UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Introducción a la Mecatrónica
PIA

MC: Dante Ferreyra

Nombre:
Raziel Julián Olvera Puente 1905236

Semestre: 3ro. Hora: V1

Semestre: Agosto-Diciembre 2022.

Fecha: 2 de Diciembre 2022.

Cd. Universitaria, San Nicolas de los Garza.

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

 Índice
Introducción………………………………………………………………….3

Proceso de Incubadora de Huevo………………………………………..4

Tipos de sensores………………………………………….4
PCB Shield Temperatura…………………………………………..16
Investigación de Shield temperatura y puente h……………..27
PCB Shield Puente h y Mecanismo de giro…………………….37
Investigación Miarduino CH340………………………………….49
PCB de Miarduino CH340 y LCD…………………………………60

PIA – Incubadora terminada……………………………………………..71

Conclusión………………………………………………………………….82

Bibliografía………………………………………………………………….83
 Introducción
En el siguiente documentó se dará a conocer el transcurso del proyecto
final, el cual se denomina un sistema mecatrónico. El sistema
mecatrónico que se va a tratar como tema principal a continuación es
una incubadora de huevo.

Principalmente hay algunos conceptos de los cuales se estarán tratando

para tener una idea anticipada de los componentes y materiales que se
van a usar en este sistema mecatrónico, aunque podrían haber unas
pequeñas discrepancias entre lo escrito y lo que se utilizó en la
incubadora real. Y como somos seres humanos, hubo algunas
complicaciones a lo largo de la fabricación como de las placas y del
mecanismo del huevo, como algunos componentes que no embonaban
como deberían por fallas técnicas de uno mismo, también por falta de
experiencia necesitamos mas tiempo del necesario por práctica. Todos
esos errores y más serán explicados más a fondo en las siguientes
páginas.

Casi cien porcientos del trabajo fueron pasos seguidos por instrucciones
que ya estaban claras en documentos dados por el docente de la
materia, así que los pasos estaban casi claros pero algunos varían por
condiciones personales. Finalmente, anticipamos que la incubadora no
salió como pensábamos, ya que no funcionó por problemas de software
y otros problemas de términos de transporte público.

Como teníamos pensado que funcionara, era poner los huevos en una
tapa doble de plástico para huevo de las que usan cuando compras
huevo en el supermercado o en una tienda de conveniencia, y con
ayuda de un motor y unos engranajes la tapa de huevo daría unas
vueltas no tan rápidas para no quedarse estático y que todos los huevos
alcancen calor en caso de que lo necesiten, y al contrario que necesiten
enfriarse pues también alcanzarían. Todo lo demás sería técnico y se
explica en las secciones de cada placa pcb así como el funcionamiento
total del sistema mecatrónico.
Tipos de sensores

¿Qué tipos de sensores temperatura hay?

El principio de funcionamiento de los sensores de temperatura puede ser de muchos
tipos. Los sensores más comunes en edificación son los siguientes:
• Termopares. Funcionan mediante un principio de
generación de una corriente entre dos metales diferentes unidos
que tienen diferente comportamiento eléctrico en función de la
temperatura. La señal generada se procesa y da lugar a una
medición de temperatura. Son equipos sencillos, baratos y con una precisión
suficiente para su uso en edificación. Sin embargo, tienen una respuesta lenta.
• Termorresistencias. Están constituidas por resistencias
cuya conductividad varía en función de la temperatura, lo cual genera
una señal que, una vez procesada permite obtener la medición de
temperatura. Su velocidad de respuesta depende de la masa de la
resistencia.
• Sensores electrónicos. Funcionan mediante dispositivos electrónicos
que generan una corriente o señal en función de la temperatura. Son equipos con
una respuesta mucho más rápida, pero más caros.

Los sensores de temperatura miden la temperatura seca del aire, por lo tanto, si se
quiere obtener una medición de la entalpía del aire, que tiene en cuenta la
humedad, se debe integrar en una sonda de temperatura y humedad relativa. Estas
sondas permiten determinar, con la medición de estos dos parámetros, todos los
demás parámetros del aire: temperatura seca, humedad absoluta y punto de rocío.
Para ello se usa un diagrama psicrométrico.
VARIABLE POR MEDIR
Los sensores temperatura son dispositivos utilizados
para medir la temperatura, normalmente aire o agua.
Habitualmente, se los conoce también por el nombre
de sondas de temperatura. En este caso el sensor se
usará para medir aire que rodea el huevo y la
variable a medir será la temperatura en grados
Centígrados.

CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
precisión: El sensor de temperatura ha sido diseñado como dispositivo de
instalación fija. Este sensor de temperatura dispone de una salida analógica de 4-20
mA que escala el rango de temperatura de 0 a 600 ºC. El sensor de
temperatura permite ajustar el grado de emisividad entre 0,1 y 1,000.

Resolución: 10mV por cada grado centígrado.

Rango de medida: Como se menciona con anterioridad el dispositivo en uso tienen

u rango de temperatura de 0 a 600 ºC.

CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS
Precisión: Normalmente estos dispositivos tienen una precisión de ±0.13°C rango
20°C a 60°C.
Tiempo de respuesta: Estos sensores por lo general tienen una velocidad de
respuesta eficiente aproximada de 1.2 segundos.

ACONDICIONADOR DE SEÑAL
Aunque también mide la temperatura, un RTD (detector de temperatura de
resistencia) es un tipo de sensor de temperatura muy diferente en comparación con
el termopar. La distinción más importante es que los RTD no son sensores pasivos:
deben ser alimentados por el acondicionador de señal.

Los RTD son sensores de temperatura resistivos. En ellos se aprovecha el efecto

que tiene la temperatura en la conducción de los electrones para que, ante un
aumento de temperatura, haya un aumento de la resistencia eléctrica que
presentan.
A continuación, se podrá observar un gráfico que explica visualmente la relación
resistencia Pt100-temperatura:

Humedad relativa
Sensor de Humedad
Un sensor de humedad es un dispositivo que mide la humedad relativa en un área
dada. Un sensor de humedad puede ser utilizado tanto en interiores como en
exteriores. Los sensores de humedad están disponibles en formas tanto analógicas
como digitales.
Los sensores de humedad se aplican para detectar el nivel de líquido en un
depósito, o en sistemas de riego de jardines para detectar cuándo las plantas
necesitan riego y cuándo no. Permiten medir la temperatura de punto de rocío,
humedad absoluta y relación de mezcla.

Precisión en la medición
Podemos definir la precisión de un sensor como la desviación con respecto a un
patrón de laboratorio. Esta característica es afectada por los siguientes factores:

Factores:
● Temperatura y humedad a la que fue calibrado el sensor
● Dependencia de la calibración con la humedad y la temperatura, muchos
sensores son no-lineales y casi todos varían con la temperatura
● Como afecta al sensor el envejecimiento y la velocidad de envejecimiento
● Que tan sensitivo es el sensor a los contaminantes
● Que precisión tiene el estándar usado para construir el sensor y su
certificación
A causa de estas variaciones es de notar que una declaración de una precisión ±1%
es poco representativa del desempeño efectivo en el ámbito de operación del
sensor. Por ejemplo, un sensor con una precisión especificada de fábrica del ±1%
podría, después de operar durante 6 meses, caer hasta una precisión de ±6%
mientras que otro sensor con una precisión de fábrica de ±2% podría, luego de
operar 6 meses en la misma aplicación, tener una precisión del ±2%.
Medición de la humedad relativa (RH)
La medición de la humedad relativa consiste en la relación entre la presión parcial
del vapor de agua en el gas de que se trate y la presión de saturación del vapor, a
una temperatura dada. Por lo tanto, la humedad relativa es función de la
temperatura. La medición es expresada como un porcentaje. La humedad relativa
es un parámetro utilizado principalmente en aplicaciones ambientales (ej.
acondicionamiento de aire) o mediciones meteorológicas ya que impacta
directamente en el confort humano. Cuando los niveles de humedad relativa son
bajos puede producirse electricidad estática que dañe al equipamiento electrónico.

Un sensor digital de humedad funciona a través de dos microsensores que se

calibran a la humedad relativa de la zona dada. Estos se convierten luego en el
formato digital a través de un proceso de conversión de analógico a digital que se
realiza mediante un chip situado en el mismo circuito. Un sistema basado en una
máquina hecha de electrodos con polímeros es lo que constituye la capacitancia del
sensor. Esto protege el sensor del panel frontal del usuario (interfaz).

Calibración de los Sensores Electrónicos de Humedad

El procedimiento para calibrar los sensores de humedad en las incubadoras puede
ser complejo. Sin embargo, si la máquina cuenta con sensores electrónicos de
humedad, al colocar una solución saturada de un compuesto químico específico en
contacto con el sensor, en un envase sellado, ofrecerá una lectura precisa y
predecible que podrá utilizarse para calibrar la máquina.

Las soluciones saturadas de diferentes sales, dependiendo de la temperatura,

siempre producen la misma lectura en un sensor electrónico de humedad. Dos de
estos compuestos son aptos para calibrar los sensores electrónicos de humedad de
las incubadoras o nacedoras a temperaturas de incubación/Eclosión (98-100°F). El
nitrato de magnesio hexahidratado [Mg(NO3)2.6H2O] Mostrará un valor de 50% de
humedad relativa (HR), mientras que el cloruro de sodio [NaCl] mostrará 75%. Si la
máquina muestra una temperatura de bulbo húmedo, en vez de un porcentaje de HR,
entonces la lectura pronosticada se alterará levemente dependiendo de la
temperatura del aire (bulbo seco) al momento de la calibración. La siguiente tabla
muestra los valores que se deben esperar a diferentes temperaturas de bulbo seco
para ambos compuestos químicos. Es muy importante que la solución se prepare
correctamente. Si se agrega una cantidad de agua mayor o menor que la requerida,
 los resultados serán imprecisos. Las
sales deben tener un nivel de pureza
consistente, idealmente de nivel de
laboratorio.
Pasos:
1. Llene con sal seca hasta un cuarto del
envase protector del sensor (envase
utilizado para este procedimiento).
Prepare una jeringa llena de agua.
2. Agregue a la sal una pequeña
cantidad de agua y revuelva bien.
3. Cuando la sal esté pegajosa (cuando se pegue al envase) la solución estará
lista para ser utilizada. Apague la alarma de humedad de la máquina.
4. Ajuste el envase a la base que se encuentra sobre el sensor de humedad. La
lectura de la humedad se estabilizará una vez la solución de sal haya
alcanzado la temperatura de incubación (aproximadamente una hora).

5. Una vez la humedad esté estable, calibre el sensor al valor esperado para la
temperatura de la máquina (ver la tabla).

6. Retire el envase para finalizar la calibración, encienda la alarma y deje que la

máquina funcione normalmente. Muy pronto el valor de la humedad estará
mostrando su nivel real. Un lote de solución puede utilizarse para 5 máquinas.

Tipos de sensores de humedad

Existen diferentes tipos de sensores de humedad, en este caso se mencionan
conforme el principio físico para realizar la medición correspondiente.
Mecánicos
Son aquellos que aprovechan los cambios de dimensiones que sufren ciertos tipos de
materiales en presencia de la humedad, por ejemplo: el cabello, fibras orgánicas o
sintéticas.
Infrarrojos
Lo que hacen es absorber parte de la radiación que contiene el vapor de agua.

Conductividad
Ya que el agua es buena conductora de corriente es posible que a través de unas
rejillas de oro circule una corriente eléctrica y según la medida de corriente es posible
deducir el valor de la humedad.
Capacitivos
Se debe al cambio de la capacidad que sufre un capacitor o condensador en
presencia de la humedad.
Resistivos
Basados en un principio de conductividad de la tierra, cuanta más cantidad de agua
hay en la muestra, más alta es la conductividad de la tierra.

Nivel de co2
Variable física a medir
Un sensor de CO2 es un instrumento que se utiliza para la medición de gas de
dióxido de carbono en un ambiente determinado. Habitualmente estos aparatos
registran el dióxido de carbono en partes por millón (ppm) en los espacios ocupados
y nos ofrecen una muestra de la concentración de este gas en el aire que
respiramos.
Cómo funciona un medidor de CO2
El funcionamiento de un medidor de CO2
dependerá del sistema que emplee,
aunque lo más habitual es encontrar
sensores de CO2 que funcionan por
infrarrojos. Estos basan su funcionamiento en el
principio de absorción de energía de los
compuestos a una determinada longitud de
onda, normalmente en el infrarrojo.

El dióxido de carbono y otros gases

compuestos por dos o más átomos
diferentes absorben la radiación infrarroja (IR) de una forma única y característica.
El sensor contiene un emisor y un receptor de luz que mandan y reciben un haz con
la longitud de onda de absorción de CO2. Este haz se ve atenuado (diferencia entre
lo emitido y lo recibido) de manera proporcional a la cantidad de CO2 presente en el
aire o mezcla de gases que se está analizando.

Características de los sensores de CO2

Todos los sensores de CO2 por infrarrojos destinados a la calidad de aire tienen
unas características comunes. Estos son los beneficios con respecto a otro tipo de
medidores como los químicos:

● Son muy estables y altamente selectivos del gas medido

● Se instalan fácilmente
● Soportan condiciones de humedad alta, polvo, etc.
● Tienen una prolongada vida útil

Características Estáticas
Precisión: Cuenta con un rango de medición de entre 0~10000ppm con una
precisión de ± (30ppm+3% de lectura) (0℃~50℃, 0-5000ppm, 50±10%RH)

Características dinámicas

Tiempo de respuesta: Cuenta con un tiempo de

respuesta de ≤30s (Menor o igual a 30 segundos)

Acondicionador de señal:

Transductores de CO2 (Dióxido de Carbono): Es un

dispositivo transductor el cual convierte un parámetro
químico producido por la composición de un gas respiratorio,
en este caso CO2 (dióxido de Carbono), y produce una
señal eléctrica proporcional a dicho químico.
Sensores de presión
¿Qué es un sensor de presión?
Definición de presión como magnitud de medida: La presión se define como la fuerza
que ejerce un líquido o un gas sobre una superficie. Normalmente se mide en
unidades de fuerza por unidad de superficie. Las unidades que se utilizan
habitualmente son el pascal (Pa), el bar (bar), el N/mm2 o la psi (libras por pulgada
cuadrada).
Definición de un sensor: Un sensor es un dispositivo que mide una magnitud física y
la transforma en una señal. Esa magnitud puede ser, por ejemplo, temperatura,
longitud, fuerza o, naturalmente, presión. En la mayoría de los casos la señal es
eléctrica, aunque también puede ser óptica.
Definición de un sensor de presión: En consecuencia, un sensor de presión es un
instrumento compuesto por un elemento detector de presión con el que se determina
la presión real aplicada al sensor (utilizando distintos principios de funcionamiento) y
otros componentes que convierten esta información en una señal de salida.

Principios de funcionamiento de los sensores de presión

Los sensores de presión utilizan distintas tecnologías para proporcionar resultados
precisos. En la sección a continuación repasamos algunas de ellas. Los sensores de
presión con tecnología de galgas extensométricas: Tienen un elemento de detección
de la presión al que se adhieren galgas extensométricas metálicas o en el que se
aplican galgas de película estrecha mediante pulverización. Este elemento de
medición puede ser una membrana o, en el caso de los cuerpos de medición con
galgas de lámina metálica, también se puede utilizar un elemento de tipo tubular. Las
principales ventajas de este diseño de tipo tubular monolítico son un aumento de la
rigidez y la capacidad de medir presiones muy elevadas (hasta 15.000 bar). La
conexión eléctrica normalmente se establece a través de un puente de Wheatstone,
que proporciona una buena amplificación de la señal y
resultados de medición precisos y constantes.
Los sensores de presión capacitivos: Utilizan una
cavidad de presión y una membrana para formar un
condensador variable. La membrana se deforma
cuando se
aplica presión
y la capacidad
se reduce de
manera
proporcional.
Este cambio en la capacidad se puede
medir eléctricamente y correlacionarse con
la presión aplicada. Este tipo de sensores
están limitados a presiones bajas, hasta
alrededor de 40 bar.

Los sensores de presión piezorresistivos: Consisten en una

membrana (principalmente de silicio) con galgas
extensométricas integradas que detectan la deformación
derivada de la presión aplicada. Estas galgas
extensométricas se suelen configurar formando puente de
Wheatstone, para reducir la sensibilidad e incrementar la
potencia de la salida. Debido al material utilizado, pueden
utilizarse hasta presiones en torno a 1000 bar.
A diferencia de las tecnologías antes señaladas, cuyo principio de funcionamiento se
basa en la deflexión de un cuerpo de medición, los sensores de presión resonantes
utilizan los cambios en la frecuencia de resonancia en un mecanismo de detección
para medir el esfuerzo provocado por la presión aplicada.
Dependiendo del diseño de estos sensores, el elemento resonante puede estar
expuesto al medio. En tal caso, la frecuencia de resonancia depende de la densidad
del medio. En algunos casos, estos sensores son sensibles a los impactos y las
vibraciones.
Otros sensores de presión que tampoco emplean un cuerpo de medición son los
sensores térmicos o de ionización, que miden la presión aplicada a partir de cambios
en la conductividad térmica como consecuencia de cambios en la densidad de un
caudal de partículas cargadas.
Tipos de medidas de presión
Se pueden utilizar varias propiedades para clasificar los sensores de presión: el
intervalo de presión que miden, el rango de temperatura de funcionamiento o el tipo
de presión que miden.
La presión puede ser absoluta, manométrica, relativa normalizada o diferencial.
Los sensores de presión absoluta miden la presión con respecto a una cámara de
referencia (cercana al vacío).
Los sensores de presión manométrica (o sensores de presión relativa) se emplean
para medir la presión en relación con la presión atmosférica presente en ese
momento.
Los sensores de presión relativa normalizada (o de referencia constante) son como
los sensores de presión relativa que miden la presión con respecto a una presión fija,
en lugar de con respecto a la presión atmosférica existente.
Los sensores de presión diferencial determinan la diferencia entre dos presiones y se
pueden utilizar para medir caídas de presión, niveles de fluidos y caudales.
La ventaja más evidente
de un sensor de presión
absoluta radica en que
siempre mide en
relación con la misma
presión de referencia (el
vacío); por lo tanto, no
se ve afectado por los
cambios en la presión
atmosférica y, además
los cambios de
temperatura influyen en
menor medida en su
funcionamiento.
Los acondicionadores de presión que se necesitan para este tipo de sensores son
los llamados transductores de presión, los cuales reciben la entrada de medida de
presión en bares para después entregar voltaje en una relación lineal.
PCB Shiel de Temperatura

Durante la planeación de la
placa PCB se usará la técnica
de press-n-peel el cual es
sistema de transferencia de
tóner distribuida por Tekniks. El
cual se practica con una
emulsión pulverulenta azul
recubierta. Este recubrimiento
está muy débilmente adherido a
la tira de plástico. Esta técnica
nos ayudará en el inicio del
proceso de la placa PCB en un
instante, puede preparar PCB de lote perfecto en 30-40
minutos. También es lo suficientemente detallado como para
hacer soldaduras SMD y con una buena alineación a doble
cara es posible. Sin embargo, no es difícil, la adherencia del
tóner sigue siendo un problema y es por eso que
recomendamos esta guía para obtener resultados perfectos
todo el tiempo. Esta tira será usada posteriormente después
de preparar la placa PCB.
 PREPARACIÓN DE LA PLACA PCB
Para la preparación de la placa consiste en lijarla, se pensó que se
podía usar una lija cualquiera, entonces se optó por usar una con
mayor grosor, no fue la mejor decisión dado que la placa resultaría
con pequeños rayones y no quedaría como se deseaba, luego se
le dio con una lija de agua y para obtener el resultado deseado.
Esta parte del proceso tuvo que ser hecha con mucho cuidado,
usando únicamente las herramientas y materiales necesarios dado
que cualquier otro hubiera dañado o manchado la placa.

COLOCAR LA PRESS-N-PEEL
SOBRE LA PLACA
Se siguieron las instrucciones
para marcar la placa, utilizando
cinta, papel sobre el press-n-
peel y madera para no dañar
ningún objeto. Se planchó en
seco (sin agua) y se retiraron
las cintas y el pedazo de papel
y se dejó en reposo.

El resultado fue positivo, se

tuvieron que rellenar con el
marcador las partes que no quedaron completamente pegadas
las cuales no se veían muy bien y algunos puntos de los hoyos.
 ENJUAGAR LA PLACA CON
CLORURO FÉRRICO
Combinando con agua se virtio un poco de
cloruro férrico en la placa para deshacernos del
cobre no deseado. Este material que se uso
(cloruro de hierro) es un oxidante suave, capaz
de oxidar el cloruro de cobre a cloruro de cobre.
Agentes reductores como hidrazina convierten
el cloruro de hierro en complejos de hierro .Se
usó un vaso mediano para que sus paredes
cubrieran cualquier salpicadura que se pudiera
crear. Posteriormente, cuando no hubo residuos
de cobre se virtio el líquido restante debajo del
lavadero para evitar manchas
TALADRAR LA PLACA
En esta parte del
proceso se necesitan
hacer los hoyos en la
parte marcada de la
placa. La herramienta
recomendada es un
taladro de banco, el
taladro de banco es
usado para perforar
metales, acero,
madera, plásticos
usando Brocas HHS.
También es usado
como herramienta de
remoción, como
segunda aplicación,
usando cepillos y discos de lija. Esta parte del proceso (taladrar) fue
muy sencilla pero no quedaron tan derecho como lo deseábamos.
Algunos agujeros que quedaron algo chuecos, pero lo difícil era poner
las brocas las cuales estaban muy chiquitas y no se sabía cómo
funcionaba el taladro, la primera que era la broca más grande no
apretaba y no se sabía como ponerla, hasta que después de girar un
rato se empezó a apretar en seguida la segunda broca fue más fácil de
poner. Por último la tercera fue la de mayor dificultad ya que estaba
muy chiquita y no se podía poner derecha, si lograba apretarse pero
bailaba mucho y no taladraba recto. Se estimó que el acomodarla tomó
un tiempo de cerca de 10 minutos hasta que se dejó lo más derecho
posible. Aún tenía algo de juego pero era ya bastante menos y aunque
se tenía miedo de dañar la placa, se logró taladrar correctamente.

ESTAÑAR LA PLACA
Antes de continuar
con esta parte del
proceso se requirió
limpiar y secar la
placa para evitar
cualquier
interrupción al
momento de colocar
el estaño usando
los materiales que se
iban a ocupar como la
lija de agua, estopa y
thinner para después y
procedimos a practicar.
Se debe admitir que abundó la duda en esta parte del proceso porque la
experiencia con el cautin era nula por lo que se procedió a practicar.
 Al inicio dicha incertidumbre
aumentó dado que el cautín no
encendía, afortunadamente en
un segundo intento por conectar
el cautín se logró hacer
funcionar. Para iniciar se optó por
cortar las orillas que sobraban de
la placa, este pequeño proceso
fue difícil dado al estado y la
edad de la segueta, se sacó
provecho de dicho defecto
usando líneas gruesas de cobre
para practicar estañar.

Después de practicar iniciamos el proceso de estañar, se intentó hacer las

lineas lo mas finas posibles para que el circuito quedará bien sin estañar
fuera de la línea. En algunas ocasiones se puso más estaño del debido el
cual fue posteriormente usado para las siguientes líneas. En algunas partes
parecía que se quemaba la placa lo cual parecía algo desafortunado en el
momento, para nuestra fortuna dichas “quemaduras” fueron limpiadas con
tiner.
 SHIELD TEMPERATURA
El sensor de temperatura es ya un
clásico en los proyectos IoT. Es algo
menos preciso que otros sensores y
su velocidad de respuesta puede ser
algo lenta, pero es muy económico y
fácil de utilizar. Ésta es una shield
pensada para utilizar con un Wemos
D1 ESP8266 mini pero puedes
utilizarlo de forma individual
cableando los pines
correspondientes. NOTA: Se entrega
la placa con varios pines para soldar.

Algunas características son:

● Alimentación: 3V - 5V DC
● Rango de medición de temperatura: 0 a
50 °C ● Precisión de medición de
temperatura: ±2.0 °C

● Resolución Temperatura: 0.1°C

● Rango de medición de humedad: 20% a

90% RH.

● Precisión de medición de humedad: 4% RH.

● Resolución Humedad: 1% RH

● Tiempo de sensado: 2 seg.

● Interface: Digital Serial
Se agrega que tiene un sensor de temperatura LM35 el cual
proporciona una salida digital del valor de la temperatura en
grados centígrados entrega 10mv/°C y se conectara a la
entrada digital A0 del Arduino, también tiene dos salidas
digitales para controlar un foco de cuarto de carro para
generar calor y un abanico para genera flujo de aire a la
incubadora.

TEMPERATURAS PLACA BASE

● VRM

Los VRM vienen a ser los reguladores de voltaje, y

suben de temperatura cuando ponemos nuestro PC a
funcionar. De hecho, muchos entusiastas atienden al
comportamiento de éstos cuando quieren comprar una
placa base para overclockear su procesador.

● Chipset

Cuidado con el chipset porque no podemos perder de

vista sus temperaturas. Normalmente, las temperaturas
máximas que puede aguantar el chipset gira en torno de
los 70 grados centígrados. Si se sobrepasa, el ordenador
pierde estabilidad, lo que puede dar lugar a reinicios,
apagados repentinos, etc.

● Medir temperatura de la placa base

Llega el momento de tomar las riendas de todo lo que pasa

en nuestro PC. Medir las temperaturas de la placa base es
fundamental para tener constancia de lo que ocurre.
Podemos medir la temperatura con dos métodos principales:

1. Método 1: BIOS

Es cierto que vamos a monitorizar las temperaturas de los

componentes de nuestro ordenador nada más encenderse, por lo
que no nos puede servir como imagen real. Al meternos en la
BIOS nuestro PC está recién encendido o en reposo, así que no
sabemos cómo afecta la carga de trabajo.

2. Método 2: HWMonitor

Este método parece más fidedigno porque podemos ver la

temperatura de nuestro ordenador en distintos escenarios:
IDLE, carga, mucha carga, etc. En la BIOS nos reducimos a ver
la temperatura en reposo, pero cuando le metemos «caña» al
procesador, las temperaturas suben mucho, como también
pasa con el VRM.

RESULTADO
Este es el resultado
de la investigación y
los diferentes
métodos usados
para alistar la placa
PCB y agregar los
sensores
recomendados.
Investigación Shield Temperatura y puente h
Los actuadores se categorizan según la fuente de energía que utilizan para generar
el movimiento. Por ejemplo:

● Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido para producir el

movimiento deseado
● Los actuadores hidráulicos utilizan líquido para generar movimiento
● Los actuadores eléctricos usan una fuente de energía externa, como una
batería, para producir movimiento
● Los actuadores térmicos utilizan la energía calorífica o magnética para
producir el movimiento deseado

Actuadores mecánicos
Los actuadores mecánicos trabajan mediante la conversión de un tipo de
movimiento (por ejemplo, movimiento rotativo) a otro tipo de movimiento (por
ejemplo, un movimiento lineal). Estos actuadores emplean una combinación de
componentes para operar, incluidos engranes, poleas, cadenas, resortes y rieles,
entre otros.

Actuadores neumáticos
Los actuadores neumáticos son quizás el tipo de actuador más común. Su fuente de
energía es el aire comprimido, el cual se utiliza para mover un pistón cuando el aire
se libera o descomprime. Los actuadores neumáticos de pistón se usan
comúnmente para la operación de válvulas mariposa.
Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos como aceite para generar movimientos
lineales, rotativos u oscilatorios. A diferencia del aire, los líquidos son prácticamente
imposibles de comprimir, por lo que los actuadores hidráulicos se utilizan en
aplicaciones donde se requiere de una fuerza inmensa. Se utilizan en todos los
sistemas que manejan cargas grandes, como maquinaria pesada de construcción y
barcos.

Actuador eléctrico
Los actuadores eléctricos son de los más limpios, fáciles de usar y de disponibilidad
inmediata, debido a que no usan aceite ni requieren aire comprimido para operar.
En cambio, dependen de la energía de una fuente externa, como una batería, para
conducir un motor y convertir la energía eléctrica en fuerza mecánica. Los
actuadores eléctricos operados por motor se utilizan en líneas de tubería de grandes
diámetros. También existen los actuadores eléctricos solenoide que se utilizan para
propósitos de encendido y apagado en sistemas de válvulas que requieren paros de
emergencia frecuentes.

Actuadores térmicos
Los actuadores térmicos utilizan energía térmica o magnética para producir el
movimiento deseado. Son ligeros, muy económicos y brindan densidad de alta
potencia.

Temperatura del Huevo

En la mayoría de las plantas de incubación se tiene como objetivo mantener la edad
del huevo menor a 7 días al momento de colocarlo en la máquina incubadora. No
obstante, aun en las incubadoras de pollo de engorde, lograr esto no siempre es fácil,
o inclusive viable. Es posible que se deban acumular cantidades de tal manera que
se pueda llenar una sola unidad de engorde utilizando huevos de una sola parvada
reproductora; los tamaños de las órdenes pueden no ser exactos día tras día, o puede
haber una baja general del mercado por estacionalidad u otros motivos.
Existe un rango óptimo de temperatura donde los embriones estarán cómodos.
Cuando los huevos se calientan demasiado, la calidad del pollito sufrirá antes de
afectar el nacimiento.
Este consejo alienta a verificar las temperaturas de la cáscara de los huevos desde
el día de incubación 16 al 18, cuando los embriones están produciendo mucho calor,
para ver si hay lugares calientes peligrosos desarrollándose en la incubadora.

La mayoría de las recomendaciones sobre condiciones de almacenamiento del huevo

sugieren que la temperatura se ajuste dinámicamente dependiendo de la edad
promedio del huevo. Sin embargo, en la práctica, esa recomendación se percibe como
demasiado complicada y raramente se sigue. Consecuentemente, en muchas
operaciones la temperatura de almacenamiento se mantiene firme en 17-18°C, sin
importar la edad del huevo.

En el estudio, que cubría parvadas de abuelas jóvenes, intermedias y mayores, se

observó una mejor incubabilidad cuando los huevos de 14 días de edad se
almacenaron a 15°C en vez de18°C. Sorpresivamente, los huevos almacenados a
12°C no tuvieron mejores nacimientos que los que estaban almacenados a 15°C. La
planta de incubación en la que se llevaron a cabo las pruebas no es común debido a
que cuenta con tres cuartos de almacenamiento de huevos controlados
separadamente, así que fue posible hacer comparaciones de las tres temperaturas
de almacenamiento simultáneamente, lo cual arrojó una comparación muy completa
de las tres condiciones.

Temperatura del Pollito recién nacido

El pollito recién nacido no puede controlar muy bien su temperatura corporal. La
temperatura del aire, la humedad y la velocidad del aire interactúan y afectan la
temperatura corporal y la comodidad del pollo joven.
En un estudio reciente, el Equipo de Especialistas en Incubación de Aviagen demostró
que los pollitos que estaban jadeando presentaban una temperatura cloacal alta
(promedio de 106ºF/41ºC), mientras que los pollitos que estaban cómodos
presentaban una temperatura cloacal promedio de 104ºF/40ºC. Cuando ambos
grupos se mantuvieron en la incubadora durante 12 horas, los pollitos
sobrecalentados perdieron casi el doble de peso que los demás.

La calidad del pollito será afectada siempre que se encuentren temperaturas de la

cáscara superando los 102°F (38,9°C). Los pollitos de huevos sobrecalentados
nacerán antes, por lo tanto son más propensos a deshidratación. También serán más
pálidos, más pequeños y el saco vitelino será más grande. Ombligos no cicatrizados
serán más comunes. Cuando la calidad de los pollitos es baja, no sólo habrán más
descartes e inferior calidad en la incubadora, sino también el rendimiento en la granja
de pollos de engorde será más bajo. Los pollitos de huevos que se han
sobrecalentado no crecerán tan bien y tendrán tendencia a más alta mortalidad a
través de toda la vida del lote. La conversión alimenticia también podría afectarse.

Es importante revisar y calibrar regularmente

los sensores de temperatura de las máquinas
incubadoras y las nacedoras utilizando una
sonda de calibración con una precisión de
0,2°F y con posibilidad de lectura a 0,1°F.

Cuando la calibración se lleva a cabo

frecuentemente, se comienzan a observar
beneficios en consistencia y predictibilidad
entre las máquinas debido a que sus
temperaturas son exactamente las mismas.

Shield de Temperatura

Para que la incubadora sea lo más funcional posible se construirá con el fin de que
su control sea automático, con la instalación de múltiples sensores y dispositivos
conectados a través de Arduino. La monitorización llevada a cabo por los sensores
de humedad y temperatura conectados al microcontrolador recogerá los datos y
según los parámetros establecidos en el programa
de Arduino ejecutará órdenes sobre los diferentes
actuadores, como puede ser la resistencia para
producir calor y la electroválvula para aumentar la
humedad. A esto se le sumará el control de volteo de
los huevos efectuado por el servomotor en períodos
de tiempo concretos y la circulación del aire
producida por el ventilador.

El sensor recopilará los valores de temperatura obtenidos en el interior, y serán leídos

por el microcontrolador y comparados en todo momento con la temperatura objetivo.
Una vez ya han sido leídos, la placa se encargará de controlar el actuador,
en este caso la resistencia, para que siempre sea lo más exacta posible.

Puente H
Un Puente en H es un circuito electrónico que
generalmente se usa para permitir a un motor
eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y
retroceso. Son ampliamente usados en robótica y
como convertidores de potencia. Los puentes H
están disponibles como circuitos integrados, pero
también pueden construirse a partir de
componentes discretos.
Simulación del Sensor de Temperatura y Puente H

Esto sería el armado del shield en el simulador

Programa del sensor de temperatura

En este código la única adición que se le realizó al programa de prueba

fue la temperatura de referencia sobre la cual debía de actuar el sensor,
en este caso siendo 30 grandes, en dónde si la temperatura baja de esta
cantidad el foco debe de encenderse y si la temperatura sobrepasa este
valor entonces el foco se apaga
Simulación del Puente H

En ambos casos las simulaciones miraron el diseño del circuito de la pcb

para poder funcionar, teniendo las mismas conecciones como tener todas
las tierras del circuito conectadas así como lo mismo con todos los
aparatos que funcionaban con 5 volts, siendo la excepción la entrada
número 8 del controlador L293D que se utiliza para transmitir el voltaje
de 12 volts al motor.
En este caso se trabajó con el diagrama lógico del driver L293D, en dónde
tenemos del lado izquierdo todas las entradas y los habilitadores de los
drivers y del derecho todas las salidas así como todas sus entradas de
alimentación en la parte superior teniendo todas las tierras unidad en la
parte inferiulación del shield puente H este se encuentra conectado a los
pines 8 y 9 del Arduino por lo que habilitamos el motor A sin PMW y
puenteamos el habilitador de los drivers 1 y 2 a tierra, mientras que en el
shield temperatura el foco y el ventilador se conectaron a los pines 12 y
13 con el fin de que se pueda conectar en sandwich sin ningún problema
Programa del puente H
PCB Shield Puente h y Mecanismo de giro
Puente H

Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un

motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados
en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como
circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H
se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los
interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una
tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y
S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del
motor.

El puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para
frenarlo, al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir
que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que
lo alimenta.

En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones:

S1 S2 S3 S4 Resultado
1 0 0 1 El motor gira en avance

0 1 1 0 El motor gira en retroceso

0 0 0 0 El motor se detiene bajo su inercia

1 0 1 0 El motor se detiene

0 1 0 1 El motor se detiene

1 1 0 0 Cortocircuito

0 0 1 1 Cortocircuito

1 1 1 1 Cortocircuito

Tiene otras aplicaciones como generar un voltaje de salida AC a partir de controlar con dos
PWM invertidos los Transistores s1, s2 y s3, s4. generando un voltaje alterno que se puede
tomar diferentes frecuencias dependiendo del Duty-cycle que tomen las PWM. un ejemplo
de esta configuración es el uso de un peltier para obtener una temperatura requerida en
función de las PWM.
FABRICAR PCB PUENTE H

Para fabricar la PCB del puente H, se utilizó el mismo método de las demás placas: del
press-n’-peel. Primero se lijó la placa de cobre y se cortó la parte del puente h del press-n-
peel…

Después se planchó la placa para que quedara impreso la forma del circuito…
Lo siguiente fue retirar el cobre que no es necesario en la placa con el ácido y
aparte se retiró lo del press-n-peel con una lija de agua para así dejar las venas de
cobre listas para los siguientes pasos que serían cortar, limpiar estañar y soldar en
su debido orden.

Después, con una segueta se le

dió forma a la placa para retirar
los bordes que aún tenían cobre
que no se iba a utilizar, para
seguidamente estañarla.
Finalmente se colocaron los componentes necesarios para el funcionamiento de la placa
del puente h, finalmente se soldó cada uno con cautín y un profesional estañando.
FABRICACIÓN DE MECANISMO DE GIRO

Para iniciar con la estructura tenemos que pensar y agrupar los materiales necesarios
para la construcción dela mecanismo de giro:

MATERIALES

● ¼ de paquete de huevos (sin huevos): Este servirá como

estructura para guardar los huevos, este girará 180 grados cada
cierto tiempo. Será falto de color (transparente) para poder
checar el estado de los huevos a través de este.

● Pistola de siliconas : Este se usará para calentar y distribuir el

silicon caliente en el cartón.
● Barras de silicona: Este material será calentado por el artefacto
ya antes mencionado con el fin de darle estabilidad a la
estructura que estará hecha mayormente por cartón con el fin
que no se deshaga el mecanismo en pleno funcionamiento.

● Palillo(s) de madera: Servirán para sostener el paquete de

huevos y lo ayudará a girar cruzando por todo el mecanismo,
de lado a lado.

● Regla: Instrumento que nos ayudará a encontrar la mejor

forma de acomodar las diferentes lugares de forma más exacta
y eficaz cada parte del mecanismo.
● Tijeras: Estas nos servirán para recortar partes de la estructura
principal (cartón) señaladas por la ya mencionada regla.

● Motor: Parte principal del mecanismo que se hará cargo de

girar con ayuda del palillo de madera la caja de huevos
convirtiéndose en parte fundamental de toda la incubadora.

● Cartón: Es el material con que se usa más en cantidad ya que

todo el mecanismo estará rodeado de este y le dará forma al
mismo.
PROCESO
Para poder dar el uso correcto de estos materiales y artefactos se necesita una
correcta planificación con múltiples pasos dentro del mismo.

1. MEDIR EL CARTÓN: Para esta primera parte del proceso se necesitará

recolectar cartón que esté en buen estado y que no sea frágil ya que se
necesita que sea suficientemente duro para dar forma al mecanismo. Se
hará uso de la regla para que las diferentes caras de cartón tengan las
medidas necesarias para encajar entre ellas mismas. En este caso se
optó por cortar dos caras a 18 cm de largo.
2. Cortar las piezas y agruparlas: Teniendo las medidas listas se hará uso
de la tijeras para que lleguen a ser de la medida deseada, después se
agruparán para revisar las similitudes en las medidas y comprobar que

se podrán unir.
3. Pegar las piezas de cartón: Teniendo agrupadas las partes de cartón se
usará la pistola de silicon con las barras en ella para así calentarlas y
distribuirlas en los bordes del cartón para pegarlas con los otros bordes
de las demás piezas de cartón, después de este paso el mecanismo

empezará a tomar forma.

4. Se insertará la estructura palillo-paquete en el cartón: La estructura
“palillo-paquete” consistirá en un palillo de madera pegado en la parte
de en medio inferior del cuarto de paquete de huevos, este se colocará
estratégicamente en medio de dos paredes de cartón para que haya
suficiente espacio de rotación y no haya ningún percance al momento de
giro.
Investigación de Miarduino CH340

Para empezar a complementar la placa PCB ya hecha se empezará a

agregar los componentes.
Para un inicio fácil se conectarán puntos de la placa PCB con “puentes” de
cobre el material preferido y proporcionado será Cable eléctrico calibre 22 .

Son de material conductor de cobre estañado y material aislante de PVC.

Se utilizan para realizar diferentes conexiones de dispositivos electrónicos,
así como facilitar las conexiones de circuitos eléctricos o electrónicos.
Ideales para conducir electricidad de un extremo a otro y conectar todo tipo
de proyectos ya sea para fuente de alimentación, conexión de motores,
cable para llevar señales.

ATMega328P
Ya hecho esto se prepara la base para ponerla en la placa, posteriormente
se agrega el microcontrolador con nombre “ATmega328p”, a continuación
se dará un resumen de las funciones y características del microcontrolador
antes mencionado: El ATMEGA328P-PN es un microcontrolador picoPower
de 8 bits basado en ABR. RISC de alto rendimiento que combina una
memoria flash ISP de 32 kb con capacidades de lectura y escritura, EEPROM
1024B, 23 líneas de E/S de propósito general, 32 registros de trabajo de
propósito general, tres contadores con modos de comparación,
interrupciones internas y externas, USART programable en serie, una interfaz
en serie de 2 hilos orientada a bytes, puerto en serie SPI, un convertidor A/D
de 6 canales y 10 bits (8 canales en paquetes TQFP y QFN/MLF ),
temporizador de vigilancia programable con oscilador interno y cinco
modos de ahorro de energía seleccionables por software.

El dispositivo funciona entre 1.8 y 5.5V. Al ejecutar instrucciones potentes en

un solo ciclo de reloj, el dispositivo logra rendimientos aproximados a 1 MIPS
por MHz, equilibrando el consumo de potencia y la velocidad de
procesamiento.

PIN HEADER
Tira Header Hembra de paso 2.54mm,
disponible en diferentes números de pines,
desde 6, 8, 10, 16 y 40 Pines, se cortará
dependiendo de entradas que se necesiten
conectar. Estas tiras headers son ideales
para conectar cosas entre sí, soldar sobre
PCBs, enchufar cables o usar como
cabezales, etc. Se conectan fácilmente con
los headers macho.

Pueden cortarse a diferentes tamaños con bastante facilidad, solo

considere que probablemente perderá un pin con cada corte. El
espaciado entre cada pin es el estándar de 2.54mm.

RESISTENCIAS
Una resistencia sirve para limitar la corriente que circula por una rama de
un circuito eléctrico. Dado que la placa base gestiona al resto de
componentes, es esencial contar con específicas resistencias de alta
calidad en circuitos clave. En este caso habrán 4 diferentes resistencias:

• 47KΩ

• 10KΩ

• 1KΩ

• 330Ω

CAPACITORES

Un capacitor o condensador eléctrico es un dispositivo que se utiliza

para almacenar energía (carga eléctrica) en un campo eléctrico
interno. Es un componente electrónico pasivo y su uso es frecuente
tanto en circuitos electrónicos, como en los analógicos y digitales.
Todo capacitor tiene la misma estructura básica: dos placas
conductoras separadas por un dieléctrico aislante ubicado entre
ambas. En ellas se almacena la carga de energía cuando fluye una
corriente eléctrica y su dieléctrico debe ser de un material no
conductor, como el plástico o la cerámica.

Al colocar un capacitor o condensador eléctrico en un circuito que

tiene una corriente activa, los electrones del lado negativo se
acumulan en la placa que se encuentra más cercana a ellos. Cuando
la placa ya no puede sostenerlos, pasan al dieléctrico y a la otra placa,
por lo que los electrones son desplazados devuelta al circuito, a través
de una descarga. Las placas conductoras del capacitor están
conectadas a las terminales del elemento pasivo y el material
dieléctrico o aislante se coloca entre ambas placas, las cuales
almacenan la carga eléctrica hasta que se conecta una carga en el
capacitor. La carga que almacena un condensador o capacitor es
directamente proporcional al voltaje o la tensión aplicados. Asimismo,
su capacidad es proporcional al área de la placa e inversamente
proporcional a la distancia existente entre ambas placas. Otro factor
importante de estos dispositivos es la capacitancia, es decir, la
capacidad del componente para almacenar energía en forma de
carga eléctrica. El valor de la capacitancia de un condensador
eléctrico se mide en faradios y es la relación entre la carga eléctrica
almacenada y la tensión (diferencia de potencial) entre ellos.

CAPACITADOR ELECTROLÍTICO

Un condensador electrolítico es un dispositivo electrónico,

normalmente con forma cilíndrica, que es capaz de acumular energía
en su interior cuando se conecta a una fuente de tensión. ... El
condensador mantiene esa carga de energía hasta que se le conecte
otro elemento que lo descargue, como por ejemplo una resistencia.
Un condensador electrolítico es un dispositivo electrónico,
normalmente con forma cilíndrica, que es capaz de acumular energía
en su interior cuando se conecta a una fuente de tensión. El
condensador está formado por dos placas metálicas separadas por
un elemento dieléctrico.

LED Y TRANSISTOR NPN

El foco LED es controlado por el transistor NPN, este se prende para indicar
si hay un 1 lógico o 0 lógico en el pin 13 del microcontrolador.
Si desea simplemente encender un circuito o interruptor en una carga, hay
ciertas cosas que usted debe considerar. Determine si desea polarizar o
energizar su transistor con corriente positiva o negativa (p. ej. Tipo NPN o
PNP, respectivamente). Un transistor NPN es impulsado (o activado) por
corriente positiva polarizada en la base para controlar el flujo de corriente
del Colector al Emisor. Los transistores de tipo PNP están impulsados por una
corriente negativa polarizada en la base para controlar el flujo del Emisor al
Colector. (Note que la polaridad para PNP se invierte desde NPN).

Después de determinar la tensión de polarización, la siguiente variable que

se necesita es la cantidad de voltaje y corriente que requiere la carga para
funcionar. Estos serán la tensión mínima y las corrientes nominales del
transistor.

CRISTAL DE CUARZO
El oscilador de cristal se caracteriza por su
estabilidad de frecuencia y pureza de fase,
dada por el resonador. El cristal de cuarzo en
un montaje electrónico actúa como un
circuito resonante sintonizado a una
frecuencia determinada, la propia del del
cristal. En realidad, vibra mecánicamente,
aunque debido a la propiedad del cuarzo, la
piezoelectricidad la vibración mecánica
genera una vibración eléctrica y viceversa.
Pueden actuar de filtros de frecuencia, aunque
lo más normal es utilizarlos como osciladores.

PUSH BUTTON

Un Push Button o pulsador es un dispositivo

utilizado para realizar cierta función. Los
microswitch son por lo general activados, al
ser pulsados con un dedo y permiten el flujo de
corriente mientras son accionados. Cuando ya
no se presiona sobre él vuelve a su posición de
reposo. Microswitch de tipo Push-Button
(boton pulsador) de 2 terminales, con
activación al presionar (normalmente abierto)
Puede ser un contacto normalmente abierto
en reposo NA (Normalmente abierto), o con un
contacto NC (normalmente cerrado) en reposo. Consta del botón pulsador;
una lámina conductora que establece contacto con los dos terminales al
oprimir el botón, y un muelle que hace recobrar a la lámina su posición
primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador.

CONECTOR JACK USB TIPO B

Este conector sirve para conectar de la
computadora o dispositivo que este
programando a la placa de Arduino con el fin de
dar órdenes con la programación necesaria y
obtener los resultados deseados, se especifica
que sea en USB porque la mayoría de los
dispositivos usados para programar tienen una
de estas por lo cual facilita al programador
promedio al momento de querer conectar su
Arduino.

DIODO RECTIFICADOR
Se utilizan en las fuentes de alimentación para convertir la corriente alterna
en corriente continua, un proceso llamado rectificación. También se utilizan
en otros circuitos en los que debe pasar una gran corriente a través del
diodo. Tipos de Diodos Rectificadores Los diodos rectificadores más típicos
están hechos de silicio (cristal semiconductor). Son capaces de conducir
altos valores de corriente eléctrica, y eso se puede clasificar como su
característica básica. También hay diodos semiconductores menos
populares, pero que aún se usan, hechos de germanio o arseniuro de galio.

Los diodos de germanio tienen un voltaje inverso permisible mucho más

bajo y una temperatura de unión permisible más pequeña (Tu = 75° C para
diodos de germanio y Tu = 150° C para un diodo de silicio). La única ventaja
que tiene el diodo de germanio sobre el diodo de silicio es un valor de voltaje
de umbral más bajo durante el funcionamiento con polarización directa (V
= 0.3 ÷ 0.5 V para germanio y 0.7 ÷ 1.4 V para diodos de silicio). La mayoría
de los diodos de rectificación están hechos de silicio y, por lo tanto, tienen
una caída de tensión directa de 0.7V. La tabla muestra la corriente máxima
y la tensión inversa máxima de algunos diodos rectificadores populares. El
1N4001 es adecuado para la mayoría de los circuitos de baja tensión con
una corriente inferior a 1A.

Polarización Directa Polarización directa: En un diodo de unión PN, el

terminal positivo de una fuente de tensión está conectado al lado de tipo p,
y el terminal negativo está conectado al lado de tipo n, se dice que el diodo
está en condición de polarización directa.

Diodo rectificador no polarizado Cuando no se suministra tensión a un

diodo rectificador, se denomina diodo no polarizado, el lado N tendrá un
número mayoritario de electrones y muy pocos números de agujeros
(debido a la excitación térmica), mientras que el lado P tendrá una mayoría
de agujeros portadores de carga y muy pocos números de electrones.

REGULADOR DE VOLTAJE (5V)

Los reguladores de voltaje mantienen los voltajes del sistema de
distribución de energía dentro de un rango definido. Los voltajes regulados
garantizan que los productos y los equipos eléctricos funcionen de manera
óptima. Los productos y los equipos eléctricos generalmente están
diseñados para funcionar dentro de una banda de voltaje limitada. El
voltaje mal regulado a menudo resulta en un rendimiento adverso e
inaceptable del equipo. Los problemas que pueden ocurrir incluyen daños
a la electrónica, funcionamiento ineficiente de los motores, bombillas
tenues y muchos otros problemas. Las cargas eléctricas pesadas y las
líneas de distribución largas arrastran los voltajes del sistema.

Es un dispositivo electrónico que tiene la capacidad de regular voltaje

positivo de 5V a 1A de corriente, en la mayoría de los desarrollos con Arduino
o con programadores Pic estamos obligados a garantizar una fuente de
tensión constante, eso disminuye la posibilidad de dañar nuestro circuito
debido a oscilaciones en los niveles de tensión, la forma más practica y
simple de lograr esto es mediante el Regulador de voltaje 7805,
básicamente es un dispositivo que cuenta con 3 pines. Algunas
características de este son: la protección contra sobrecarga térmica, la
limitación interna de corriente contra cortocircuitos y el encapsulado TO-
220
RESULTADO
POR ULTIMO SE AGREGA UN IMAGEN DE EL DISPOSITIVO CON TODOS LOS
CONTROLADORES:
PCB de Miarduino CH340 y LCD
Qué es Arduino
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto,
la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar
para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear
diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la
comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.
Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los
conceptos de hardware libre y el software libre. El hardware libre son los
dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de acceso público,
de manera que cualquiera puede replicarlos. Esto quiere decir que
Arduino ofrece las bases para que cualquier otra persona o empresa
pueda crear sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas, pero
igualmente funcionales al partir de la misma base.

El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible

por cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo.
Arduino ofrece la plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo
Integrado), que es un entorno de programación con el que cualquiera
puede crear aplicaciones para las placas Arduino, de manera que se les
puede dar todo tipo de utilidades.
Arduino, una placa con todos los elementos necesarios para conectar
periféricos a las entradas y salidas de un microcontrolador, y que puede
ser programada tanto en Windows como macOS y GNU/Linux. Un
proyecto que promueve la filosofía 'learning by doing'.

Origen
Esta plataforma se inició en el año 2005 como un
proyecto para estudiantes en el Instituto IVREA,
en Ivrea (Italia). En ese tiempo, los estudiantes
usaban el microcontrolador BASIC Stamp, cuyo
coste era de 100 dólares estadounidenses, lo
que se consideraba demasiado costoso para
ellos. Por aquella época, uno de los fundadores de Arduino, Massimo
Banzi, daba clases en Ivrea.
El nombre del proyecto viene del nombre del Bar di Re Arduino (Bar del
Rey Arduino) donde Massimo Banzi pasaba algunas horas. El rey Arduino
fue rey de Italia entre los años 1002 y 1014.
En la creación de este proyecto contribuyó el estudiante colombiano
Hernando Barragán, quien desarrolló la tarjeta electrónica Wiring, el
lenguaje de programación y la plataforma de desarrollo. Una vez
concluida dicha plataforma, los investigadores trabajaron para hacerlo
más ligero, económico y disponible para la comunidad de software libre
(hardware y código abierto). El instituto finalmente cerró sus puertas, así
que los investigadores, entre ellos el español David Cuartielles,
promovieron la idea. Banzi afirmaría años más tarde que el proyecto
nunca surgió como una idea de negocio, sino como una necesidad de
subsistir ante el inminente cierre del Instituto de diseño Interactivo IVREA.
El motivo es que, al crear un producto de hardware abierto, nadie podría
embargarlo.

Cómo funciona Arduino

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los
microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación
que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones
permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.
El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de
entrada, que es una conexión en la que podemos conectar en la placa
diferentes tipos de periféricos. La información de estos periféricos que
conectes se trasladará al microcontrolador, el cual se encargará de
procesar los datos que le lleguen a través de ellos.
El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al
microcontrolador depende en gran medida de qué uso le estés pensando
dar. Pueden ser cámaras para obtener imágenes, teclados para introducir
datos, o diferentes tipos de sensores.

También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de

llevar la información que se ha procesado en el Arduino a otros
periféricos. Estos periféricos pueden ser pantallas o altavoces en los que
reproducir los datos procesados, pero también pueden ser otras placas o
controladores.
Arduino es un proyecto y no un modelo concreto de placa, lo que quiere
decir que compartiendo su diseño básico te puedes encontrar con
diferentes tipos de placas. Las hay de varias formas, tamaños y colores
para a las necesidades del proyecto en el que estés trabajando, las hay
sencillas o con características mejoradas, Arduinos orientados al Internet
de las Cosas o la impresión 3D y, por supuesto, dependiendo de estas
características te encontrarás con todo tipo de precios.
Además, las placas Arduino también cuentan con otro tipo de
componentes llamados Escudos (Shields) o mochilas. Se trata de una
especie de placas que se conectan a la placa principal para añadirle una
infinidad de funciones, como GPS, relojes en tiempo real, conectividad
por radio, pantallas táctiles LCD, placas de desarrollo, y un larguísimo
etcétera de elementos. Incluso hay tiendas con secciones especializadas
en dichos elementos.

Fabricación de pcb de shield miArduino

Aquí como en la placa pasada se usará la técnica de press-n-peel el cual

es sistema de transferencia de tóner distribuida por Tekniks. El cual se
practica con una emulsión pulverulenta azul recubierto. Este
recubrimiento está muy débilmente adherido a la tira de plástico. Esta
técnica nos ayudará en el inicio del proceso de la placa PCB en un
instante, puede preparar PCB de lote perfecto en 30-40 minutos. También
es lo suficientemente detallado como para hacer soldaduras SMD y con
una buena alineación a doble cara es posible. Sin embargo, no es difícil,
la adherencia del tóner sigue siendo un problema y es por eso por lo que
recomendamos esta guía para obtener resultados perfectos todo el
tiempo. Esta tira será usada posteriormente después de preparar la placa
PCB de shield.
 Combinando con agua se vertió un poco de
cloruro férrico en la placa para deshacernos del
cobre no deseado. Este material que se usó
(cloruro de hierro) es un oxidante suave, capaz
de oxidar el cloruro de cobre a cloruro de cobre.
Agentes reductores como hidrazina convierten
el cloruro de hierro en complejos de hierro. Se
usó una cubeta pequeña para que sus paredes
cubrieran cualquier salpicadura que se pudiera
crear, sin embargo, la base seguía siendo algo
pequeña para cubrir por completo la placa como
se puede apreciar en la foto, por lo que el
proceso para retirar el cobre fue algo más
tardado de lo normal. Posteriormente, cuando
no hubo residuos de cobre se vertió el líquido
restante debajo del lavadero para evitar
manchas.
Despues de concluir el proceso de curacion este fue el resultado final:
En esta parte del proceso se necesitan hacer los hoyos en la parte
marcada de la placa. La herramienta que se usa como en la placa pasada
es un taladro de banco, el taladro de banco es usado para perforar
metales, acero, madera, plásticos usando Brocas HHS.Especialmente
esta placa fue fácil ponerle los agujeros y menos tardado ya que se tenia
mas experiencia usando el taladro de mesa y acomodando las brocas.
Posteriormente tallamos con una lija de agua muy fina para retirar la tinta
de las pistas de la placa para poder estañarla.

El ultimo paso antes de comenzar a soldar los componentes fue cortar

las partes sobrantes de la placa.
Finalmente soldamos todos los componentes y este fue el resultado
final.
Shield LCD
Técnica press-n-peel
Se empiezan a cortar las ultimas tiras de press-n-peel se practica con una
emulsión pulverulenta azul recubierto. Este recubrimiento está muy
débilmente adherido a la tira de plástico. Esta técnica nos ayudará en el
inicio del proceso de la placa PCB en un instante.
Se usa como en todas las placas el press-n-peel, marcando las líneas
que aparecen en la hoja. Dejando reposar la hoja press-n-peel para que
la técnica sea efectiva y no recurrir al marcador para trazar líneas.
Después se realizó el mismo proceso de retirar el cobre con el cloruro
férrico.

Después se taladró la placa en la facultad y se lijó con una lija de agua

muy fina para retirar toda la tinta de la placa y dejar las pistas de cobre
descubiertas para estañarlas. Se recomienda tener cuidado al hacer esta
parte de la placa porque cualquier mal movimiento puede quitar
materiales o “líneas” que serán necesarias en siguientes partes del
proceso.
Al momento de querer estañar las líneas ocurrió que quemamos una pista
y se desprendió.

