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1. RESUMEN 2. ANTECEDENTES 3. DESARROLLO 4. RESULTADOS 5. RECOMENDACINES 6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

2 2 4 14 14 14

Flores Fregoso Jos Ulises, Cdigo; 300600091, ulisesssf@hotmail.com

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1. RESUMEN
El objetivo primordial de este proyecto es controlar la variable temperatura. El control de temperatura es asignado por el usuario mediante un teclado matricial al elegir este la temperatura deseada. Las aplicaciones son tan extensas y variadas que van del hogar a la industria, la implementacin se consigue con la utilizacin de un ADC0804, un sensor de temperatura LM35, un amplificador operacional 741, dos buffers 74LS245, un micro controlador AT89S52, un display 8 segmentos, un optoacoplador MOC3110, un MAC223, un ULN2083 y un relevador, estos cuatro ltimos en la etapa de potencia, un motoventilador, un cautn, accesorios y circuitos varios que se describen en el transcurso del proyecto. El sensor enva la seal de voltaje correspondiente a la temperatura del objeto a enfriar (en este caso el cautn) con el ventilador, entrando antes que nada al amplificador que multiplica la seal por dos que despus pasa por el ADC el cual convierte la seal anloga a digital, seal que entra al microcontrolador para activar la etapa de potencia requerida para la activacin del motoventilador, antes de que suceda esto el display (controlado por el micro y al estar de por medio el buffer) muestra cada uno de los dgitos que el interesado introduce.

2. ANTECEDENTES
El hombre tiene desde sus inicios la necesidad y deseo tener el control de su medio y todas las variables que lo rodean, pero no fue sino hasta el siglo XVII que se presentaron diversos sistemas de regulacin de temperatura, entre ellos los aplicados en el horno y la incubadora de Drebbel (El regulador de temperatura de Drebbel). El principio utilizado en la regulacin de temperatura fue el siguiente, si la temperatura del horno suba se dilataba el contenido de un depsito de alcohol de forma que se desplazaba un juego de palancas que abra un orificio de salida de gases. Otros proyectos son el Sistema de control de temperatura de un horno elctrico y el Control de temperatura del compartimiento del pasajero de un automvil. La figura 1 muestra un diagrama esquemtico del primer sistema. La temperatura del horno elctrico se mide mediante un termmetro, que es un dispositivo analgico. La temperatura analgica se convierte a una temperatura digital mediante un convertidor A/D. La temperatura digital se introduce a un controlador mediante una interfase. Esta temperatura digital se compara con una temperatura que se ingresa mediante un programa y si hay una discrepancia (error) el controlador enva una seal al calefactor, a travs de una interfase, un amplificador y un relevador, para hacer que la temperatura del horno adquiera el valor deseado.

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Fig. 1. Control de temperatura de un horno elctrico

La figura 2 muestra un diagrama funcional del control de temperatura del compartimiento del pasajero de un automvil. La temperatura que se desea, se convierte a un voltaje, que es la entrada del controlador. La temperatura real del compartimiento del pasajero se convierte a un voltaje mediante un sensor y se alimenta al controlador para que ste la compare con la entrada. La temperatura ambiente y la transferenc ia trmica por radiacin del Sol, que no son constantes conforme se conduce el automvil, funcionan como perturbaciones. Este sistema emplea tanto un control realimentado como uno de prealimentacin. (El control prealimentado establece una accin correctiva antes de que las perturbaciones afecten el resultado.) [1] La temperatura del compartimiento del pasajero de un automvil difiere considerablemente al depender del lugar en donde se mida. En lugar de usar sensores mltiples para medir la temperatura y promediar los valores, es econmico instalar un pequeo ventilador de succin en el lugar en donde los pasajeros normalmente detectan la temperatura. La temperatura del aire del aspirador es una indicacin de la temperatura del compartimiento del pasajero y se considera la salida del sistema. El controlador recibe la seal de entrada, la seal de salida y las seales de los sensores de las fuentes de perturbacin. El controlador enva una seal de control ptima al aire acondicionado o al calefactor para cont rolar la cantidad de aire fro o caliente a fin de que la temperatura del compartimiento del pasajero se mantenga al valor que se desea.

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Fig. 2. Control de temperatura del compartimiento del pasajero de un automvil

La contribucin de este proyecto esta en la aplicacin, para mantener la temperatura del refrigerante de un vehiculo de competencia que encuentre en su trayecto climas extremos, solo requiere reemplazar la etapa de potencia de AC y el cautn (que se utiliza con fines prcticos) con un resistor, puede pensarse que el trabajo esta hecho por el sencillo termostato, un motoventilador y un interruptor trmico, los cuales funcionan de manera correcta en automotores convencionales, estos ltimos no sufren de cargas excesivas ni cambios de temperatura bruscos como lo ocurrido con los primeros, al integrar el proyecto en un vehiculo de alto rendimiento, adems de permitir la eleccin de temperatura da certeza al piloto de contar con la eficiencia y desempeo optimo de su motor. El establecer calidez controlada en una habitacin no requiere ms que otra pequea modificacin.

3. DESARROLLO
En la naturaleza y medio ambiente todas las variables se encuentran de manera analgica, y para ser procesadas por computadoras o en este caso por un microcontrolador se requiere su digitalizacin. Una vez que esto se consigue el resto es programacin. Tomar la temperatura es funcin del LM35 (figura 3), la lectura adquirida es enviada al amplificador operacional 741 en configuracin multiplicador (x2 o ganancia 2, figura 4), la necesidad de esto estriba en el hecho de que el LM35 entrega 10mV/o C, y la posterior etapa es la conversin analgico-digital llevada a cabo por el ADC0804 (figura 5) que requiere como entrada 20mV/o C, debido a la resolucin, la salida binaria es ahora entrada del microprocesador (figura 6), misma que es comparada con la temperatura deseada por el usuario al introducirla por el teclado matricial, que a su vez es desplegada en un display de 8 Flores Fregoso Jos Ulises, Cdigo; 300600091, ulisesssf@hotmail.com
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segmentos estando de por medio un buffer 74LS245 (figura 7) cuyo empleo es el de incrementar la insuficiente salida del microprocesador para poder encender el display. El micro lleva la siguiente rutina de manera general: Introducir Temperatura deseada. Sensar Temperatura del cautn. Comparar temperatura del cautn con la deseada. Si es igual: Apagar Cautn. Apagar Ventilador. SI no es igual Comparar si es mayor o menor: Si es mayor. Apagar Cautn Prender Ventilador. Si es menor Prender Cautn. Apagar Ventilador. Retardo Sensar nuevo valor. Para conseguirlo las salidas del micro que son activacin tanto del ventilador como del cautn, pasan por su respectiva etapa de potencia, no sin antes transitar por otro buffer 74LS245, en el caso del ventilador requiere la intervencin de un ULN2083 (arreglo darlington, figura 8) para la activacin de un relay que finalmente activa al ventilador, y en cuanto al cautn, un optoacoplador MOC3010 (figura 9) y un triac MAC223, realizan el acoplamiento de CA (figura 10).

Fig.3.configuracin LM35.

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3.1. ECUACIONES
Clculo: La configuracin del 741 es como multiplicador x2 por lo tanto la ganancia es igual a 2 (figura 4), resultado de que tanto RI y RF son iguales, por lo tanto es irrelevante el valor.

A =1+

RF RI

(3.1)

Fig.4. Configuracin del Amp.op 741.

Fig.5. Configuracin del ADC0804.

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Fig.7. Configuracin del 74lS245.

Fig.6. Configuracin del AT89S52.

Fig.9. Optoacoplador.

Fig.8. Configuracin del ULN2803.

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El Optoacoplador es un dispositivo que se compone de un diodo LED y un fototransistor, de manera de que cuando el diodo LED emita luz, sta ilumine el fototransistor y conduzca. Estos dos elementos estn acoplados de la forma ms eficiente posible. La corriente de salida IC (corriente de colector del fototransistor) e s proporcional a la corriente de entrada IF (corriente en el diodo LED). La relacin entre estas dos corrientes se llama "razn de transferencia de corriente" (CTR) y depende de la temperatura ambiente. A mayor temperatura ambiente, la corriente de colector en el fototransistor es mayor para la misma corriente IF (la corriente por el diodo LED). La entrada (circuito del diodo) y la salida (circuito del fototransistor) estn 100% aislados y la impedancia de entrada es muy grande (1013 ohms tpico)

Fig.10.Configuracin del MAC223.

Fig.11. Configuracin de la etapa de AC para el cautn (ZL).

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VENTILADOR

RELAY
BU FFER

TRAC OPTOACOPLADOR

BUFFER

Fig.12. Diagrama electrnico

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INICIO INI_LCD TECLADO B <-- #10H MUL AB R5 <-- A TECLADO ADD A,R5 R5 <-- A CLR P2.0

MOV A,P3 SETB P2.0

RETARDO

R0 <-- 0FH
MOV R4,A MOV A,R5 MOV 20H,R4

R1 <-- FFH

R2 <-- FFH
A == 20H CLR P2.1 CLR P2.2 RETARDO
SI NO

MOV A,R5 SUBB A,R4

NO

R2 = 0

CA == 1

SETB P2.1 CLR P2.2

R1 = 0
SI

CLR P2.1 SETB P2.2 RETARDO

RETARDO

NO

R0 = 0
SI

FIN

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TECLADO
A == EB SI P0 <-- 7CH A <-- 0BH

A <-- P1

A == 77

SI

P0 <-- 39H

A <-- 0CH

A == B7

SI

P0 <-- 5EH

A <-- 0DH

A == FF

SI

P0 <-- 80H
A == D7 SI P0 <-- 79H A <-- 0EH

A == 7E

SI

P0 <-- 3FH

A <-- 00H
A == E7 SI P0 <-- 71H A <-- 0FH

A == BE

SI

P0 <-- 06H

A <-- 01H

FIN

A == DE

SI

P0 <-- 5BH

A <-- 02H

A == EE

SI

P0 <-- 4FH

A <-- 03H

A == 7D

SI

P0 <-- 66H

A <-- 04H

A == BD

SI

P0 <-- 6DH

A <-- 05H

A == DD

SI

P0 <-- 7DH

A <-- 06H

A == ED

SI

P0 <-- 07H

A <-- 07H

A == 7D

SI

P0 <-- 7FH

A <-- 08H

A == BB

SI

P0 <-- 67H

A <-- 09H

A == DB

SI

P0 <-- 77H

A <-- 0AH

Fig.13. Diagrama de flujo:

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FIX: MOV CLR ACALL MOV ACALL MOV CLR ACALL SETB ACALL MOV CLR ACALL SETB MOV MOV MUL ADD MOV INICIO:

;MOV P3,#191 A TIME P3,#255 CICLO R3,A P3.7 TIME P3.7 CICLO R4,A P3.7 TIME P3.7 B,#10 A,R3 AB A,R4 R7,A CLR ;MOV ;MOV MOV CJNE MOV ACALL AJMP CJNE AJMP INC CJNE CLR SETB SETB ACALL AJMP CJNE AJMP DEC CJNE SETB CLR SETB ACALL AJMP

P2,#0

CICLO1:

CICLO2:

CICLO3:

JNB JNB SETB CLR JNB JNB JNB JNB SETB CLR JNB JNB JNB JNB SETB CLR JNB JNB JNB JNB AJMP MOV AJMP MOV RET MOV RET MOV RET MOV MOV RET MOV MOV RET MOV MOV RET MOV RET MOV MOV RET MOV MOV RET MOV MOV RET MOV MOV RET MOV

