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Diseño de Proyectos de Automatización

Semana 03
Human Machine Interface - HMI.

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Indice
• Sistemas SCADA.
• Introducción a los HMI.
• HMI – Software.
– Labview (NI).
– IFIX (GE/Fanuc).
• HMI – Hardware.
– Pantallas HMI.

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SCADA
• Introducción.
– SCADA es el acrónimo de Supervisory Control
and Data Acquisition (Supervisión, Control y Adquisición de
Datos).
– Es una sistema informático especialmente diseñada para
funcionar sobre controladores en el control de procesos,
proporcionando comunicación con los dispositivos de campo y
controlando el proceso de forma automática desde la pantalla
del ordenador.
– También provee de toda la información que se genera en el
proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel
como de otros usuarios supervisores dentro de la empresa.

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SCADA
• Introducción.
– Entonces, damos el nombre de SCADA a cualquier
software que permita el acceso a datos remotos de un
proceso y permita, utilizando las herramientas de
comunicación necesarias en cada caso, el control del
mismo.
– Atendiendo a la definición vemos que no se trata de
un sistema de control, sino de una utilidad software
de monitorización o supervisión, que realiza la tarea
de interfase entre los niveles de control (PLC) y los de
gestión a un nivel superior.

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SCADA
• Un sistema SCADA usualmente consiste de las siguientes
subsistemas:
– Interfaz Hombre/Máquina (HMI), es el dispositivo o herramienta gráfica que
presenta los datos del proceso al operador. Además de, mediante este
subsistema, manipular el proceso.
– Sistema de Supervisión (Computador) que obtiene información del proceso
y que envía ordenes al proceso.
– Unidades Terminales Remotas (RTU) las que conectan los sensores del
proceso, convirtiendo las señales en datos digitales y enviando esta
infromación al sistema de Supervisión.
– Controladores (PLC) Usados como elementos de campo, por su versatilidad,
economía, flexibilidad y configuración. Para el control directo de los
actuadores.
– Red de Comunicación, la infraestructura necesaria para comunicar el
sistema de supervisión con los RTUs.

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SCADA

Línea de extrusionado (realizado con WinCC, Siemens)


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SCADA

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HMI
• Introducción.
– HMI significa “Human Machine Interface”, es decir es el
dispositivo o sistema que permite el interfaz entre la persona
(operador) y la máquina (proceso).
– Tradicionalmente estos sistemas consistían en paneles
compuestos por indicadores y comandos, tales como luces
pilotos, indicadores digitales y análogos, etc.
– En la actualidad, es posible contar con sistemas de HMI
bastantes más poderosos y eficaces, además de permitir una
conexión más sencilla y económica con el proceso o máquinas.

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HMI
• Tipos de HMI:
– Descontando el método tradicional, podemos distinguir
básicamente dos tipos de HMIs:
• Terminal de Operador, consistente en un dispositivo, generalmente
construido para ser instalado en ambientes agresivos, donde pueden ser
solamente de despliegues numéricos, o alfanuméricos o gráficos.
Pueden ser además con pantalla sensible al tacto (touch screen)
• PC + Software, esto constituye otra alternativa basada en un PC en
donde se carga un software apropiado para la aplicación. Como PC se
puede utilizar cualquiera según lo exija el proyecto, en donde existen los
llamados Industriales (para ambientes agresivos), los de panel (Panel
PC) que se instalan en gabinetes dando una apariencia de terminal de
operador, y en general veremos muchas formas de hacer un PC,
pasando por el tradicional PC de escritorio.

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HMI
• Software HMI:
– Estos softwares permiten entre otras cosas las siguientes funciones:
• Interfaz gráfica de modo de poder ver el proceso e interactuar con él.
• Registro en tiempo real e histórico de datos.
• Manejo de alarmas.
– Al igual que en los terminales de operador, se requiere de una herramienta
de diseño o desarrollo, la cual se usa para configurar la aplicación deseada,
y luego debe quedar corriendo en el Controlador un software de ejecución
(Run Time).
– Por otro lado, este software puede comunicarse directamente con los
dispositivos externos (proceso) o bien hacerlo a través de un software
especializado en la comunicación, cual es la tendencia actual.

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HMI

Ejemplo de HMI basado en Software 12


HMI

Ejemplo de HMI - Terminales 13


HMI
• Desarrolladores de Software HMI.
– National Instruments (LabView).
– Siemens (WinCC).
– GE Fanuc (IFIX / Cimplicity).
– Omrom (SCS).
– Allen-Bradley (RS-View).
– Wonderware (InTouch).

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Labview
• Introducción.
–  Es una herramienta gráfica para pruebas, control
y diseño mediante la programación.
– El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la
G simboliza que es lenguaje Gráfico.
– Este programa fue creado por National
Instruments (1976) para funcionar sobre
máquinas MAC. Ahora está disponible para las
plataformas Windows, UNIX, MAC y Linux. 

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Labview
• Utilización.
–  Comunicación y control de instrumentos de cualquier
fabricante.
– Automatización industrial y programación de PLCs.
– Diseño de controladores: simulación, prototipaje rápido,
hardware-en-el-ciclo (HIL) y validación.
– Control y supervisión de procesos (SCADA).
– Robótica
– En 2008 el programa fue utilizado para controlar el LHC, el
acelerador de partículas más grande construido hasta la fecha.

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Labview

Panel frontal
• Controles = entradas
• Indicadores = salidas

Diagrama de bloque
• Programa de acompañamiento
para el panel frontal
• Componentes “cableados”
entre si

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Labview
Panel Frontal
Barra de herramientas
del panel frontal Icono

Control
Booleano Leyenda del
gráfico

Gráfico de
Forma de onda

Leyenda de
Leyenda de
la escala
La grafica
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Labview
Diagrama de Bloques
Barra de
Herramientas
Del diagrama de Funcion de
Bloque dividir

SubVI

Terminal
grafica

Cableado
de
datos

Estructura
While loop Constante Funcion de Terminal de control
numerico 19 tiempo booleano
Labview
Sub VIs

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Labview

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Labview

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IFIX
• Introducción.
– Proficy iFIX es una plataforma HMI/SCADA de funcionalidad
completa que le permite desarrollar una amplia gama de
aplicaciones.
– Es conocida por la robustez de su motor, flexibilidad y
potencia para responder a las aplicaciones más exigentes.
– Ampliamente utilizado en sectores energéticos de los E.E.U.U.

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IFIX
• Características:
– Flexibilidad y fiabilidad de los datos de conexión y
presentación.
– Escalabilidad desde un sensor aislado hasta la integración de
toda la empresa.
– Análisis líder de información.
– Gestión y control de datos en tiempo real.
– Conformidad con los estándares de la industria para mejorar
la consistencia y calidad.

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IFIX

Pantalla Principal – Editor Gráfico. 25


IFIX

Aplicación de administración de Base de Datos 26


IFIX

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IFIX

Sistema orientado a Supervisión Centralizada.

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HMI - Hardware
• Introducción
– Son dispositivos avocados a la tarea de generar una interfaz al
operador.
– A diferencia de los software, son subsistemas dentro de un
entorno SCADA.
– Generalmente se necesita un programa editor para generar la
configuración del proceso.
– Son compatibles con una gran variedad de elementos de
automatización y de redes de comunicación.

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HMI - Hardware
• Tipos:
– Generalmente se pueden diferencia 5 tipos de dispositivos HMI.
• Push Button Panels
– Basados sólo en accionadores e indicadores luminosos.
• Mobile Panels
– Basados con pantallas en procesos que se requieren visualizaciones móviles, no
estáticas.
• Micro Panels
– Paneles de pequeñas dimensiones basados generalmente en pantallas LCD
monocromáticas, para datos alfanuméricos.
• Panels
– Paneles con botoneras o táctil, que entrega información dinámica y gráfica de las
variables de un sistema.
• Multi Panels
– Sistemas con más de una pantalla, para operar y supervisar varios procesos en un
mismo tiempo.

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