Lo que hicimos fue estañar todas las líneas con un cautín diferente y al
final utilizamos un sobrante de una pata de resistencia para remplazar le
pedazo de pista faltante.
El resultado final al acabar de soldar fue este.
PIA – Incubadora de Huevo

El principal objetivo de este proyecto es es conseguir que ciertos

artefactos que se necesitan en la carrera de ingeniería en mecatrónica
tales como Arduino, motor, entre otros. Este proceso que se llevo acabo
durante tres meses entre tres integrantes del equipo hizo que
pudiéramos aprender y tener una pequeña introducción a una parte vital
de nuestras carreras, la mecatrónica. Para que se sepa con exactitud
los usos, la importancia y metas de este proyecto se dará información
acerca de esté.

INCUBADORA DE HUEVO
Las incubadoras de huevos no solo están diseñadas para incubar
huevos de gallina, sino que también se pueden utilizar para:

• patos
• coladores
• palomas
• perdices de roca
• faisanes
• faraón
• gansos
• pavos reales
• perdices
• palomas
• codorniz
• perdiz
 • pavos
• tórtolas
• aves exóticas
• y muchas otras especies animales.

Ver sus propios huevos eclosionar es una experiencia extraordinaria y

emocionante que todos deberían tener al menos una vez en la vida.
Pero, ¿cuál es la diferencia entre una incubadora de huevos manual y
una automática? ¿Cómo funcionan las incubadoras automáticas y
cuáles son sus ventajas?

INCUBADORA DE HUEVOS MANUAL O AUTOMÁTICA

La principal diferencia entre las incubadoras de huevos manuales,

semiautomáticas y automáticas es la forma en que se giran los huevos.
Los huevos deben girarse dos o tres veces al día para que eclosionen y
den a luz polluelos sanos. Es una parte vital del proceso de incubación,
ya que evita que el embrión se adhiere a las paredes internas de la
cáscara del huevo.

Usando una incubadora manual, es necesario girar manualmente cada

huevo varias veces al día. Puede que no parezca mucho trabajo, pero
hacerlo tres veces al día puede llevar mucho tiempo, especialmente si
está manejando varias crías al mismo tiempo.
Si opta por utilizar una incubadora manual, es importante asegurarse de
dar la vuelta a los huevos correctamente volteándolos suavemente. Un
pequeño truco consiste en marcar un lado del huevo con el número 1 y
el otro lado con el número 2 para que puedas comprobar en cualquier
momento si un huevo se ha volteado o no durante el día.
Las incubadoras de huevos automáticas, a diferencia de las manuales,
facilitan mucho el trabajo. Sin embargo, existen dos tipos de
incubadoras automáticas:
● semiautomático
● completamente automático
Con las incubadoras de huevos semiautomáticas, aún necesita girar los
huevos manualmente, pero puede girarlos todos al mismo tiempo. De
hecho, las incubadoras semiautomáticas están equipadas con una barra
de tracción que le permite girar la base de la incubadora y girar todos
los huevos al mismo tiempo.
También es posible comprar un volteador de huevos automático para
incubadoras por separado y convertir su incubadora semiautomática en
una completamente automática en otro momento.
Las incubadoras de huevos automáticas, en cambio, giran los huevos
de forma autónoma sin necesidad de supervisión.

VENTAJAS DE UTILIZAR UNA INCUBADORA DE HUEVOS

AUTOMÁTICA

Además de facilitar la vida del criador, las incubadoras de huevos

automáticas también tienen otros beneficios.

1. Garantizan una mayor tasa de eclosión.

2. Limitan la rotura o caída de los huevos.
3. Se aseguran de que los huevos se vuelvan correctamente en todo
momento.
4. Mantienen temperatura y humedad constantes las 24 horas del
día.
¿POR QUÉ TENER UNA INCUBADORA DE HUEVOS?

Si ya tiene pollos que incuban sus propios huevos, ¿por qué debería
elegir usar una incubadora? La razón es muy simple: conveniencia.
El período de eclosión de las gallinas, por ejemplo, dura alrededor de 3
semanas y durante este tiempo no ponen otros huevos. La incubadora,
por otro lado, ahorra tiempo y dinero, asegurando una producción
continua de huevos. Además, las incubadoras de huevos siempre hacen
bien su trabajo. De hecho, puede suceder que, debido a distracciones o
condiciones externas particulares, las gallinas no incuben los huevos
correctamente o durante el tiempo suficiente, disminuyendo así la tasa
de eclosión.
Usar una incubadora de huevos también es divertido porque puedes
observar todo el proceso y, por ejemplo, hacer un proyecto divertido con
tus hijos. Finalmente, las incubadoras de huevos son la solución
perfecta si desea incubar huevos, pero no tiene la opción de tener
pollos. Puede comprar huevos de un criador o agricultor local y luego
incubarlos usted mismo en casa.
¿CÓMO FUNCIONAN LAS INCUBADORAS DE HUEVOS?

Las incubadoras de huevos funcionan simulando el entorno creado

cuando una gallina comienza a empollar. Cuando una madre hace su
trabajo correctamente, el gallinero proporciona la temperatura, los
niveles de humedad y la rotación adecuados necesarios para que los
polluelos nazcan. Una incubadora de huevos ideal también mantiene la
temperatura y el nivel de humedad ideales para las especies de aves
que está incubando y gira en tu lugar.

PROCESO
Como ya han visto, este artefacto es de mucha utilidad y puede
realizarse con facilidad y con cierto presupuesto sin tener tanto
problema, a continuación, se muestra mostrara el proceso en el que se
llevó a cabo la incubadora:

Para poder dar el uso correcto de estos materiales y artefactos se necesita una
correcta planificación con múltiples pasos dentro del mismo.
1. MEDIR EL CARTÓN: Para
esta primera parte del
proceso se necesitará
recolectar cartón que esté
en buen estado y que no
sea frágil ya que se
necesita que sea
suficientemente duro para
dar forma al mecanismo.
Se hará uso de la regla
para que las diferentes
caras de cartón tengan las
medidas necesarias para
encajar entre ellas
mismas. En este caso se
optó por cortar dos caras a
18 cm de largo.
2. Cortar las piezas y agruparlas:
Teniendo las medidas listas se
hará uso de las tijeras para que
lleguen a ser de la medida
deseada, después se agruparán
para revisar las similitudes en
las medidas y comprobar que se
podrán unir.

3. Pegar las piezas de cartón:

Teniendo agrupadas las partes de cartón

se usará la pistola de silicon con las
barras en ella para así calentarlas y
distribuirlas en los bordes del cartón para
pegarlas con los otros bordes de las
demás piezas de cartón, después de este
paso el mecanismo empezará a tomar
forma.
4. Se insertará la
estructura palillo-
paquete en el
cartón: La estructura
“palillo-paquete”
consistirá en un
palillo de madera
pegado en la parte
de en medio inferior
del cuarto de
paquete de huevos,
este se colocará
estratégicamente en
medio de dos
paredes de cartón para que haya suficiente espacio de rotación y no
haya ningún percance al momento de giro.

5. Se completaran las caras de carton de la incubadora: Esto con el fin de

mantener cerrado el lugar donde se “cuidaran” los huevos y que la
temperatura y/o humedad no se vea afectada.

6. Instalar las placas y los diferentes

artefactosque intervendran en la
incubadora: Para esto se agregará lo
que falta para hacer que la
incubadore empiece a funcionar por
completo y como se programó.
INCONVENIENTES
Como en todo proyecto, hay ciertas trabas que dificultan el funcionamiento y
la marcha de las metas deseadas. En este caso la computadora no lograba
reconocer al Arduino el cual iba a dar inicio al proceso de la incubadora, las
causas de dichas trabas son varias, pero hay dos en concreto que pudieron
haber afectado con mayor posibilidad.

Al momento de soldar la temperatura del cautín pudo llegar a temperaturas

muy esto pudo de cierta forma dañar el estaño haciendo que quedara muy
opaca u oscuro lo recomendable era que dicho material tuviera una vista
brillante.

Otra razón puede ser que el material no

fue suficiente para todas las placas por lo
cual se opto por conseguir más de algún
lugar ajeno al lugar donde habíamos
conseguido todo el kit en un principio.
Conclusión
En mi humilde opinión éste fue de los proyectos de manera
practica más difíciles, si no es que el más difícil, porque
conlleva el mecanismo del huevo el cual necesitaba de
creatividad y tener que estar en equipo para idear cómo sería
la incubadora, pero sin tener la incubadora totalmente. La
verdad siento que hubo muchas ganas en el proyecto y para
mí fue un gran aprendizaje en la introducción a la mecatrónica,
pero en concreto esto es la recta final, me parece una lástima
que no nos haya funcionado con las ganas que le teníamos al
sistema mecatrónico, pero fue un gran aprendizaje en la parte
práctica del curso y para la carrera.
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