P1.6,TCC P1.7,TDD P1.0 P1.1 P1.4,T33 P1.5,T66 P1.6,T99 P1.7,TEE P1.1 P1.2 P1.4,T22 P1.5,T55 P1.6,T88 P1.7,T00 P1.2 P1.3 P1.4,T11 P1.5,T44 P1.6,T77 P1.7,TFF CICLO P3,#136 FIX P3,#131 P3,#167 P3,#161 P3,#176 A,#3 P3,#130 A,#6 P3,#152 A,#9 P3,#132 P3,#164 A,#2 P3,#146 A,#5 P3,#128 A,#8 P3,#192 A,#0 P3,#249

INCRE: ETIQ2:

DECRE: ETI:

P0.7 R5,P2 R6,P1 A,R7 A,P2,INCRE P0,#0 TIME3 INICIO A,#255,ETIQ2 DECRE A A,P2,INCRE P0.2 ;APAGAR EL CAUTIN P0.1 ;ENCENDER EL VENTILADOR P0.7 TIME3 INICIO A,#0,ETI INCRE A A,P2,DECRE P0.2 ;ENCENDER EL CAUTIN P0.1 ;APAGAR EL VENTILADOR P0.7 TIME3 INICIO MOV CLR JNB JNB P1,#255 P1.0 P1.4,TAA P1.5,TBB

TAA: TBB: TCC: TDD: T33: T66: T99: TEE: T22: T55: T88: T00: T11:

CICLO:

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T44: T77: TFF: TIME3: AQUI1: AQUI2:

MOV RET MOV MOV RET MOV MOV RET MOV RET MOV MOV MOV

A,#1 P3,#153 A,#4 P3,#248 A,#7 P3,#142 R0,#132 R1,#132 R2,#132

AQUI3:

DJNZ DJNZ DJNZ RET MOV MOV DJNZ DJNZ DJNZ RET MOV R1,#60H R2,#60H R2,tres R1,dos R0,uno END

R2,AQUI3 R1,AQUI2 R0,AQUI1 R0,#60H

TIME: uno: dos: tres:

Fig.14 Cdigo en MIDE-51:

Fig.15 Circuito reset.

Materiales: Microcontrolador AT89S52, Cristal a 24MHz, push botton, 1 teclado matricial 4x4, un ULN2803, 1display de 8 segmentos, 1 LM35, 1 ventilador, 1 Cautn, 1 ADC0804, 1 MOC3011, 1 TRIAC (MAC223), un relay, clavija, conectores, leds, disipador de calor, resistores, capacitores, etc.

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4. RESULTADOS
La utilizacin de circuitos integrados otorga certeza en los resultados, misma que se refleja al ver la activacin de los elementos a controlar con un mnimo retrazo, siendo este el objetivo de la utilizacin de cada uno de los componentes.

4.1 CONCLUSIONES
Siempre se desea o necesita tener el control de las variables fsicas, siendo este uno de los principales usos para los microcontroladores, en este proyecto se realiza el control de temperatura, incrementndola con la activacin de un cautn y la decrementndola con un ventilador, una vez definido el funcionamiento al conocer cada una de las etapas que lo forman, y sus componentes, el concluir que con un poco de programacin y un micro se amplan las posibilidades de controlar medir los parmetros del entorno, ya sea en el hogar, la industria y todo cuanto se requiera.

5. RECOMENDACIONES
El regular la temperatura con un microprocesador incrementa exponencialmente la versatilidad y aplicaciones. En la operacin del micro se incorpora un circuito de reset (figura 15), con el fin de inicializarlo, los capacitores son de 22pF y el cristal de 24Mhz. Todo el circuito trabaja con una tensin de 5 Volts cd, a excepcin del relevador, ULN2803 y ventilador, los cuales trabajan a 12 Volts cd. Adems el cautn trabaja con 120 Vca 60 Hz.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
www.ti.com www.atmel.com www.st.com www.unicrom.com [1] Ogata Katsuhito/Ingeniera de Control Moderna/Prentice Hall/1998/paginas 4,5,6

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