del el eje delantero.

Fig. 24 Camin de basura con ejes delanteros de gua.

2.4 Velocidad Crtica De Ejes Todos los ejes durante la rotacin se deforman debido a su propio peso y al de las cargas que soportan. La deformacin depende de las caractersticas del eje, de la distancia entre sus apoyos, de la masa total del eje y de las cargas que actan. La deformacin adquiere valores mximos a las llamadas velocidades crticas. En algunos casos son tan altas que superan enormemente las velocidades de trabajo de los ejes. Se puede considerar que: 2.4.1 Para un eje simplemente apoyado en sus extremos, se calcula mediante la expresin:

Siendo: wc = velocidad angular crtica.

= deformacin del eje producida por una carga uniformemente distribuida

igual a su peso propio por unidad de longitud. 2.4.2 Para un eje simplemente apoyado que lleva una masa mucho mayor que la del propio eje, se calcula mediante la expresin:

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Siendo: = deformacin esttica o deformacin producida por la fuerza P.

Figura 25. Deformacin esttica en eje simplemente apoyado.

2.4.3 Para un eje de masa despreciable con varias masas unidas a l, la velocidad angular crtica se calcula mediante la ecuacin de Rayleygh-Ritz:

Para obtener esta ecuacin se iguala la energa cintica de rotacin de las masas con la energa de deformacin del eje:

Figura 26. Deformacin en rbol con varias cargas.

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3. Materiales Para Ejes Y rboles Para confeccin de ejes y rboles, en la mayora de los casos, en nuestro pas se prefieren aceros segn norma SAE. De tal manera que preferentemente se usan los siguientes aceros: 3.1 SAE 1010 Y SAE 1020 para rboles poco cargados o de uso espordico donde sea deseable un bajo costo de fabricacin o cuando algunas partes de los elementos deban ser endurecidas mediante cementacin. 3.2 SAE 1045 es el acero para rboles ms corrientemente usado, pues el mayor contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecnica y un costo moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por templado sufre deformaciones y baja su resistencia a la fatiga. 3.3 SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecnica. 3.4 SAE 4340 es un acero al cromo nquel molibdeno bonificado de mxima tenacidad, resistencia a la traccin y torsin que se aplica a los clculos para el diseo de rboles. 3.5 DIN St 50 o DIN St 60 son tambin aceros ordinarios con 500 N/mm2 y 600 N/mm2 respectivamente, que se emplean cuando los ejes o los rboles quedan sometidos a mayores solicitaciones. 3.6 DIN I5Cr3 acero de cementacin de baja aleacin que se usa especialmente para rboles de cajas de cambio de automotrices, con una resistencia a la ruptura en traccin entre 600 y 850 N/mm2. 3.7 DIN 15CrNi6, acero aleado de cementacin con resistencia a la ruptura en traccin entre 900 y 1200 N/mm2, usado en la confeccin de rboles de cajas de cambio fuertemente solicitados.

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Conclusin

As podemos ver que los elementos de transmisin de potencia como los rboles y los que no transmiten como los ejes son de gran utilidad y uso obligado en mquinas y mecanismos que gracias a ellos pueden funcionar como lo han venido haciendo durante siglos. Cabe destacar que desde que se invent la rueda ellos han venido desempeando un rol protagnico en el avance de las civilizaciones. Gracias a las exigencias de los tiempos modernos los rboles y los ejes han sido adaptados y mejorados con tecnologa de punta que los hacen ms verstiles y variados para condiciones diversas. Por ello vemos cmo los rboles tienen varios perfiles de presentacin sin perder su principio fundamental que es la de transmitir potencia. En cuanto al eje ste luce casi igual pero ahora con la implementacin de nuevos materiales de construccin son capaces de soportar cargas y esfuerzos que en el pasado parecan imposibles de sobrellevar. Ms all del estudio terico se encuentra el mbito del diseo el cul daremos a conocer mediante la resolucin de ejemplos que nos permitirn entender a un nuevo nivel ste interesante tema de la Ingeniera Mecnica.

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Bibliografa

Sntesis De Mecanismos Y Mquinas 2005. I. Zabalza Villava Manual del ingeniero mecnico, MARKS. Eugene A. Avallone, Theodore Baumeister III. www.monografias.com Ingeniera Arboles y ejes Diseo en Ingeniera Mecnica, E. Shigley, R. Mischke,Mc Graw Hill, VI ED http://es.wikipedia.org/wiki/Eje_(mec%C3%A1nica)#Ejes_de_un_veh.C 3.ADculo Enciclopedia Microsoft Encarta 2009. 1993-2008 Microsoft Corporation.

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