UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRICA

CONTROL 2
TEMA:
PROPUESTA DE PROYECTO
SENSOR DE TEMPERATURA Y VENTILADOR
DOCENTE:
ING. LIZ PAREDES
PRESENTADO POR:
 ALVAREZ MANCHEGO GUSTAVO (teoría)
 BARRETO INCA BELTRAN (Lab.)
 CCAMA LLALLACACHI MARCO ANTONIO (Lab. y teoría)
 ROQUE GUTIERREZ BRAYAN OSCAR (Lab. y teoría)

AREQUIPA-PERU
2017
CONTROL 2 SENSOR DE TEMPERATURA Y VENTILADOR

INDICE

Contenido
SENSOR DE TEMPERATURA Y VENTILADOR..................................................................................3
1. OBJETIVO..............................................................................................................................3
2. MATERIAL Y EQUIPO............................................................................................................3
3. REQUERIMIENTOS................................................................................................................4
3.1. Definir el Sistema, puede ser un Sistema SISO, MISO, o MIMO definir Titulo, y
explicación de la funcionalidad del Sistema, requerimientos del proyecto
(Especificaciones).................................................................................................................4
3.2. Desarrollar el diagrama de Bloques, y de I/O................................................................8
3.3. Definir el Modelo Matemático y Función de transferencia que lo representa..............8
3.4. Definir su transformada de Laplace...............................................................................8
3.5. Análisis de estabilidad por Ruth Hurwitz, LGR, Respuesta en Frecuencia.....................8
3.6. Referencias....................................................................................................................8
3.7. Observaciones...............................................................................................................8
3.8. Conclusiones..................................................................................................................8
4. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:....................................................................................8

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CONTROL 2 SENSOR DE TEMPERATURA Y VENTILADOR

LABORATORIO N°4

PROPUESTA DE PROYETO

SENSOR DE TEMPERATURA Y VENTILADOR

1. OBJETIVO

Aplicar las competencias aprendidas en el curso de Control II, en un proyecto analizado

e implementado, utilizando las herramientas, teoría, métodos de control.

 Unir un sensor de temperatura y un ventilador.

 Usando el ventilador para disminuir la temperatura.

2. MATERIAL Y EQUIPO

 Arduino uno o similar: puede usar otro modelo.

 Un protoboard: para el circuito a utilizar.

 Cables: para conexión de cada uno de los componentes.

 Un diodo LED.
 Una resistencia de 330 

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CONTROL 2 SENSOR DE TEMPERATURA Y VENTILADOR

 Un transistor 2N222. Comprobar que lleva rotulada esta referencia,

porque el sensor de temperatura es similar.

 Un ventilador de 5V o un motor de corriente continua.

 Un sensor de temperatura LM35DZ o similar.

3. REQUERIMIENTOS

3.1. Definir el Sistema, puede ser un Sistema SISO, MISO, o MIMO definir Titulo, y
explicación de la funcionalidad del Sistema, requerimientos del proyecto
(Especificaciones)

En este proyecto haremos un ejemplo relacionado al curso de control, usando un

sensor LM35DZ para determinar la temperatura y un ventilador de 5V, para que
cuando la primera alcance un valor crítico, usemos el segundo a fin refrigerar el
circuito.

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CONTROL 2 SENSOR DE TEMPERATURA Y VENTILADOR

Como no disponemos de ningún sistema a refrigerar, nos conformaremos con enfriar

el propio sensor, pero sin duda, nos servirá para mostrar un ejemplo de control y
reacción, tal como un regulador de temperatura.

Veremos que la regulación de un sistema tan sencillo no tiene grandes problemas y

por eso este proyecto está más pensado como un ejercicio de control y que como una
regulación en toda regla.

Además el parámetro que buscamos controlar, la temperatura, tiene la virtud de variar

con lentitud, lo que nos deja mucho tiempo para reaccionar y no tener que
preocuparnos por cuestión de reaccionar con precisión en tiempo real.

Vamos por tanto a montar un circuito sencillo con el sensor de temperatura y otro
independiente con un transistor para controlar el motor del ventilador en el mismo
protoboard.

Esquema de circuito a montar para el proyecto

Vamos a montar un circuito que lea la temperatura de un sensor, imprima el valor en

la consola y encienda un diodo cuando esta sobrepase un cierto umbral.

Vamos a empezar probando el sensor para comprobar que funciona correctamente, y

para ello vamos a usar un programa que cumpla dicha función.

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CONTROL 2 SENSOR DE TEMPERATURA Y VENTILADOR

Ya tenemos montado el sensor de temperatura y ahora vamos a programar el control

de arranque y del ventilador, definiendo un valor umbral a partir del cual queremos
ventilar el sensor. 

La que se comprobara es que la temperatura medida es inferior al umbral prefijado y si

no es así, arrancamos el ventilador para refrescar el sensor.

Las programaciones tanto para el sensor así como par el ventilador se muestran a
continuación:

Programa para el sensor de temperatura:

const int Sensor = 0 ; // Pin que lee la temperatura

void setup()

{ Serial.begin(115200); }

void loop()

{ int lectura = analogRead(Sensor);

float voltaje = 5.0 /1024 * lectura ;

float temp = voltaje * 100 ;

Serial.println(temp) ;

delay(200);

Ahora se incluye el ventilador, una vez que el sensor de temperatura este acoplado y
ahora vamos a programar el control de arranque y apagado del ventilador, definiendo
un valor umbral que partirá como referencia a partir del cual queremos ventilar el
sensor.
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CONTROL 2 SENSOR DE TEMPERATURA Y VENTILADOR

int Sensor = 0 ; // Pin que lee la temperatura

int umbral = 30 ; // Temparatura que arranca el ventilador

const int control = 9 ; // Gobierna el ventilador

void setup()

{ Serial.begin(115200);

pinMode(control, OUTPUT) ;

void loop()

{ int lectura = analogRead(Sensor);

float voltaje = 5.0 /1024 * lectura ;

float temp = voltaje * 100 -5 ;

Serial.println(temp) ;

if (temp >= umbral)

digitalWrite(control, HIGH);

else

digitalWrite(control, LOW);

delay(200);

3.2. Desarrollar el diagrama de Bloques, y de I/O

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CONTROL 2 SENSOR DE TEMPERATURA Y VENTILADOR

TEMPERATURA TEMPERATURA

DESEADA AMBIENTE
ARDUINO VENTILADOR AMBIENTE
controlador actuador proceso

SENSOR DE
TEMPERATURA

3.3. Definir el Modelo Matemático y Función de transferencia que lo representa

3.4. Definir su transformada de Laplace

3.5. Análisis de estabilidad por Ruth Hurwitz, LGR, Respuesta en Frecuencia.

3.6. Referencias

3.7. Observaciones

 Las programaciones se llevaran a cabo tanto para el sensor de temperatura y el

ventilador de dicho proyecto.
 Cada uno de los materiales deberán comprobarse que son los correctos para
llevar a cabo el desarrollo del proyecto.
 Cada una de las conexiones deberán de ser de manera correcta y con cables no
dañados a fin de evitar que el proyecto presente fallas.

3.8. Conclusiones

 Mezclamos en un único proyecto un sensor y un actuador para conseguir

control.
 Ver un principio de regulación de temperatura.
 Es un sistema en el que cuando un sensor de temperatura detecte un valor no
deseado el ventilador se activara a fin de refrigerar el sistema.
 En dicho proyecto lo que se busca es controlar la temperatura.

4. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES: